CN216685142U - 用于处置设置用于包装物品的包装坯件的设备 - Google Patents

Abstract

公开一种用于处置设置用于包装物品的包装坯件(2)的设备(1)。首先将多个包装坯件在储料部(4)中定位并且紧接着从储料部(4)中取出。此后，将物品与从储料部(4)中取出的包装坯件(2)结合，从而相应的包装坯件(2)由此构造有分别用于至少一件物品的相应的包装或者相应的包装的相应的组件。此外规定，印刷包装坯件(2)，其中，包装坯件(2)的印刷在时间上在其定位在储料部(4)中之后并且在时间上在其与相应的至少一件物品的相应的结合之前进行。设备(1)能够按照相应的方式运行。

Description

用于处置设置用于包装物品的包装坯件的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于操作和印刷设置用于包装物品的包装坯件的设备。

背景技术

处置物品经常规定，为单个或多个物品配设外包装。

这在单个物品的情况下是为了所述物品的更好的保护和/或为了所述物品的更好的销售演示。

在多个物品的情况下通过外包装附加地获得或者构造由多个物品组成的合装件。

这种合装件是能实现同时处置多个物品(例如为了便利于同时输送多个物品)的一种有效的方式。因此，由多个保持在一起的物品组成的合装件对于许多物品、比如像饮料容器来说是销售单元的最常见的变型方案。

物品可以是例如如下物件，比如已包装的或者未包装的对象、容器(比如饮料瓶或者罐子)、或者本身又是由多个物件组成的合装件，其中，合装件的物件例如能够借助于在周边围绕物件组的围装物、例如捆扎物、像包缠物、收缩软管或者纸板箱那样的外包装或者像饮料箱那样的支承架保持在一起，仅列举一些可设想的构造形式。

此外，作为容纳一个或者多个物品的各个外包装使用折叠盒，因为所述折叠盒为容纳在其中的物品提供高的、必要时额外的保护。此外，具有容纳在其中的物品的折叠盒是可堆叠的。如果印刷折叠盒，则可以通过在其外侧上印上的或者粘上信息识别由其容纳的物品。此外通过在其外侧上的相应的信息能够将它们用作广告载体。

折叠盒是工业预制的、折叠或者堆集到特别小的空间或者包装尺寸的、大多方形的容器，所述容器在堆集状态下节省空间地运输以及存放直至其使用。需要时可以将折叠盒利用简单的把手或者机械地展开或者拉开以用于外包装，这例如由用于邮政包裹的折叠盒已知。以折叠或者堆集的方式，所述折叠盒在其运输和存放时需要少量空间。

作为通过例如折叠盒形成的外包装可以构造为具有或者没有在其中设置的或者可设置的、使各个物品相互分开的和/或保持远离的、也被称作篮子的分格件。在外包装中待设置的或者已设置的所谓的内部装置被称作分格件，所述内部装置例如可以包括相互插入的和/或例如通过折边和/或粘接连接方式相互连接的连接片。这种分格件为物品在外包装内部分配固定的位置并且由此在继续运输时和/或在存放时保护这些物品免于相互碰撞和相互摩擦直至取出物品并使用，否则这例如由于也许呈标签形式施加到物品上的信息的痕迹破损和/或物品彼此间的损坏而导致负面的品质印象。

此外，已知具有已经设置在外包装中的分格件的外包装。所述外包装可以构造为具有在其中设置的内部装置的折叠盒，所述折叠盒同样能够折叠地或者堆集地运输和存放并且在需要时能利用简单的手柄或者机械地拉开。

外包装优选由一件式的或者多件式的、由稳定的纸张品种(比如像纸板和/或厚纸板)制成的纸板箱制成。对于每种形式的外包装有不同厚度和尺寸的纸板箱。对于易坏的物品可以使用例如波纹厚纸板以用于保护。

由WO 2013/053646 A1已经已知一种用于组合地拉开和展开外包装的设备和方法。夹具捕获其中一个纸板箱壁并且拉所捕获的纸板箱壁进而沿着运动路径将整个纸板箱从储料部中抽出。运动路径表现为四分之一圆形状的轨道，由夹具捕获的纸板箱壁沿着所述轨道围绕平行于折边延伸的轴线经历90°枢转运动。在所述运动期间由储料部释放的扁平面的未由夹具捕获的纸板箱壁滑动，所述未由夹具捕获的纸板箱壁在纸板箱扁平堆集的状态下与由夹具捕获的纸板箱壁形成至少大约180°的钝角，沿着为此强制未被捕获的纸板箱壁的滑槽在运动路径的终点处相对于由夹具捕获的纸板箱壁具有90°角度，从而得到外壳的矩形的横截面。紧接着，容器的单独制造的底面和单独制造的顶盖与外壳连接并且填充容器。

正如已经提到的那样，具有印刷物的外包装可以用作广告载体并且便利于识别容纳在相应的外包装中的物品。如果相应的外包装具有印刷物，则为此迄今为止各个外包装通过外部的印刷站印刷，然后必要时供给并且由用户或者机械地储存在储料部中，在此之后，将相应的在储料部中容纳的并且已经印刷的外包装从储料部中取出并且展开。在此可能的是，印刷在相应包装物品时非必需的过大库存的外包装。由此可能产生外包装废品，所述外包装废品出于经济的原因是不受欢迎的。与此相反地可设想，已经印刷的外包装的相应库存不够，从而必须中断物品的相应的包装过程，直至准备好或者提供另外的印刷好的外包装。因此，如果将物品包装在配设有印刷物的外包装中，则由现有技术已知的设备具有受限的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的任务在于，提供一种可能性，借此能够以高的灵活性和不复杂的方式和方法提供印刷好的包装用件。

本实用新型公开一种用于利用印刷好的包装坯件包装物品的方法。能够通过所述包装坯件包装的物品例如可以是饮料容器。饮料容器例如可以构造为饮料瓶和/或饮料罐。能够通过所述包装坯件包装的物品也可以通过合装件构成，所述合装件分别具有多个已经保持在一起的饮料容器。

所述方法的一个步骤规定，将多个包装坯件在储料部中定位。如下实施方式已经得到证明，在所述实施方式中，多个包装坯件竖立地且相继布置地在储料部中定位。在此，多个包装坯件能够这样竖立地且相继布置地在储料部中定位，使得直接邻接的包装坯件以相应的宽侧面有表面接触或者互相靠紧地排列。可设想的是，设有操纵器或者操作装置，所述操作装置将所述多个包装坯件竖立地且相继布置地在储料部中定位。在相应的竖立的定位中，布置在储料部中的包装坯件的相应的宽侧面能倾斜地或者至少近似垂直地定向。

也可能的是，多个包装坯件平放地并且可能相互堆叠地在储料部中定位。在此，多个包装坯件能够这样平放地并且可能相互堆叠地在储料部中定位，使得直接邻接的包装坯件以相应的宽侧面有表面接触或者直接邻接的包装坯件以其宽侧面彼此重叠地平放。可设想的是，设有操纵器或者操作装置，所述操作装置将多个包装坯件平放地并且可能相互堆叠地在储料部中定位。

所述方法的另一个步骤规定，从储料部中取出包装坯件。在此可能的是，将各一个包装坯件从其储料部中取出或者将包装坯件依次从其共同的储料部中取出。因此，所述方法的一个步骤可以规定，从储料部中取出可能竖立地且相继布置的包装坯件。所述方法的一个步骤也可以规定，从储料部中取出平放地并且可能相互堆叠地在储料部中定位的包装坯件。

也可设想，将相继或者堆叠设置的包装坯件从储料部中取出、拉开并且分别朝向至少一个物品输送，所述至少一个物品设置成利用相应的取出的并且到那时拉开的包装坯件包装。因此多个包装坯件能够堆集并且竖立地相继布置地在储料部中定位。多个包装坯件也能够堆集并且堆叠地在储料部中定位。在时间上在取出期间和/或在朝向设置成利用相应的取出的包装坯件包装的至少一个物品输送期间，能够展开或者拉开相应的包装坯件。多个布置在储料部中的包装坯件因此能构造为堆集的或者折叠的外包装和/或构造为堆集的或者折叠的分格件。

此外可设想，多个包装坯件竖立地并且相继布置地或者可能相互堆叠地在储料部中定位，所述多个包装坯件构造为扁平的、无框的并且构成用于物品的支承面的包装坯件。这种在实际中被称作衬垫的包装坯件能有助于稳定多个通过衬垫包装的物品。包装坯件也可以堆集地并且竖立地相继地或者可能堆叠地布置地在储料部中定位，在时间上在取出期间和/或在朝向设置成利用相应的取出的包装坯件包装的至少一个物品输送期间展开或者拉开并且在此之后作为能容纳多个物品的纸板箱存在。因此包装坯件的概念目前要宽泛地理解并且包括所有可印刷的、适用于包装物品并且尤其适用于形锁合地和/或力锁合地将多个物品结合成一个相应的包装单元的包装用件。优选包装坯件通过纸板、厚纸板和/或通过塑料构造。

另一个步骤规定，将从储料部中取出的包装坯件与物品结合，从而相应的包装坯件由此构成用于分别至少一个物品的相应的包装或者相应的包装的相应的组成部分。可能的是，为了结合而将相应的从储料部中取出的包装坯件放下并且将多个物品优选由上方装入到放下的包装坯件中。在此可能的是，在由上方装入多个物品之前至少局部还敞开的包装坯件在时间上在装入多个物品之后封闭。为此，可以将包装坯件的搭接板折入并且必要时借助于材料锁合的连接或者粘接连接方式以折入的方向固定。

也可设想，将由物品和相应的包装坯件形成的包装单元装入到另一个包装中。这种在实际中被称作三级包装的另外的包装可以对此规定，将多个包装单元组成一个更大的包装单元。

也可能的是，为了结合而将相应的包装坯件施加和/或放下到多个物品上，其中，所述多个物品在此可能处于水平运送装置上。

在公开的方法中规定，印刷包装坯件，其中，相应的包装坯件的印刷在时间上在其在储料部中之后并且在时间上在其与相应的至少一个物品的相应的结合之前进行。如果将多个包装坯件竖立地在储料部中定位，则可能的是，印刷包装坯件，其中，相应的包装坯件的印刷在时间上在其竖立地定位在储料部中之后并且在时间上在其与相应的至少一个物品相应的结合之前进行。如果将多个包装坯件平放地并且可能堆叠地在储料部中定位，则可能的是，印刷包装坯件，其中，相应的包装坯件的印刷在时间上在其平放地并且可能堆叠地定位在储料部中之后并且在时间上在其与相应的至少一个物品的相应的结合之前进行。

由此存在如下可能性，即，根据相应的实际需要在即将装入物品之前印刷包装坯件，从而能够有利地避免产生不需要的包装坯件的废品。此外，通过在即将装入物品之前可能的印刷，能够确保总是能够提供或者制作足够数量的印刷的外包装。

在印刷的范围内能将印刷图施加到相应的包装坯件上，所述印刷图例如构造为二维码、构造为喷涂标记和/或构造为国家代码。在印刷的范围内施加到相应的包装坯件上的印刷图也能提供信息，比如像销售日期、最佳使用期和/或关于要利用相应的包装坯件包装的物品的相应的制造商的信息。通过印刷图也能提供RFID代码和/或生物追踪的可能性。

正如前面已经提到的那样，可能的是，多个包装坯件堆集并且竖立地相继布置地或者堆集并且相互堆叠地在储料部中定位。多个包装坯件可以分别构造为堆集的外包装，其中，可以构成相应的拉开的外包装的端侧和侧壁在相应的包装坯件的堆集的方向中并排设置并且至少大致位于一个共同的平面内。由此可以构成相应的拉开的外包装的相应的端侧和相应的侧壁在相应的包装坯件的堆集的方向中直接相继地印刷。

已经证明，包装坯件在时间上在定位在储料部中之后并且在时间上在从储料部中取出之前印刷。所以包装坯件能够在所述包装坯件还处于储料部中时印刷。在此尤其可能的是，多个包装坯件竖立地并且相继布置地在储料部中定位，其中，在时间上在竖立地并且相继布置地定位在储料部中之后并且在时间上在从储料部中取出之前印刷所述包装坯件。

至少一个印刷头能在定位在储料部中的相应的包装坯件处于储料部中时印刷在储料部中定位的相应的包装坯件。在此可能的是，将所述多个包装坯件特别是竖立地并且相继布置地在储料部中定位，并且在此至少一个印刷头印刷尤其在最前面竖立地定位在储料部中的相应的包装坯件，同时，所述尤其在最前面竖立地定位在储料部中的相应的包装坯件处于储料部中。也可设想，将多个包装坯件平放地并且必要时堆叠设置地在储料部中定位并且在此至少一个印刷头在所述平放地在储料部中定位的相应的包装坯件处于储料部中期间印刷平放地在储料部中定位的相应的包装坯件。

所述至少一个印刷头能够在印刷特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件期间实施沿水平方向和/或沿竖直方向定向的移动。在实施沿水平方向和/或沿竖直方向定向的移动期间，所述至少一个印刷头能够与特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件表面接触。可能的是，固定地预先规定或者固定地调整所述至少一个印刷头的竖直位置。在印刷在最前面竖立地在储料部中定位的包装坯件时所述至少一个印刷头能够水平地运动并且在此保持所述固定地预先规定的或者固定地调整的竖直位置。由此所述至少一个印刷头的竖直位置能够与相应的包装坯件的尺寸相协调和/或与相应的待制造的印刷图灵活地协调。如下实施方式已经得到证明，在所述实施方式中所述至少一个印刷头的竖直位置能够通过用户并且可能免工具地固定地预先规定或者固定地调整。

所述至少一个印刷头可以具有第一印刷头和第二印刷头或者通过第一印刷头和第二印刷头形成。可能的是，第一印刷头和第二印刷头配合作用，以便印刷特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件。第一印刷头和所述第二印刷头能够在此给特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件配置共同的印刷图。可设想，第一印刷头和第二印刷头在印刷特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件期间时间同步地或者同时运动。

也可能的是，特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件通过第一印刷头印刷，而第二印刷头在时间上在印刷所述特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件期间保留在等待位置中。如果需要，则第二印刷头可以在等待位置中等待或者修理。

可以设置传感机构，借助于所述传感机构检查，特别是在最前面竖立地或者可能平放地定位的包装坯件是否处于限定的印刷区域中。在此可能的是，如果借助于所述传感机构在检查的范围内确定，特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的包装坯件处于印刷区域中，就允许释放所述至少一个印刷头以用于印刷特别是在最前面竖立地或者可选地平放地在储料部中定位的相应的包装坯件。还可能的是，如果借助于所述传感机构在检查的范围内确定，在印刷区域中没有设置特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的包装坯件，则禁止所述至少一个印刷头为了印刷而释放。

也可以设置传感机构，借助于所述传感机构确定特别是在最前面通过储料部竖立地或者可能平放地定位的相应的包装坯件的位置和/或方向。所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动能够与相应的通过传感机构确定的位置和/或方向相协调。特别是所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动能够与相应的通过传感机构确定的位置和/或方向这样相协调，使得在印刷之后在印刷的范围内制造的印刷图至少大致处于相应的包装坯件上设定的或者特定的位置处。

另外能够将特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件在时间上在印刷之后通过吸取和/或抓取装置从储料部中取出，其中，吸取和/或抓取装置为了取出特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件而设定的运动和所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动在时间上这样相互协调，使得所述吸取和/或抓取装置与所述至少一个印刷头不彼此碰撞。

因此特别是特定的吸取和/或抓取装置的运动能与所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动在时间上这样相互协调，使得能够排除所述特定的吸取和/或抓取装置与所述至少一个印刷头的不希望的碰撞。

包装坯件在时间上在相应的取出期间和/或在时间上在朝向物品输送期间也能配置印刷。

在此可能的是，对特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件施加第一次印刷并且在时间上在取出之后和/或在时间上在朝向待包装的物品输送期间对相应的包装坯件上施加第二次印刷。针对不同的实施方式也可设想，相应的包装坯件仅在时间上在取出期间和/或在时间上在朝向待包装的物品输送期间配置印刷。

相应的包装坯件必要时能够通过吸取和/或抓取装置特别是竖立地从储料部中取出并且在此朝向相应的物品输送，之后相应的包装坯件与所述物品结合，其中，所述吸取和/或抓取装置在时间上在取出期间和/或在时间上在朝向相应的物品输送期间印刷相应的包装坯件。

本实用新型涉及一种用于处置为了包装物品而设定的包装坯件的设备。上面已经提到的所述方法的不同的实施方式的特征同样能够在所述设备的以下描述的实施方式中设定并且不再反复解释。以下描述的涉及所述设备的不同的实施方式的特征同样能够在已经描述的方法的不同实施方式中设定。所述设备必要时能够构造用于实现上面描述的方法的实施方式。

所述设备包括储料部，通过所述储料部能够提供包装坯件。特别是所述设备可以包括储料部，通过所述储料部能够竖立地并且相继布置地提供包装坯件。在此可能的是，所述设备包括恰好一个储料部，通过恰好一个所述储料部能够特别是竖立地并且相继布置地提供包装坯件。在其他的实施方式中所述设备可能包括多个储料部，通过所述多个储料部能够特别是竖立地并且相继布置地提供分别多个包装坯件。也可能的是，所述设备包括储料部，通过所述储料部能够平放地并且堆叠地提供包装坯件。

所述设备还包括转移装置，所述转移装置能够从储料部中取出包装坯件并且朝向要利用所述包装坯件包装的物品输送。特别是所述设备可以包括转移装置，所述转移装置能够竖立地从储料部中取出包装坯件并且朝向要利用所述包装坯件包装的物品输送。

所述设备还包括至少一个用于印刷包装坯件的印刷装置。

规定，所述至少一个印刷装置构造用于印刷在储料部中储存的包装坯件，和/或所述至少一个印刷装置设置在转移装置上或者所述至少一个印刷装置由转移装置支承。在此可设想，所述至少一个印刷装置构造用于印刷竖直地在储料部中储存的包装坯件。也可能的是，所述至少一个印刷装置构造用于印刷平放地并且可能堆叠地在储料部中储存的包装坯件。

所述至少一个印刷装置可以包括至少一个印刷头，所述印刷头能够印刷在储料部中定位的相应的包装坯件。特别是所述至少一个印刷装置可以包括至少一个印刷头，所述印刷头能够印刷在最前面竖立地在储料部中定位的相应的包装坯件。

所述设备还可以包括存储器，用于供应印刷装置的印刷液体或者印刷墨容纳在所述存储器中。存储器可以位置固定地设置或者可能不与所述至少一个印刷头一起运动。因此存储器能构造为外部的存储器，所述外部的存储器为了向印刷装置供应印刷液体或者印刷墨流体的与印刷装置耦联。

所述至少一个印刷装置也可以具有第一印刷头和第二印刷头。可能的是，第一印刷头和所述第二印刷头配合作用，以便印刷特别是在最前面竖立地或者可能堆集地在储料部中定位的相应的包装坯件。还可能的是，特别是在最前面竖立地在储料部中定位的相应的包装坯件能选择性地通过第一印刷头或者第二印刷头印刷，其中，相应的没有设定用于印刷的相应第一印刷头或者第二印刷头在此可以占据等待位置。等待位置可以构造在储料部的侧面或者构造在特别是在最前面在储料部中定位的相应的包装坯件的侧面。等待位置可以这样构造，使得相应的没有设定用于印刷的第一印刷头或者第二印刷头能够按要求在占据的等待位置等待和/或修理。

所述设备可以包括控制和/或调节装置以及与所述控制和/或调节装置连接的传感机构。控制和/或调节装置能借助于传感机构必要时检查，特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的包装坯件是否处于限定的印刷区域中。控制和/或调节装置还能这样构造，使得如果借助于所述制装置和/或调节装置在检查的范围内确定，特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的包装坯件处于印刷区域中，所述控制和/或调节装置就允许相应的释放所述至少一个印刷头以用于印刷特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的相应的包装坯件。控制和/或调节装置还能这样构造，使得如果所述控制和/或调节装置在相应的检查的范围内确定，特别是在最前面竖立地或者可能平放地在储料部中定位的包装坯件不处于印刷区域中，所述控制和/或调节装置就禁止所述至少一个印刷头用于印刷的释放。

所述设备也可以包括构造用于确定特别是在最前面竖立地在储料部中定位的相应的包装坯件的位置和/或方向的传感机构，其中，所述传感机构和所述至少一个印刷装置这样相互作用连接，使得所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动与特别是在最前面竖立地在储料部中定位的相应的包装坯件的相应的通过传感机构确定的位置和/或方向相协调。

此外，如下实施方式已经得到证明，在所述实施方式中转移装置包括吸取和/或抓取装置，所述吸取和/或抓取装置能够从储料部中特别是竖立地取出包装坯件并且朝向要利用所述包装坯件包装的物品输送。在此可能的是，所述至少一个印刷头的为了印刷而设定的移动这样地与所述吸取和/或抓取装置的运动相协调，使得所述吸取和/或抓取装置与所述至少一个印刷头不彼此碰撞。

附图说明

以下各实施例借助附图更详细地阐述本实用新型及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是与实际的尺寸比例相符，因为简化地示出了一些形状并且为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出了另一些形状。

图1示出按照本实用新型的设备的实施方式的示意性视图。

图2示出图1的设备的实施方式的示意性俯视图。

图3示出在按照本实用新型的设备的不同的实施方式中且在所公开的方法的不同实施方式中可以设定的各个方面。

图4A至图4D示出包装坯件的示例性实施方式，这些包装坯件能够设置用于在按照本实用新型的方法的不同实施方式中实现并且能够在所公开的设备的不同的实施方式中储存在储料部中。

图5以流程图示出各个步骤，这些步骤能够单独地或者以示出的组合在所公开的方法的不同实施方式中设定。

具体实施方式

前述段落的实施例、示例和变型方案、权利要求书或者如下的说明书和附图，包括它们的不同的视图或者相应的独特的特征在内，能够相互独立地或者以任意的组合使用。与一个实施方式相关联地描述的特征能应用于所有的实施方式，只要这些特征不是相斥的。

而且如果通常与附图相关地谈到“示意性的”图和视图，那么因此绝对不是指，附图及其说明在本实用新型的公开内容方面具有次要的意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图得出足够的信息，这些信息便于他理解本实用新型，而不会由于已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例而以任何方式妨碍他的理解。因此，各附图借助于所描述的方法的具体的经阐述的实现方式并且借助于按照本实用新型的设备的具体的经阐述的工作原理能够使本领域技术人员作为读者更好地理解在权利要求书中以及在说明书的通常的部分中普遍和/或抽象表达的实用新型构思。

为本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现本实用新型可以如何构造的实施例并且不能被视为封闭的限定。

图1示出按照本实用新型的设备1的实施方式的示意性视图。设备1构造用于处置包装坯件2，所述包装坯件2设置用于容纳在本专利申请的附图中未一起示出的饮料容器。

设备1包括储料部4，通过所述储料部将多个包装坯件2竖立且堆集地储存。此外图2能看出，设置多个或者在此处三个储料部4，所述储料部分别储存包装坯件2。

此外，设置转移装置6，所述转移装置构造为吸取和/或抓取装置8。吸取和/或抓取装置8能够将在储料部4中在最前面竖立且堆集地定位的相应的包装坯件2从储料部4中取出、展开并且接着转移到在图2 中示出的目标位置20处并且在那里放下。在目标位置20的区域中例如可以设置水平运送装置，吸取和/或抓取装置8将包装坯件2在所述水平运送装置上拉开地放下，紧接着吸取和/或抓取装置8朝向储料部 4往回运动。在水平运送装置上将已放下的包装坯件2与物品结合。为此，将多个饮料容器装入到进一步拉开的包装坯件2中。然后将包装坯件2与装入的饮料容器一起通过水平运送装置运走并且封闭，为此，必要时可以将包装坯件2的上面的和/或侧面的搭接板折入并且例如通过粘合剂固定。

在由现有技术已知的设备中迄今为止规定，将包装坯件2印刷并且在时间上在此之后才装入到储料部4中。这种印刷可以包含例如关于由包装坯件2容纳的相应的饮料容器的信息。印刷也可以是二维码或者关于相应的制造商的信息。印刷还可以包含图形的表达，借助于所述图形的表达会给包装坯件2提供视觉上吸引人的外观。

因为已经印刷的、必要时与相应的所容纳的饮料容器相配合的包装坯件经常不按需要的数量提供，设备1包括具有印刷头15的印刷装置12。仍然通过相应的储料部4堆集地提供相应竖立的包装坯件2。之后通过印刷装置12或者通过印刷装置12的印刷头15印刷通过储料部4在最前面提供的竖立的且目前仍然堆集的包装坯件2，同时，相应的包装坯件2在印刷期间处于储料部4中。接着，在时间上在对相应的包装坯件2的印刷完全结束之后，才能通过转移装置6或者吸取和/ 或抓取装置8将相应的包装坯件2从储料部4中取出、拉开并且送到相应的目标位置20处。为了避免吸取和/或抓取装置8与印刷装置12 或者与印刷头15碰撞，印刷头15的移动运动与吸取和/或抓取装置8 的运动相互协调。为此，印刷装置15和吸取和/或抓取装置8与控制和 /或调节装置S连接，所述控制和/或调节装置预先规定印刷头15的移动运动和吸取和/或抓取装置8的运动。

在附加地考虑图2的情况下在其中可看出，设置多个储料部4，包装坯件2分别竖立地且堆集地储存在所述多个储料部中。转移装置6 可以针对每个储料部4包括独立的吸取和/或抓取装置8，转移装置6 能够通过所述吸取和/或抓取装置从相应的储料部4中取出包装坯件2 并且在独立的目标位置20处放下。印刷头15或者唯一的印刷头15在此能够如前所述地沿着多个储料部4运动并且为在最前面通过储料部4 竖立地且堆集地定位的包装坯件2配置相应的印刷图。因此，唯一的印刷头15足以将相应的印刷图施加到在多个储料部4中设置的包装坯件2上。

在图1和图2中示出的设备1除了已经示出的组件之外还可以包括其他未示出的组件。例如控制和/或调节装置S能够与传感机构连接，所述传感机构识别出相应的储料部4的相应的包装坯件2是否准备好用于印刷。控制和/或调节装置S能够仅针对所述情况操控印刷装置12 以便使印刷头15运动。如果控制和/或调节装置S识别出，可能由于错误或者包装坯件2在储料部4中耗尽的库存而没有提供包装坯件2用于印刷，那么控制和/或调节装置S能够制止印刷头15的运动。由此，能够避免印刷头15不希望地损坏或者在包装物品时发生问题，因为在目标位置20处缺失包装坯件2。

代替在图1和图2中构造为印刷装置12的组件的一个印刷头15，可以规定，印刷装置12具有多个印刷头15，这些印刷头可能为了印刷相应的包装坯件2而配合作用或者这些印刷头可能共同印刷一个包装坯件2。

图3示出能够在按照本实用新型的设备1的不同的实施方式中并且在所描述的方法10的不同的实施方式中设置的各个方面。特别是图 3示出相应的包装坯件2，所述包装坯件在相应的储料部4中按照图2 设置在最前面。各个包装坯件2在图3中分别构造为外包装并且堆集地处于相应的储料部4中。通过如图1所示的吸取和/或抓取装置8将包装坯件2从相应的储料部4中取出并且随后拉开或者展开，为此包装坯件2分别包括限定好的弯折线和弯曲线。

要由包装坯件2通过展开形成的外包装在已展开的方向中分别具有端侧和侧壁。所述端侧在图3中以附图标记22标记并且所述侧壁以附图标记24标记。如果相应的包装坯件2作为堆集的外包装定位在相应的储料部4中(见图2)，则端侧22和侧壁24处于一个平面中并且彼此并排，这在图3的示意性视图中可看出。由此，相应的包装坯件2 的端侧22还有侧壁24都能够以有利的方式通过协调的唯一的印刷头 15印刷，其中，印刷头15为此根据箭头显示仅需要沿水平方向运动。也不必为了印刷端侧22和侧壁24而转动包装坯件2。印刷因此能够借助于设备1进行，所述设备具有简单并且不复杂的结构，因为可以省去迄今为止为了转动包装坯件2必需的装置。

在图3中印刷图27已经施加到相应的端侧22和相应的侧壁24上，所述印刷图在图3中仅示意性表明。在从相应的储料部4中取出相应的堆集的包装坯件2时或者之后将相应的包装坯件2拉开，其中，端侧22和侧壁24在此弯折或者围绕垂直定向的轴线相对于彼此枢转。在图3中示出的针对端侧22和侧壁24的尺寸仅示例性地设置。因此例如可能的是，端侧22的延伸相对于相应的侧壁24的延伸沿水平方向增大地构造或者端侧22的延伸和侧壁24的延伸沿水平方向至少大致相同地构造。

图4示出包装坯件2的示例性实施方式，这些包装坯件能够设置用于在所描述的方法10(见图5)的不同实施方式中实现并且能够在按照本实用新型的设备1的不同的实施方式中储存在储料部4(见图1 和图2)中。在图4A中示出的包装坯件2构造为所谓的托盘。所述托盘可以构成用于多个物品的外包装并且包括多个侧面的边缘区域7(见图4A)。将印刷借助于印刷装置12分别外置地施加到侧面的边缘区域7上。在图4B中示出的包装坯件2构造为所谓的衬垫(PAD)并且在对置的侧面上包括两个宽侧面，其中处于上方的宽侧面构成用于物品的支承面。衬垫或者所述两个对置的宽侧面中的一个或两个在此能够通过印刷装置12或者可能通过印刷头15印刷。

在图4C中可看出构造为纸板箱的包装坯件2，所述包装坯件能容纳多个饮料容器或者可以将多个饮料容器装入到所述包装坯件中。在所描述的方法10的一种实施方式的范围内尤其可以规定，构造为纸板箱的包装坯件2根据图4C印刷在至少一个外置的侧面上，同时，构造为纸板箱的包装坯件2堆集地处于储料部4(见图1和图2)中。

图4D示出包装坯件2的另一种实施方式，所述包装坯件在图4D 中使多个饮料罐9保持在一起。包装坯件2和饮料罐9在此构成合装件17。按照图4D的实施方式的包装坯件2也能在所描述的方法10的不同的实施方式中并且借助于按照本实用新型的设备1的不同的实施方式局部地或者完全地印刷。在此可以规定，按照图4D的包装坯件2 在包装坯件2处于储料部4(见图1和图2)中时印刷。接着，能够将印刷好的包装坯件2从储料部4中取出并且与饮料罐9结合，从而包装坯件2在此使饮料罐9根据图4D形锁合地保持在一起。

图5以流程图示出各个步骤，这些步骤能够单独地或者以示出的组合地在所描述的方法10的不同实施方式中设置。图5说明的方法10 可以借助于按照图1和图2的实施例的设备1来实现。还可以使用图4 中示出的包装坯件2来实现方法10。

在方法10的第一步骤(参阅在图5中以附图标记110标记的步骤) 中，多个包装坯件竖立地且相继布置地在储料部4中定位。为此，可以设有操纵器，所述操纵器接收多个包装坯件2并且接着将所述包装坯件竖立地且相继布置地在储料部4中定位。也可能的是，用户将多个包装坯件2竖立地且相继布置地在储料部4中定位。

在步骤120中，印刷在储料部4中在最前面竖立地布置的包装坯件2，同时，所述在最前面竖立地且布置在储料部4中的包装坯件2还处于储料部4中。印刷例如可以根据关于图3的说明进行，其中，唯一的印刷头15将相应的印刷图施加到相应的折叠的包装坯件2的端侧 22上和侧壁24上。如果印刷完全结束，则实施步骤130，在所述步骤中将印刷好的并且目前还竖立地布置在储料部4中的包装坯件2从储料部4中取出并且在目标位置20处放下。

在此之后是方法步骤140，在所述方法步骤中已经在目标位置处放下的包装坯件2与多个物品结合，其中，将所述多个物品由上方装入到已经在目标位置20处放下的包装坯件2中。然后在步骤150中将包装坯件2封闭并且由此连同装入的物品一起构成一个包装单元。

本实用新型参考优选的实施方式来描述。然而对于本领域技术人员来说可设想的是，可以变换或者改变本实用新型，而在此并不背离下列权利要求书的保护范围。

附图标记列表

1 设备

2 外包装

4 储料部

6 转移装置

7 侧面的边缘区域

8 吸取和/或抓取装置

9 饮料罐

10 方法

12 印刷装置

15 印刷头

17 合装件

20 目标位置

22 端侧

24 侧壁

27 印刷图

S 控制和/或调节装置

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

150 第五方法步骤。

Claims (7)

1.用于处置设置用于包装物品的包装坯件(2)的设备(1)，其特征在于，所述设备至少包括

储料部(4)，通过所述储料部能够储存包装坯件(2)，

转移装置(6)，所述转移装置能够将包装坯件(2)从储料部(4)中取出并且朝向要利用所述包装坯件(2)包装的物品输送，以及

至少一个用于印刷包装坯件(2)的印刷装置(12)，

其中在所述设备(1)中，所述至少一个印刷装置(12)构造用于印刷储存在储料部(4)中的包装坯件(2)，

其中，在所述设备(1)中，所述至少一个印刷装置(12)设置在转移装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一个印刷装置(12)包括至少一个印刷头(15)，所述印刷头能够印刷在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)，并且在所述设备(1)中规定，能够通过储料部(4)竖立地并且相继布置地提供所述包装坯件(2)，其中，所述至少一个印刷装置(12)包括至少一个印刷头(15)，所述印刷头能够印刷在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述转移装置(6)包括吸取和/或抓取装置(8)，所述吸取和/或抓取装置能够将包装坯件(2)从储料部(4)中取出并且朝向利用要所述包装坯件(2)包装的物品输送，并且在所述设备(1)中规定，

所述至少一个印刷头(15)的为了印刷而设定的移动与所述吸取和/或抓取装置(8)的运动相协调，使得所述吸取和/或抓取装置(8)与所述至少一个印刷头(15)不彼此碰撞。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述吸取和/或抓取装置能够将包装坯件(2)竖立地从储料部(4)中取出。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，规定，能够通过储料部(4)竖立地并且相继布置地提供包装坯件(2)，并且在所述设备(1)中，所述至少一个印刷装置(12)包括第一印刷头和第二印刷头，其中规定，

所述第一印刷头和所述第二印刷头配合作用，以便印刷在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)，和/或在所述设备中规定，

在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)能选择性地通过第一印刷头或者第二印刷头印刷，其中，没有设定用于印刷的相应的第一印刷头或者第二印刷头在此能够占据等待位置。

6.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述设备包括控制和/或调节装置(S)以及与所述控制和/或调节装置(S)作用连接的传感机构，其中，所述控制和/或调节装置(S)借助于传感机构能够检查，在最前面竖立地在储料部(4)中定位的包装坯件(2)是否处于限定的印刷区域中，并且所述控制和/或调节装置(S)构造成，使得

如果所述控制和/或调节装置(S)在检查的范围内确定，在最前面竖立地在储料部(4)中定位的包装坯件(2)处于印刷区域中，则所述控制和/或调节装置(S)相应地允许释放所述至少一个印刷头(15)以用于印刷在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)，并且所述控制和/或调节装置(S)构造成，使得

如果所述控制和/或调节装置(S)在相应的检查的范围内确定，在最前面竖立地在储料部(4)中定位的包装坯件未处于印刷区域中(2)，则所述控制和/或调节装置(S)禁止所述至少一个印刷头(15)用于印刷的释放。

7.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述设备包括构造用于确定在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)的位置和/或方向的传感机构，其中，所述传感机构和所述至少一个印刷装置(12)相互作用连接，使得所述至少一个印刷头(15)的为了印刷而设定的移动与在最前面竖立地在储料部(4)中定位的相应的包装坯件(2)的相应的通过传感机构确定的位置和/或方向相协调。

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