CN211568446U - 包装装置和提取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及包装装置(1)，尤其用于借助于由纸箱坯料(3)形成的外包装(6)来合并多个货物(8)。包装装置包括用于纸箱坯料的存放处(2)，纸箱坯料在存放处中布置成平躺着彼此堆叠；还包括用于纸箱坯料的提取装置(4)和用于进一步处理纸箱坯料的操作装置(5)。提取装置构造成可竖直运动且可水平运动的并且包括至少一个抽吸工具(9)，用于接收来自存放处的纸箱坯料。在此规定，抽吸工具为了执行补偿运动并且定向所捕获的纸箱坯料而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置的内部或布置在提取装置上。本实用新型还涉及用于纸箱坯料的提取装置。

Description

包装装置和提取装置
技术领域
本实用新型涉及一种包装装置以及用于取出纸箱坯料的提取装置。
背景技术
货物、例如像瓶子或罐子那样的饮料容器的处理通常规定，给单个的或多个的货物配设外包装。这在单个货物的情况中用于更好地保护货物和/或用于货物的更好的销售展示。在多个货物的情况中，通过外包装额外地获得了由多个货物组成的合装件。
合装件是能实现同时处理多个货物的有效的形式，例如以便简化多个货物的同时运输。因此，由多个保持在一起的货物组成的合装件对于许多货物、比如饮料容器来说是销售单元最常见的变型方案。
货物例如可以是这样的物体，比如被包装的或未包装的物件、容器、如饮料瓶或罐子那样的容器，或者本身又是由多个物体组成的合装件，其中，一个合装件的物体例如借助于在周围包围成组的物体的包围部固定在一起，包围部例如是捆扎带、外包装、例如缠绕带、热缩套管或卡纸或支撑架、例如饮料箱，仅例举几个可设想的构造方案。
此外将折叠盒用作相应地装有一个或多个货物的外包装，因为所述折叠盒为装在其内部的货物提供了高的、也许是附加的保护，除此之外，折叠盒带着装在其内部的货物是可堆叠的，并且此外，通过在折叠盒的外侧上打印的或者粘贴的信息来实现识别折叠盒所装的货物。此外折叠盒通过在其外侧上的相应的信息能够用作为广告媒介。
折叠盒是工业上预先制作的、折叠成或合并成特别地小的空间尺寸或包装尺寸的、大多数是方形的容器，其在合并的状态下寄生空间地运输和存储直至其被使用，以便在需要折叠盒时凭借简单的操作或机械地将其展开成外包装，如从应用于邮政包裹的折叠盒已知的一样。在折叠在一起的状态下，折叠盒在其运输和储存时需要很小的空间。
作为通过例如折叠盒实施的容器形成的外包装，能够构造为具有或不具有布置或可布置在其中的单个的货物的、彼此分离的和/或相互远离的、也被称为所谓的篮子的分格架。
例如具有已经布置在外包装中的分格架的外包装是已知的。所述外包装可以实施为具有布置在其中的内部装置的折叠盒，所述折叠盒同样能够折叠在一起地或者合并地运输并且储存，并且能够在需要折叠盒时凭借简单的操作或机械地将其展开。
对所描述的、在其需要时凭借简单的操作或机械地能够展开或能够竖立的、实施为折叠盒的外包装，以及能够折叠在一起的并且能够展开的分格架，以及实施为具有已经布置在其内部的分格架的折叠盒的外包装、所谓的篮子来说，接下来代表性地使用分格架和/或外包装的表述，所述表述包括三个不同的构造变形方案，除非明确指出，例如仅提到其中一种构造变形方案。
分格架和/或外包装优选地由一体的或多件式的卡纸由稳固的纸品种来生产，例如卡纸和/或纸板。对于每种分格架和/或外包装有不同的壁厚和尺寸的卡纸。对易坏的货物来说，例如可以应用波纹纸板，用来保护货物。
为了分格架和/或外包装，可展开的或可拉开的、可折叠在一起的或合并的卡纸具有通过弯折棱边和/或粘贴连接和/或插入连接具有彼此相连接的卡纸纸壁，所述卡纸纸壁可以例如从拱状的材料剪下和/或冲压出。在合并的状态中，至少每两个彼此相连接的卡纸纸壁构成被合并成平面状的卡纸的上方的和下方的平面侧。
为了某些应用，将合并了的卡纸在存放处中笔直地放置准备以供使用。将卡纸从侧面取出并且借助适当的工具拉开成相应的形状。在此这样的存放处的占地面积在水平方向上仍然是巨大的。将卡纸竖立地布置在存放处中并且从存放处中取出卡纸的装置例如在文献 JP3858610B2中展示。
在处理货物时，用于搭建设备技术的占地面积是显著的成本要素。在此为了搭建所需要的放置面积构成高的成本要素，因为大多数的设备不能充分利用在生产车间内普遍存在的空间高度。通过将卡纸在竖直的方向堆叠地储藏，能够获得所必要的较小的水平占地面积以达到尽可能小的放置面积。
在这种情况中必须将卡纸借助适当的工具从上方从存放处中取出并且导入进一步的处理中。例如EP3012201B1描述了抓取机构，所述抓取机构具有优选地指向下的至少一个工具，借助所述工具能够将位于卡纸存货的堆垛上最上面的卡纸在其上方的平面侧的卡纸纸壁处捕获并且固定。优选地设置四个共同作用的真空抽吸器，所述四个真空抽吸器共同吸住要取出的卡纸并且借此将其捕获。抓取机构的固定四个卡纸的真空抽吸器能够共同地运动并且尤其是水平和竖直同步地在空间中运动，以便将捕获的卡纸输送给进一步的处理，例如输送给拉开机构，在所述拉开机构中将卡纸置于对于装填货物所合适的拉开的形状中。
在此成问题的是，在某些情况中被合并的卡纸或者纸箱坯料可能单侧地具有更大的高度。这导致在存放处的内部倾斜地放置纸箱坯料，在存放处中纸箱坯料彼此上下堆叠地布置得越多，所述倾斜的放置就越清楚地显现出来。这在从存放处取出纸箱坯料时可能会导致问题，因为例如不能够通过所有的真空抽吸器同样良好地将所述纸箱坯料捕获。这导致的是，不能将纸箱坯料从存放处取出或在向进一步的处理装置交送时掉落。对于进一步的处理来说位置偏移也是成问题的，所述位置偏移例如通过纸箱坯料从真空抽吸器上的滑脱产生。所述问题导致在生产中存在的问题，所述问题尤其通过形成次品产生，或者通过阻塞进一步处理的纸箱坯料甚至导致生产停止产生或者类似情况。
实用新型内容
本实用新型所针对的任务是，提供用于分格架、外包装、篮子等的处于彼此上下堆叠的纸箱坯料的提取装置，借助于所述提取装置也能够将相对于水平面倾斜放置的纸箱坯料可靠地捕获并且输送给进一步的处理。
上述的任务通过包装装置以及用于取出纸箱坯料的提取装置来解决。
本实用新型涉及包装装置，尤其是借助于由纸箱坯料形成的外包装来合并多个货物的包装装置。
外包装的概念在本文中尤其表示由纸箱坯料制造的外包装，其中将纸箱坯料基本上合并成平面状地在存放处中准备以供使用。在此将纸箱坯料在其形状和构造方面这样准备好，使得所述纸箱坯料能够通过展开或拉开转变成准备用于装填货物的形状。例如在纸箱坯料的内部已经构造有和/或布置有分隔元件，所述分隔元件在展开或拉开纸箱坯料时构成完成的分格架。此外已经可以存在粘接，从而使外包装在展开或拉开之后已经基本上具有完成的形状并且能够直接用货物装填。接下来，必要时还需要闭合外包装。完成的外包装可以是例如所谓的托盘，在将所述托盘例如采用以热缩薄膜的形式的其他外包装或者类似物合并成完成的合装件之前，将所述货物布置到托盘上。备选地，也可以在展开或拉开之后由合适的纸箱坯料构造卡纸外包装。所述卡纸外包装例如可以直接具有内部的再分区或分格架，以便将货物在卡纸-外包装内部彼此分隔进而更好地保护货物。特别优选地，所应用的纸箱坯料是这样的物件，所述物件在展开或拉开之后构成所谓的篮子。篮子尤其理解成具有多个单独隔间的承载装置，在所述隔间中能够分别布置一个货物，并且所述承载装置优选地具有合适的、尤其居中布置的提拉把手。
接下来，货物的概念优选地应用于饮料容器，尤其是由玻璃或塑料制成的瓶子、罐子或者类似物。饮料容器可以用相应的饮料来装填并且构造为封闭的。备选地，要构造的外包装也适用于运输空的容器。
包装装置包括用于纸箱坯料的存放处，其中纸箱坯料在存放处中布置成平躺着并且彼此上下堆叠。这种准备纸箱坯料的方式的优点尤其在于小的占地面积。所谓的存放处的空间量、亦即存放处需要的占地，基本上通过合并的纸箱坯料的底面预定。用于纸箱坯料的这样的存放处的容纳容量尤其通过界定存放处的侧壁的或井壁的高度限制。
包装装置还包括至少一个提取装置以用来将纸箱坯料从存放处中取出，其中所述提取装置将分别取出的纸箱坯料交送至操作装置，所述操作装置用于进一步处理纸箱坯料。例如后续的操作装置可以是拉开或展开装置，在所述拉开或展开装置内部将纸箱坯料转变成适用于装填货物的形状。
规定的是，整个提取装置构造成可竖直移动的和可水平移动的，以便能够执行将借助至少一个抽吸工具捕获的纸箱坯料转送至后续的操作装置。
提取装置包括至少一个抽吸工具，用来从存放处取出纸箱坯料。在此规定的是，抽吸工具布置成在提取装置的内部或在提取装置上围绕至少另一个轴线可摆动运动。借助所述附加的摆动可行性，抽吸工具能够执行补偿运动，以便将捕获的纸箱坯料带到对于后续的处理所期望的和/或所必要的水平的定向或者说在水平面中的定向。
根据优选的实施方式，将提取装置的抽吸工具构造为可竖直移动的，在此尤其可以规定的是，将抽吸工具布置成在提取装置的内部可竖直移动的或者布置成在提取装置上可竖直移动的。因此在该实施方式中抽吸工具尤其能够相对于提取装置的其他的构件竖直地，即向上或向下移动。
尤其将布置在最上面的纸箱坯料通过至少一个抽吸工具吸住并且通过抽吸工具的竖直移动和/或整个提取装置的竖直移动向上与位于下方的纸箱坯料分隔开或者分离，从存放处取出并且输送给进一步的处理。
所需要的竖直移动的长度尤其与存放处的相应装填状态有关。如果所述存放处是完全装填满的，那么提取装置仅需要执行微小的指向向下的移动，以便将在最上面纸箱坯料捕获并且相应地需要相对应的微小的指向向上的竖直行程，以便将纸箱坯料跨过限定存放处的侧壁向上提出来，并且以便将捕获的纸箱坯料随后借助指向侧面的运动输送给进一步的处理。
根据本实用新型的实施方式，将至少一个抽吸工具构造为真空抽吸器。通过施加真空将纸箱坯料吸住并且通过提高在真空抽吸器内的压力而重新释放。
本实用新型还涉及提取装置，其已经在包装装置的上下文内描述或者接下来结合包装装置更详细地展示。在包装装置的上下文内描述的提取装置的所有特征也针对这样的单独的提取装置。在提取装置的上下文中描述的包装装置的所有特征也针对包括相应的提取装置的包装装置。
此外，描述了用于从存放处中取出纸箱坯料的方法，所述纸箱坯料应用于制造外包装，所述外包装用于合并多个货物，其中所述纸箱坯料布置成平躺在存放处中并且彼此上下堆叠，并且在存放处内部可以具有倾斜布置，其中将分别要取出的纸箱坯料在从存放处的内部取出时在水平面内定向。
在此处明确地提及的是，在根据实用新型的包装装置或提取装置的上下文中阐述的所有的方面和实施变形方案，同样地能够涉及或者构成所描述的方法的部分方面。因此如果在此处在根据实用新型的包装装置或提取装置的上下文中提到特定的方面和/或相互关系和/或作用，那么这也同样适用于所描述的方法。反之同样适用，从而在所描述的方法的上下文中阐述的所有的方面和实施变形方案，同样地能够涉及或者构成根据实用新型的包装装置或提取装置的部分方面。
根据优选的实施方式规定，在捕获相应的最上面的纸箱坯料时将抽吸工具的定向能根于最上面的纸箱坯料的上侧相对于水平面的定向自动调节。通过抽吸工具的上面所描述的围绕至少另一个轴线、尤其不同于水平轴线和竖直轴线的轴线的可摆动性，围绕所述水平轴线和竖直轴线将提取装置构造成可运动的。竖直轴线在本文中尤其理解为构造成垂直于地心的轴线。
抽吸工具尤其具有构造为抽吸面的底面。将提取装置在纸箱坯料的上方下降，直到将其直接布置在最上面的纸箱坯料的上部或者放置在最上面的纸箱坯料上面。在此可以额外地规定，仍然将抽吸工具相对于提取装置继续下降。在将抽吸工具靠置在最上面的纸箱坯料的上侧上面时(只要这由于纸箱坯料的倾斜布置必需的)，抽吸工具这样移动，使得整个的抽吸面贴靠在纸箱坯料上。对此，在要捕获的纸箱坯料的倾斜布置中有必要的是，将抽吸工具这样摆动，使得抽吸面相对于水平面占据相应地倾斜的定向。紧接着，将抽吸工具或者提取装置竖直向上移动，以便将布置在最上面的纸箱坯料与位于其下方的纸箱坯料分离并且从存放处取出。
在此抽吸工具重新定向，从而抽吸面布置和/或定向在水平面中。通过定向抽吸工具也实现了定向通过抽吸工具捕获的纸箱坯料，从而所述纸箱坯料从现在起同样存在于水平的定向中。定向抽吸工具并且与之相应地定向捕获的纸箱坯料在此优选地在侧向限制内通过存放处的侧壁或井壁来实现。这样尤其防止所捕获的纸箱坯料的侧向翻转。
例如可以设置传感器，所述传感器在已定向的纸箱坯料旁检测抽吸工具的精确位置。这样确定的数据尤其应用于控制将纸箱坯料递交到后续的操作装置处，尤其用于将纸箱坯料位置精确地布置在后续的操作装置内，以便能够直接进一步处理所述纸箱坯料。
根据优选的实施方式，将气动单元、例如气动缸分配给至少一个抽吸工具。尤其是将至少一个抽吸工具布置在基本上竖直定向的气动单元的下方的端部。优选地将气动单元构造为提取装置的一部分。可以将抽吸工具摆动地布置在气动单元上。备选的实施方式规定，将气动单元可摆动地悬挂在提取装置的内部。通过可摆动的悬挂将抽吸工具的运动的自由度继续提高并且也在倾斜布置纸箱坯料时进一步优化捕获最上方的纸箱坯料的可行性。
此外可以规定，提取装置具有至少一个止挡元件，所述止挡元件分配给抽吸工具。止挡元件在水平面内优选地提供至少一个止挡面以用于通过抽吸工具抓住的纸箱坯料。所述止挡面应用于在水平定向所捕获的纸箱坯料时附加的支撑。例如可以规定，抽吸工具通过气动单元相对于提取装置的其他的部件为捕获纸箱坯料而向下移动，尤其是相对于止挡元件。接着将抽吸工具通过气动单元重新向上拉，直到纸箱坯料贴靠在止挡元件的止挡面上。在此可以设置例如接触开关，所述接触开关在纸箱坯料完全地贴靠时触发并且将抽吸工具的继续指向向上的移动通过气动单元停止。
为了可靠地运输捕获的纸箱坯料可以在止挡元件上设置用于纸箱坯料的至少一个另外的固定装置，尤其是可以在止挡元件的下侧上布置多个其他的真空抽吸器或者类似物。
根据本实用新型的实施方式，将止挡元件构造为水平定向的止挡平板并且具有尽可能居中构造的穿通孔。抽吸工具布置在穿通孔的内部并且可以借助竖直运动向下和向上穿过穿通孔。尤其是抽吸工具的下部的抽吸面在捕获纸箱坯料时明显布置在止挡平板的下方。反之，在止挡平板上定向纸箱坯料之后下部的抽吸面基本上布置在与止挡平板的止挡面的相同的水平面内。
根据一种实施方式，抽吸工具在穿通孔的内部构造成可侧向移动的。这尤其由于气动单元在提取装置的内部的、上面已经描述的可摆动的悬挂或者抽吸工具在气动单元上的可摆动的悬挂而得出。在此，摆动运动通过穿通孔的大小限制。
优选地规定，抽吸工具直接在捕获最上方的纸箱坯料时占据居中的位置。尤其是在此时间点上摆动运动是不可行的，例如摆动运动被阻止，以便实现抽吸工具在纸箱坯料上居中的精确的定位。只要抽吸工具将纸箱坯料捕获并且开始通过指向向上的运动与位于下方的堆垛的纸箱坯料脱离，就松开锁止器或者类似物，从而抽吸工具从现在起能够执行侧向的摆动运动并且从而纸箱坯料能够在存放处的侧向的限制内水平地定向。
为了在摆动运动时保护抽吸工具和/或气动单元可以规定，所述抽吸工具和/或气动单元至少局部地被保护壳体包围。在此优选地可以涉及漏斗形的壳体，所述壳体向下渐缩并且具有下方的漏斗开口，其中所述壳体穿透地布置在止挡平板的穿通孔上。优选地，抽吸工具至少局部地穿过下方的漏斗开口向下突出来。优选地规定，将抽吸工具连同壳体共同竖直移动地、并且穿透穿通孔地构造。为了捕获最上方的纸箱坯料，抽吸工具和起保护作用的壳体的至少部分区域能够通过气动单元的气动缸的延长移动到在止挡平板下方的某一位置。也就是说，实现了相对于提取装置的其他的部件的运动，尤其是相对于止挡元件。在捕获最上方的纸箱坯料之后将抽吸工具和壳体通过拉入气动缸向上拉，这导致纸箱坯料指向向上的运动。因此，在止挡元件上定向纸箱坯料之后得出，壳体的下方漏斗开口与止挡元件的止挡面布置在一个平面内或者布置在止挡元件的止挡面的上方。
通过保护壳体限定进而局部限制抽吸工具的或者气动单元和抽吸工具的摆动运动。
优选地可以规定，在止挡元件的限定穿通孔的上侧上，设有另一保护元件，从穿通孔开始向上拓宽。在此优选地规定，漏斗外侧的倾斜或壳体的漏斗外侧的倾斜大致对应于保护元件的内侧的倾斜。优选地将抽吸工具连同壳体一起通过驶出气动缸在提取装置的内部下降某个程度，使得将壳体的外侧面的某个区域基本上带到与保护元件的内侧面接触，借此限制壳体的可移动性进而限制抽吸工具的可移动性。尤其在该所谓的提取位置中抽吸工具的摆动运动是不可行的并且确保的是，抽吸工具位于提取装置内部的限定的居中的位置中。接着将整个的提取装置进一步下降，直到抽吸工具将纸箱坯料在存放处内部吸住。
从现在起将抽吸工具与壳体一起通过拉入气动缸向上拉，在此消除了在壳体的外侧面的局部区域与保护元件的内侧面之间的接触。由此从现在起可以执行上面所描述的摆动运动，所述摆动运动用于在存放处中定向所捕获的纸箱坯料和/或辅助将捕获的纸箱坯料定向到水平面内部的水平位置内。由于壳体的和保护环的所描述的漏斗形状能够将抽吸工具以增加的路程向上继续摆动。
在这里所描述的包装装置或提取装置中并且借助所描述的方法将相应的最上方的纸箱坯料在通过存放处的侧壁界定的井中抬升并且同时变平直。与位于下方的纸箱坯料的分离在此优选地通过运用额外的气动单元和抽吸工具来实现。根据本实用新型的实施方式规定，抽吸工具布置在其他的固定装置、尤其其他布置在止挡元件上的多个固定装置之前。将布置在存放处内部的坯料堆垛的最上方的纸箱坯料借助抽吸工具吸住。
抽吸工具通过气动单元竖直地向上运动，借此，捕获的纸箱坯料沿着存放处的井壁朝向至少一个另外的固定装置的方向向上运动。在该实施方式中整个的提取过程或者对最上方的纸箱坯料的可靠的捕获也发生在存放处的井壁的内部，所述井壁由此预定纸箱坯料的位置和/ 或定向。在提取过程的第一步中通过构造为真空抽吸器的抽吸工具将纸箱坯料吸住，所述抽吸工具在气动缸的活塞杆的下方的端部上固定。
在此将纸箱坯料在大致居中地抓取。优选地将气动缸可摆动地悬挂在上方的端处，以便使纸箱坯料在通过存放处的井壁的限定内部能够执行横向运动。在第二步中，上面所谓的气动缸驶入并且抵着止挡平板连同纸箱坯料一起拉抽吸工具。结合存放处的承担导向元件功能的井壁，在此将纸箱坯料位置准确地定向。在运动的最终，尤其是在将纸箱坯料靠置在止挡平板上时，可以额外地将纸箱坯料通过至少一个另外的固定用具捕获，尤其是通过其他的真空抽吸器。该额外的固定装置对于进一步处理可以是必需的和/或实用的。
借助于先前所描述的包装装置、相应的提取装置和方法能够将彼此堆叠的纸箱坯料不依赖于其定向、不依赖于相对于水平面的倾斜布置并且不依赖于纸箱坯料的样式可靠地从相应的存放处中取出。通过纸箱坯料的水平的定向尤其实现了位置准确地转交到后续的操作装置处。
综上，本实用新型涉及一种包装装置，该包装装置用于借助由纸箱坯料形成的外包装合并多个货物，所述包装装置包括用于纸箱坯料的存放处，其中，所述纸箱坯料在存放处中布置成平躺着彼此堆叠；用于来自存放处的纸箱坯料的提取装置；用于进一步处理纸箱坯料的操作装置；其中，提取装置构造成可竖直移动的且可水平移动的，并且其中，提取装置包括至少一个抽吸工具，用于从存放处接收纸箱坯料；其中，抽吸工具为了执行补偿运动并且将所捕获的纸箱坯料定向而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置的内部或布置在提取装置上。
根据所述包装装置的一种实施方式，在捕获相应的最上面的纸箱坯料时，抽吸工具的定向能按照最上面的纸箱坯料的上侧相对于水平面的定向自动调节。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个抽吸工具配设有气动单元。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个抽吸工具可摆动地布置在气动单元上，或者气动单元可摆动地悬挂。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个抽吸工具配设有气动单元。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个抽吸工具配设有至少一个止挡元件。
根据所述包装装置的一种实施方式，止挡元件在水平面内针对通过抽吸工具捕获的纸箱坯料提供至少一个止挡面。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个止挡元件包括用于待捕获的纸箱坯料的至少一个另外的固定装置。
根据所述包装装置的一种实施方式，所述至少一个抽吸工具和所述至少一个另外的固定装置分别由真空抽吸器形成。
根据所述包装装置的一种实施方式，止挡元件构造为水平定向的止挡平板，其中，止挡平板包含尽可能居中构造的穿通孔，其中，所述至少一个抽吸工具布置在穿通孔的内部，和/或其中，所述至少一个抽吸工具能借助竖直运动穿过穿通孔。
根据所述包装装置的一种实施方式，抽吸工具布置成在穿通孔的内部侧向可运动的。
根据所述包装装置的一种实施方式，抽吸工具布置成在穿通孔的内部侧向可摆动运动的。
根据所述包装装置的一种实施方式，抽吸工具和/或气动单元局部地被漏斗状的壳体包围，所述壳体向下渐缩并且具有下方的漏斗开口，其中，止挡平板的穿通孔布置成穿透壳体，其中，抽吸工具连同壳体构造为可竖直运动的，并且其中，抽吸工具布置成至少局部地穿过下方的漏斗开口向下突出来。
根据所述包装装置的一种实施方式，壳体限制布置在气动单元上的抽吸工具和/或气动单元的摆动运动。
本实用新型还涉及一种提取装置，该提取装置用于在存放处中平躺着彼此堆叠布置的纸箱坯料，以便如上所述的包装装置的内部使用，提取装置布置成可竖直移动的且可水平移动的，并且提取装置包括至少一个抽吸工具，用于从存放处接收纸箱坯料；抽吸工具为了执行补偿运动并且定向所捕获的纸箱坯料而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置的内部或布置在提取装置上。
附图说明
下文中，应该根据附图进一步地阐述本实用新型的实施例及其优点。在附图中各个元件的相互间比例并不总是符合现实中的比例，因为简化了一些形状并且另一些形状为了更好的说明而在比例上相对于其他元件放大地展示。
图1示出具有用于制造外包装用的纸箱坯料的提取装置的、根据本实用新型的包装装置的实施变形方案。
图2示出提取装置的第一实施方式。
图3A至图3E示出提取装置的第一实施方式的不同的视图。
图4A至图4D示出借助根据图3的提取装置的提取过程。
图5A至图5E示出提取模块的不同的视图。
具体实施方式
对于本实用新型来说，相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见，在各个附图中只展示为了描述相应的附图所必要的附图标记。所展示的实施方式只展示根据实用新型的装置或者所描述的方法可以如何实施的实例并且不视为排他性限制。
图1的示意图示出具有用于制造外包装6用的纸箱坯料3的提取装置4的、根据本实用新型的包装装置1。纸箱坯料3平躺着且彼此堆叠地布置在存放处2中。在存放处2的内部可能出现纸箱坯料3的不期望的倾斜放置，所述倾斜在高度上一直持续累加并且因此所述倾斜随着彼此堆叠的纸箱坯料3的增加的数量更加强烈地显示出来。
提取装置4具有至少一个抽吸工具9，利用所述抽吸工具9能够将相应地布置在最上方的纸箱坯料3在存放处2的内部捕获并且从存放处2取出。将通过提取装置4捕获的纸箱坯料3运输至后续的操作装置并且在所述操作装置中继续处理。为此规定，将提取装置4构造为可竖直移动且可水平移动的，以便将捕获的纸箱坯料3向上从存放处移出并且侧向地朝向后续的操作装置运输。
图1中，例如将拉开或展开装置5作为后续的操作装置示意性地展示，通过所述拉开或展开装置5将纸箱坯料3拉开或展开成其作为外包装6的形式。从现在起可以在装入装置7中将货物8装入外包装6 并且必要时将外包装封闭，借此产生出完成的产品10，例如准备出售的合装件。
纸箱坯料3例如可以准备用于构造呈所谓的篮子的形式的外包装6。在该情况中在拉开纸箱坯料3之后尤其形成了直接集成有分格架的外包装。分格架理解成分隔元件，所述分隔元件防止布置在外包装6 中的货物8的直接接触。在饮料工业中例如所谓的六槽篮子是已知的，这种六槽篮子设置有两个三行、总共六个用于货物的、侧面彼此被分隔的放置空间并且还包括布置在中心的抓取区域。例如可以利用六个瓶子或其他的饮料容器将所述六槽篮子装填，其中分别可以是相同的、然而亦或不同的货物。因此在有利的实施方式中可以规定，将某一生产商的不同的饮料产品在一个六槽篮子中组合。
图2示出提取装置4、4a的第一实施方式。如已经结合图1所描述的，提取装置4、4a是可竖直移动和水平移动的，这借助在图2中展示的、具有黑色的边框的白色的箭头来表示。对此，提取装置4、4a 例如相应地布置在水平可移动的升降柱或者类似物上。例如可以规定，将升降机构11、例如气动缸12分配给抽吸工具9，以便实现抽吸工具 9的竖直可移动性。
优选地规定，抽吸工具9可摆动地布置在提取装置4、4a上，尤其是跨越可摆动地布置在气动缸12的摆动区域13进而能够除了竖直移动和水平移动之外额外地执行沿其他的至少一个轴线的摆动运动。这借助于黑色的箭头示意性地表示。
为了提供其他的运动分量，可以规定的是，将气动缸12可摆动地悬挂，亦或，将抽吸工具可摆动地悬挂在气动缸12上。
抽吸工具9构造为例如吸盘。尤其抽吸工具9构造为真空抽吸器 14。通过施加负压或真空将布置在最上方的纸箱坯料3抽吸并且向上取出并且优选侧向移动(也参照图1)。为了将捕获的纸箱坯料为了进一步处理而释放，在真空抽吸器14的内部构建相应的压力，所述压力致使重新释放纸箱坯料。相比于现有技术的已知的装备有例如多个沿竖直方向加弹簧的吸盘的装置，结合下文的提取过程的说明表明抽吸工具9明显提高了的移动性能的优点。
整个的提取过程优选在存放处2的内部发生，尤其是在存放处2 的侧壁之间发生。通过存放处的侧壁侧向地限制和预定相应捕获的纸箱坯料3的位置。在第一步骤中将提取装置4在存放处2的上方定位。将提取装置4或者提取装置4的部件向下移动，直到将抽吸工具9放置在纸箱坯料3上。将抽吸工具9尤其通过气动缸12向下移动，直到将其放置在纸箱坯料3上。优选地将提取装置4大致居中地定位在存放处2上方，从而接下来将纸箱坯料3在存放处2的内部大致居中地通过抽吸工具9抓取，尤其通过真空抽吸器14抓取。
从现在起将抽吸工具9通过气动缸12向上拉。在此将纸箱坯料3 在通过存放处2的侧壁的侧向的限制内水平地定向。通过抽吸工具9 的摆动运动实现并且辅助水平的定向，其中，发生补偿运动以用来水平地定向纸箱坯料3。
根据优选的实施方式规定，抽吸工具9直接在捕获最上方的纸箱坯料3时占据居中的位置。尤其是在此时间点上摆动运动是不可行的，例如摆动运动被阻挡，以便实现抽吸工具在纸箱坯料上精确地居中定位。只要抽吸工具将纸箱坯料捕获并且开始将其通过向上的运动与位于下方的堆垛的纸箱坯料脱离，锁止器或者类似物就松开，从而抽吸工具从现在起能够执行侧面的摆动运动并且从而纸箱坯料能够在存放处的侧向的限制内水平地定向。
图3A至图3E示出提取装置4、4b的第二实施方式的不同的视图，图3A尤其示出立体图，图3B是俯视图，图3C是仰视图，图3D是侧视图并且图3E是另一立体图。图4A至图4D示出借助根据图3的提取装置4、4b的提取过程。
在该实施方式中也将提取装置4、4b的竖直的和水平的运动通过具有黑色边框的白色箭头勾画出。提取装置4、4b包含可摆动地悬挂的气动缸12，在其下方的端部上布置有作为真空抽吸器14的形式的第一抽吸工具9。尤其是气动缸12在支撑部15上围绕竖直轴线(指向地心)可摆动地悬挂。还规定的是，抽吸工具9还可摆动运动地布置在气动缸12上(不可见)。
在此展示的第二实施方式中仍然设置有止挡元件16，所述止挡元件尤其提供用于纸箱坯料3的止挡面。将例如止挡元件16以布置在水平面H内的止挡平板17的形式构造。止挡元件16或止挡平板17具有大致居中构造的、优选圆形的穿通孔18。
气动缸12与抽吸工具9在提取装置4的内部这样布置，使得所述气动缸12能够至少局部地穿过止挡元件16的穿通孔18。尤其可以设置工作位置，在所述工作位置中气动缸这样伸长，使得抽吸工具9明显间隔开地位于止挡元件16下方。由于气动缸12可摆动地悬挂，所述气动缸能够与抽吸工具9在通过穿通孔18限定的区域内侧向运动。为了在该摆动运动中保护气动缸12和抽吸工具9，可以在气动缸12和抽吸工具9的周围，尤其是在穿通孔18的区域中局部地设置壳体19 作为保护装置。壳体19例如构造为朝向抽吸工具9的方向并且向下渐缩的保护漏斗20。此外可以在穿通孔18的周围、在止挡平板17的上侧设置保护环21，所述保护环侧向限制和引导保护漏斗20的运动。
可以将其它的第二抽吸工具22、尤其是吸盘23分配给止挡元件 16的或者止挡平板17的下侧，所述吸盘能够额外地辅助捕获纸箱坯料 3(参照图1)。在此，吸盘23同样地能够真空辅助地工作。
图4A至图4D示出借助根据图3的提取装置4、4b的提取过程。提取过程在存放处2的侧壁24的内部发生，接下来将所述侧壁也称作井壁25。根据一种实施方式，存放处2具有通过侧壁24限定的底面，所述底面基本上相当于合并的纸箱坯料3的大小，从而在存放处的内部纸箱坯料3的位置是强制地预先确定的。
首先将提取装置4、4b在存放处2的上方这样定位，使得所述提取装置居中地位于存放处上方。接着，将提取装置4、4b下降，从而止挡元件16布置在存放处2的侧壁24之间。从现在起将第一抽吸工具9与壳体19一起通过气动缸12穿过保护环21和穿通孔18降下，直到抽吸工具9将最上方的纸箱坯料3吸住(见图4B中的箭头)。
在此将纸箱坯料3大致居中地抓取。因为气动缸12在上方的端部处可摆动地悬挂，捕获的纸箱坯料3能够执行横向运动或摆动运动，其中所述横向运动通过存放处2的侧壁24限制。
通过拉入气动缸12将抽吸工具9与纸箱坯料3以及壳体19向上拉。在此尤其将纸箱坯料3抵着止挡元件16拉并且靠置在止挡元件上，这尤其通过抽吸工具9的上面所描述的摆动运动实现和/或辅助。因此借助于止挡元件16结合存放处2的侧壁24或井壁25实现位置正确地定向纸箱坯料3(图4C)。通过在止挡平板17的下侧上的额外的第二抽吸工具22，尤其是通过可施加真空的吸盘23，能够将纸箱坯料3通过提取装置4、4b更加可靠地保持住。从现在起能够将整个的提取装置4、4b向上移动，直到止挡元件16和取出的纸箱坯料3位于存放处2的侧壁24的上方并且能够通过朝向侧面方向的另外的运动输送给进一步的处理(图4D)。与纸箱坯料3的方向、角度误差、倾斜放置和样式无关，现在能够将所述纸箱坯料借助前面描述的提取装置4可靠地并且尤其是位置正确地取出。由此能够保证在进一步处理的操作装置中的位置准确的定位。
优选地可以规定，保护环21同样地漏斗状地向下渐缩，尤其是壳体19或保护漏斗20的漏斗外侧的斜度大致对应于保护环的漏斗内侧的斜度。根据一种实施方式，将抽吸工具9连同壳体19一起在提取装置内部下降一定程度，使得壳体19的外侧面的某个区域基本上与保护环21的内侧面接触，从而限制壳体19的可移动性进而限制抽吸工具9 的可移动性。尤其在该所谓的提取位置(参阅图4B)中摆动运动是不可行的并且确保的是，抽吸工具9位于提取装置内部的限定的居中的位置中。接着将整个的提取装置4、4b进一步下降，直到抽吸工具9 将最上方的纸箱坯料3吸住。
从现在起将抽吸工具9与壳体19一起通过气动缸12向上拉，借此消除了在壳体的外侧面的局部区域与保护环21的内侧面之间的接触。由此从现在起则可以执行上面所描述的摆动运动，所述摆动运动用于定向所捕获的纸箱坯料3和/或辅助将捕获的纸箱坯料3定向到水平面H内部的水平位置内。由于所描述的壳体19的和保护环21的漏斗形状能够将抽吸工具9以增加的路程向上继续摆动。
图5A至图5E示出提取模块4c的不同的视图，图5A尤其示出立体图，图5B示出俯视图并且图5C示出仰视图，图5D和图5E示出两个不同的侧视图。
在该情况中四个提取装置4b布置在提取模块4c的水平可移动的且竖直可移动的框架26上，从而能够同时将四个纸箱坯料从四个相应布置的存放处中取出并且输送给进一步的处理，其中尤其可以规定的是，将同时捕获的四个纸箱坯料也同时在后续的至少一个处理模块的相应布置的工作区域上放下。备选地可以规定，为了分别放下纸箱坯料能够将四个布置在同一框架26上的提取装置4b单个地操控，从而能够将纸箱坯料例如相继地放下，其中，必要时通过具有水平的和/或竖直的运动分量的提取模块4c的其他的运动移近另一个处理模块。
先前段落的实施方式、例子和变形方案或者随后的说明和附图，包括附图的不同的视图或者相应的单独的特征，可以相互独立地或者在任意的组合中应用。结合一个实施方式描述的特征，对于所有的实施方式都是可应用的，只要这些特征不是相斥的。
因此，即使通常与附图相关地提到“示意性”的示图和视图，也绝对不是意味着，附图展示和其说明在本实用新型的公开内容方面应该是次要的。本领域技术人员完全能够从示意性且抽象地绘制的示图中提取足以便于理解本实用新型的信息，而不会由于在卡纸坯料的和/或装置的部件或者其他绘制的元件的所绘制的且可能没有准确按照比例的尺寸比例中而以任何的方式影响理解。
附图标记列表
1 包装装置
2 存放处
3 纸箱坯料
4、4a、4b 提取装置
4c 提取模块
5 拉开或展开装置
6 外包装
7 装入装置
8 货物
9 (第一)抽吸工具
10 产品
11 升降机构
12 气动单元
13 摆动区域
14 真空抽吸器
15 支撑部
16 止挡元件
17 止挡平板
18 穿通孔
19 壳体
20 保护漏斗
21 保护环
22 第二抽吸工具
23 吸盘
24 侧壁
25 井壁
26 框架
H 水平面

Claims (19)

1.一种包装装置(1)，其特征在于，该包装装置用于借助由纸箱坯料(3)形成的外包装(6)合并多个货物(8)，所述包装装置(1)包括
用于纸箱坯料(3)的存放处(2)，其中，所述纸箱坯料(3)在存放处(2)中布置成平躺着彼此堆叠；
用于来自存放处(2)的纸箱坯料(3)的提取装置(4)；
用于进一步处理纸箱坯料(3)的操作装置(5)；
其中，提取装置(4)构造成可竖直移动的且可水平移动的，并且
其中，提取装置(4)包括至少一个抽吸工具(9)，用于从存放处(2)接收纸箱坯料(3)；
其中，抽吸工具(9)为了执行补偿运动并且将所捕获的纸箱坯料(3)定向而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置(4)的内部或布置在提取装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的包装装置(1)，其特征在于，在捕获相应的最上面的纸箱坯料(3)时，抽吸工具(9)的定向能按照最上面的纸箱坯料(3)的上侧相对于水平面的定向自动调节。
3.根据权利要求1所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)配设有气动单元(12)。
4.根据权利要求3所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)可摆动地布置在气动单元(12)上，或者气动单元(12)可摆动地悬挂。
5.根据权利要求2所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)配设有气动单元(12)。
6.根据权利要求1所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)配设有至少一个止挡元件(16)。
7.根据权利要求6所述的包装装置(1)，其特征在于，止挡元件(16)在水平面内针对通过抽吸工具(9)捕获的纸箱坯料(3)提供至少一个止挡面。
8.根据权利要求6所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个止挡元件(16)包括用于待捕获的纸箱坯料(3)的至少一个另外的固定装置(22)。
9.根据权利要求7所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个止挡元件(16)包括用于待捕获的纸箱坯料(3)的至少一个另外的固定装置(22)。
10.根据权利要求8所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)和所述至少一个另外的固定装置(22)分别由真空抽吸器(14、23)形成。
11.根据权利要求9所述的包装装置(1)，其特征在于，所述至少一个抽吸工具(9)和所述至少一个另外的固定装置(22)分别由真空抽吸器(14、23)形成。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的包装装置(1)，其特征在于，止挡元件(16)构造为水平定向的止挡平板(17)，其中，止挡平板(17)包含尽可能居中构造的穿通孔(18)，其中，所述至少一个抽吸工具(9)布置在穿通孔(18)的内部，和/或其中，所述至少一个抽吸工具(9)能借助竖直运动穿过穿通孔(18)。
13.根据权利要求10或11所述的包装装置(1)，其特征在于，抽吸工具(9)布置成在穿通孔(18)的内部侧向可运动的。
14.根据权利要求13所述的包装装置(1)，其特征在于，抽吸工具(9)布置成在穿通孔(18)的内部侧向可摆动运动的。
15.根据权利要求3所述的包装装置(1)，其特征在于，抽吸工具(9)和/或气动单元(12)局部地被漏斗状的壳体(19)包围，所述壳体(19)向下渐缩并且具有下方的漏斗开口，其中，止挡平板(17)的穿通孔(18)布置成穿透壳体(19)，其中，抽吸工具(9)连同壳体(19)构造为可竖直运动的，并且其中，抽吸工具(9)布置成至少局部地穿过下方的漏斗开口向下突出来。
16.根据权利要求13所述的包装装置(1)，其特征在于，抽吸工具(9)和/或气动单元(12)局部地被漏斗状的壳体(19)包围，所述壳体(19)向下渐缩并且具有下方的漏斗开口，其中，止挡平板(17) 的穿通孔(18)布置成穿透壳体(19)，其中，抽吸工具(9)连同壳体(19)构造为可竖直运动的，并且其中，抽吸工具(9)布置成至少局部地穿过下方的漏斗开口向下突出来。
17.根据权利要求15所述的包装装置(1)，其特征在于，壳体(19)限制布置在气动单元(12)上的抽吸工具(9)和/或气动单元(12)的摆动运动。
18.根据权利要求16所述的包装装置(1)，其特征在于，壳体(19)限制布置在气动单元(12)上的抽吸工具(9)和/或气动单元(12)的摆动运动。
19.提取装置(4)，其特征在于，该提取装置用于在存放处(2)中平躺着彼此堆叠布置的纸箱坯料(3)，以便在根据权利要求1至18中任一项所述的包装装置(1)的内部使用，
提取装置(4)布置成可竖直移动的且可水平移动的，并且
提取装置(4)包括至少一个抽吸工具(9)，用于从存放处(2)接收纸箱坯料(3)；
抽吸工具(9)为了执行补偿运动并且定向所捕获的纸箱坯料(3)而在水平面内绕着至少一个另外的轴线可摆动运动地布置在提取装置(4)的内部或布置在提取装置(4)上。
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