FI88695B - Anordning foer matning av containeraemnen - Google Patents

Description

1 8869b

PAKKAUSSÄILIÖAIHIOIDEN SIIRTOLAITE

Esillä olevan keksinnön kohteena on siirtolaite, joka automaattisesti leikkaa ja avaa useiden litistettyjen pakkaussäiliöai-hioiden A muodostaman nipun sisältävän, pakkausmateriaalilla B ulkopuoleltaan päällystetyn pakkauksen C, ja joka lisäksi siirtää paljaat aihiot A sanotun avausvaiheen jälkeen pakkausmateriaalin B leikkausasennon suhteen erilaiseen kohtaan ja syöttää aihiot A jäljessä seuraavaan käsittelyprosessiin ja siirtolaitesarjaan, joka siirtää aihiot A yksi kerrallaan ja nostaa ne poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöik-si.

Erilaisia pahvisäiliöitä on tavallisesti valmistettu niiden käyttötarkoituksen mukaisesti. Esimerkiksi kertakäyttöisiä pak-kaussäiliöitä käytetään suuressa määrin nestemäisten elintarviketuotteiden, kuten maidon tai mehun, pakkaamiseen, ja kuten kuviossa 24 kirjaimella A' on esitetty, jotkut tällaiset säiliöt ovat suuntaissärmiön muotoisia.

Tyypiltään tällaisen pakkaussäiliön aihiot taitetaan aina lit-teiksi kuvion 23 kirjaimen A esittämän aihion tavoin varastointia, kuljetusta sekä muunlaisen käsittelyn helpottamista varten, ja ne pinotaan ja pakataan pakkausmateriaalin B sisään kuvion 18 esittämällä tavalla.

Kuten kuviosta 24 näkyy, poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi nostetut aihiot A' siirretään pakkauskoneen D karapyörään E niiden pohjan sulkemista varten ennen täyttöä nes-tesisällöllä, jolloin kuitenkin sanottujen aihioiden A' siirtämiseksi karapyörään E on useat pakkauksen C pakkausmateriaalin B leikkaamisen ja avaamisen avulla saadut paljaat aihiot A siirrettävä tämän leikkauskohdan suhteen erilliseen kohtaan ja syötettävä eteenpäin nostaen ne samalla poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi. Siten tavallisesti useimmissa tapauksissa nämä litistetyt aihiot A pinotaan lavalle ennen niiden siirtämistä karapyörään E (esim. japanilainen patenttijulkaisu 62-201562).

2 68695

Lisäksi pakkauksen C pakkausmateriaalin B leikkaus ja avaus on edellyttänyt käsin suoritettavaa työtä tai japanilaisen patenttihakemuksen 62-271828 selostaman kaltaisen laitteen käyttöä. Useiden litistettyjen aihioiden A siirtäminen sanotulle lavalle pakkausmateriaalin B leikkaamisen ja avaamisen jälkeen on myös vaatinut käsin tehtävää työtä tai japanilaisen patenttijulkaisun 62-201562 selostaman kaltaisen laitteen käyttöä.

Lopuksi, tultuaan siirretyiksi lavalle nämä litistetyt aihiot A on nostettava poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoisiksi niiden asettamiseksi karapyörään E. Aikaisemmin tunnetaan laite, joka tarttuu lavalle pinottuun aihioon A imupäänsä avulla ja vetää aihion ulos tehden sen samalla poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoiseksi.

Useiden litistettyjen aihioiden A pinoamiseksi tarvitaan ainakin vaakasuorassa suunnassa pitkää lavaa, jolloin käytetyn laitteiston vaakasuora leveys tulee myös pitkäksi. Siten laitteistosta tulee haitallisen laaja.

Useiden paljaiden aihioiden A siirto pakkausnipun päällysmate-riaalin avaamisen jälkeen lavalle tulee sangen tehottomaksi käsin suoritettuna; lisäksi aihioiden A muodostama pino on usein suhteellisen raskas ja vaati huomattavasti työtä. Tämän työn automatisointia varten kehitetty japanilaisen patenttijulkaisun 62-201562 mukainen laite on rakenteeltaan yllättävän monimutkainen ja edellyttää myös yksityiskohtaista käyttötapaa.

Lisäksi lavalle siirrettyjä litistettyjä aihioita A asetettaessa yksi kerrallaan karapyöriin E käyttäen tavanomaista nostolaitetta näiden aihioiden alkuperäinen taittumispyrkimys säilyy tehden neliömäisen poikkileikkauksen muodostamisen vaikeaksi. Siten aihioiden asetus karapyöriin E ei tapahdu tasaisesti.

Laitteita litistetyt aihiot A sisältävän pakkauksen C päällys-materiaalin B leikkaamiseksi ja avaamiseksi sekä laitteita useiden paljaiden aihioiden automaattiseksi syöttämiseksi tämän avaamisen jälkeen leikkauskohdan suhteen erilliseen kohtaan on 3 38695 myös kehitetty erilaisilla yksilöllisillä tavoilla; kuitenkaan ideaalista siirtolaitetta, joka maksimoisi näiden molempien laitteiden hyvät ominaisuudet ja yhdistäisi ne itsessään, ei ole vielä saatu aikaan. Erityisesti ajatellen toimenpidesarjaa, joka alkaa aihioiden A nostamisesta ja niiden siirtämisestä kuvion 24 esittämän poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoisina pakkauskoneeseen D, ja käsittää aihioiden pohjien muodostamisen ja niiden täyttämisen nestesisällöllä täyttöalueella H, tällaiset useat paljaat aihiot A on pakkausnipun päällysmate-riaalin avaamisen jälkeen siirrettävä jostain alkukohdasta ja nostettava automaattisesti poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoisiksi ja syötettävä sitten pakkauskoneeseen. Tavanomaiset laitteet eivät ole osoittautuneet tässä suhteessa käytöltään luotettaviksi ja ovat siten riittämättömiä.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tarjota käyttöön nämä ongelmat eliminoivaa ideaalista laitetta lähinnä oleva lai-tesovellutus. Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Esillä olevan keksinnön mukainen siirtolaite käsittää lavan pakkauksen C asettamista varten, joka sisältää useiden litistettyjen pakkaussäiliöaihioiden A muodostaman nipun ja on päällystetty ulkopuoleltaan pakkausmateriaalilla B, laitteen pakkauksen C päällysmateriaalin B avaamiseksi sanotulla tavalla, päävaraston, johon useat paljaat aihiot A pinotaan sanotun avausvaiheen jälkeen ja josta aihiot syötetään yksi kerrallaan seuraavaan käsittelyvaiheeseen, sekä robotin varustettuna laitteella aihioihin A tarttumista varten ja niiden siirtämiseksi lavan ja sanotun päävaraston välillä edellä mainitun avausvaiheen jälkeen.

Lisäksi keksinnön mukaisen siirtolaitteen yhteydessä on päävaraston eteen, johon useat pakkausnipusta avatut aihiot A pinotaan niiden syöttämiseksi yksi kerrallaan seuraavaan prosessi-vaiheeseen, asetettu nostokuljetin sanotusta varastosta otetun yhden litistetyn aihion A siirtämiseksi poistotelojen välityksellä, ja tämän poistotelaparin eteen on asetettu nostolaite käsittäen edessä ja takana olevan kappaleparin, joka tukee poisto- 4 88695 telaparin kautta kulkeneen poikkileikkaukseltaan neliömäiseksi suuntaissärmiöksi muodostetun litistetyn aihion A molempia ke-häreunoja.

Edellä mainittu lava voi edullisesti liikkua joko ylös- tai alaspäin avausasentoon pakkauksen C päällysmateriaalin B leikkaamisen jälkeen sanotulla lavalla.

Sanotun päävaraston ohella on suotavaa käyttää erillistä lisäva-rastoa, jolloin sanottu robotti voi siirtyä lavan, päävaraston ja lisävaraston välillä.

Esillä olevan keksinnön patenttivaatimuksen 1 mukaisesti useiden paljaiden pakkaussäiliöaihioiden A muodostaman nipun sisältävä pakkaus leikataan ja avataan automaattisesti lavalla, ja vain nämä aihiot A otetaan automaattisesti ulos pakkauksesta ja siirretään automaattisesti päävarastoon. Näiden siirtotoimenpi-teiden sarja on siten täysin automaattinen ja sangen tehokas. Koska litistetyt aihiot A voidaan varastoida pinotulla tavalla päävarastoon, voi laiteyksikön vaakasuora leveys olla pienempi aihioita käsitteleviin tavanomaisiin laitteisiin verrattuna.

Patenttivaatimuksen 2 mukaisesti ei litistettyjä aihioita voida vain ehdottomasti nostaa poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoon, vaan ne voidaan myös lastata tasaisesti karoihin. Siten väärin asennettujen karojen aiheuttamia pakkauskoneen D rikkoutumisia ei juuri voi tapahtua ja tuotteiden valmistustehokkuus paranee huomattavasti.

Patenttivaatimuksen 3 mukaisesti maksimoidaan pystysuora tilankäyttö ja siten siirtolaite voidaan tehdä paljon pienemmäksi.

Patenttivaatimuksen 4 mukaisesti voidaan päävarastoon jäävät aihiot palauttaa automaattisesti lisävarastoon tai kooltaan tai tyypiltään erilaiset aihiot vaihtaa nopeasti päävaraston ja lisävaraston välillä tarpeen vaatiessa. Erityisesti automaattisesti toimivat käsittelyprosessit ovat tällöin edullisia.

s 88695

Esillä olevan keksinnön suositeltava sovellusmuoto on esitetty oheisissa piirustuksissa, joissa:

Kuvio 1 esittää lyhennettyä etukuvantoa koko keksinnön mukaisesta laitteesta;

Kuvio 2 esittää päälliskuvantoa tästä laitteesta;

Kuvio 3 esittää kuvion 1 linjaa III-III pitkin otettua sivuku-vantoa;

Kuvio 4 esittää kuvion 1 linjaa IV-IV pitkin otettua sivukuvan-toa;

Kuvio 5 esittää suurennettua päälliskuvantoa pelkästään pakkauksen siirtolaitteesta;

Kuvio 6 esittää kuvion 5 linjaa VI-VI pitkin otettua profii-likuvantoa;

Kuvio 7 esittää suurennettua sivukuvantoa näyttäen pakkausmateriaalin leikkauslaitelavan ja tälle lavalle pakkauksen työntävän työntimen välisen suhteen;

Kuvio 8 esittää suurennettua etukuvantoa pelkästään pakkausmateriaalin leikkauslaitelevasta;

Kuvio 9 esittää lyhennettyä päälliskuvantoa koko pakkausmateriaalin leikkauslaitteesta;

Kuvio 10 esittää pakkausmateriaalin leikkauslaitteen osan muodostavan lavan päällä olevan kahden lavan välisen asentosuhteen; Kuvio 11 esittää osittain leikattua sivukuvantoa, joka näyttää, että osan pakkausmateriaalin leikkauslaitteesta muodostava lava voidaan kallistaa keskiosastaan;

Kuvio 12 esittää suurennettua sivukuvantoa leikkauslaitteeseen yhdistetystä avauslaitteesta pakkauksen leikkaamisen jälkeen; Kuvio 13 esittää suurennettua sivukuvantoa robotista varustettuna tartuinlaiteparilla,

Kuvio 14 esittää etukuvantoa ainoastaan aihiot poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi nostavasta laitteesta; Kuviot 15(a), (b), (c) ja (d) esittävät sivukuvantoja tämän nostolaitteen avulla suoritetun nostotoimenpiteen eri vaiheista; Kuvio 16 esittää siirtotietä nostolaitteesta karapyöriin asti, näyttäen lisäksi poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi nostetu aihiot asetettuina karoihin;

Kuviot 17 (a)-(i) esittävät perspektiivikuvantoja kuljettimen siirtämän pakkauksen sulkemis- ja avaamistoimenpiteen, aihoiden 6 B 8 6 9 b poistamisen ja niiden päävarastoon syöttämisen muodostamasta vaihejärjestyksestä;

Kuvio 18 esittää perspektiivikuvantoa aihionipun sisältävästä pakkauksesta;

Kuvio 19 esittää perspektiivikuvantoa pakkauksen leikkausasen-noista;

Kuvio 20 esittää suurennettua kuvantoa pakkauksen avaamistoimen-piteestä sen leikkaamisen jälkeen;

Kuvio 21 esittää suurennettua sivukuvantoa pakkauksen kahden vastakkaisen tason pystysuorasta leikkaamisesta ja levyjen asettamisesta näihin leikkauksiin;

Kuvio 22 esittää kuvion 21 mukaista profiilikuvantoa;

Kuvio 23 esittää perspektiivikuvantoa litistetystä aihiosta;

Kuvio 24 esittää poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissär-miön muotoon nostettua aihiota.

Kuvion 18 mukainen materiaalilla B päällystetty pakkaus C asetetaan lavalle leikkausasentoon, jota kuviossa 3 on merkitty pistekatkoviivoilla.

Litistettyjen aihioiden A ulkopintaa peittävä pakkausmateriaali B leikataan tässä asennossa ja leikattu pakkausmateriaali B avataan esimerkiksi kuvion 17(g) esittämällä tavalla.

Nämä paljaat aihiot A jäävät sanotun avausvaiheen jälkeen kuviossa 13 pistekatkoviivoilla esitetylle lavalle. Kuviossa 13 kokoviivoilla esitetty tarttumislaitteella varustettu robotti poimii aihiot A lavalta. Robotin tarttumislaite tarttuu paljaisiin aihioihin A sanotun avausvaiheen jälkeen kuvion 17(b) esittämällä tavalla.

Sen jälkeen robotti siirtyy kuviossa 1 kokoviivoilla esitetystä asennosta päävaraston kohdalle ja asettaa paljaat aihiot A päävarastoon kuvion 17(i) esittämään asentoon.

Tällä tavoin useita aihioita A sisältävän pakkausmateriaalilla B päällystetyn pakkauksen C pelkkä siirto lavalle mahdollistaa pakkausmateriaalin B automaattisen leikkaamisen ja avaamisen 7 B 8 695 sekä paljaiden aihioiden A automaattisen syöttämisen tämän avausvaiheen jälkeen päävarastoon.

Tässä tapauksessa, jos lava pakkauksineen C liikkuu pakkausmateriaalin B leikkaamisen jälkeen ylös- tai alaspäin avausasen-toon pakkausmateriaalin leikkaus- ja avausasennon erottamiseksi toisistaan, voidaan pystysuora tilankäyttö maksimoida.

Asettamalla lisävarasto erilleen päävarastosta, jolloin sanottu robotti voi liikkua lavan, päävaraston ja lisävaraston välillä, voidaan päävarastossa olevat aihiot A varastoida lisävarastoon jäljessä seuraavan valmistuslinjan pysähtyessä, ja erikokoisia ja -tyyppisiä aihioita voidaan vaihtaa nopeasti pää- ja lisävaraston välillä.

Päävarastoon syötetyt aihiot A voidaan ottaa yksi kerrallaan ulos päävarastosta imukupin avulla, nostokuljettimen siirtäessä päävarastosta otetut aihiot A kuviossa 14 näkyvään poistotela-pariin. Poistoteloista ulos tulevan litistetyn aihion A sekä etu- että takareunaa tukee kuvioiden 15(a)-(d) esittämä kappale-pari ja tämä aihio nostetaan kuvion 15(d) mukaiseksi poikkileikkaukseltaan neliömäiseksi suuntaissärmiöksi. Siten, kuten kuviosta 16 näkyy, tulokseksi saatu aihio A' voidaan siirtää ka-rapyörään E tätä seuraavaa pohjanmuodostustoimenpidettä varten, mikä mahdollistaa aihion tasaisen lastauksen karapyörään E.

Esillä olevan keksinnön erästä suositeltavaa sovellutusmuotoa selostetaan seuraavassa oheisiin piirustuksiin viitaten.

Pakkaussäiliöaihioiden muotona voi olla poikkileikkaukseltaan neliömäinen suuntaissärmiö, kuten kuviossa 24 on esitetty. Tyypiltään tällainen aihio A' taitetaan kuitenkin litteäksi kuvion 23(A) mukaisesti varastointia ja kuljetusta varten sekä muunlaisen käsittelyn helpottamiseksi. Useat tällaiset aihiot pinotaan yhteen ja tämä aihiopino päällystetään pakkausmateriaalilla B, kuten kuviossa 18 on esitetty.

Vain pakkauksen C sisältämät aihiot on siirrettävä jäljessä seu- 8 88695 raavaan valmistuslinjaan, ja siten aihioita peittävä pakkausmateriaali B on leikattava ja avattava. Tämä toimenpide tapahtuu tämän keksinnön mukaisella lavalla. Tällainen lava 1 on esitetty kuvioissa 3, 4, 12 ja 13, ja pakkaus C asetetaan lavalle 1.

Esillä olevassa sovellutusmuodossa kaksi kuljetinta 2, 2 siirtää pakkauksen C kuvioiden 3 ja 9 esittämällä tavalla, ja pakkaus työnnetään joko vuorottaisesti tai jatkuvasti yhdeltä sivulta ulos näiden kuljettimien 2, 2 väliin asetetusta siirtolaitteesta 3. Kuten kuvion 6 yksinkertainen pistekatkoviiva osoittaa, siirtolaite tekee kiertoliikettä ja sen jälkeen, kaksoispiste-katkoviivan osoittamalla tavalla, laskeutuu alas ja lopuksi pakkaus työnnetään lavalle 1 kuvioissa 6 ja 7 esitetyn työntimen 4 avulla. Pakkauksen C automaattinen siirto molempiin kuljettamiin 2 ja 2 tulee mahdolliseksi käyttämällä valinnaista syöttölaitetta (ei näy), joka kykenee nostamaan pakkauksen C kuormalavalle ja siirtämään sen molempiin kuljettamiin 2, 2.

Siirtolaite 3 on varustettu varastolaatikolla 3a, jolla on si-vuittainen L-muotoinen poikkileikkaus, kuten kuviosta 6 näkyy, ja molempien kuljettimien 2, 2 siirtämä pakkaus C työnnetään joko vuorottaisesti tai jatkuvasti yhdeltä sivulta kuviossa 3 vasemmalla ja oikealla puolella näkyvästä kahdesta aukosta 3b (kuvio 6). Pakkauksen C työntämiseksi vuorottaisesti varastolaatikkoon 3a, voidaan esimerkiksi työntimet 3c, 3c' asettaa molempien kuljettimien 2, 2 yläpuolelle kuvion 2 esittämällä tavalla ja pakkaus C voidaan siirtää vuorottaisesti kuviossa 5 näkyvästä kokoviivoilla esitetystä asennosta pistekatkoviivoilla merkittyyn asentoon työntimen 3c sylinterin 3d ja työntimen 3c' sylinterin 3d' avulla. Pakkauksien C jatkuvaksi varastoimiseksi varastolaatikkoon 3a jommastakummasta aukosta 3b käytetään vain yhtä sylinteriä 3d, 3d', toisen sylinterin ollessa lepotilassa. Tämä varastolaatikko 3a voi kiertää kuvion 6 esittämällä tavalla kokoviivoilla esitetystä asennosta yksinkertaisilla pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon ja laskeutua kaksinkertaisilla pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon säilyttäen suuntansa samassa kuviossa esitetyllä tavalla. Varastolaatikon 3a kiertämiseksi esimerkiksi kokoviivoilla esitetystä asennosta yksinker- i 9 «8695 täisillä pistekatkoviivoilla merkittyyn asentoon voidaan varastolaatikko 3a liittää sylinterin 3e tangon päähän vivun 3f välityksellä. Sylinterin 3e tangon tullessa vedetyksi sisään kuvion 6 esittämästä kokoviivoilla esitetystä asennosta vaakasuoraan asentoon, vivun 3f avulla asetettu varastolaatikko 3a kiertää 90 astetta samassa kuviossa pistekatkoviivoilla esitetyllä tavalla. Varastolaatikon 3a laskemiseksi alaspäin säilyttäen samalla sen suunta kuviossa 6 näkyvään kaksoispisteviivoil-la esitettyyn asentoon voidaan varastolaatikko 3a liittää suoraan sylinterin 3g tankoon 3g', joka kykenee siirtämään varastolaatikkoa esimerkiksi ylös- ja alaspäin. Tällä tavoin molempien kuljettimien 2, 2 siirtämä pakkaus C voidaan työntää joko vuorottaisesti tai jatkuvasti yhdeltä sivulta varastolaatikon 3a sisään, ja sitä voidaan kiertää 90 astetta ja laskea alas kuviossa 6 kaksoispistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon. Siirtolaitteen 3 alimmassa asennossa on käytössä kuviossa 3 näkyvä työnnin. Tämä työnnin on toiminnassa sanotun varastolaatikon 3a yhdestä aukosta 3b toiseen aukkoon, so. oikealta vasemmalle kuviossa 7, ja se mahdollistaa pakkauksen C työntämisen ulos varastolaatikosta 3a. Tässä sovellutusmuodossa sanottu lava 1 on varastolaatikon 3a alimmassa asennossa odottamassa sillä tavoin, että varastolaatikosta 3a alaslasketun pakkauksen C osa tulee tälle lavalle 1. Siten työnnin voi heti työntää varastolaatikosta 3a alaslasketun pakkauksen C lavalle 1. Työnnin pysyy kallistetussa asennossa kuvion 7 esittämällä tavalla varastolaatikon 3a alaslaskemiseen asti, kuitenkin juuri ennen varastolaatikon 3a alaslaskeutuvan liikkeen loppuvaihetta sylinteri 4a siirtää työntimen pystyasentoon, jota on tässä kuviossa merkitty piste-katkoviivoilla, ja ohjauselimenä toimiva toinen sylinteri 4b säilyttää tämän suuntauksen, jolloin työnnin liikkuu vasemmalla kuviossa 7 työntäen tehokkaasti pakkauksen C ulos varastolaatikosta 3a lavalle 1.

Edellä on selostettu pakkauksen C pakkausmateriaalin B leikkaamista ja avaamista lavalla 1. Tätä varten tarkoitetun laitteen erästä sovellutusmuotoa selostetaan seuraavassa.

Pakkausmateriaali B voidaan leikata asettamalla ohuet leikkuu- 10 88695 terät pakkausmateriaalille B ja vetämällä niitä pakkausmateriaalia pitkin. Tässä sovellutusmuodossa leikkuuterien vetoasen-toja pakkausmateriaalilla B, joka on asetettu useiden aihioiden A ympärille, on kuviossa 19 merkitty kahdessa toistensa suhteen vastakkaisilla tasoilla Cl, Cl kulkevilla pystysuorilla linjoilla cl, symmetrisillä vaakasuorilla linjoilla c2, jotka kulkevat kohdasta sl molemmat pinnat Cl, Cl kohtisuorasti leikkaa-vaan kohtisuoraan tasoon C2, ja tasossa C2 olevalla linjojen c2 ja c2 välisellä vaakasuoralla linjalla c3. Leikkuuterät on asetettu lavalla 1 olevan pakkauksen C sivulle näiden linjojen leikkaamiseksi. Pakkausmateriaalin B pystysuoran linjaosan cl, cl leikkaavia leikkuuteriä on merkitty numerolla 5 kuviossa 8; vaakasuoran linjaosan c2, c2 leikkaavia leikkuuteriä on merkitty numerolla 6 kuviossa 9; ja linjojen c2, c2 välisen vaakasuoran liitoslinjaosan leikkaavia leikkuuteriä on merkitty numerolla 7 kuviossa 9.

Laitteena leikkuuterien 5, 5, joiden muodostama pari näkyy vasemmalla ja oikealla kuviossa 8, siirtämiseksi ylös- ja alaspäin tässä sovellutusmuodossa käytetään sylinterejä 5a, 5a, jotka on asetettu lavan 1 sivulle. Asettamalla leikkuuterien 5, 5 vasemmalla ja oikealla oleva pari lavalla 1 olevaan pakkaukseen C ja siirtämällä terät kuviossa 8 katkoviivoilla esitetystä asennosta samassa kuviossa näkyvään pistekatkoviivoilla merkittyyn asentoon voidaan pakkauksen C pakkausmateriaalin B osa cl, cl leikata. Kuviossa 5 esitetyt leikkuuterät 5 on lisäksi varustettu erillisillä sylintereillä, jotka on asetettu liikkumaan erikseen vasemmalle ja oikealle sylintereistä 5a. Nämä sylinterit 5b siirtävät leikkuuteriä 5 väliaikaisesti taaksepäin lavan 1 suhteen (vasemmalle ja oikealle puolelle kuviossa 8) ja sitten eteenpäin kuviossa 8 näkyvään kokoviivoilla esitettyyn asentoon pakkausmateriaalin B leikkaamiseksi. Leikkauksen jälkeen leikkuuterät 5 siirretään takaisin sylinterien 5b välityksellä ja lasketaan alas sylinterien 5a avulla.

Leikkuuterät 6 on kuviossa 9 asetettu symmetrisesti pystysuorassa suunnassa ja siirtämällä niitä vasemmalle niiden ollessa lavaa 1 vasten kuviossa 9 kokoviivoilla esitetystä asennosta, voi- 11 *58695 daan lavalla 1 kuvion 19 mukaisesti olevan pakkauksen C pakkausmateriaalin B osa c2, c2 leikata. Laitteena leikkuuterien 6, 6 siirtämiseksi lavaa kohti ja palauttamiseksi kuvion 9 mukaiseen katkoviivoilla esitettyyn asentoon pakkausmateriaalin B leikkaamisen jälkeen tässä sovellutusmuodossa käytetään sylinteriä 6b, joka liikuttaa leikkuuteriä 6, 6 vasemmalle ja oikealle siirtävää kehystä 6a.

Leikkuuterä 7 on asetettu kuvion 9 esittämällä tavalla. Siirtämällä sitä kokoviivoilla esitetystä asennosta nuolen suunnassa voidaan kuvion 19 mukaisesti lavalla 1 olevan pakkauksen C pakkausmateriaalin B osa c3 leikata. Laitteena leikkuuterän 7 siirtämistä varten eteenpäin ja sen palauttamiseksi kuviossa 9 katkoviivoilla esitettyyn asentoon pakkausmateriaalin B leikkaamisen jälkeen tässä sovellutusmuodossa käytetään sylinteriä 7a, joka siirtää leikkuuterää 7 ylös- ja alaspäin kuvion 9 esittämällä tavalla.

Edellä mainittuja leikkauksia suoritettaessa esillä olevassa sovellutuksessa muodostetaan tila c5 pakattujen aihioiden kehä-reunojen väliin, niin että lavalla 1 oleva pakkaus C ei pääse liikkumaan. Siten sanottujen leikkuuterien 5 asettaminen pakkausmateriaaliin B ja niiden vetäminen sitä pitkin ei vahingoita pakkauksen C sisältämiä aihioita A pitimien 8, 8 pitäessä pakkauksen C liukumatta paikoillaan.

Leikkuuterien 5 leikkaama osa cl on suustaan avoin. Suositeltavassa sovellutusmuodossa tätä ominaispiirrettä käytetään taitavasti hyväksi. Kuten kuviosta 17(e) näkyy, tähän osaan on asetettu viivaimien kaltaiset levyt 10. Nämä levyt 10 voidaan asettaa kuvion 22 mukaisesti imukuppien 9 ulospäin vetämän pakkausmateriaalin B ja pakattujen aihioiden A väliseen tilaan. Siten osaa c2, c2 leikattaessa kuvion 19 esittämällä tavalla nämä levyt 10 voivat toimia alustoina estäen pakattujen tuotteiden A kehäreunojen vaurioitumisen. Levyjen 10 ulkopinnoissa on oltava pituussuuntaiset raot 10a. Tällä tavoin terien kärkien ollessa rakojen 10a sisällä sanottujen leikkuuterien 6 liikkuessa vaakasuorasta ja leikatessa pakkausmateriaalia B, terien kärjet 12 88695 eivät pääse heilumaan eikä pakkausmateriaalin B leikkuuasento luiskahtamaan.

Pakkauksen C leikattuun linjaosaan cl asetettujen levyjen 10 päät pistävät ulospäin pakkauksen C toisesta kohtisuorasta tasosta C2 kuvioiden 17(e) ja 21 mukaisesti. Siten tila c6 muodostuu pakkausmateriaalin B ja pakattujen aihioiden A kehäreunojen väliin kuvion 21 esittämällä tavalla. Tällä tavoin pakkausmateriaalin B leikkaaminen tasossa C2 leikkuuterän 7 avulla ei vahingoita pakattujen aihioiden A kehäreunoja. Kuten kuviosta 21 näkyy, raon lOf ollessa muodostettuna levyjen 10 päihin, niin että terän kärki pysyy raon lOf sisällä sanotun leikkuuterän 7 kulkiessa vaakasuorasti ja leikatessa pakkausmateriaalia B, ei terän kärki pääse heilumaan eikä pakkausmateriaalin B leikkuu-asento luiskahtamaan.

Levyjen 10 asetuksen suhteen kuvion 17(e) esittämällä tavalla leikkuuterien 5 pakkauksen C tasoa Cl pitkin leikkaamassa osassa cl, voidaan esimerkiksi kuvion 7 esittämän kääntöakselin 10b ympärille keskitetysti asetetun heilurivivun 10c yksi pää liittää levyihin 10 ja sanotun vivun 10c toinen pää sylinterin lOd päähän vivun lOe välityksellä. Kun kuviossa 7 kokoviivoilla esitetyn sylinterin lOd tanko tulee sisäänvedetyksi, vipu 10c kiertyy kääntöakselin 10b ympäri vivun lOe avulla, kuten samassa kuviossa on pistekatkoviivoilla esitetty. Siten kuviossa 7 koko-viivoilla esitetyt levyt 10 siirtyvät eteenpäin kuviossa oikealle pistekatkoviivan osoittamalla tavalla tullen sitten pistetyiksi päistään pakkaukseen C.

Edellä selostettuja vastaavanlaisia leikkaustoimenpiteitä suoritettaessa takalevy 11 on asennettu kuvion 12 vasemmalle sivulle kohti lavan 1 takaosaa pakkauksen C asennon määrittämiseksi lavalla 1. Edellä selostettujen vastaavien leikkaustoimenpiteiden aikana tämän takalevyn 11 olisi oltava pakkauksen C tason C3 kanssa samassa linjassa (kuvio 19).

Pitimet 8 ja imukupit 9 on asetettu erilliselle lavalle 12 lavan 1 yläpuolelle kuvion 9 mukaisesti, takalevyn 11 ollessa myös 13 β 8 6 9 5 asetettuna erilliselle lavalle 13 lavan 12 yläpuolelle kuvion 10 esittämällä tavalla. Lava 1 pääsee liikkumaan kehyksen 14 suhteen sylinterin la avulla kuvion 12 mukaisesti. Lava 12 voi liikkua lavan 1 suhteen lavalle 1 asetetun erillisen sylinterin Ib ja lavalle 12 asetetun sylinterin 12a välityksellä, kuten kuviosta 9 näkyy. Lava 13 voi liikkua lavan 12 suhteen lavalle 12 asetetun erillisen sylinterin 12b ja lavalla 13 olevan sylinterin 13a avulla kuvion 10 mukaisesti. Valvomalla näitä sylintereitä asianmukaisella tavalla, niiden kaikkien toimiessa tai osan niistä ei, voidaan lavojen 1, 12 ja 13 liikkeen määrää ja lavojen keskinäisten asentojen suhteita vapaasti muutella. Tällä tavoin silloinkin, kun aihioiden A pituus tai näiden aihioiden pakkausmateriaalin B avulla pakkaukseksi C liitetyn nipun pituus L (kuvio 18) on erilainen tilavuuseron johdosta, voidaan antamalla kullekin pakkaukselle ennen sen asettamista lavalle 1 va-kioasento yhdellä tasolla C2 muuttaa vapaasti esimerkiksi lavan 1 yhtä pakkausta tukevaa asentoa, leikkuuterien 5 asentoa, pi-timien 8 asentoa, imukuppien 9 asentoa ja takalevyn 11 asentoa pakkauksen pituuden mukaisesti. Tämä merkitsee sitä, että kun leikattava pakkaus on pituudeltaan erilainen, tukilava 1 tulee kosketukseen tämän pakkauksen kanssa ennalta määrätyssä kohdassa ja leikkuuterät 5 voivat leikata ennalta määrätyssä asennossa kunkin pakkauksen kahta vastakkaista tasoa Cl, C2. Toisin sanoen myös pituudeltaan erilaisia pakkauksia käsiteltäessä pakkausmateriaali B voidaan leikata pystysuorassa suunnassa kutakin pakkausta varten ennalta määrätyssä asennossa.

Tällä tavoin lavalla 1 olevan pakkauksen C pakkausmateriaali B voidaan leikata, ja tässä tapauksessa lava 1 on asetettu kuviossa 3 kokoviivoilla esitettyyn asentoon. Tämä asento on leikkausasento. Suositeltavassa sovellutusmuodossa lava 1 laskeutuu alas tästä leikkausasennosta kuviossa 3 pistekatkovii-voilla esitettyyn asentoon, jossa pakkausmateriaali B avataan leikkaamisen jälkeen. Tällä tavoin pystysuora tilankäyttö maksimoidaan edullisesti. Lavan 1 laskemiseksi kuviossa 3 kokoviivoilla esitetystä asennosta samassa kuviossa pistekatkoviivoilla merkittyyn asentoon voidaan käyttää esimerkiksi kuvion 9 mukaista sylinteriä le koko lavan 1 laskemiseksi yhdessä kehyksen 14 14 88695 kanssa.

Laitteena pakkausmateriaalin B avaamiseksi sen leikkaamisen jälkeen käytetään suositeltavassa sovellutusmuodossa kuvion 12 mukaisesti vipua 15, joka tarttuu lavalla 1 olevan leikatun pakkauksen C' ylänurkkaan (kuvio 19), alhaalta ylöspäin liikkuvaa tarrainta 16 ja ylhäältä alaspäin liikkuvaa tarrainta 17. Vivun 15 alapää on kiinnitetty kääntyvästi sylinterin 15a tankoon 15b. Sylinterin 15a toiminnan mukaisesti tanko 15b siirtyy nuolen suunnassa kuviossa 12 kokoviivoilla esitetystä asennosta piste-katkoviivoilla merkittyyn asentoon. Siten vivun 15 pää tarttuu pakkauksen C' ylänurkkaan ja sen jälkeen pakkausmateriaalin B suu avautuu hieman kuvion 20 esittämällä tavalla. Tarraimen 16 pää tulee tämän suun sisään, tarttuu avoimen suun reunaan b ja nousee ylöspäin. Siten pakkausmateriaalin B yläpuolisko bl avautuu kuvioissa 17(g) ja 20 esitetyllä tavalla. Tämän jälkeen ylätarrain 17 laskeutuu alas ja sen pää tarttuu kuvion 20 esittämän pakkausmateriaalin B alapuoliskon b2 avoimen suun b' reunaan ja laskeutuu alaspäin. Siten pakkausmateriaalin B alapuoliako b2 avautuu kuvioiden 17(g) ja 20 esittämällä tavalla. Tällä tavoin pakkaus C' avataan sen leikkaamisen jälkeen lavalla 1. Tämä avaustoimenpide voidaan suositeltavassa sovellutusmuodossa esitetyn tavan lisäksi suorittaa myös repimällä pakkausmateriaali B pois sen leikkaamisen jälkeen vetämällä mitä tahansa pakkauksen C' tasoa leikkaamisen jälkeen imukuppien avulla.

Avattua pakkausmateriaalia B ei enää tarvita ja vain sen sisältö on otettava käyttöön. Sisältönä olevat aihiot varastoidaan ensin päävarastoon F, otetaan ulos ja syötetään yksi kerrallaan seu-raavaan käsittelyvaiheeseen eli nostetaan poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi, ja siirretään lopuksi pakkaus-koneen D karapyöriin E nyt poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muodossa olevien aihioiden A' pohjan muodostamiseksi. Esillä olevan keksinnön yhteydessä robotti ottaa pois paljaat aihiot A pakkausmateriaalin B avaamisen jälkeen ja siirtää ne päävarastoon F.

Tätä robottia on merkitty numerolla 18 kuvioissa 1 ja 3 ja se is 88695 voi liikkua sanotun avausvaiheen jälkeen ainakin lavan 1 ja pää-varaston F välillä. Suositeltavassa sovellutusmuodossa käytetään kahta päävarastoa F kuvion 1 mukaisesti ja robotin 18 on liikuttava lavan 1 ja molempien päävarastojen F, F välistä ohjauskis-koa 19 pitkin.

Tämä robotti 18 sisältää tarttumislaitteen, joka käsittää ylemmän ja alemman haarukan 18a, 18a, kuten kuviosta 13 näkyy, robotin 18 tarttuessa avattuun pakkaukseen C" lavalla 1 poistaakseen siitä vain paljaat aihiot A kuvion 17(h) esittämällä tavalla ylä- ja alahaarukan 18a, 18a välityksellä, siirtyen ohjaus-kiskoa 19 pitkin kohti päävarastoa F ja syöttäen ylä- ja alahaarukan 18a, 18a avulla otetut aihiot A jompaankumpaan päävaras-toon F, F, kuten kuviosta 17(i) näkyy. Ylä- ja alahaarukan 18a, 18a keskinäistä etäisyyttä voidaan vapaasti muuttaa kahden sylinterin 18b, 18c välityksellä tarpeen vaatiessa kuvion 13 esittämällä tavalla. Ottaessaan pois paljaat aihiot A lavalta 1, siirtäessään ne päävarastoon F ja poistaessaan jäljelläolevat aihiot A päävarastosta F(, jota selostetaan myöhemmin), on haa-rukkaparin 18a, 18a siirryttävä lavan 1 ja päävaraston F välillä. Tämän mahdollistamiseksi on esimerkiksi suositeltavassa sovellutusmuodossa esitetyllä tavalla robotin 18 kantaosan 18d liu'uttava vasemmalle kuviossa 13 kokoviivoilla esitetystä asennosta kehyksen 18f ohjauskiskoa 18e pitkin. Tämä kantaosa 18d olisi laskettava kuviossa 18 katkoviivoilla esitettyyn asentoon sen siirtyessä lavan 1 ja päävaraston F välillä.

Suositeltavassa sovellutusmuodossa lavan 1 edessä oleva osa Id kallistuu kuviossa 11 pistekatkoviivalla esitettyyn asentoon. Tällä tavoin haarukkaparin 18a, 18a alahaarukka ei tule kosketukseen lavan 1 kanssa poimiessaan paljaita aihioita A lavalta 1, ja se voi siirtyä kohtaan, jossa sanotut aihiot eivät ole ulkopuoleltaan pakkausmateriaalin B peittämiä.

Suositeltavassa sovellutusmuodossa käytetään myös päävaraston F suhteen erillistä lisävarastoa G, kuten kuviosta 1 näkyy, sanotun ohjauskiskon 19 kulkiessa tähän lisävarastoon. Lisävarastoon G voidaan varastoida päävarastoon F jääneet aihiot A valmistus- 16 88695 linjan pysähtyessä, tai sen avulla voidaan nopeuttaa kooltaan tai tyypiltään erilaisten aihioiden vaihtoa päävaraston F ja lisävaraston G välillä.

Kuviossa näkymättömät imukupit poistavat robotin 18 avulla pää-varastoon F syötetyt aihiot A yksi kerrallaan, ja suoraan alapuolelle asetettu pääkuljetin 20 siirtää aihiot eteenpäin. Suositeltavassa sovellutusmuodossa käytetään kahta päävarastoa F, niiden pohja-asentojen ollessa korkeussuunnassa erilaisia. Jatkuvatoimiset pääkuljettimet 20 on myös asetettu kahdelle, ylemmälle ja alemmalle, tasolle kuvion 4 esittämällä tavalla. Alempi pääkuljetin 20 ulottuu kauemmaksi kuin ylempi pääkuljetin, kuten kuviosta 1 näkyy.

Kannet 20', jotka nousevat 45 astetta ylöspäin siirtosuunnan suhteen, peittävät molemmat pääkuljettimet 20 lähellä niiden päitä, kansien 20' peittäessä myös syöttötelaparin 21, jota seu-raavat 45 astetta nousevat nostokuljettimet 22, kuten kuviosta 14 näkyy. Suositeltavassa sovellutusmuodossa kaksi syöttöte-lasarjaa 21, 21 on käytössä edessä ja takana kumpaakin pääkul-jetinta 20 varten, nostokuljettimen 22 ollessa asetettuna vastaavalla tavalla. Liikkuva ohjauslevy 23, joka ohjaa pääkuljet-timesta 20 peräkkäisessä järjestyksessä syötetyt vuorottaisesti asetetut litistetyt aihiot A nostokuljettimeen 23, on asetettu syöttötelojen 21, 21 viereen lähelle edessä olevaa päävarastoa F (vasen puoli kuviossa 14). Kiinteä ohjauslevy 24, joka ohjaa liikkuvan ohjauslevyn 23 alitse kulkeneita aihioita A kytkennän välityksellä, on asetettu toisten syöttötelojen 21, 21 läheisyyteen (oikea puoli kuviossa 14).

Liikkuva ohjauslevy 23 muuttaa, ollessaan kuviossa 14 kokovii-voilla esitetyssä asennossa, pääkuljettimen 20 siirtämien litistettyjen aihioiden A siirtosuunnan, ja aihiot kulkevat ensimmäisten syöttötelojen 21, 21 kautta ensimmäiseen nostokuljettimeen 22. Liikkuvan ohjauslevyn 23 ollessa kuviossa 14 pistekat-koviivoilla esitetyssä asennossa pääkuljettimen 20 siirtämät litistetyt aihiot A kulkevat tämän liikkuvan ohjauslevyn 23 ali ja saavuttavat kiinteän ohjauslevyn 24, joka muuttaa aihioiden 17 «8695 siirtosuunnan, ja aihiot kulkevat toisten syöttötelojen 21, 21 kautta toiseen nostokulj et tiineen 22. Tällä tavoin liikkuvan oh-jauslevyn 23 kytkemisen avulla litis- tetyt aihiot A jaetaan ja siirretään yhdestä pääkuljettimesta 20 kahdeksi virraksi sekä syötetään 45 astetta ylöspäin olevassa suunnassa vastaavien nos-tokuljettimien 22 kautta.

Poistotelojen 25, 25 muodostama pari on asetettu suoraan molempien nostokuljettimien 22 eteen, nostolaitteiden 26 ollessa asetettuina niiden jälkeen. Nostokuljettimen siirtämät litistetyt aihiot kulkevat poistotelaparin 25, 25 kautta nostolaitteeseen 26. Tämä nostolaite käsittää aihioiden A siirtosuunnan suhteen edessä ja takana olevan kappaleparin 26a, 26b, joka on avoin 90 astetta, edessä olevan kappaleen 26a liikkuessa eteen- ja taaksepäin. Takana oikealla poistotelojen 25, 25 edessä oleva toinen kappale 26b ei voi liikkua. Kuten kuviosta 16 näkyy, sisältää kappale 26b, joka päästää aihiot A kulkemaan läpi, ikkunareiän 26c, ja kuten kuviosta 15 näkyy, myös parin erillisiä siirtosuunnan suhteen ylhäällä ja alhaalla olevia tukikappaleita 26d, 26d.

Nostokuljettimesta 22 tulevat litistetyt aihiot A kulkevat poistotelojen 25, 25 välistä ja kun suuri määrä aihioita A on tullut ulos kappaleen 26b ikkunareiästä 26c, niiden etukehä-reunoja AI tukee etukappale 26a kuvion 15(b) esittämällä tavalla. Kappaleen 26a siirtyessä kuvion 15(c) mukaisesti aihion A etusivu tulee puristetuksi, tukikappaleiden 26d, 26d tukiessa osia a2 ja a3, jolloin hetkellisesti muodostuu kapea vinoneliö. Tämän jälkeen siirtämällä etukappale 26a pois kuvion 15(d) osoittamalla tavalla voidaan aihiot nostaa poikkileikkaukseltaan neliömäiseen suuntaissärmiön muotoon. Kapean vinoneliön väliaikaisen muodostamisen avulla litistetyn aihion A rakenne tulee poikkileikkaukseltaan neliömäiseksi suuntaissärmiöksi silloinkin, kun aihiolla A on vielä tiettytaittumispyrkimys. Rakenteeltaan tällaiset aihiot voidaan asettaa tasaisesti pakkauskoneen D karapyöriin, tarkemmin määriteltynä poikkileikkaukseltaan neliömäisen pilarin muodostamaan karaan e.

18 88695

Laitesarja liikkuvasta ohjauslevystä 23 ja kiinteästä ohjausle-vystä 24 nostolaitteeseen 26 asti on peitettykannella 20'. Läpikulkunsa yhteydessä neliömäisen suuntaissärmiön muotoon nostetut aihiot A' siirretään ulos kannesta 20' kohtisuorasti paperin pinnan suhteen kuviossa 14 poistokuljettimen 27 välityksellä kuvion 16 oikealle sivulle ja siitä edelleen lastauskul-jettimen 28 avulla.

Päävarastosta F tällä tavoin poistetut litistetyt aihiot A siirretään pääkuljettimen 20, syöttötelaparin 21, 21, nostokul-jettimen 22 ja poistotelaparin 25, 25 välityksellä nostolaitteeseen, joka nostaa aihiot poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi. Aihiot A siirretään edelleen poistokuljettimen 27 avulla lastauskuljettimeen 28. Liittämällä siirto-laitteiden muodostama sarja suoraan pakkauskoneeseen D lastauskul jettimeen 28 asti, voidaan päävarastosta F yksi kerrallaan otetut litistetyt aihiot A muodostaa poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suuntaissärmiöiksi ja syöttää automaattisesti pakkauskoneeseen D.

Pakkauskoneen D sisäänmeno on varustettu kuviossa 2-4 näkyvillä karapyörillä G. Poikkileikkaukseltaan neliömäinen suuntaissärmiön muotoinen lastauskuljettimesta 28 tuleva aihio A' asetetaan karapyörän E karaan e kuvion 16 esittämällä tavalla ja sen pohja muodostetaan karan e samassa kuviossa näkyvän nuolen suuntaan tapahtuvan kiertoliikkeen aikana. Pohjalla varustettu pakkaus-säiliö otetaan ulos karasta e, syötetään täyttöalueelle H ja täytetään nestemäisellä sisällöllä, suljetaan yläosastaan ja siirretään lopuksi pois laiteyksiköstä.

Kuten suositeltavassa sovellutusmuodossa on esitetty, voidaan käyttämällä kahta päävarastoa F ja asettamalla edellä selostettu laitesarja käyttöön kumpaakin päävarastoa F varten, syöttää poikkileikkaukseltaan neliömäiset suuntaissärmiön muotoiset aihiot A' järjestelmällisesti kuviossa 4 koko- ja pistekatkovii-voilla esitettyyn kahteen karapyöräsarjaan E. Asettamalla käyttöön syöttötelaparin 21, 21, nostokuljettimen 22, poistotelaparin 25, 25, nostolaitteen 26, poistokuljettimen 27 ja las- 19 83695 tauskuljettimen 28 muodostamat kaksi sarjaa, voidaan poikkileikkaukseltaan neliömäiseen suuntaissärmiön muotoon nostetut aihiot A' syöttää järjestelmällisesti kuvion 2 esittämällä tavalla yhden karapyörän E karojen e, e muodostamaan vasemman- ja oikeanpuoleiseen riviin. Koska aihiot voidaan syöttää jatkuvasti peräkkäin, tapahtuu valmistus tehokkaalla ja jatkuvalla tavalla muodostamalla pakkaussäiliöiden pohjat, täyttämällä säiliöt nestemäisellä sisällöllä ja sulkemalla niiden yläosa.

Suositeltavan sovellutusmuodon käsittämiä molempia päävarastoja F, F voidaan kumpaakin kallistaa noin 18 astetta vaakasuoran suunnan suhteen kuvion 4 osoittamalla tavalla, pääkuljettimien 20, 20 kallistuessa myös noin 18 astetta vastaavalla tavalla. Lisäksi jatkuva syöttötelapari 21, 21, nostokuljetin 22, poistotelapari 25, 25 ja nostolaite 26 kallistuvat kaikki pääkul jettimen 20 mukaisesti. Myös poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoon nostettujen aihioiden A' poistoa varten tarkoitettu poistokuljetin 27 ja sen edessä oleva las-tauskuljetin 28 kallistuvat noin 18 astetta vaakasuoran suunnan suhteen, kuten kuviossa 16 on esitetty. Tämä kallistuma on yhteensopiva karan e kallistuman kanssa, johon poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiön muotoon nostetut aihiot A' asetetaan. Tällä tavoin voidaan nostetut aihiot A' asettaa suoraan karojen e sisään.

Useiden paljaiden aihioiden A syöttämiseksi avausvaiheen jälkeen automaattisesti noin 18 asteen kulmaan kallistettuun päävaras-toon F on myös robotin 18 haarukoita 18a, 18a kallistettava noin 18 astetta. Suositeltavassa sovellutusmuodossa robotin 18 kehys 18f on myös täysin kallistettuna kuviossa 13 pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon. Tämä lavan 1 kehys 18f on vaakasuorassa asennossa, kun paljaat aihiot A poistetaan lavalta 1, mutta kallistuu myöhemmin kuviossa 18 pistekatkoviivoilla esitettyyn asentoon ja siirtyy päävarastoon F. Kehyksen 18f kallistamiseksi kuvion 13 mukaisella tavalla voidaan esimerkiksi sylinteri 18h asentaa ohjauskiskoa 19 pitkin kallistetulle pääalustalle 18g ja tämän sylinterin tangon pää liittää kehykseen 18f. Käyttämällä sylinteriä 18h siten, että sen tanko voi tulla sisäänvedetyksi, 20 88695 voidaan kehystä 18f kallistaa pääalustan 18g suhteen, ja käyttämällä sylinteriä 18h vastakkaiseen suuntaan, kehys 18f voidaan palauttaa vaaksuoraan asentoonsa.

Muissa kuvioissa (kuvio 12) on esitetty työnnin 29, joka työntää ulos pakkausmateriaalin muodostaman tyhjän kuoren sen jälkeen kun aihiot A on poistettu siitä haarukkaparin 18a, 18a avulla. Työnnin 29 voi siirtyä eteenpäin pistekatkoviivalla esitettyyn asentoon kuviossa 12 näkyvästä kokoviivoilla merkitystä asennosta sylinterin 29a liikkeen mukaisesti. Työntimen ulostyöntämät pakkausmateriaalikuoret voidaan poistaa sopivan, kuviossa näkymättömän laitteen välityksellä.

1 = lava 5, 6, 7 = leikkuuterät 15 = vipu 16, 17 = tarraimet 18 = robotti 18a = haarukat 22 = nostokuljettimet 25 = poistotelat 26 = nostolaite A = litistetyt aihiot A' = suuntaissärmiön muotoon nostetut aihiot B = pakkausmateriaali C = pakkaus F = päävarasto G = lisävarasto

Claims (5)

1. 2i 98695
2. 1. Laite säiliöaihioiden purkamiseksi ja syöttämiseksi, joka laite sisältää välineen pakkauksen (C) syöttämiseksi lavalle (1) pakkauksen sisältäessä koteloon (B) pakattujen litistettyjen säiliöaihioiden (A) pinon, robotin (18), jossa on tartuntaväline säiliöaihioiden pinon vetämiseksi ulos avatusta päällyksestä ja sen syöttämiseksi pääva-rastoon, josta yksittäiset aihiot voidaan vetää ulos yksi kerrallaan ja syöttää seuraavaan prosessivaiheeseen, tunnet-t u siitä, että laite sisältää lisäksi pitimet (8) liittyen pakkauksen (C) vastakkaisten sivupintojen ensimmäistä osaa vasten, kun taas imukupit (9) liittyvät pääl-lysmateriaalin vastakkaisten sivupintojen toiseen osaan, ensimmäiset leikkausvälineet (5) päällysmateriaalin leikkaamiseksi lavan (1) suhteen kohtisuoraa ensimmäistä linjaa (c1) pitkin vastakkaisten sivupintojen poikki, kun päällysmateriaali vedetään imukupeilla (9) pois säiliöaihioista niin, että saadaan aikaan tilat (c5) päällyksen ja säiliöaihion väliin, toiset leikkausvälineet (6) päällysmateriaalin leikkaamiseksi toista leikkauslinjaa (c2) pitkin suorassakulmassa ensimmäisen linjan (c3) suhteen vastakkaisten sivupintojen toisen osan poikki, kolmannet leikkausvälineet (7) päällysmateriaalin leikkaamiseksi sivupintaa pitkin, joka liittyy vastakkaisiin sivupintoihin kolmatta leikkauslinjaa (c3) pitkin, ja välineet (15, 16, 17) ensimmäisten, toisten ja kolmansien leik-kauslinjojen (clt c2, c3) rajoittaman päällyksen osiin tarttumiseksi ja niiden avaamiseksi.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on tiloihin (5) työnnettävä teräpari (10) ensimmäisten leikkausvälineiden (5) tekemien viiltojen läpi, terissä on niiden pituuden suuntaisesti muodostetut urat (10a) ja päihin muodostetut raot (lOf) toisten ja kolmansien leikkausvälineiden (6, 7) sovittamiseksi leikkauksen aikana. 22 88695 että pitimet (8) ja imukupit (9) on asennettu toiselle lavalle (12) ja pakkauksen sijainnin määrittämiseksi takalevy (11) on asennettu kolmannelle lavalle (13) toisten ja kolmansien lavojen ollessa siirrettävissä ensimmäisestä lavasta (1) riippumatta niin, että ne sopivat eri kokoisiin pakkauksiin (C) .
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että lava (1) siirtyy joko ylös tai alas avausasentoon avausvä-lineitä (15, 16, 17) ja robottia (18) vastapäätä, jossa on tartun-tavälineet, pakkauksen (C) päällysmateriaalin (B) leikkaamisen jälkeen lavalla (1).
5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin yksi lisävarasto on asetettu erilleen päävarastosta, robotin (18) ollessa siirrettävissä lavan (1), päävaraston ja lisävaraston välillä.