NO178394B

NO178394B - Transportanordning for beholderemner

Info

Publication number: NO178394B
Application number: NO893479A
Authority: NO
Inventors: Paul Traegaardh
Original assignee: Tetra Pak Ab
Priority date: 1988-09-01
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1995-12-11
Also published as: FI893719A0; AU623171B2; DK429989D0; US5011467A; FI88695C; NO178394C; EP0361128A2; ATE97625T1; CA1334256C; AU4094689A; DK429989A; FI893719A; IE892774L; EP0361128A3; NO893479D0; IE62976B1; JPH0272021A; EP0361128B1; ES2046411T3; DE68910921D1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en transportanordning for beholderemner, i hvilken en stabel av flatlagte emner transporteres inn i det minste ett hovedmagasin, fra hvilket eller hvilke emnene tas ut ett for ett for et etterfølgende behandlingstrinn.

Konvensjonelt har forskjellige papirbeholdere blitt fremstilt i avhengighet av deres anvendelse. F. eks benyttes i høy grad engangsbeholdere for emballering av flytende næringsmidler, slik som melk og juice, og som kan ha en parallellepipedisk form.

Emnene for denne type emballasjebeholdere brettes flate, for lagring, transport og for å forenkle annen håndtering, og de buntes og innpakkes i innpakkingsmateriale.

Det vises til fig. 23 og -24 på de vedføyde tegninger.

Emnene A', hvorav ett er vist i fig. 24, som er oppreist til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt, sendes til et dorhjul i emballasjemaskinen for lukning av bunnen før fylling med flytende innhold, men for å sende de nevnte emner A' til et dorhjul må de mange emnene som foreligger etter oppskjæring og åpning av innpakningsmaterialet på pakkebunten tilføres til et annet sted enn oppskjæringsstedet og transporteres forover mens de oppreises til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt.

Vanligvis blir i de fleste tilfeller de mange flatlagte emner stablet på en plattform før de sendes til et dorhjul.

Imidlertid omfatter arbeidet med oppskjæring og åpning av innpakningsmaterialet på pakken manuelt arbeide, eller det blir benyttet en slik anordning som er vist i JP patentpublikasjon 62-271828. For å tilføre de mange flatlagte emner til den nevnte plattform etter oppskjæring og åpning trengs det imidlertid manuelt arbeide eller en tilførselsanordning

slik som den som er vist i JP patentpublikasjon 62-201562.

Til slutt, etter å ha blitt tilført plattformen, må de plane emner oppreises til parallellepipedisk form med kvadrisk tverrsnitt for å føres til et dorhjul. En innretning griper et stablet emne med et sugehode og trekker det ut, samtidig med at det dannes et parallellepiped med kvadratisk tverrsnitt.

For å stable mange flatlagte emner trengs det i det minste en horisontal, lang plattform, og den horisontale bredde til utstyret blir like lang. Følgelig blir utstyret ufordelaktig stort.

Tilførselen av mange emner til plattformen etter åpning blir i høy grad ineffektiv ved manuell utførelse, og dessuten er en bunt av emner forholdsvist tung og krever et betydelig arbeide av operatøren. En anordning utviklet for å automatisere dette arbeid beskrevet i JP patentpublikasjon 62-201562 er av en komplisert konstruksjon og krever også nøyaktig styring. Dessuten, når de plane emner som er tilført plattformen føres inn på dorhjulene ett av gangen ved bruk av den konvensjonelle oppreisningsanordning, vil emnenes brettetendens gjøre dannelsen av et kvadrat vanskelig. Innføringen på dorhjulene skjer derfor ikke uten problemer.

Forøvrig har det hver for seg blitt utviklet forskjellige anordninger for automatisk å skjære opp og åpne en pakke av buntede, flatlagte emner, idet emnene på utsiden er dekket av innpakningsmateriale, samt anordninger for deretter automatisk å tilføre de mange emner til et sted som er adskilt fra oppskjæringsstedet, men det har manglet en ideell transportanordning som omfatter det meste av egenskapene til begge anordninger og kombinerer disse. Det skal utføres en rekke av prosesser som begynner med oppreisning av emnene og transport av disse i parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt inn i emballasjemaskinen, dannelse av bunnene og fylling av væskeinnholdet i et ifyllingsområde, og de mange emner må sendes fra et opprinnelsessted og automatisk oppreises til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt og deretter sendes til emballasjemaskinen. Konvensjonelle anordninger mangler pålitelighet og er derfor utilstrekkelige.

Den foreliggende oppfinnelse angår en transportanordning som eliminerer disse problemer.

Transportanordningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse kjennetegnes ved en plattform for anbringelse av en pakke som inneholder en stabel av beholderemner dekket med innpakningsmateriale, og for oppskjæring og åpning av innpakningsmaterialet på pakken, samt en robot for å gripe de blottlagte emner med en øvre og en nedre gaffel og å transportere emnene fra plattformen til hovedmagasinet eller

-magasinene langs en føringsbane.

Plattformen kan fortrinnsvis beveges enten opp eller ned til åpningsstillingen etter oppskjæringen av innpakningsmaterialet på pakken på plattformen.

I tillegg til hovedmagasinet eller -magasinene foretrekkes det å anbringe et lagringsmagasin adskilt fra hovedmagasinet eller -magasinene, slik at roboten kan beveges mellom plattformen, hovedmagasinet eller -magasinene og lagringsmagasinet.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere, med henvisning til tegningene.

Fig. 1 viser anordningen i henhold til oppfinnelsen sett

forfra.

Fig. 2 viser anordningen sett ovenfra.

Fig. 3 viser anordningen i fig. 1 sett fra siden, i et

snitt etter linjen III-III.

Fig. 4 viser anordningen i fig. 1 sett fra siden, i et

snitt etter linjen IV-IV.

Fig. 5 viser, sett ovenfra og i større målestokk,

transportinnretningen for pakken.

Fig. 6 viser innretningen i fig. 5, i snitt etter linjen

VI-VI.

Fig. 7 viser, sett fra siden og i større målestokk,

forholdet mellom plattformen i oppskjæringsinnretningen for innpakningsmaterialet og skyveren som skyver pakken inn på plattformen.

Fig. 8 viser i større målestokk, sett forfra, plattformen i innretningen for oppskjæring av innpakningsmaterialet på pakken. Fig. 9 viser, sett ovenfra og i avkortet tilstand, oppskjæringsinnretningen for innpakningsmaterialet på pakken. Fig. 10 viser den innbyrdes stilling til to plattformer over den plattform som er en del av oppskjæringsinnretningen for innpakningsmaterialet på pakken. Fig. 11 viser, sett fra siden og i snitt, at plattformen som er en del av oppskjæringsinnretningen for innpakningsmaterialet på pakken kan svinges ved midten. Fig. 12 viser, sett fra siden og i større målestokk,

åpningsinnretningen sammen med oppskjæringsinnretningen etter at pakken er skåret opp.

Fig. 13 viser, sett fra siden og i større målestokk, roboten

med et par gripeinnretninger.

Fig. 14 viser, sett forfra, innretningen som oppreiser emner til parallellepipeder med kvadratisk tverrsnitt, og denne innretning er vanligvis skråstilt, men er vist i rett stilling. Fig. 15a - d viser, sett fra siden, oppreisningsoperasjoner

ved hjelp av oppreisningsinnretningen.

Fig. 16 viser transportbanen fra oppreisningsinnretningen til dorhjulene, og viser dessuten emner som er oppreist til parallellepipeder med kvadratisk tverrsnitt og som innføres på dorene. Fig. 17a - i viser i perspektiv oppskjæring og åpning av en pakke som er fremført av transportøren, fjernelse av emnene og tilførsel av disse til hovedmagasinet.

Fig. 18 viser i perspektiv en pakke.

Fig. 19 viser i perspektiv oppskjæringsstedene på pakken. Fig. 20 viser i større målestokk åpningen av pakken etter

oppskjæring.

Fig. 21 viser i større målestokk, sett fra siden, vertikal-oppskjæring av de to innbyrdes motsatte sider av pakken og innføring av plater i skårene. Fig. 22 viser de samme operasjoner sett fra siden i fig. 21.

Fig. 23 viser i perspektiv de flatlagte emner.

Fig. 24 viser i perspektiv de parallellepipediske beholdere.

Pakken C som er omgitt av innpakningsmateriale B slik som vist i fig. 18 anbringes på plattformen i oppskjæringsstillingen vist med strekpunktlinje i fig. 3. Innpakningsmaterialet B som dekker utsiden av de mange flatlagte emner A skjæres opp i denne stilling, og det oppskårne innpakningsmaterialet B åpnes f. eks slik som vist i fig. 17g.

De mange emner A blir etter åpningen liggende på plattformen, slik som vist med strekpunktlinjen i fig. 13. Roboten med midler for griping beveges for å ta opp de mange emner A på plattformen, slik som vist med heltrukket linje i fig. 13. Robotens midler for griping griper de mange emner A, slik som vist i fig. 17b.

Deretter beveges roboten fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 1 til stedet for hovedmagasinet, og innfører de mange emner A i hovedmagasinet i denne stilling, slik som vist 'i fig. 17i.

På denne måte muliggjør tilførselen av en pakke C med en bunt av mange emner A som er dekket med innpakningsmaterialet B til plattformen automatisk oppskjæring og åpning av innpakningsmaterialet B og automatisk tilførsel av mange emner A etter åpningen til hovedmagasinet. I dette tilfelle, dersom plattformen med pakken C etter oppskjæring av innpakningsmaterialet B beveges enten opp eller ned til åpningsstillingen for å skille mellom oppskjæringsstillingen og åpningsstillingen for innpakningsmaterialet B, kan den vertikale plassutnyttelse bli maksimal.

Ved å anbringe et lagringsmagasin adskilt fra hovedmagasinet slik at den nevnte robot kan beveges mellom plattformen, hovedmagasinet og lagringsmagasinet, kan emnet A som befinner seg i hovedmagasinet lagres i lagringsmagasinet dersom den etterfølgende produksjonslinje stanser, og en hurtig veksling mellom forskjellige størrelser og typer av emner kan skje mellom hovedmagasinet og lagringsmagasinet.

De mange emner A som er tilført til hovedmagasinet kan tas ut ett av gangen fra hovedmagasinet med en sugepute, og deretter sender en hevetransportør emnene A som er tatt ut av hovedmagasinet til et par utføringsruller, slik som vist i fig. 14. Et flatlagt emne A som kommer ut fra utføringsrullene har både sin fremre og bakre kant understøttet av et par deler, slik som vist i fig. 15a - d, og oppreises til slutt til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt, slik som vist i fig. 15d. Som vist i fig. 16, kan således dette emne A' sendes til dorhjulet E for den etterfølgende, bunndannende prosess, og det muliggjøres en enkel innføring på dorhjulet E.

Et kjent beholderemne med parallellepipedisk form og kvadratisk tverrsnitt er vist i fig. 24. Denne type emne A' flatbrettes slik som vist i fig. 23 for lagring og transport og for å forenkle annen håndtering. Flere slike emner buntes sammen og dekkes på utsiden med innpakningsmaterialet B, slik som vist i fig. 18.

Av pakken C skal bare emnene sendes til den etterfølgende produksjonslinje, og derfor må innpakningsmaterialet B som dekker utsiden oppskjæres og åpnes. Denne operasjon skjer på plattformen som inngår i anordningen i henhold til oppfinnelsen. Plattformen 1 er vist i fig. 3, 4, 12 og 13, og pakken C er anbragt på plattformen 1.

I denne utførelse bringer to transportører 2 pakken C frem, slik som vist i fig. 3 og 9, og skyver, enten vekselsvist eller kontinuerlig fra en side, pakken ut til transportinnretningen 3 som befinner seg mellom de to transportører 2. Som vist med strekpunktlinje i fig. 6, roterer transportinnretningen, og som vist med strekpunktlinjen med doble punkter, senkes transportinnretningen, og til slutt skyves pakken inn på plattformen 1 av skyveren 4 vist i fig. 6 og 7. Automatisk tilførsel av pakken C til de to transportører 2 muliggjøres ved montering av en selektiv tilførselsinnretning (ikke vist) som kan heve en pakke C på en pall og føre den til de to transportører 2.

Transportinnretningen 3 er utstyrt med en lagringskasse 3a som har L-formet tverrsnitt sett fra siden, slik som vist i fig.

6, og pakken C som føres av de to transportører 2 skyves enten vekselsvis eller kontinuerlig fra en side inn i lagringskassen 3a fra de to åpninger 3b (fig. 6) som er vist til venstre og høyre i fig. 3. For å skyve pakken C inn i lagringskassen 3a kan f. eks skyvere 3c, 3c' være anbragt over de to transportører 2, slik som vist i fig. 5, og pakken C kan beveges fra stillingen vist med heltrukket linje til stillingen vist med strekpunktlinje i fig. 5, av sylinderen 3d til skyveren 3c og sylinderen 3d' til skyveren 3c'. For kontinuerlig å lagre pakker C i lagringskassen 3a fra en av de to åpninger 3b skal bare en av de to sylindre 3d,3d' være i drift, mens den andre sylinderen er stanset. Denne lagringskassen 3a kan svinges slik som vist i fig. 6, fra stillingen vist med heltrukket linje til stillingen vist med strekpunktlinje, og nedover til stillingen vist med den doble strekpunktlinje, under opprettholdelse av orienteringen, slik som vist i samme figur. For å svinge lagringskassen 3a fra stillingen vist med heltrukket linje til stillingen vist med strekpunktlinje kan f. eks lagringskassen 3a være koblet til

enden av stangen til sylinderen 3.e ved hjelp av en arm 3f. Når stangen til sylinderen 3e trekkes inn fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 6, vil lagringskassen 3a som var horisontal dreie 90° via armen 3f, slik som vist med strekpunktlinjen i den samme figur. For å senke lagringskassen 3a mens dens orientering opprettholdes, til stilling angitt med den doble strekpunktlinjen i fig. 6, kan lagringskassen 3a kobles direkte til stangen 3g' til sylinderen 3g, som f. eks kan bevege lagringskassen opp og ned. På denne måte kan pakken C som er tilført av de to transportører 2 enten vekselsvist eller kontinuerlig fra en side skyves inn i lagringskassen 3a og dens orientering kan endres 90°, og den kan senkes til stillingen vist med den doble strekpunktlinje i fig. 6. I den nederste stilling til transportanordningen 3 er det montert en skyver 4 vist i fig. 3. Denne skyver arbeider fra en av de to åpninger 3b i den nevnte lagringskassen 3a til den andre, dvs fra høyre til venstre i fig. 7, og muliggjør at pakken C kan skyves ut fra lagringskassen 3a. I denne utførelse, når lagringskassen 3a er i den nederste stilling, er den nevnte plattform 1 i beredskap og er slik plassert at en del av pakken C som senkes fra lagringskassen 3a treffer plattformen 1. Skyveren 4 kan således umiddelbart skyve pakken C som senkes fra lagringskassen 3a inn på plattformen 1. Inntil lagringskassen 3a senkes blir skyveren stående på skrå slik som vist med heltrukket linje i fig. 7, men like før slutten av senkebevegelsen til lagringskassen 3a bringer en sylinder 4a skyveren til vertikal stilling, slik vist med strekpunktlinje i den samme figur, og mens den utgjør en styring opprettholder en annen sylinder 4b orienteringen, og skyveren beveges mot venstre i fig. 7, og skyver pakken C ut av lagringskassen 3a og inn på plattformen 1.

En utførelse av en anordning for oppskjæringen og åpningen av innpakningsmaterialet B for pakken C på plattformen 1 skal beskrives i det følgende. Innpakningsmaterialet B kan skjæres opp ved å føre tynne skjæreblader mot innpakningsmaterialet B og å bevege disse langs materialet. I denne utførelse er stillingene for anvendelse av skjærebladene på innpakningsmaterialet B rundt de mange emner A i fig. 19 langs de vertikale linjer vist med cl på de to innbyrdes motsatte, vinkelrette plan Cl, langs de horisontale linjer c2 fra sl til planet C2 som danner rett vinkel med de to flatene Cl, og langs den sammenbindende, horisontale linjen c3 mellom linjene c2 i planet C2. Skjæreblader befinner seg ved siden av pakken C på plattformen 1 for å skjære opp disse deler. Skjærebladene 5 som skjærer de vertikale linjer cl av innpakningsmaterialet B er vist i fig. 8, skjærbladene 6 som skjærer opp de horisontale linjer c2 er vist i fig. 9, og skjærebladet 7 som skjærer den sammenbindende, horisontale linjen c3 mellom linjene c2 er vist i fig. 9.

Som midler for å bevege skjærebladene 5, som er et par på venstre og høyre side i fig. 8, opp og ned, har utførelsen sylindre 5a som befinner seg på siden av plattformen 1. Ved å bringe det venstre og høyre par av skjæreblader 5 mot pakken C på plattformen 1 og å føre bladene fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 8 til stillingen vist med strekpunktlinje i den samme figur, kan linjene cl på innpakningsmaterialet B på pakken C vist i fig. 19 skjæres opp. Dessuten har, i fig. 5, skjærebladene 5 separate sylindre 5b som er montert for å beveges mot venstre og høyre uavhengig av sylindrene 5a. Disse sylindre 5b anbringer skjærebladene 5 midlertidig i den bakre stilling i forhold til plattformen 1 (venstre og høyre ytre sider i fig. 8), og fører dem deretter til stillingen vist med heltrukket linje i fig. 8, for å skjære opp innpakningsmaterialet B. Etter oppskjæringen føres skjærebladene 5 tilbake av sylindrene 5b og senkes av sylindrene 5a.

Skjærebladene 6 i fig. 9 er slik anbragt at de rager symme-trisk vertikalt, og ved å føres frem mot venstre når de ven-der mot plattformen 1, fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 8, kan linjene c2 på innpakningsmaterialet B på pakken C på plattformen 1 vist i fig. 19 skjæres opp. Som et middel for å føre paret av skjæreblader 6 mot plattformen og tilbake til stillingen vist med heltrukket linje i fig. 9 etter oppskjæring av innpakningsmaterialet B viser utførelsen en sylinder 6b som kan bevege en ramme 6a som holder skjærebladene 6 mot venstre og høyre. Skjærebladet 7 befinner seg slik som vist i fig. 9. Ved å føres frem fra stillingen vist med heltrukket linje i retning av pilen, kan linjen c3 på innpakningsmaterialet B på pakken C på plattformen 1 vist i fig. 19 skjæres opp. Som et middel for å føre skjærebladet 7 frem og tilbake til stillingen med heltrukket linje i fig. 9 etter oppskjæringen av innpakningsmaterialet B viser utførel-sen en sylinder 7a som beveger skjærebladet 7 opp og ned i fig. 9.

Ved utførelse av de nevnte oppskjæringer danner den foretrukne utførelse et mellomrom c5 mellom kantene til emnene A som er innpakket, slik at pakken C på plattformen 1 ikke beveger seg. Anbringelsen og bevegelsen av de nevnte skjæreblader 5 langs innpakningsmaterialet B vil således ikke skade emnene A i pakken C, mens pakken C holdes av holdere 8 og ikke glir.

Linjene cl som er oppskåret av skjærebladene 5 kan gi pakken

en form med en åpen munning. Den foretrukne utførelse utnytter dette på en nyttig måte. Som vist i fig. 17e, er linjallignende plater 10 innført i dette parti. Platene 10 kan anbringes i mellomrommet c5 vist i fig. 22, mellom innpakningsmaterialet B som trekkes utover av sugeputer 9 og de innpakkede emner A. Ved oppskjæring av linjene c2 vist i fig. 19 kan således disse plater 10 utgjøre mellomlegg som hindrer skader av kantene til de innpakkede emner A. Utsidene av platene 10 bør ha langsgående slisser 10a. På denne måte, dersom bladendene befinner seg inne i slissene 10a når de nevnte skjæreblader 6 beveges horisontalt og skjærer opp innpakningsmaterialet B, vil bladendene ikke komme i svingninger, og oppskjæringsstillingen til innpakningsmaterialet B forskyves ikke.

Endene til de innførte plater 10 ved de oppskårne linjer cl på pakken C rager ut fra planet C2 på pakken C, slik som vist i fig. 17e og 21. Et mellomrom c6 dannes således mellom innpakningsmaterialet B og kantene til de innpakkede emner A, slik som vist i fig. 21. På denne måte vil oppskjæring av innpakningsmaterialet B i planet C2 av skjærebladet 7 ikke skade kantene til de innpakkede emner A. Som vist i fig. 21, dersom en sliss 10f ér dannet på endene av platene 10, slik at bladenden befinner seg inne i slissen 10f når skjærebladet 7 beveges horisontalt og skjærer opp innpakningsmaterialet B, vil bladenden ikke komme i svingninger og oppskjæringsstillingen til innpakningsmaterialet B forskyves ikke.

Når det gjelder innføringen av platene 10 vist i fig. 17e ved linjene cl som er skåret opp av skjæreblader 5 langs planet Cl på pakken C, kan f. eks en ende av en oscillerende arm 10c som er sentrert rundt svingeaksen 10b vist i fig. 7 være koblet til platene 10, og den andre enden av armen 10c kan være koblet til enden av stangen til sylinderen 10d med en arm 10e. Når stangen til sylinderen 10d vist med heltrukket .linje i fig. 7 trekkes inn, oscillerer armen 10c rundt svingeaksen 10d via armen 10e som vist med strekpunktlinjer i den samme figur. Platene 10 vist med heltrukne linjer i fig. 7 beveges således mot høyre i figuren slik strekpunktlinjen viser, og føres suksessivt inn fra endene av pakken C.

For utførelse av de respektive skjæreoperasjoner som er beskrevet ovenfor er en bakplate 11 montert på den venstre siden i fig. 12, mot det bakre av plattformen 1, for å bestemme stillingen til pakken C på plattformen 1. Under de respektive skjæreoperasjoner beskrevet ovenfor bør denne bakplaten 11 være innrettet etter et plan C3 på pakken C (fig. 19) .

Holderne 8 og sugeputene 9 er på en separat plattform 12 over plattformen 1, slik som vist i fig. 9, og bakplaten 11 er også på en separat plattform 13 over plattformen 12, slik som vist i fig. 10. Plattformen 1 kan beveges i forhold til rammen 14 av en sylinder la, slik som vist i fig 12. Plattformen 12 kan beveges i forhold til plattformen 1 av en separat sylinder lb montert på plattformen 1 og av en sylinder 12a montert på plattformen 12, som vist i fig. 9. Plattformen 13 kan beveges i forhold til plattformen 12 av en separat sylinder 12b montert på plattformen 12 og av en sylinder 13a montert på plattformen 13 slik som vist i fig. 10. Ved passende styring av disse sylindre, slik at de alle er i drift eller noen ikke er i drift, kan graden av bevegelse av plattformene 1, 12 og 13 og de innbyrdes stillinger til plattformene endres fritt. På denne måte, selv i det tilfelle at lengden til emnene A eller lengden L (fig. 18) til pakken C av emnene som er omgitt av innpakningsmaterialet B varierer i henhold til en forskjell i volum, kan, ved å sørge for en konstant stilling til et plan C2 for hver pakke før anbringelse på plattformen 1, f. eks stillingen til plattformen 1 for å bære en pakke, stillingen til skjærebladene 5, stillingen til holderne 8, stillingen til sugeputene 9 og stillingen til bakplaten 11 endres fritt i henhold til lengden av pakken. Dette betyr at når pakker som skal skjæres opp har avvikende lengder, treffer bæreplatt-formen en pakke på det foreskrevne sted, og skjærebladene 5 kan skjære på det foreskrevne sted på de innbyrdes motstående to plan Cl på hver pakke. Med andre ord, selv i det tilfelle at det behandles pakker med forskjellige lengder, kan innpakningsmaterialet B skjæres opp vertikalt i den foreskrevne stilling for hver pakke.

På denne måte kan innpakningsmaterialet B på pakken C på plattformen 1 skjæres opp, og i dette tilfelle befinner plattformen 1 seg i stillingen vist med heltrukket linje i fig. 1. Denne stilling er skjærestillingen. I den foretrukne utførelse senkes plattformen fra denne skjærestilling, som vist med strekpunktlinje i fig. 3, der innpakningsmaterialet B er åpnet etter oppskjæring. På denne måte utnyttes den vertikale plassen maksimalt og fordelaktig. For å senke plattformen 1 fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 3 til stillingen vist med strekpunktlinje i den samme figur, kan f. eks sylinderen 5c i fig. 9 benyttes for å senke hele plattformen 1 sammen med rammen 14.

Som et middel for å åpne innpakningsmaterialet B etter oppskjæring i den foretrukne utførelse, viser fig. 12 en arm 15 som griper det øvre hjørne til en oppskåret pakke C (fig.

19) på plattformen 1, en griper 16 som kan beveges nedenfra og

oppover og en griper 17 som kan beveges ovenfra og nedover. Den nedre enden av armen 15 er svingeforbundet med stangen 15b med en sylinder 15a. Pga av virkningen til sylinderen 15a føres stangen 15b i pilretningen i fig 12, og stangen beveges fra stillingen vist med heltrukket linje i den samme figur, som vist med strekpunktlinje. Følgelig griper enden av armen 15 det øvre hjørne på pakken C, og derved åpnes munningen til det oppskårne innpakningsmaterialet B noe, slik som vist i fig. 20. Enden til griperen 16 kommer inn i denne munning, griper kanten til den åpne munning og heves. Den øvre halvdel bl av innpakningsmaterialet B er således åpen, som vist i fig. 17g og 20. Deretter senkes den øvre griper 17, og dens ende griper kanten b' til den nedre halvdelen b2 i fig. 20 av innpakningsmaterialet B, og senkes. Den nedre halvdel b2 av innpakningsmaterialet B er således åpen, slik som vist i fig. 17g og 20. På denne måte fortsetter åpningen av pakken C etter oppskjæringen på plattformen 1. Denne åpningsoperasjon kan, foruten den foretrukne utførelse, fortsette med avriving av innpakningsmaterialet B etter oppskjæring, ved trekking i hvilket som helst av planene på pakken C etter oppskjæring, med sugeputer.

Etter åpning er innpakningsmaterialet B overflødig, og bare innholdet skal benyttes. Innholdet lagres først i hovedmagasinet F, tas ut og føres til den neste prosess, reises opp til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt, og føres til slutt til dorhjulene E i emballasjemaskinen D, for forming av bunnen til emnene A', som nå har parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt. En robot utfører den operasjon som består i å fjerne de mange emner A etter åpningen og å føre disse til hovedmagasinet F.

Denne robot har tallet 18 i fig. 1 og 3, og kan i det minste bevege seg mellom plattformen 1 og hovedmagasinet F. I den foretrukne utførelse er det to hovedmagasiner F, slik som vist i fig. 1, og roboten 18 skal bevege seg langs styreskinner 19 som befinner seg mellom plattformen 1 og de to hovedmagasiner

F.

Roboten 18 har midler for griping, dannet av et par øvre og nedre gafler 18a, slik som vist i fig. 13, og beveges mot den åpne pakken C ' på plattformen 1, for å fjerne de mange emner A, slik som vist i fig. 17h, idet de øvre og nedre gafler 18a beveges langs styreskinnen 19 mot hovedmagasinet F og tilfører de mange emner A som holdes av de øvre og nedre gafler 18a til et av de to magasiner F, slik som vist i fig. 17i. De øvre og nedre gafler 18a kan fritt endre sin innbyrdes avstand ved hjelp av de to sylindre 18b, 18c etter behov, som vist i fig. 13. Når de mange emner A fjernes fra plattformen 1 og tilføres til hovedmagasinet F, og når de gjenværende emner A i hovedmagasinet F fjernes (forklares i det følgende), skal paret av gafler 18a føres mot og tilbake fra plattformen 1 og hovedmagasinet F. For å muliggjøre dette kan, f. eks som vist i den foretrukne utførelse, basisdelen 18d til roboten 18 forskyves mot venstre fra stillingen vist med heltrukket linje i fig. 13, langs styreskinnen 18e på holderen 18f. Denne basisdelen 18d bør senkes til stillingen vist med heltrukket linje i fig. 13 når den beveges mellom plattformen 1 og hovedmagasinet F.

I den foretrukne utførelse er partiet ld foran plattformen 1 nedsvinget, slik som vist med strekpunktlinje i fig. 11. På denne måten er den nedre gaffelen av paret av gafler 18a ikke i kontakt med plattformen 1 når den tar opp de mange emner A på plattformen 1, og den kan føres til det sted hvor emnene befinner seg utenfor innpakningsmaterialet B.

I den foretrukne utførelse er det et lagringsmagasin G adskilt fra hovedmagasinet F, som vist i fig. 1, og den nevnte styreskinnen 19 rager til dette parti. Dette lagringsmagasin G kan lagre gjenværende emner A i hovedmagasinet F når den etterfølgende produksjonslinjen stanser, eller det kan muliggjøre hurtig omskifting mellom emner av forskjellige størrelser eller typer mellom hovedmagasinet F og lagringsmagasinet G.

Ikke viste sugeputer fjerner ett for ett de mange emner A som er tilført hovedmagasinet F av roboten 18, og hovedtran-sportøren 20 som befinner seg rett under bringer emnene forover. I den foretrukne utførelse er det to hovedmagasiner F, og deres nedre stillinger er i forskjellige høyder. Hoved-transportørene 20 befinner seg også i to nivåer, et øvre og et nedre som vist i fig. 4. Den nedre hovedtransportør 2 0 rager lenger enn den øvre hovedtransportør, som vist i fig. 1.

Nær sine ender dekker deksler 20' som stiger 45° oppover i forhold til fremføringsretningen de to hovedtransportører 20, og det indre består av et par tilførselsruller 21 etterfulgt av hevetransportører 22 som stiger 45°, som vist i fig. 14. Når det gjelder den foretrukne utførelse er det montert to sett tilførselsruller 21 for hver hovedtransportør 20 foran og bak, og hevetransportøren 22 befinner seg tilsvarende. En bevegelig styreplate 23 som styrer vekselsvist plasserte plane emner A som føres ett for ett fra hovedtransportøren 20 til hevetransportøren 23 foran er montert nær tilførselsrullene 21, nær hovedmagasinet F på forsiden (den venstre siden i fig. 14). En fast styreplate 24 som styrer emner A som føres under den bevegelige styreplaten 23 ved omkobling er montert nær de andre tilførselsruller 21 (høyre side i fig. 14).

Når den bevegelige styreplaten 23 er i stillingen vist med heltrukne linjer i fig. 14, endrer den bevegelige styreplaten 23 transportretningen til de flatlagte emner A som beveges av hovedtransportøren 20, og emnene føres gjennom de første tilførselsruller 21 til den første hevetransportør 22. Når den bevegelige styreplaten 23 er i stillingen vist med strekpunktlinjer i fig. 14, føres de flatlagte emner A som beveges av hovedtransportøren 20 under den bevegelige styreplaten 23 og kommer til den faste styreplaten 24, og den faste styreplaten endrer transportretning til emnene, og emnene føres mellom de andre tilførselsruller 21 til den andre hevetransportør 22. På denne måte, ved å omstille den bevegelige styreplaten 23, inndeles de flatlagte emnene A og føres fra en hovedtransportør 20 i to rader, og føres 45° oppover via de respektive hevetransportører 22.

Et par utføringsruller 25 befinner seg rett foran de to hevetransportører 22, etterfulgt av heveinnretninger 26. De flatlagte emner som bringes med av en hevetransportør passerer mellom et par utføringsruller 25 og kommer til en heveinnretning 26. Denne heveinnretning består av, i forhold til bevegelsesretningen til emnene A, et fremre og bakre par av deler 2 6a, 2 6b som er åpne i 90°, idet den fremre delen 2 6a kan beveges forover og bakover. Den andre delen 26b rett foran utføringsrullene 25 kan ikke beveges. Som vist i fig. 16, omfatter den delen 26b som slipper emnene A gjennom en åpning 2 6c, og som vist i fig. 15, har den et par øvre og nedre holdere 2 6d som befinner seg over og under i forhold til transportretningen.

De flatlagte emner A som kommer fra en hevetransportør 22 passerer mellom utløpsrullene 25, og etter at de fleste har kommet ut av åpningen 26c i delen 26b, understøttes deres fremre kanter al av den fremre delen 26a, som vist i fig. 15 b. Når delen 26a nærmer seg, slik som vist i fig. 15c, presses den fremre siden av et emne A, mens partiene a2 og a3 understøttes av holderne 26d og omgående danner en flat rombe. Deretter, ved å fjerne den fremre delen 26a, slik som vist i fig 15 d, kan det dannes en parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt. Ved omgående dannelse av en flat rombe medfører konstruksjonen en parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt av et flatlagt emne A, selv om emnet A har beholdt en viss foldetendens. Slike konstruksjoner medfører en enkel innføring på dorhjulene E i emballasjemaskinen, og nærmere bestemt på en kvadratisk dor e.

Rekkene av innretninger fra den bevegelige styreplaten 23 og den faste styreplaten 24 til heveinnretningen 26 er dekket av et deksel 20'. Emnene A' som oppreises til kvadratisk, parallellepipedisk form mens de passerer gjennom føres ut av dekselet 20' vinkelrett på papirets plan i fig. 14, av en transportør 27, føres til den høyre siden i fig. 16 og føres videre til den høyre siden av den samme figur, av laste-transportøren 28.

På denne måten føres de flatlagte emner A som fjernes fra hovedmagasinet F via hovedtransportøren 20, et par tilfør-selsruller 21, en hevetransportør 22 og et par utløpsruller 25, til heveinnretningen, som omformer endene til parallellepipeder med kvadratiske tverrsnitt. Emnene A føres videre av en transportør 27 til en lastetransportør 28. Ved å koble rekkene av transportinnretninger direkte til emballasjemaskinen D frem til lastetransportøren 28, kan de flatlagte emner A som tas ut ett av gangen fra hovedmagasinet F oppreises til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt og automatisk tilføres emballasjemaskinen D.

Innløpet til emballasjemaskinen D er utstyrt med dorhjulene E vist i fig. 2 - 4. Et emne A' med parallellepipedisk form og kvadratisk tverrsnitt som kommer fra lastetransportøren 2 8 føres inn på en dor e på et dorhjul E som vist i fig. 16, og bunnen dannes i løpet av den tid som doren e roterer i retning av pilen i den samme figur. Kartongen med den dannede bunn tas løs fra doren e, føres til fyllområdet H og fylles med væskeinnhold, forsegles i toppen og føres til slutt ut av enheten.

Som vist, med anordningen av to hovedmagasiner F og rekkene av innretninger beskrevet ovenfor for hvert hovedmagasin F, kan to sett dorhjul E vist i fig. 4 med heltrukne linjer og strekpunktlinjer systematisk tilføres emner A' med parllellepipedisk form og kvadratisk tverrsnitt. Ved å anordne to sett av et par tilførselsruller 21, en hevetransportør 22, et par utløpsruller 25, en heveinnretning 26, en avlastningstransportør 27 og en lastetransportør 28, kan to rader, venstre og høyre, av dorer e på et dorhjul E systematisk, som vist i fig. 2, tilføres emner A' som er oppreist til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt. Ettersom tilførselen kan fortsette med emne etter emne, skjer en effektiv og kontinuerlig fremstilling av produkter, ved forming av bunnen, fylling av væskeinnholdet, og forsegling av toppen.

De to hovedmagasiner F i den foretrukne utførelse heller begge omtrent 18° i forhold til horisontalretningen, som vist i fig. 4, og hovedtransportørene 20 heller også omtrent 18° på tilsvarende måte. Dessuten heller paret av tilførselsruller 21, hevetransportøren 22, paret av utløpsruller 25 og heveinnretningen 26 alle i samsvar med hovedtransportøren 20. Dessuten heller også avlastningstransportøren 27 for transport av emnene A' som er oppreist til parallellepipedisk form med et kvadratisk tverrsnitt samt lastetransportøren 2 8 lenger frem også omtrent 18° i forhold til horisontalretningen, som vist i fig. 16. Denne helning tilsvarer helningen til dorene e når emnene A' som er oppreist til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt innføres på dorene e. På denne måte kan de oppreiste emner A' føres direkte inn på dorene e.

For automatisk å tilføre de mange emnene A til hovedmagasinet F som heller omtrent 18°, bør også gaflene 18a på roboten 18 helle omtrent 18°. I den foretrukne utførelse heller også holderen 18f for roboten 18, som vist i fig. 13 med strekpunktlinjer. Denne holder 18f på plattformen 1 er horisontal når de mange emner A fjernes fra plattformen 1, men heller senere, slik som vist med strekpunktlinjene i fig. 13, og føres til stedet for hovedmagasinet F. For å skråstille holderen 18f slik som vist i fig. 13, kan f. eks en sylinder 18h være montert på basisdelen 18g, på skrå langs styreskinnen 19, og enden av dens stang kan være koblet til holderen 18f. Ved drift av sylinderen 18h slik at stangen til sylinderen 18h trekkes inn, kan holderen 18f skråstilles i forhold til basisdelen 18g, og ved drift av sylinderen 18h i motsatt retning kan holderen 18f føres tilbake til sin horisontale stilling.

I fig. 12 er vist en skyver 2 9 for å skyve ut innpakningsmaterialet som er tomt etterat de mange emner A er fjernet av paret av gafler 18a. Skyveren 29 kan føres frem til stillingen vist med strekpunktlinje fra stillingen vist med en heltrukket linje i fig. 12, i samsvar med bevegelsen til sylinderen 29a. Det tomme innpakningsmaterialet som skyves ut av skyveren kan fjernes med en passende, ikke vist innretning.

En pakke som inneholder mange flatlagte emner A for beholdere oppskjæres og åpnes automatisk på en plattform, og innholdet, emnene A, tas automatisk ut og tilføres automatisk til hovedmagasinet. Denne rekke transportoperasjoner skjer således fullstendig uten betjening og er meget effektiv. Ettersom de mange flatlagte emner A kan lagres i en stabel i hovedmagasinet, kan den horisontale bredden til enheten være mindre sammenlignet med konvensjonelle innretninger.

Med transportanordningen i henhold til.oppfinnelsen kan ikke bare flatlagte emner A oppreises til parallellepipedisk form med kvadratisk tverrsnitt, men de kan også enkelt anbringes på dorer. Emballasjemaskinen D utsettes således hovedsakelig ikke for driftsstans som skyldes feil innsetting på dorene, og produksjonseffektiviteten forbedres vesentlig.

Det kan oppnås en god vertikal plassutnyttelse, og derfor kan transportinnretningen gjøres tilsvarende mindre.

Emner som befinner seg i hovedmagasinet kan automatisk føres tilbake til lagringsmagasinet, eller emner av forskjellig dimensjon eller type kan hurtig skiftes ut mellom hovedmagasinet eller lagringsmagasinet når det trengs. Særlig er de ubetjente operasjoner en stor fordel.

Claims

1. Transportanordning for beholderemner, i hvilken en stabel av flatlagte emner (A) transporteres inn i det minste ett hovedmagasin (F), fra hvilket eller hvilke emnene (A) tas ut ett for ett for et etterfølgende behandlingstrinn, karakterisert ved en plattform (1) for anbringelse av en pakke (C) som inneholder en stabel av beholderemner (A) dekket med innpakningsmateriale (B), og for oppskjæring og åpning av innpakningsmaterialet (B) på pakken

(C), samt en robot (18) for å gripe de blottlagte emner (A) med en øvre og en nedre gaffel (18a) og å transportere emnene (A) fra plattformen (1) til hovedmagasinet eller -magasinene (F) langs en føringsbane (19).

2. Transportanordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at plattformen (1) kan beveges enten opp eller ned til åpningsstillingen etter oppskjæring av innpakningsmaterialet (B) på pakken (C) på plattformen (1).

3. Transportanordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at et lagringsmagasin (G) er anbragt adskilt fra hovedmagasinet eller -magasinene (F), idet roboten (18) kan beveges mellom plattformen (1), hovedmagasinet eller -magasinene (F) og lagringsmagasinet (G).