NO167451B - Anordning for oppreisning av flatlagte, roerformede beholderemner - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for oppreisning av flatlagte, rørformede beholderemner ved hjelp av et bevegelig medbringerorgan som oppviser innbyrdes bevegelige armer med sugeorganer som kan bringes til å vende mot hverandre for fastholding mot sidene av hvert emne, idet en drivplate med en utragende skyvekant er innrettet til å føre ett og ett emne fra et magasin og til sugeorganene. En slik anordning er kjent fra EP-patentsøknad 0011965.

Innen det område av emballasjeindustrien som emballerer visse typer flytende innhold, for eksempel melk, i beholdere av en-gangstypen, anvendes blant annet maskiner som.omformer på forhånd fremstilte beholderemner til beholdere med bunnlukning, idet beholderne deretter umiddelbart fylles med det aktuelle innholdet og lukkes. Beholderemnene tilføres maskinen vanligvis i form av flatlagte, rørformede emner som før omformingen til de enkelte beholdere må oppreises, d.v.s. omformes til firesidede rør med hovedsakelig kvadratisk tverrsnitt. Denne oppreisning skjer vanligvis i forbindelse med at emnet overføres fra et magasin ved maskinens innføringsende til en første formestasjon i den egentlige emballasjemaskinen.

Et viktig formål med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en for oppreisning av flatlagte, rørformede beholderemner beregnet anordning, med hvilken det er mulig å utføre en sikrere og hurtigere oppreisning av emnene enn hva som tidligere har vært mulig med hittil kjente anordninger av den type som oppviser med sugeorgan utstyrte, bevegelige med-bringerorganer.

Dette formål oppnås i henhold til oppfinnelsen ved hjelp av en anordning av den ovenfor angitte type og som kjennetegnes ved at armene er leddforbundet med hverandre og et innrettet til å drives av drivplaten.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere ved hjelp av de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser i perspektiv en anordning i henhold til opp finnelsen, for overføring og oppreisning av flatlagte, rørformede beholderemner fra et magasin til en bevegelig transportanordning, for videre innføring av oppreiste emner i en emballasjemaskin. Fig. 2a-2d viser skjematisk virkemåten for anordningen vist i

fig. 1.

Fig. 3 viser et eksempel på et konvensjonelt beholderemne

i flatlagt tilstand, før oppreisning ved hjelp den viste anordningen.

Fig. 1 viser således en anordning 1 i henhold til oppfinnelsen, for overføring og oppreisning av flatlagte, rørformede beholderemner 2 fra et magasin 3 til en transportanordning 4, for videreføring av oppreiste emner inn i en ikke vist maskin, som av oppreiste beholderemner fremstiller fylte og lukkede beholdere. Transportanordningen 4 har sin til venstre i figuren beliggende innløpsende anbragt hovedsakelig rett over utløpsenden av magasinet 3, og omfatter for eksempel trans-portbånd 6 med medbringere 7, drevet rundt valser 5, anordnet slik at rommet mellom medbringerne tilsvarer formen til et oppreist beholderemne.

Magasinet 3 har langstrakt form, med en bredde som tilsvarer lengden til beholderemnene 2 og er fortrinnsvis slik orientert at lengderetningen er parallell med bevegelsesretningen for transportanordningen 4, for å lette overføringen av emnene 2 fra magasinet 3 til transportanordningen 4. Magasinet 3 har videre en bunnplate 8 samt langsgående sidestøtter 9 for kor-rekt innretting av en på bunnplaten 8 kompakt liggende stabel av beholderemner 2. Stabelen av beholderemner 2 som ligger i magasinet 3 trykkes med en viss kraft kontinuerlig mot en drivplate 10 ved utløpsenden av magasinet 3, for å sikre at et beholderemne 2 alltid finnes ved magasinets utløpsende, klart for overføring til transportanordningen 4. Denne påvirkning av beholderemnene mot magasinets utløpsende er ikke vist i figurene, men kan bestå av en eller annen konvensjonell anordning, for eksempel en fjær eller vektpåvirket trykkplate ved den andre enden av magasinet.

Drivplaten 10, som virker til å skyve ut emner ved utløpsenden av magasinet 3, oppviser en mot emnene 2 hovedsakelig plan sideflate med en parallelt med de liggende beholderemnene 2 anordnet, noe utragende kant 11, med en høyde som hovedsakelig tilsvarer eller er litt mindre enn tykkelsen til et flatlagt beholderemne 2. Drivplaten er nedentil forbundet med en av en ikke vist motordrevet drivstang 12, og er oventil i forbindelse med to (ved 13) med hverandre svingbart forbundne forbindelses-armer 14. Forbindelsesarmene 14 er oventil forbundet med hver sin hovedsakelig horisontale arm 15, som har en lengde som stemmer overens med eller kan være noe større enn lengden til et beholderemne 2. Armene 15 er ved sine ender opphengt i rett overfor hverandre beliggende styrespor 16 i stativplater 17 anordnet ved armenes ender. Armene 15 er videre utstyrt med sugeorganer 18 i form av langs armene anordnede sugekopper 18a, 18b, som via forbindelseskanaler 19a og 19b kan være tilkoblet enten til en felles eller til hver sin ikke viste vakuumkilde. I henhold til oppfinnelsen er det herunder viktig at suge-organenes tilkobling til vakuumkilden er slik at styringen av sugekoppene 18a og 18b kan skje uavhengig av hverandre.

Ved hjelp av drivstangen 12 er drivplaten 10 drivbar i en frem- og tilbakegående vertikal bevegelse mellom en nedre og en øvre stilling, som i det viste eksempel tilsvares av at den nevnte, utragende kanten 11 på drivplaten 10 i den nedre stilling befinner seg umiddelbart under den nedre kanten på det ytterst liggende beholderemnet 2 i magasinet 3, mens kanten i den øvre stilling befinner seg på nivå med eller like over den øvre kant på de gjenliggende beholderemnene. I den således definerte nedre stilling befinner armene 15 seg i en slik stilling at sugekoppene 18a, 18b blir stående rett overfor hverandre, mens i den øvre stilling befinner sugekoppene 18a, 18b seg, på grunn av den styrte, oppover rettede bevegelse av armene fra hverandre langs sporene 16 i stativplatene 17, i en hovedsakelig horisontal, oppover vendende stilling.

I det følgende skal anordningens virkemåte beskrives under henvisning til fig. 2a - 2d, som skjematisk illustrerer virkemåten i en arbeidssyklus, men for å tydeliggjøre denne beskrivelse skal først gis en kortfattet beskrivelse av et beholderemne, med særskilt henvisning til fig. 3, som viser et slikt beholderemne i flatlagt tilstand, for oppreisning til en form med hovedsakelig kvadratisk tverrsnitt ved hjelp av den beskrevne anordningen i henhold til oppfinnelsen.

Beholderemnet 2 er som nevnt ovenfor konvensjonelt, og kan for eksempel være fremstilt av et fleksibelt men formstabilt, laminert material, for eksempel et laminat som omfatter sjikt av papir og plast. Etter at laminatet er tilskåret til ønsket ytterform og utstyrt med brettelinjer for å lette brettingen, sammenføyes to langsgående kanter slik at laminatet omformes til et rørformet beholderemne. Beholderemnet flatlegges deretter ved sammenbretting langs to langsgående brettelinjer 201 og 202 og får derved den flatlagte rørform som er vist i •3ig. 3, med de ved hjelp av brettelinjene avgrensede side-veggplatene A-D liggende parvist mot hverandre, slik at i det viste eksempel blir platene A og B i tilslutning til den høyere, langsgående brettelinjen 201, henholdsvis platene C og D ved den venstre langsgående brettelinjen 202, beliggende rett overfor hverandre. En pakke av slike flatlagte beholderemner 2 anbringes deretter i en liggende stabel, som i dette eksempel innebærer at den høyre kantlinjen 201 vender nedover, mens den venstre kantlinjen 202 følgelig vender oppover. Det forutsettes at når stabelen er anbragt i magasinet 3 vist i fig. 2a - 2d, utgjøres den mot utløpsenden av magasinet 3 vendende siden av beholderemnene 2 av platene A og D, med platen A nederst, mens platene B og C vender mot den andre siden, med platen B nederst.

Når drivstangen 12 og den med denne forbundne drivplaten 10 ved utløpsenden av magasinet 3 beveger seg oppover fra den tidligere definerte, nedre stilling (som skjematisk er vist i fig. 2a), vil den utragende kanten 11 på drivplaten 10 fra undersiden gripe det ytterst liggende beholdermnet 2 i magasinet 3 langs kantlinjen 201 og føre dette oppover og ut av magasinet 3, slik det fremgår av fig. 2b og videre oppover til den i fig. 2c viste stilling, som tilsvarer den øvre stilling for den oppover gående bevegelse av drivstangen 12 og drivplaten 10, hvilket innebærer at kanten 11 befinner seg ved eller like over den øvre kanten av magasinet 3. Deretter snur drivstangen 12 og beveger seg nedover med drivplaten 10, tilbake til den i fig. 2a viste, nedre stilling, mens beholderemnet 2 som er ført ut av magasinet blir liggende igjen over magasinet 3 i en beredskapsstilling klar for den egentlige oppreisningsoperasjon. For tydelighets skyld skal nevnes at denne oppreisning skjer samtidig med den nettopp beskrevne utføringen, men med det sist utførte, forangående beholderemne. Ved hjelp av anordningen i henhold til oppfinnelsen skjer således dels utføring, eller rettere sagt fremføring av et flatlagt beholderemne til den nevnte beredskapsstilling, og til dels oppreisning av et tidligere fremført beholderemne, i en og samme arbeidssyklus.

Et tidligere til beredskapsstilling for oppreisning fremført beholderemne 2' er vist i fig. 2a, og i denne stilling befinner emnet seg liggende mellom de i den nedre stilling beliggende armene 15, som har sine sugekopper 18a og 18b beliggende rett overfor hverandre, og på nivå og innrettet etter de undre sideplatene B og A på beholderemnet 2' . Sugekoppene 18a og 18b tilkobles den ikke viste vakuumkilden via forbin-delsene 19a og 19b, slik at det skjer fastsuging av platene. Under bevegelsen oppover av drivplaten 10 og forbindelsesarmene 14 som er leddforbundet med denne vil de i styresporene 16 i stativplatene 17 styrte armene 15 bevege seg i en oppover-rettet, fra hverandre buet bane, slik det fremgår av fig. 2b. Under denne bevegelse utsettes beholderemnet 2' for en oppreisnings- eller bretteoperasjon ved at sugekoppene 18a og 18b (som virker mot platene B og A) trekker platene fra hverandre ved å brette disse til hver sin side utover fra hverandre om sidekanten 201, slik at de til slutt befinner seg hovedsakelig på linje med hverandre. Dette innebærer samtidig at også de to øvre sideplatene C og D utsettes for en til-svarende bretteoperasjon, under hvilken de to kantlinjene 201 og 202 suksessivt føres mot hverandre og passerer en mellom-stilling der det tidligere flatlagte beholderemnet 2' har kvadratisk tverrsnitt.

Når armene 15 kommer til sin øvre stilling {fig. 2c) brytes forbindelsen mellom sugekoppene 18a og vakuumkilden, hvilket medfører at sugekoppene 18a slipper grepet mot sideplaten B, og hvilket i sin tur medfører at det "overbrettede" beholderemnet 2' på grunn av en naturlig iboende tilbakebrettings-tendens søker å gå tilbake til å innta den opprinnelige flatlagte tilstand. Under denne tilbakebrettingsbevegelsen passerer beholderemnet 2' således den tidligere nevnte mellom-stillingen med kvadratisk tverrsnitt. Ved på forhånd å syn-kronisere driften av den over anordningen beliggende transportanordningen 4 slik at en forbipasserende medbringer 7 akkurat befinner seg i en slik stilling at det beholderemne 2' som skal tilbakebrettes med sin kantlinje 202 treffer denne i det øyeblikk beholderemnet inntar sin kvadratiske tverrsnitts-form, blir det mulig å oppfange beholderemnet i denne mellom-stilling i rommet mellom denne medbringer og den nærmest etterfølgende medbringer, slik som vist i fig. 2c. Når denne oppfangning er skjedd brytes også forbindelsen mellom sugekoppene 18b og vakuumkilden, slik at grepet mot sideplaten A på beholderemnet 2' opphører og muliggjør en transport av det kvadratiske beholderemnet langs transportbåndet 6. Når vakuumforbindelsen er brudt beveger armene 15 seg sammen med drivplaten 10 og drivstangen 12 nedover (fig. 2d), for å gå tilbake til den nedre stilling vist i fig. 2a for en ny arbeidssyklus, d.v.s. oppreisning og utføring av ytterligere beholderemner.

Claims (3)

1. Anordning for oppreisning av flatlagte, rørformede beholderemner (2) ved hjelp av et bevegelig medbringerorgan som oppviser innbyrdes bevegelige armer (15) med sugeorganer (18a, 18b) som kan bringes til å vende mot hverandre for fastholding mot sidene av hvert emne, idet en drivplate (10) med en utragende skyvekant (11) er innrettet til å føre ett og ett emne fra et magasin (3) og til sugeorganene, karakterisert ved at armene (15) er leddforbundet med hverandre og er innrettet til å drives av drivplaten (10).

2. Anordning som nevnt i krav 1, karakterisert ved at sugeorganene (18a, 18b) kan forbindes med en felles eller med hver sin vakuumkilde, på en slik måte at de til den ene siden rettede sugeorganer (18a) kan styres fritt i forhold til de motsatt rettede sugeorganer (18b).

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at armene (15) er opphengt i støtteplater (17) utstyrt med fra hverandre buede styrespor (16) .