DK163289B - Apparat til rejsning af pakningsbeholderemner - Google Patents

Description

DK 163289 B

Den foreliggende opfindelse angår et til rejsning af fladlagte, rørformede beholderemner indrettet apparat omfattende et medbringerorgan af den art, som har fra hinanden bevægelige arme, der er forsynet med 5 mod hinanden rettede sugeorganer til indgreb med to mod hinanden beliggende sider af det fladlagte emne.

Inden for det område af pakningsindustrien som pakker visse typer af flydende varer, f.eks. mælk,i konsumentpakninger af engangstype, anvendes bl.a.

10 pakningsmaskiner som omformer præfabrikerede pakningsbeholderemner til pakningsbeholdere med lukket bund, som umiddelbart derefter fyldes med den aktuelle vare og lukkes. Pakningsbeholderemnerne tilføres her sædvanligvis maskinen i form af fladlagte, 15 rørformede emner som før omformningen til enkelte pakningsbeholdere må rejses, dvs. omformes til flersidede rør med stort set kvadratisk tværsnit. Denne rejsning sker sædvanligvis i sammenhæng med at emnet overføres fra et magasin ved pakningsmaskinens 20 indfødningsende til en første omformningsstation i den egentlige pakningsmaskine.

Et vigtigt formål med den foreliggende opfindelse er at anvise et apparat, til rejsning af fladlagte, rørformede beholderemner og med hvilket det 25 er muligt at foretage en såvel sikrere som hurtigere rejsning af emnerne end det har været muligt med hidtil kendte apparater af den slags, som har bevægelige medbringere med sugeorganer.

Til opfyldelse af dette formål er et apparat 30 af den ovenfor beskrevne slags ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at armene er hængslet til hinanden og bevægelige ved hjælp af en drivplade til enkeltvis fremføring af beholderemner.

I det følgende vil opfindelsen blive nærmere 35 beskrevet under henvisning til tegningen, på hvilken 2

DK 163289 B

fig. 1 viser en perspektivisk fremstilling af et apparat ifølge opfindelsen til overførelse og rejsning af fladlagte, rørformede pakningsbeholderemner fra et magasin til en bevægelig trans-5 portør til videre indfødning af rejste emner i en pakningsmaskine , fig. 2a-2d skematiske billeder af funktionsprincippet for det i fig. 1 viste apparat, og fig. 3 et eksempel på at konventionelt 10 pakningsbeholderemne i fladlagt tilstand og bestemt til rejsning ved hjælp af det viste apparat.

I fig. 1 vises altså et apparat 1 ifølge opfindelsen til overføring og rejsning af fladlagte, rørformede pakningsbeholderemner 2 fra et magasin 15 3 til en transportør 4 til viderefødning af rej ste emner ind i en ikke vist pakningsmaskine som af de rejste pakningsbeholderemner fremstiller fyldte og lukkede pakningsbeholdere. Transportøren 4 har sin til venstre i figuren beliggende modtagel-20 sesende placeret hovedsaglig lodret over magasinet 3's udstødningsende og indbefatter eksempelvis rundt om valser 5 i føderetningen drevne transportbånd 6 med medbringere 7, der er således anbragt at rummene mellem medbringerne svarer til 25 formen på et rejst beholderemne.

Magasinet 3 har aflang form med en bredde svarende til beholderemnerne 2's længde og er fortrinsvis orienterer således, at dets længderetning er parallel med transportøren 4's bevægelses-30 retning for at lette overføringen af beholderemner 2 fra magasinet 3 til transportøren 4. Magasinet 3 har en bundflade 8 samt langsgående sidestøtter 9 til korrekt tilretning af en på bundpladen 8 liggende kompakt stabel beholderemner 35 2. Den i magasinet 3 liggende stabel beholder- 3

DK 163289 B

emner 2 trykkes med en vis kraft kontinuerligt mod en som fremfører tjenende drivplade 10, ved magasinet 3's udstødningsende for at sikre at der altid findes et pakningsbeholderemne 2 ved magasinets 5 udløbsende, parat til overføring til transportøren 4. Denne påvirkning på beholderemnerne mod magasinets udløbsende fremgår ikke af figurerne, men kan udøves af en eller anden konventionel mekanisme, f.eks. en fjeder- eller vægtpåvirket trykplade ved 10 den anden ende af magasinet.

Den som fremfører tjenende drivplade 10 ved magasinet 3's udfødningsende har mod beholderemnerne 2 en hovedsaglig plan sideflade med en fremspringende kant 22, der er parallel med de liggen-15 de beholderemner 2, og hvis højde nogenlunde svarer til eller er noget mindre end tykkelsen af et flad-lagt beholderemne 2. Drivpladen 10 er nedadtil forbundet med en af en ikke vist motor drevet drivstang 12 og opadtil gennem hængsler 13 i for-20 bindelse med to forbindelsesarme 14. Forbindelsesarmene 14 er opadtil forbundne med hver sin stort set vandrette arm 15, hvis lair.gde stemmer overens med eller er noget større end længden af et beholderemne 2. Armene 15 med deres ender er op-25 hængt i styrespor 16, der sidder ud for hinanden i stativplader 17 ved armenes ender. Armene 15 har sugeorganer 18 i form af langs armene anbragte sugekopper 18a henholdsvis 18b, som via forbindelseskanaler 19a og 19b kan være tilslut-30 tet enten en fælles eller hver sin ikke viste vacuumkilde. Ifølge opfindelsen er det her vigtigt, at sugeorganerne er tilsluttet vacuumkilden således, at sugekopperne 18a og 18b kan styres uafhængigt af hinanden.

35 Ved hjælp af drivstangen 12 kan drivpladen 10 drives i en frem- og tilbagegående lodret bevæ- 4

DK 163289 B

gelse mellem em nedre og en Øvre stilling, som i det viste eksempel svarer til at den tidligere nævnte fremspringende medbringerkant 11 på drivpladen 10 befinder sig henholdsvis umiddelbart under under-5 kanten af det yderst liggende beholderemne 2 i magasinet 3 og i niveau med eller lidt over overkanten af de tilbageværende beholderemner. I den således definerede nedre stilling befinder armene 15 sig i en sådan position, at sugekopperne 18a hen-10 tioIdsvis 18b står overfor hinanden, medens sugekopperne 18a og 18b i den øvre stilling er hovedsaglig vandrette og vender opad som følge af armenes af sporene 16 i stativpladerne 17 styrede bevægelse opad og udad fra hinanden.

15 I det følgende vil det viste apparats funk tion blive beskrevet med henvisning til fig. 2a-2d, som skematiskt belyser funktionsforløbet i en arbejde cyklus, men for at tydeliggøre denne beskrivelse skal først gives en kortfattet beskrivelse af et 20 pakningsbeholderemne med særskilt henvisning til fig. 3, som altså viser et sådant beholderemne i fladlagt tilstand før rejsning til en form med nogenlunde kvadratisk tværsnit ved hjælp af det beskrevne apparat ifølge den foreliggende opfindelse.

25 Pakningsbeholderemnet 2 er, som nævnt tidligere, konventionelt og kan eksempelvis bestå af et fleksibelt men formstabilt lamineret materiale, f.eks. et pakningslaminat som indeholder lag af papir og plast. Når laminatet er skåret til i den Ønskede 30 yderkontur samt forsynet med prægede linier til at lette lukning, sammenhæftes to langsgående kanter, så laminatet omformes til at rørformet pakningsbeholderemne. Dette fladtrykkes derefter ved sammenlukning i to langsgående prægede linier 201 og 35 202 og får derigennem den i fig. 3 viste fladlagte 5

DK 163289 B

rørform med de af de prægede linier afgrænsede sidevægsstykker A-D liggende parvis mod hinanden. I det viste eksempel ligger stykkerne A og B, der støder op til den højre langsgående prægede linie 5 201, således ud for hinanden, og det samme gælder for stykkerne C og D, der støder op til den venstre langsgående prægede linie 202. En pakke af sådanne fladlagte beholderemner 2 anbringes derefter som en liggende stabel i hvilken, i dette 10 eksempel emnernes højre kantlinie 201 vender nedad medens den venstre kantlinie 202 følgeligt vender opad. Yderligere er det i fig 2a-2d forudsat, at den mod magasinet 3's udstødningsende vendende side af pakningsbeholderemnerne 2 udgøres 15 af stykkerne A og D med stykket A forneden, medens stykkerne B og C vender den anden vej med stykket B forneden.

Når drivstangen 12 og den dermed forbundne drivplade 10 ved magasinet 3's udstødningsende 20 bevæger sig opad fra den tidligere definerede nedre stilling (som skematisk vist i fig. 2a), griber den fremstående medbringerkant 11, på drivpladen 10 fat i det yderst liggende beholderemne 2 i magasinet 3 langs kantlinien 201 og fører det opad 25 og ud af magasinet 3, som det fremgår af fig. 2b, og videre opad til den i fig. 2c viste stilling, der svarer til den øverste stilling i drivstangen 12's og drivpladen 10's opadgående bevægelse, og i hvilken medbringerkanten 11 befinder sig ved eller 30 lidt over den øvre kant på magasinet 3. Derefter vender drivstangen 12 og bevæger sig nedad med drivpladen 10 tilbage til den i fig. 2a viste nedre stilling, medens det således fraseparerede beholderemne 2 bliver efterladt over magasinet 3 35 i en beredskabsstilling rede til den egentlige rejsningsoperation.

6

DK 163289 B

For klarheds skyld skal det påpeges at denne rejsning sker samtidig med den just beskrevne fraseparering, men på det foregående behoIderemne. Ved hjælp af apparatet ifølge opfindelsen sker således både se-5 parering eller fremføring af et fladlagt pakningsbeholderemne til beredskabsstillingen og rejsning af et tidligere fremført beholderemne i én og samme ar-bejdscyklus.

Et pakningsbeholderemne, der tidligere er 10 fremført til beredskabsstillingen for rejsning, er i fig. 2a vist med betegnelsen 2', og i denne stilling befinder emnet sig mellem de sugekopforsynede arme 15, der befinder sig i deres nedre stilling med deres sugekopper 18a og 18b stående over 15 for hinanden og i niveau med samt rettet mod de nedre sidestykker B og A på beholderemnet 2'. Sugekopperne 18a og 18b tilsluttes den ikke viste vacuumkilde via forbindelserne 19a og 19b, hvorved sugeindgreb med de nævnte sidestykker opnås.

20 Under drivpladen 10's og de dermed forbund ne, sammenhængslede forbindelsesarme 14's tvangsmæssige opadgående bevægelse vil de af styresporene 16 i stativpladerne 17 styrede arme 15 bevæge sig i opadrettede og fra hinanden krummede baner,· 25 som det fremgår af fig. 2b. Under denne bevægelse udsættes beholderemnet 2' for en rejsning- eller omdannelsesoperation, ved at sugekopperne 18a og 18b (som virker på sidestykkerne B og A) skiller sidestykker ad ved at dreje disse til hver sin side, 30 væk fra hinanden omkring sidekanten 201, så de til sidst befinder sig omtrent i plan med hinanden. Dette indebærer samtidig at også de to øvre sidestykker C og D påtvinges en tilsvarende udbøjningsopera-tion under hvilken de to kantlinier 201 og 202 35 successivt føres mod hinanden og passerer en mellem- 7

DK 163289 B

stilling, i hvilken det tidligere fladlagte beholderemne 2' har et kvadratisk tværsnit.

Når armene 15 har nået deres øvre stilling (fig. 2c) brydes forbindelsen mellem sugekopperne 5 18a og vacuumkilden, hvilket medfører at sugekop perne 18a slipper grebet på sidestykket B, så at det "overbukkede" beholderemne 2' på grund af elasticitet vil have tendens til, at gå tilbage til den oprindelige fladlagte tilstand. Under denne re-10 turbevægelse passerer beholderemnet 2' således atter den tidligere passerede mellemstilling med kvadratisk tværsnit. Ved en sådan synkronisering af den over apparatet beliggende transportør 4, at en forbipasserende medbringer 7 netop befinder sig 15 i en sådan stilling, at den rammes af kanten 202 af et tilbagegående beholderemne 2' i det øjeblik, da dette igen antager sin kvadratiske tværsnitsform, bliver det herved muligt at opfange beholderemnet i den rejste mellemstilling i rummet mellem den på-20 gældende og den nærmeste efterfølgende medbringer som det vises i fig. 2c. Når denne opfangning er sket, afbrydes også forbindelsen mellem sugekopperne 18b og vacuumkilden, hvorved grebet på sidestykket A på beholderemnet 2' slipper og muliggør en vide-25 reføring af det således rejste kvadratiske beholderemne langs transportørbåndet 6. Når denne vacuum-forbindelse er brudt, bevæger armene 15 sig sammen med drivpladen 10 og drivstangen 12 nedad (fig. 2d) for at gå tilbage til den i fig 2a viste 30 nedre stilling for en ny arbejdscyklus, dvs. rejsning og fremføring af yderligere beholderemner.

Claims (4)

8 DK 163289 B

1. Til rejsning af fladlagte, rørformede behol-deremner (2) indrettet apparat omfattende et medbrin-gerorgan af. den art, som har fra hinanden bevægelige arme (15), der er forsynet med mod hinanden rettede su-5 georganer til indgreb med to mod hinanden beliggende sider af detfladlagte emne,k endetegnet ved, at armene (15) er hængslet til hinanden og bevægelige ved hjælp af en drivplade (10) til enkeltvis fremføring af beholderemner.

2. Apparat ifølge krav 1, ken detegnet ved, at sugeorganerne kan forbindes med en fælles eller med hver sin vacuumkilde på en sådan måde, at de den ene vej rettede sugekopper (18a) kan styres frit i forhold til de modsat ret-15 tede sugekopper (18b).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at armene (15) er ophængt i støtteplader (17), som som har bort fra hinanden buede styrespor (16). 20

4 . Apparat ifølge krav 1-3, kendeteg net ved, at drivpladen (10) er anbragt ved en udstødningsende af et magasin (3) for stablede, fladlagte beholderemner (2), at drivpladen (10) har en mod beholderemnerne udragende medbringerkant (11) 25 med en højde svarende til tykkelsen af et fladlagt beholderemne, og at drivpladen (10) er bevægelig mellem en nedre stilling i hvilken medbringerkanten (11) befinder sig tæt under en langsgående kant (201) 30 på det yderst liggende beholderemne -i magasinet (3) , .og en øvre stilling i hvilken medbringerkanten (11) befinder sig i niveau med eller lidt over en øvre langsgående kant (202) på beholderemnerne i magasinet (3) .