SE436271B - Anordning for resning och forflyttning av forpackningsbehallaremnen - Google Patents

Description

81016Û1r-0 transportören transporteras bort av denna innan medbringarorganet kan utföra sitt returslag, eftersom det resta, på transportören belägna ämnet i annat fall hindrar returslaget. Detta är en nackdel som medför att anordningens totala arbetshastighet reduceras och begränsas av den nastighet med vilken de resta förpackningsbehållar- ämnena förflyttas av transportören.

En ytterligare känd anordning för resning och förflyttning av förpackningsbehållarämnen vid förpackningsmaskiner beskrivs i den amerikanska patentskriften 3.937.131. Även denna anordning är utformad för att från ett magasin_med ett flertal flatlagda för- packningsbehàllarämnen under samtidig resning överföra ett ämne åt gången till en inmatningsstation i en förpackningsmaskin. Vid denna konstruktion har man försökt undvika ovannämnda, hastighets- reducerande nackdel genom att läta medbringarorganet förflyttas icke i en fram- och ätergående rörelse utan i en rotationsbana, utmed vilken ett utvändigt mothåll är anordnat för att påverka och resa passerande förpackningsbehällarämnen. Härigenom undvikes behovet av returslag och anordningen kan därför arbeta med förhållande- vis hög hastighet. Ancrdningen blir emellertid förhållandevis komplicerad, eftersom den måste innefatta ett flertal olika medbringar- och styrorgan. Metoden att låta medbringarorganet utföra arbetet, d.v.s. överföringen och resningen av förpackningsbehâllarämnet under större delen av ett helt rotationsvarv innebär också att anordningen blir synnerligen utrymeskrävande och därför föga lämpad rör användning vid moderna, kompakta förpackningsmaskiner.

Ett nuvudändamål med föreliggande uppfinning är att ombesörja en anordning för resning och förflyttning av förpacknings- behällarämnen, vilken anordning ej är behäftad med ovan beskrivna, liknande anordningars nackdelar, utan kan arbeta med hög hastighet utan att hindras av tidigare frammatade och resta förpackninge- benållarämnen.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att ombesörja en anordning av ovannämnda typ som är kompakt till sin konstruktion_och arbetar inom ett begränsat rörelseområde.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är 'att ombesörja en anordning som är mindre komplicerad än tidigare kända, liknande anordningar och därför mera driftsäker och föga kostnadskrävande. 8110160lP0 Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att en anordning för resning och förflyttning av flatlagda, rörformiga förpackningsbehållarämnen från ett magasin till en transportör medelst ett medbringarorgan, som innefattar en medbringarplatta, vilken under bibehållande av sin lägesorientering är anordnad att förflyttas runt en sväng- ningsaxel utmed en rörelsebana, som sträcker sig mellan ett första läge vid magasinets utloppsände och ett andra läge vid transportörens begynnelseände getts kännetecknet att såväl transportörens aktiva del som ett mothåll för samverkan med och resning av passerande förpackningsbehållarämnen är belägna mellan medbringarplattans rörelsebana och svängningsaxeln för nämnda rörelse, varvid svängningsaxeln är belägen huvudsakligen i jämnhöjd med eller något över transportörens begynnelseände.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar således ett medbringarorgan avsett att överföra ett förpackningsbe- hållarämne åt gången från magasinet till transportören. Med- bringarorganet svänger fram och åter mellan magasinet och transportören och rör sig således inom ett begränsat område, varför anordningens utrymmesbehov är litet. Till anordningens kompakta konstruktion bidrar också i hög grad det faktum att mothållet för samverkan med och resning av passerande förpack- ningsbehâllarämnen är placerat inom medbringarorganets rörelse- område, vilket medför att de medelst medbringarorganet för- flyttade förpackningsbehållarämnena under förflyttningen från magasinet till transportören befinner sig med alla delar inom medbringarorganets rörelseområde, vilket avsevärt reducerar behovet av fritt utrymme runt om den arbetande anordningen enligt uppfinningen.

Det faktum att medbringarplattan bibehåller sin lägesorientering under sin bågformiga förflyttning mellan det första och det andra läget gör det vidare möjligt att efter överföring och resning av ett förpackningsbehållarämne omedel- bart återföra medbringarorganet till det första läget vid magasinets utloppsände utan att det på transportören placerade, resta förpackningsbehâllarämnet hindrar medbringarorganets returrörelse, eftersom det resta förpackningsbehâllarämnet befinner sig innanför 8101604-0 medbringarplattans rörelsebana. Härigenom kan anordningens effektiva arbetshastighet ökas och nâgra väntetider behöver aldrig uppstå.

Föredragna utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen har vidare getts de av underkraven 2-3 fram- gående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare under särskild hän- visning till bifogade, schematiska ritningar, vilka blott visar de för förståelse av uppfinningen nödvändiga detaljerna.

Fig. 1 är en perspektivvy över anordningen enligt uppfinningen såsom denna är anordnad vid en icke visad förpack- ningsmaskin av känd typ.

Fig. 2 är en ändvy av anordningen enligt uppfinningen.: Fig. 3 är ett snitt genom en detalj av den i figur 2 visade anordningenr Fig. 4 visar bakifrån och i perspektiv en del av driv- arrangemanget vid anordningen enligt figur 1.' Fig. 5 är en vy av en detalj vid anordningen enligt uppfinningen.

Fig. 6 visar i perspektiv ett förpackningsbehållar- ämne av den typ som anordningen enligt uppfinningen är avsedd att resa och förflytta.

Fig. 7 a-f är förenklade ändvyer motsvarande fig. 2 som visar hur anordningen enligt uppfinningen reser och förflyttar ett förpackningsbehållarämne enligt figur 6.

Av figur 1 framgår hur anordningen enligt uppfinningen uppbäres av ett stativ l, vilket är förbundet med och med fördel kan uppbäras av en förpackningsmaskin av den kända typ (icke visad) som omformar förpackningsbehållarämnen till förpackningsbehållare samt fyller och försluter desamma. Anordningen enligt uppfinningen är avsedd att resa och förflytta förpackningsbehållarämnen 2 från ett magasin 3 till en transportör 4, vilken vidarebefordrar de medelst anordningen enligt uppfinningen resta ämnena till den egentliga förpacknings- eller fyllmaskinen, i vilken ämnena t.ex. appliceras på en mot transportören 4 riktad dorn (icke visad).

Såsom framgår av figur l innefattar transportören 4 en transport- kedja 5, vilka sträcker sig i vinkel mot horisontalpLmet(cirka 30°) För att underlätta överföringen av förpackningsbehållarämnena 2 810160lr-0 från magasinet 3 till transportören 4 är även magasinet 3 anord- nat med en mot transportörens 4 lutning svarande lutning, vilket dessutom tjänar till att underlätta den manuella iläggningen av förpackningsbehållarämnen 2 i magasinet 3. överföringen av förpackningsbehållarämnen 2 från magasinet 3 till transportören 4 sker medelst ett medbringar- organ 6, som är svängbart fram och åter mellan ett första läge vid magasinets 3 utloppsände och ett andra läge vid transportörens 4 begynnelseände. Under överföringen från magasinet till transportören 4 sker samtidigt en omvikning och resning av de enskilda förpack- ningsbehållarämnena 2 (figur 6) genom att förpackningsbehâllarämnena ingriper med mothåll 8, vilka är anordnade inom medbringarorganets 6 rörelseområde.

Magasinet 3 (figur l, 2) innefattar en plan botten- platta 9 vars bredd huvudsakligen överensstämmer med de trans- versellt i förhållande till bottenplattan placerade förpackninge- behållarämnenas 2 längd. Vid förpackningsbehållarämnenas 2 ena kortsida finns en styrlist för att styra förpackningsbehållarämnena och kvarhålla dessa i korrekt läge på den lutande bottenplattan 9.

Vid magasinets 3 utloppsände finns en magasinram 10 som innefattar två fast anordnade gavlar och en mellan dessa sig sträckande överliggare ll, vilken är anordnad på ett avstånd från botten- plattans 9 övre yta som något överstiger de i magasinet befintliga, plana förpackningsbehållarämnenas 2 motsvarande höjd. På över- liggaren ll finns ett anslag 12 som ingriper med det främst i magasinet belägna förpackningsbehållarämnets 2 övre kant och kvar- håller förpackningsbehållarämnet i korrekt läge vid magasinets utloppsände. Den i magasinet 3 befintliga raden av förpackninge- behållarämnen 2 tryckes kontinuerligt mot anslaget 12 med en viss, förutbestämd kraft för att säkerställa att ett förpackninge- behållarämne 2 alltid finns vid magasinets utloppsände, redo för överföring till transportören 4. Nämnda anordning för påverkan av förpackningsbehållarämnena i riktning mot magasinets utlopps- ände visas icke i figurerna, men kan bestå av någon konventionell anordning, t.ex.-en fjäder- eller viktpåverkad tryckplatta vid magasinets inmatningsände.

Förutom att bilda magasinets 3 utloppsände tjänar magasinramens 10 båda gavlar även till att svängbart uppbära 810160læ-Û medbringarorganet 6. Medbringarorganet innefattar en medbringar- platta 13 som medelst två inbördes parallella primärarmar 14 är svängbart upphängd runt en (primär) svängningsaxel l5 i magasin- ramen l0 för förflyttning utmed en huvudsakligen bågformig rörelse- bana mellan ett första läge vid magasinets 3 utloppsände och ett andra läge vid transportörens 4 begynnelseände. Medbringarplattan 13 är närmare bestämt parallellogramupphängd medelst två sekundär- armar 16, vilka liksom primärarmarna 14 är inbördes parallella samt svängbart lagrade såväl runt en sekundär svängningsaxel 17 i magasinramen 10 som i medbringarplattan 13. Härigenom kommer medbringarplattan 13 vid sin bâgformiga förflyttning mellan maga- sinet och transportören att huvudsakligen bibehålla sin läges- orientering, eftersom avståndet mellan de båda armarnas 14, 16 respektive svängningsaxlar är inbördes lika. Svängningsaxlen l5 är belägen i magasinramen 10 på något avstånd under magasinets 3 utloppsände och ilät vinkel mot magasinets längdriktning. Medbringar- plattan 13 har en bredd som huvudsakligen svarar mot magasinets bredd, d.v.s. längden av de i magasinet befintliga förpackninge- behållarämnena och eftersom såväl primärarmarna 14 som sekundär- armarna l6 är förbundna med medbringarplattans båda kortsidor kommer det fria avståndet mellan armarna l5, 16 att överstiga förpackningsbehållarämnenas 2 längd så att dessa fritt kan passera mellan armarna 14, 16, vilket tydligt framgår av figur 1.

Transportören 4 är anordnad i rät vinkel mot maga- sinet 3 och vid dettas utloppsände. Avståndet mellan transportören 4 och magasinet 3 är sådant att ett på transportörens aktiva, övre del beläget förpackningsbehållarämne kommer att vara beläget mellan svängningsaxeln 15 för primärarmarna 14 och medbringar- plattans 13 bågformiga rörelsebana. Genom att placera transportören strax intill magasinet och i jämnhöjd med eller något under nämnda svängningsaxel 15 kan överföringen av förpackningsbehållar- ämnen från magasinet 3 till transportörens övre, aktiva part ske genom en relativt begränsad svängningsrörelse av medbringarorganet mellan det första ändläget vid magasinets 3 utloppsände och det andra ändläget ovanför transportörens begynnelseände. Vid den på ritningarna visade, föredragna utföringsformen av anordningen arbetar medbringarorganet inom ett svängningsområde som uppgår till huvudsakligen l/3 varv, d.v.s. vinkeln mellan primärarmarnas l4 båda ändlägen uppgår till cirka 1200. a1o1so4-o Medbringarplattan 13 har såsom tidigare nämnts en längd som något överstiger förpackningsbehållarämnenas 2 längd och innefattar en mot magasinet 3 vänd, med pneumatiska fästdon 18 försedd arbetsyta. De pneumatiska fästdonen 18 är anordnade med jämna mellanrum utmed medbringarplattans l3 längd och utgöres av sugkoppar, som är tillverkade av ett flexibelt material och via kanaler 19 i medbringarplattan (fig. 3) och en flexibel, från medbringarplattan 20 sig sträckande slang förbundna med en konventionell, icke visad undertryckskälla som valfritt kan anslutas till de pneumatiska fästdonen 18.

Såväl medbringarorganets 6 fram- och återgâende svängningsrörelse som transportkedjans 5 kontinuerliga rörelse ombesörjes medelst ett drivarrangemang, vars funktion särskilt framgår av figurerna 1 och 4. Drivarrangemanget innefattar en medelst en icke visad motor kontinuerligt driven drivkedja 2l, som via en fördelningsväxel 22 kontinuerligt driver såväl trans- portkedjan 5 som en mellan fördelningsväxeln 22 och medbringar- organet 6 sig sträckande drivaxel 23. Drivaxeln 23 är vid sin från fördelningsväxellådan 22 vända ände försedd med en utskjutande arm 24, som medelst en drivlänk 25 är förbunden med en från med- bringarorganets 6 ena primärarm 14 utskjutande arm 26. Vid driv- axelns 23 rotation åstadkommer armen 24 för varje rotationsvarv en fram- och återgående rörelse hos drivlänken 25, som på grund av att den drivande armen 24 är kortare än armen 26 ger medbringar- organet 6 en fram- och återgående rörelse. Denna gemensamma drivning av medbringarorganet 6 och transportören 4 möjliggör en oföränderligt synkron drivning av dessa delar. Eventuellt kan drivkedjan 2l istället för att drivas via en separat motor drivas av motorn hos den förpackningsmaskin med vilken anordningen enligt uppfinningen är avsedd att samarbeta, vilket också säker- ställer en oföränderlig synkronitet mellan anordningen enligt uppfinningen och den egentliga förpackningsmaskinen.

Såsom tidigare nämnts sker under förflyttningen av förpackningsbehållarämnena från magasinet till transportören en g s.k. resning av förpackningsbehållarämnena, d.v.s. förpacknings- behållarämnenas form förändras från den flatlagda form som förpack- ningsbehållarämnena har medan de befinner sig i magasinet till den resta form med huvudsakligen kvadratiskt tvärsnitt som illust- reras i fig. 6. För att möjliggöra denna omformning av förpacknings- 3101604-o behâllarämnena under förflyttningen från magasinet till trans- portören finns mothåll 8 anordnade vid magasinets utloppsände.

Mothållen har formen av utskott med huvudsakligen bågformiga arbetsytor 7, vilka är belägna vid och sträcker sig något utanför magasinets utloppsände i bottenplattans 9 förlängning. Ett flertal mothåll är för att påverka ett förpackningsbehållarämne utmed dess hela längd anordnade i linje med varandra utmed botten- plattans 9 ändkant och så placerade att de befinner sig mellan medbringarplattans 13 rörelsebana och svängningsaxeln 15 för nämnda rörelse, vilket innebär att mothållens arbetsyta 7 kommer i beröring med och påverkar de förpackningsbehâllarämnen 2 som av medbringarplattan 13 förflyttas från magasinets 3 utloppsände till transportören 4. För att säkerställa en korrekt omvikning och resning av varje passerande förpackningsbehållarämne sträcker sig varje mothåll så mycket utanför magasinets bottenplatta 9 att dess yttre ände blir belägen huvudsakligen ovanför trans- portörens 4 begynnelseände. Varje mothålls yttre ände är för att minska friktionen mot förpackningsbehållarämnet försedd med fritt roterbara trissor 27, vilka är anordnade i linje med varandra och bildar mothâllets yttersta ände.

; För att kvarhålla det resta förpackningsbehållarämnet i korrekt, rest läge på transportören under förflyttningen av det- samma från transportörens begynnelseände till förpackningsmaskinen finns ett antal gejder 28 utmed transportörens aktiva del. Under återföringen av medbringarorganet 6 i riktning mot magasinets 3 utloppsände kvarhålles det på transportören 4 placerade förpack- ningsbehållarämnet dessutom medelst styrklackarna 43, vilka är anordnade utmed transportören på avstånd från varandra samt så placerade i förhållande till medbringarplattan 13 att de in- griper mellan medbringarplattans sugkoppar 18, såsom framgår av figur l. Styrklackarna 43 är anordnade i linje med varandra och tjänstgör i princip såsom en ytterligare gejd för styrning av förpackningsbehållarämnet. Klackarna 43 uppbäres av armar 29, vilka är fast förbundna med en axel 30, som sträcker sig parallellt med transportören 4 och är fritt roterbart lagrad i konsoler 31, 32, vilka uppbäres av maskinens stativ 1. Axelns 30 ena ände sträcker sig utanför konsolen 32 och uppbär en i förhållande till axeln 30 roterbart lagrad manöverarm 33, vars fria ände sträcker sig huvudsakligen vertikalt uppåt till jämnhöjd med mothållen 8, där 81016Ûl|~0 manöverarmen 33 är försedd med en i sidled utskjutande manöver- platta 34 (fig. 5). Manöverarmen 33 har vid sin på axeln 30 lagrade del en horisontellt utskjutande hävarm 35 som via en fjäder 36 är förbunden med en motsvarande, från axeln 30 nedåt sig sträckande hävarm 37. Fjädern 36 är en dragfjäder som strävar att bringa de båda hävarmarna 35, 37 närmare varandra, vilket emellertid motverkas av en från hävarmen 37 utskjutande klack 38, som under inverkan av fjädern 36 anligger mot ett utskott 39 på hävarmen 35. En ytterligare dragfjäder 40 förbinder hävarmen 37 med konsolen 32 och påverkar härigenom axeln 30 att vrida sig så att styrklackarna 43 förflyttas till sitt aktiva läge, i vilket axelns 30 vridningsrörelse hejdas genom hävarmens 37 anliggning mot en med stativet fast förbunden klack 41. Sammankopplingen av manöverarmen 33 och axeln 30 via fjädern 36 medför att axeln 30 genom kontakten mellan hävarmens 35 utskott 39 och klacken 38 på hävarmen 37 medföljer då manöverarmen 33 under töjning av fjädern 40 svänges medurs såsom visas i figur 7d, under det att svängning av manöverarmen moturs förbi det vertikala läge som visas i figur 7a blott medför att manöverarmen 33 under töjning av fjädern 36 vrider sig runt axeln 30 utan att medföra denna, eftersom axelns 30 vridningsrörelse hejdas av den stationära klacken 41 då styrklackarna 43 nått sitt aktiva läge.

Det i figur 6 visade förpackningsbehållarämnet 2 är av känd typ och består av ett materialark, som genom vikning och försegling getts formen av ett fyrsidigt rör med fyra sidoytor A-D.

Förpackningsbehållarämnen av denna typ levereras flatlagda till förpackningsmaskinerna, d.v.s. förpackningsbehållarämnets sido- väggar (A, D; B, C) anligger parvis mot varandra så att förpack- ningsbehâllarämnet är mer eller mindre plant och väl ägnat att tillsammans med andra förpackningsbehållarämnen bilda en kompakt stapel- Dylika staplar placeras efter avtagning av eventuellt ytteremballage manuellt i magasinet 3 samt förskjutes i riktning mot magasinets utloppsände så att det första förpackningsbehållar- ämnet med sin övre kant kommer till anliggning mot magasinramens anslag 12. Med hjälp av icke visade, men konventionella organ utövas därefter automatiskt ett tryck mot stapelns från anslaget 12 vända sida så att stapeln av förpackningsbehållarämnen kontinuer- ligt förflyttas till anliggning mot anslaget 12 allteftersom för- packningsbehållarämnen av anordningen enligt uppfinningen över- 6101604-o io föres till transportören 4. För att säkerställa en jämn fram- matning av förpackningsbehållarämnen i riktning mot magasinets 3 utloppsände kan anslaget 12 göras tryckkänsligt eller magasin- ramen förses med något annat lämpligt organ för avkänning av trycket i magasinet och styrning av frammatningen av förpacknings- behållarämnena.

Då det ytterst vid magasinets 3 utloppsände belägna förpackningsbehållarämnet 2 skall överföras till transportören 4 drives anordningen enligt uppfinningen med hjälp av fördelninge- växeln 22 så att medbringarorganet 6 erhåller en fram- och åter- gående rörelse samtidigt som transportkedjans 5 övre, aktiva part ges en kontinuerlig rörelse från transportörens begynnelseände mittför magasinet 3 och i riktning mot fördelningsväxeln 22 och den icke visade förpackningsmaskinen. Medbringarorganet 6 för- flyttas härvid i ett aktivt arbetsslag från ett första vändläge i vilket medbringarplattans 13 sugkoppar 18 anligger mot det vid magasinets 3 utloppsände belägna, flatlagda förpackningsbehållar- ämnet och ett andra läge, i vilket medbringarplattans 13 sugkoppar befinner sig omedelbart ovanför transportörens 4 på avstånd från magasinet 3 belägna gejd 28. Anordningens funktion kommer nu att beskrivas närmare under särskild hänvisning till figur 7a-7f, som steg för steg visar medbringarorganets 6 arbetsslag under för- flyttningen och den samtidiga resningen av ett förpackningsbe- hållarämne.

I figur 7a befinner sig medbringarorganet 6 i sitt övre vändläge, varvid medbringarplattans 13 sugkoppar 18 anligger mot det övre, fria väggfältet av det förpackningsbehållarämne som befinner sig längst fram vid magasinets utloppsände. Detta övre väggfält indikeras-med hänvisningsbeteckningen A i figur l, under det att ett under detta beläget väggfält indikeras med hänvisnings- beteckningen B (jämför fig. 6). Under det att medbringarplattans 13 sugkoppar 18 anpressas mot nämnda övre väggfält A etableras via kanalerna 19 och slangen 20 förbindelsen mellan sugkopparna 18 och tidigare nämnda vakuumkälla, vilket medför att medbringar- plattan och det i magasinets utloppsände belägna förpackninge- behållarämnet positivt förknippas med varandra. Sugkopparnas angreppsytor på förpackningsbehållarämnets väggfält A indikeras medelst punktstreckade linjer i figur 6. Så snart medbringarplattan 13 och förpackningsbehållarämnets väggfält förknippats med varandra 8-101604-0 ll börjar medbringarorganet 6 sin rörelse i riktning mot sitt andra vändläge. Förpackningsbehållarämnet medföljer härvid (figur 7b) medbringarplattan 13 och omformas samtidigt successivt från det huvudsakligen plana läge i vilket förpackningsbehâllarämnena för- varas i magasinet 3 till ett rest tillstånd med en huvudsakligen kvadratisk tvärsnittsform som förpackningsbehållarämnena skall ha då de införes i förpackningsmaskinen. Denna omformning sker genom att förpackningsbehållarämnets till sidoytan A gränsande, närmare svängningsaxeln 15 belägna sidoyta B (figur l) kommer till anliggning mot och glider över de vid bottenplattans 9 yttre ände belägna mothàllens 8 uppskjutande arbetsytor 7, vilka successivt "närmar sig" sugkopparnas 18 bågformiga rörelsebana, sett i medbringarplattans 13 rörelseriktning. För att säkerställa att det resta förpackningsbehållarämnet bibehåller sin huvudsak- ligen kvadratiska tvärsnittsform måste resningen av ämnet innefatta en s.k. uppbrytning av de mellan de olika väggfälten belägna vikningslinjerna (44, fig. 6), vilket innebär att förpackninge- behållarämnet utmed nämnda vikningslinjer måste vikas i avsevärt högre grad än vad som är nödvändigt för erhållande av den kvad- ratiska tvärsnittsformen för att på detta sätt säkerställa att materialets flexibilitet ej leder till att förpackningsbehâllar- ämnet återtar en mer eller mindre plan form efter lösgöringen från anordningen enligt uppfinningen.

Denna uppbrytning av vikningslinjerna illustreras i fig. 7c, där medbringarorganet 6 förflyttas huvudsakligen halva sin svängningsrörelse mellan de båda ändlägena. I detta läge be- finner sig sugkopparna huvudsakligen i linje med mothållens 8 yttre, med trissorna 27 försedda ändar och svängningsaxeln 15, d.v.s. det fria avståndet mellan sugkopparna och trissorna 27 är minimalt. Såsom framgår av figuren har förpackningsbehållar- ämnet vikts förbi sitt slutligen önskade, kvadratiska läge och uppvisar nu en rombisk tvärsnittsform. Förpackningsbehållar- ämnets väggfält B har tidigare glidit över mothâllens 8 uppåt- riktade, välvda arbetsytor och passerar nu över trissorna 27, vilka ytterligare förstärker förpackningsbehâllarämnets rombiska form innan de passerat över hela väggfältet B. Styrklackarna 43 som tillsammans med gejderna 28 skall styra det resta förpackninge- behållarämnet under dettas rörelse utmed transportörens 4 aktiva part befinner sig fortfarande i sitt aktiva läge, men manöver- 81 016011-0 12 trissan 42 vid den bakre primärarmens yttre ände närmar sig successivt manöverplattan 34 för att svänga undan styrklackarna 43 så att förpackningsbehållarämnet kan nedsänkas i sitt läge på transportören 4. W I figur 7d har såväl väggpanelen B som den efter- följande väggpanelen C i det närmaste passerat trissorna 27 sam- tidigt som medbringarplattans 13 manövertrissa 42 rullat utmed manöverplattan 34 så att manöverarmen svängts medsols i figuren och medfört styrklackarna 43 till ett undansvängt, inaktivt läge i vilket förpackningsbehållarämnet kan passera klackarna på sin väg i riktning mot transportören 4. Undansvängningen av styr- klackarna 43 sker såsom nämnts genom att manöverarmen 33 svänges medurs, vilket via den stelt med manöverarmen 33 förbundna häv- armen 35 och utskottet 39 påverkar klacken 38 (illustreras ej i fig. 7, se fig. 5), som via axeln 30 och armarna 29 svänger undan styrklackarna 43. Undansvängningen sker mot verkan av fjädern 40, som via hävarmen 37 strävar att bibehålla styrklackarna 8 i aktivt läge (jämför fig. l).

I figur 7e har medbringarorganet 6 nått sitt undre ändläge, varvid medbringarplattans 13 sugkoppar l8 befinner sig omedelbart över transportörens gejder 28. Förpackningsbehållar- ämnet har helt passerat såväl mothållen 8 som trissorna 27 och i det visade ögonblicket har förpackningsbehållarämnets mellan sidopanelerna A och B befintliga vikningslinje 44 nått den ena av de båda gejderna 28 samtidigt som förpackningsbehållarämnet på grund av sin inneboende flexibilitet omformas från det påtvingade, rombiska tvärsnittsformen till en huvudsakligen kvadratisk tvär- snittsform i vilken förpackningsbehållarämnet anligger mot såväl den högra som den vänstra gejden 28. Manövertrissan 42 har just passerat manöverplattan 34 som på grund av fjäderns 40 inverkan tillsammans med styrklackarna 43 svängts till sitt aktiva läge i vilket styrklackarna anligger mot vikningslinjen mellan vägg- panelerna A och D, vilket tydligt framgår av figur 7f.

I figur 7f har sugkopparnas 18 förbindelse med vakuumkällan brutits och medbringarplattan 13 lösgjorts från det överflyttade förpackningsbehållarämnet, varefter medbringarorganet 6 påbörjat sin returrörelse i riktning mot magasinet 3. Förpack- ningsbehållarämnet kvarhålles av gejderna 28 och_styrklackarna 43 på transportören och förflyttas av transportkedjans 5 medbringare 8101604-0 13 i rest tillstånd i riktning mot förpackningsmaskinen. Under medbringarorganets 6 returrörelse skall styrklackarna 43 befinna sig i sitt aktiva läge för att styra det utmed transportören för- flyttade förpackningsbehållarämnet, varför styrtrissan 42 måste passera manöverplattan 34 utan att påverka styrklackarna. Detta sker genom att manövertrissan passerar utmed manöverplattans 34 baksida, d.v.s. den från magasinet 3 vända sidan. På grund av styrtrissans bâgformiga rörelse i riktning mot magasinet tvingas manöverplattan 34 att medfölja en viss sträcka i riktning mot magasinet tills dess att manövertrissan 42 passerat manöverplattans övre ände. Härvid svänges manöverarmen 33 moturs så att utskottet 39 mot verkan av fjädern 36 (fig. 5) lämnar klacken 38 utan att påverka hävarmen 37, som är mekaniskt förbunden med styrklackarna 43. Sedan manövertrissan passerat hela manöverplattan 34 (fig. 4) återför fjädern 36 manöverarmen 33 till vertikalt läge. När med- bringarorganet 6 åter nått sitt övre ändläge påbörjas en ny iden- tisk arbetscykel för överföring av nästa förpackningsbehållar- ämne till transportören, vilken under tiden förflyttat det tidigare överförda förpackningsbehållarämnet i riktning mot för- packningsmaskinen.

Sedan ett rest förpackningsbehållarämne placerats i riktigt läge mellan gejderna 28 och styrklackarna 43 kvarstannar förpackningsbehållarämnet i detta läge tills en av transport- kedjans 5 medbringare kommer i kontakt med ämnet och börjar för- flytta detsamma i riktning mot förpackningsmaskinen. Förekomsten av ett förpackningsbehàllarämne på transportkedjans mittför magasinet 3 belägna del hindrar emellertid på grund av anordningens konstruktion ej âterföringen av medbringarorganet 6 i riktning mot magasinet, eftersom medbringarplattan 13 under den första delen av âterföringen förflyttas huvudsakligen vertikalt uppåt, vilket framgår av figur 7f. Detta är en stor fördel jämfört med tidigare anordningar vid vilka medbringarplattan eller dess mot- svarighet under âterföringen mot magasinet förflyttats förbi trans- portören på sådant sätt att.återföringen ej kunnat ske förrän det på transportören befintliga förpackningsbehållarämnet för- flyttats ur medbringarplattans rörelsebana. Anordningens kapacitet blir härvid avsevärt begränsad.

En ytterligare fördel med anordningen enligt uppfin- 810160h-0 14 ningen är jämfört med tidigare anordningar det mycket begränsade utrymmesbehovet, vilket främst sammanhänger med att medbringar- plattan fasthåller förpackningsbehållarämnet på sådant sätt att det under hela sin förflyttning från magasinet till transportören rör sig inom medbringarplattans bågformiga rörelseområde. Detta gör det också möjligt att placera mothâllen 8 helt inom det om- råde som begränsas av medbringarplattans bâgformiga rörelsebana och svängningsaxeln för medbringarplattans rörelse. Denna kompakta konstruktion är särskilt värdefull vid moderna förpackningsmaskiner som formas med sikte på högsta möjliga produktion inom minsta möjliga utrymme.

Claims (8)

8101604-0 15 PATENTKRAV

1. Anordning för resning och förflyttning av flatlagda, rörformiga förpackningsbehâllarämnen (2) från ett magasin (3) till en transportör (4) medelst ett medbringarorgan (6), som innefattar en medbringarplatta (13), vilken under bibehållande av sin läges- orientering är anordnad att förflyttas runt en svängningsaxel (15) utmed en rörelsebana, som sträcker sig mellan ett första läge vid magasinets (3) utloppsände och ett andra läge vid transportörens (4) begynnelseände, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att såväl transportörens (4) aktiva del som ett mothåll (8) för samverkan med och resning av passerande förpackningsbehållarämnen (2) är belägna mellan medbringarplattans (13) rörelsebana och svängningsaxeln (15) för nämnda rörelse, varvid svängningsaxeln (l5) är belägen huvudsak- ligen i jämnhöjd med eller något över transportörens (4) begynnelse- ände.

2. Ånordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d d ä r- a v, att medbringarplattan (13) är parallellogramupphängd medelst två primärarmar (14), vilka vid motsatt ände är upphängda för rörelse runt svängningsaxeln (15) samt tvâ sekundärarmar (16), vilka liksom primärarmarna (14) är svängbart lagrade i medbringarplattan (13) samt svängbart lagrade runt en sekundär svängningsaxel (17).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r- a v, att svängningsaxlarna (l5,l7) är belägna i rät vinkel mot magasinets (3) längdriktning och parallellt med transportörens (4) rörelseriktning.

4. Anordning enligt något av patentkraven 2-3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att svängningsaxlarna(l5, 17) är belägna vid magasinets (3) utloppsände, varvid armarna (l4,l6) sträcker sig på ömse sidor om magasinet.

5. Anordning enligt något av patentkraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att transportören (4) är belägen huvudsakligen intill magasinets (3) utloppsände.

6. Anordning enligt något av patentkraven l-5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att medbringarorganets (6) svängningsrörelse mellan det första ändläget vid magasinets (3) utloppsände och det andra änd- läget ovanför transportörens (4) begynnelseände uppgår till 1/3 varv.

7. Anordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mothållet (8) har formen av en klack, som sträcker sig utanför magasinets (3) utloppsände och in i ett medelst medbringar- organet (6) förflyttad förpackningsbehållarämnes (2) rörelsebana. éfwwoen-c .. _, ._ TB.-.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att medbringarplattan (13) har pneumatiska fästdon (18) för kvarhållning av förpackningsbehållarämnen (2) vid sin møt magasinet vända sida.