TWI720222B - 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置 - Google Patents

用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI720222B
TWI720222B TW106122729A TW106122729A TWI720222B TW I720222 B TWI720222 B TW I720222B TW 106122729 A TW106122729 A TW 106122729A TW 106122729 A TW106122729 A TW 106122729A TW I720222 B TWI720222 B TW I720222B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
suction
bag
transport
positioning
patent application
Prior art date
Application number
TW106122729A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201808731A (zh
Inventor
馬汀 雷斯奇
艾曼紐 詹克
Original Assignee
奧地利商史太林格有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 奧地利商史太林格有限公司 filed Critical 奧地利商史太林格有限公司
Publication of TW201808731A publication Critical patent/TW201808731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI720222B publication Critical patent/TWI720222B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/003—Opening or distending bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2150/00—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2150/00—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes
    • B31B2150/001—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes with square or cross bottom
    • B31B2150/0014—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes with square or cross bottom having their openings facing transversally to the direction of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2150/00—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes
    • B31B2150/003—Flexible containers made from sheets or blanks, e.g. from flattened tubes made from tubular sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/20—Shape of flexible containers with structural provision for thickness of contents

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

一種用來開啟袋體(8)之末端區域(7)的裝置(1)，該末端區域(7)在開放管體末端(17)和底部中線(16)之間延伸，本裝置(1)具有運輸裝置(27)，袋體(8)可隨著相鄰管壁(15)在運輸方向(25)、以運輸速率(V)來運輸，並且本裝置(1)具有排列在底部中線(16)之二側上的抽吸裝置(13)，其驅動成以致可橫向於運輸方向(25)而來回移動，其中抽吸裝置(13)可額外在運輸方向(25)來回移動。抽吸裝置(13)安裝在第一活關節(x1)，其中在每個第一活關節(x1)鉸接了二個樞轉臂(10)，其相對於彼此而樞轉，其中每個樞轉臂(10)藉由第二活關節(x2)而樞轉連接於定位樞轉臂(9)，並且其中每個定位樞轉臂被可移動的驅動。

Description

用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置
根據申請專利範圍第1項的標的名稱，本發明關於用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置。
像是箱盒的袋子也稱為交叉底部袋，是具有箱盒形式的袋子，其在製袋工廠中藉由提供管狀袋體、將其開放末端區域摺疊成交叉底部而生產。當摺疊時，袋體是以平坦的方式而傳輸經過生產工廠，如此則管狀袋體的管壁彼此相鄰，尤其也在管狀袋體的末端區域。為了形成底部，二管壁遂在管狀袋的末端區域彼此分開並且摺疊180°，其中二管壁中的至少一者藉由分散工具而摺疊到自己上面而成側瓣，藉此產生開放的底部，其中另一管壁形成第二側瓣。藉由在管狀袋體的末端區域來摺疊一管壁，則分別在這末端區域的前後部分產生了三角形角落摺疊。這過程在此技術中稱為「解開」(unraveling)。因而，為了 生產袋閥袋，則可以插入閥片，其藉由進一步摺疊過程而形成閥，藉此則袋可以透過填充噴嘴而填充。最終的底部組態是將底側瓣以重疊方式來摺疊而產生。視袋體的材料而定，重疊的底側瓣被膠黏或熱焊接。替代選擇或附帶而言，底蓋片可以放置到重疊的底側瓣上然後對此膠黏或熱焊接。
此種製袋工廠描述於奧地利專利公告案第408 427 B號。以已知的製袋工廠來說，這工廠需要索引操作已經證明是不利的，這對驅動器施以高要求並且限制所要處理之袋體的產出量。週期性解開底部的時間花費(包含需要固定解開的底部)甚至可以代表整個產袋裝置的效能上限。
這缺點已經由歐洲專利公告案第2 441 574 B1號所揭示的形成袋體之開放底部的裝置而克服，其中袋體部分是以連續的方式來傳輸。根據這文件，將管狀袋體之末端區域的二層彼此分開的底部開啟裝置乃形成為氣動式底部開啟裝置，其中相對於所要分開的材料層而設置有抽吸裝置，其在袋體的管壁結合，結果彼此分開的移動，因此使管壁彼此分開，如此則分散工具可以在其間結合。關於底部開啟裝置的具體態樣，這文件沒有給出任何進一步細節。
於歐洲專利申請案第2 711 164 A1號，描述的是電驅動的底部開啟裝置，其中抽吸裝置附接於夾持器。夾持器可以藉由平行樞轉臂而橫向於運輸方向做來回移 動，藉此可以開啟管狀袋體的末端區域。平行樞轉臂以活節方式而安裝在承載物上，其可以在傾斜方向上、於導軌中來回移動，而驅動跨越齒帶。傾斜方向是對運輸方向而呈一角度來傾斜，其中傾斜方向乃指向於運輸方向。由於該裝置之具體態樣的緣故，管狀袋體的末端區域可以在袋體於運輸裝置上的運輸方向做運輸期間而開啟，其中當開啟袋體的末端區域時，用於每個袋體的承載物將以線性方式而短時間隨之移動。
從歐洲專利申請案第2 711 164 A1號所知的裝置已經證明是不利的，因為裝置將受到高磨耗，這是由於當開啟移動部分的末端區域時有高質量的緣故，尤其是以所需的高生產速率而言。這磨耗將由於高比例的線性移動而進一步增加。驅動器也包括帶子，其也受到磨耗。這都將導致增加維修工夫和維修成本。基於所要移動的高質量，該裝置之具體態樣更有的缺點在於運輸裝置的運輸速率將受到限制，就如在高運輸速率的情形，該裝置將無法跟上運輸速率，並且當開啟末端區域時將喪失重複正確性。為此原因，設置有這已知裝置之生產設施的生產速率便受到限制。
本發明的任務是提供一種用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置，其能夠在運輸裝置的高運輸速率下來開啟管狀袋體的末端區域，以便增加生產設施的生產速 率。
根據本發明，這任務是藉由提供具有申請專利範圍第1項特徵而用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置所解決。本發明之有利的具體態樣列於後續的申請專利範圍。
裝置建構成開啟管狀袋體的末端區域，該末端區域在開放管體末端和底部中線之間延伸。運輸裝置是以相鄰管壁在袋傳輸平面上而在運輸方向、以運輸速率來運輸袋體，其中底部中線乃指向於運輸方向。在底部中線的二側上排列了抽吸裝置，其驅動成橫向於運輸方向而來回移動，並且可移動成鄰接位在其間的袋體之末端區域的管壁，並且在施加抽吸力到個別管壁上則彼此可移動分開，因此使管壁彼此拉開，其中抽吸裝置可額外在運輸方向和相對於運輸方向來移動。抽吸裝置安裝在第一活關節，其中在每個第一活關節鉸接了二個樞轉臂，其相關於彼此而樞轉，其中每個樞轉臂藉由第二活關節而連接於定位樞轉臂，其中每個定位樞轉臂被可移動的驅動。
藉由裝置的發明具體態樣，則抽吸裝置可以在較高的速率下驅動；藉此，相較於先前技術，可以增加運輸裝置的運輸速率，因而可以進一步增加袋的生產速率。
藉由裝置的具體態樣，則進一步獲得的優點是：與先前技術所知的裝置比較，可以減少裝置的質量(尤其是裝置之移動零件的質量)，藉此僅須提供較少的能 量就可開啟袋體的末端區域。
有利而言，每個定位樞轉臂藉由其自己的定位驅動器而驅動。藉此，所獲得的優點是：考慮定位樞轉臂和樞轉臂橫向於運輸方向和在一平面的運輸方向之幾何尺度，抽吸裝置可以任意移動。該平面在下面指稱為工作平面。由於抽吸裝置在工作平面上任意移動，故可以抵達工作平面的每個點，這就是裝置為何適合多樣的袋格式之原因。
於進一步具體態樣變化，定位樞轉臂藉由定位驅動器而成對的驅動，其中在定位驅動器和至少一定位樞轉臂之間可選用的安裝了槓桿或齒輪。藉此，所獲得的優點是可以省略定位驅動器的複雜控制，以便總是在工作平面上之恰相同的軌跡來移動抽吸裝置。
工作平面有利而言以一角度而指向於袋傳輸平面，其中該角度較佳而言可以做調整。由於工作平面的角度可調整，故裝置可以特別容易調適成解開不同寬度的底部和具有不同寬度的袋體。對於窄底部而言，對於袋傳輸平面則有藉此所選的0°角或平坦角度；對於較寬的底部而言，則可以設定較陡峭的角度。以此種組態而言，進一步確保了開啟裝置將開啟的末端區域正確轉移到後續處理站，尤其是到分散裝置，而不必在開啟末端區域和其進一步處理之間分別接受未導引或未界定的狀態。
尤其對於袋體的開放末端區域而言，抽吸裝置可以有用的採取圓周軌跡來移動，其具有以下位置： 第一位置，其中抽吸裝置休止在或靠近底部中線而在袋體之末端區域的相鄰管壁，第二位置，其中抽吸裝置相關於第一位置而已經在運輸方向上移動並且彼此遠離，第三位置，其中關閉了抽吸裝置的抽吸效應，其中第三位置位在或靠近圓周軌跡從在運輸方向的移動到相對於運輸方向的移動之返回點，以及第四位置，其位在或靠近圓周軌跡從相對於運輸方向的移動到在運輸方向的移動之返回點。
當抽吸裝置從第四位置再度返回到第一位置裡時，在此期間運輸裝置已經又定位一袋體，其末端區域將在後續通過該等位置之時被開啟。藉由通過四個位置，則確保了將通過相同的圓周軌跡來開啟袋體的末端區域，藉此所獲得的優點是管狀袋體的末端區域將總是正確的開啟，並且藉由進一步處理站(尤其是分散裝置)，開放的底部可以形成在末端區域。進一步所獲得的優點是：開啟管狀袋體之末端區域的路徑距離和另一者返回到第一位置以開啟接續袋體之末端區域的路徑距離將是盡可能的短。
圓周軌跡有利而言呈橢圓軌跡的形式。
抽吸裝置較佳而言安裝在彼此相對的夾持器上，其中裝置額外具有指向臂，其維持彼此相對的夾持器在工作平面上移動之時平行。藉此，所獲得的優點是夾持器和抽吸裝置將總是強制以相同方式來指向，藉此可以有重複的正確性來開啟管狀袋體的末端區域。
如果樞轉臂、指向臂和/或定位樞轉臂具有凹陷，則可以再增加運輸裝置的運輸速率，因而再增加袋的生產速率。藉由提供凹陷，則將減少樞轉臂、指向臂、定位樞轉臂的慣性力矩，藉此可以更快的加速整個架構。有利而言，樞轉臂、指向臂和/或定位樞轉臂是由盡可能輕的材料所做成，例如鋁、鎂或塑膠材料。
夾持器和抽吸裝置有利而言乃建構成盡可能的輕，並且是由鋁、塑膠材料或這些材料的組合所做成。
尤其，如果要使用之製袋設施的底部開啟裝置是針對透氣布料的袋體，則當抽吸裝置定位到管壁時將發生空氣抽吸穿過管壁的風險，藉此抽吸裝置將不僅抽吸所指定的管壁，而也將抽吸位在後面的管壁，因而將分不開諸層。為了避免此點，本發明較佳而言發展成使得在運輸方向上彼此相對的抽吸裝置被配置成彼此偏移，藉此以彼此偏移的方式而結合所要分開的管壁。
定位驅動器較佳而言是由步進馬達、伺服馬達、液壓驅動馬達或氣動馬達所建構。
為了避免末端區域的管壁在開啟過程期間變得扭曲，當開啟末端區域時(在抽吸裝置與管壁接觸期間)，如果抽吸裝置在工作平面上移動之速率的速率分量等於運輸速率則是有利的。
每個夾持器有利而言載有幾個抽吸裝置，其中抽吸裝置排列在每個夾持器而成至少一列。以此方式，則所獲得的優點是在施加抽吸力時，管壁被平坦的抽吸， 藉此避免管件變形。
夾持器較佳而言建構成可調整的，使得成列的抽吸裝置被定向成平行於袋傳輸平面。藉此，所獲得的優點是夾持器總是以相同方式而指向於袋傳輸平面。
視所要生產之袋的要求而定，底部可以形成在管狀袋體的二相對末端區域，或者僅一底部可以形成在一末端區域。如果底部要形成在二個末端區域，則將使用裝置以便開啟每個末端區域，其中裝置有利而言被配置成彼此偏移。藉此，所獲得的優點是：也在具有短長度之管狀袋體的情形，二個末端區域都可以開啟，並且可以省略由於缺乏空間所導致的裝置調整。
下面藉由圖形來更詳細的解釋裝置之進一步有利的具體態樣。
1:裝置
2:豎直裝置
3:分散裝置
4:滾筒
5:帶子
6:分散裝置
7:末端區域
8:管狀袋體
9:定位樞轉臂
10:樞轉臂
11:定位驅動器
12:夾持器
13:抽吸裝置
14:袋傳輸平面
15:管壁
16:底部中線
17:管體末端
18:圓周軌跡
19:工作平面
20:第一位置
21:第二位置
22:第三位置
23:第四位置
24:指向臂
25:運輸方向
27:運輸裝置
40:系統
V:運輸速率
x1:第一活關節
x2:第二活關節
α:角度
圖1和2顯示用來在管狀袋體的開放末端區域形成開放底部的系統之具體態樣變化的示意圖，在該系統中使用了開啟管狀袋體之末端區域的裝置。
圖3示意顯示基本上為橢圓的圓周軌跡，而用於根據圖1系統之裝置的抽吸裝置必須通過它以便重複開啟接續袋體的末端區域。
圖4到7示意顯示用於根據圖1系統之裝置的樞轉臂和定位樞轉臂當通過根據圖3之基本上為橢圓之圓周軌跡時的位置。
圖1和2示意顯示用來在管狀袋體8的開放末端區域7形成開放底部之系統40的具體態樣變化圖，而在系統40中使用了開啟管狀袋體8之末端區域7的裝置1，其中圖1顯示系統40的示意側視圖，而圖2顯示系統40的示意俯視圖。系統40進一步包括二個呈擋板形式的豎直裝置2和二個分散裝置3。分散裝置3皆包括二個滾筒4和帶子5，後者安裝在滾筒4上並且由滾筒4所驅動，而維持和驅動分散裝置6。分散裝置3的具體態樣和豎直裝置2的具體態樣對應於從歐洲專利公告案第2 441 574 B1號所知之分散裝置和豎直裝置的具體態樣。
運輸裝置27在袋傳輸平面14、在運輸方向25持續以運輸速率V來運輸具有相鄰管壁15的袋體8。運輸裝置27是由輸送帶所形成。
袋體8的開放末端區域7彼此相對的形成於袋體8中，其中用來開啟末端區域7的一裝置1設置在袋體8的一側。末端區域7皆在管體末端17和底部中線16之間延伸，其中底部中線16皆指向於運輸方向25。由於裝置1之空間要求的緣故，裝置1被配置成彼此偏移。
每個裝置1包括四個定位樞轉臂9、四個樞轉臂10、四個定位驅動器11、二個夾持器12、四個抽吸裝置13，其中二個抽吸裝置13分別配置成附接於一個夾持器12。皆附接於夾持器12的二個抽吸裝置13附接成列並且以 二個三角形符號來象徵。每個裝置1進一步具有四個指向臂24，其在夾持器12的移動期間總是將夾持器12維持成彼此平行。為了清楚起見，指向臂24僅顯示於圖4到6。指向臂24彼此可移動的連接(較佳而言經由球軸承)而到夾持器12以及到定位驅動器11或定位驅動器11的外殼。
如圖2所可見，個別一夾持器12是藉由二個定位驅動器11而驅動，其中定位樞轉臂9皆以一末端而連接到定位驅動器11的驅動軸幹，並且另一末端以活節方式、藉由第二活關節x2而連接到樞轉臂10。樞轉臂10藉由可對夾持器12旋轉的第一活關節x1而連接在其一末端。定位驅動器11有利而言是由步進馬達或伺服馬達所建構。藉由定位驅動器11，則夾持器12可以在工作平面19上任意移動，其中工作平面19以角度α指向袋傳輸平面14。
定位驅動器11被定向成彼此平行，其藉由未顯示的維持器而附接於運輸裝置27的固定元件，使得它相關於袋傳輸平面14而可旋轉的安裝，並且可以在針對袋傳輸平面14的多樣角度下固定。定位驅動器11相關於運輸裝置27的固定元件而進一步附接，使得定位驅動器11和袋傳輸平面14之間的距離是可修改的。第一活關節x1建構成使得它們可夾鉗於水平面，藉此成列之抽吸裝置13可以總是被定向成平行於在多樣角度α的袋傳輸平面14。
藉由改變位置驅動器11相關於袋傳輸平面14的角度和距離，則可以任意調適工作平面19相關於袋傳輸平面14的角度α和距離，藉此系統40可以採取簡單方式而 調整於具有多樣寬度的底部和具有多樣寬度的袋體8。
下面將更詳細解釋摺疊管狀袋體8之末端區域7的過程。為了簡單起見，這過程將僅以在運輸方向25左邊所可見之末端區域7來描述。雖然在運輸方向25右邊所可見之末端區域7的摺疊過程是以相同方式來進行，但由於裝置1的豎直裝置2和分散裝置3之偏移排列的緣故，該過程在時間上將偏移。
首先，袋體8以平坦方式而休止在運輸裝置27上，其中袋體8藉由運輸裝置27、在運輸方向25而以運輸速率V來傳輸。於這狀態，管狀袋體8的管壁15乃一者休止在另一者上。袋體8有利而言藉由未顯示的維持手段而穩固免於在運輸裝置27上滑動。如果管狀袋體8通過豎直裝置2，則袋體8的末端區域7沿著底部中線16而基本上正交於其餘袋體8來摺疊。見圖2。
接下來，使裝置1的抽吸裝置13接觸第一位置20，此處的袋體8之末端區域7的管壁15已經摺疊，其中由定位驅動器11所驅動之抽吸裝置13的速率調整成運輸速率V。第一位置20顯示於圖3。管壁15是由抽吸裝置13施加到管壁15上的抽吸力所抽吸。從此時起，夾持器12在運輸方向25的速率分量將對應於運輸裝置27的運輸速率V，藉此將避免在開啟末端區域7之時扭曲管壁15。然後，二個夾持器12和對此配置的抽吸裝置13開始移動而彼此分開，藉此開啟末端區域7。圖2顯示管狀袋體8之末端區域7的上方面積已經由裝置1所開啟。後續而言，抽吸力將中斷，並 且定位驅動器11所控制的抽吸裝置13將移動回到第一位置20，其中抽吸裝置13或夾持器12將分別通過基本上為橢圓的圓周軌跡18以開啟末端區域7並且後續返回到第一位置20。見圖3。裝置1所開啟的末端區域7將後續由分散裝置3摺開並且形成開放底部，藉此在未顯示之進一步的步驟中可以形成袋底部。
圖3示意顯示基本上為橢圓的圓周軌跡18，其由根據圖1系統40使用之裝置1的夾持器12和抽吸裝置13所通過，以重複開啟接續袋體8的末端區域7。
如果抽吸裝置13是在第一位置20，則抽吸裝置13基本上鄰接末端區域7的管壁15。為了更加簡潔起見，管壁15未顯示於圖3。為了避免管壁15被另一管壁15抽吸，結果不會發生諸層分離，故抽吸裝置13或夾持器12分別被配置成彼此偏移以開啟末端區域7。藉由施加抽吸力，則個別的一管壁15將暫時耦合於個別的一夾持器12。維持在第一位置20之定位樞轉臂9和樞轉臂10的位置則顯示於圖4。為了開啟末端區域7，定位驅動器11控制成使得夾持器12或抽吸裝置13分別遵循基本上為橢圓的圓周軌跡18，其中夾持器12藉由指向臂24而總是保持成彼此平行。以此方式，則管壁15彼此分開，其中由於工作平面19以角度α而傾斜於袋傳輸平面14，故當通過基本上為橢圓的圓周軌跡18時，管壁15在袋傳輸平面14的方向上摺疊。
圖5顯示在第二位置21的夾持器12，其已經彼此部分隔開。如果夾持器12或抽吸裝置13分別抵達第三位 置22，則抽吸力將中斷，並且抽吸裝置13將從管壁15釋放。夾持器11當通過基本上為橢圓的圓周軌跡18而從第一位置20到第三位置22時，其在運輸方向的速率分量則等於運輸速率V。
圖6顯示在第三位置22之定位樞轉臂9和樞轉臂10的位置。接下來，夾持器12的移動方向將逆轉，其中夾持器12在第四位置23暫時停止或減速。如果接續袋體8的末端區域7是在第一位置20的高度，則夾持器12將移動到第一位置20裡，藉此可以開啟次一袋體8的末端區域7。圖7顯示在第四位置23之定位樞轉臂9和樞轉臂10的位置。二個夾持器12沿著其個別的橢圓軌跡18而同步移動。
於進一步具體態樣變化，夾持器12在第三位置22之前、相關於袋體8的移動軌跡方式則使得它們維持末端區域7開放而無法進一步開啟它。
圖4到7示意顯示用於根據圖1系統40的本發明1之樞轉臂10和定位樞轉臂9連同夾持器12當通過根據圖3而基本上為橢圓之軌跡18時的位置。
於較佳具體態樣變化，樞轉臂10、定位樞轉臂9、指向臂24是由具有凹陷的平坦金屬元件所形成。藉此，所獲得的優點是將減少移動零件的質量；藉此，一方面可以設置小的定位驅動器11，另一方面夾持器12可以達到高傳輸速率。
1:裝置
2:豎直裝置
3:分散裝置
4:滾筒
5:帶子
6:分散裝置
7:末端區域
8:管狀袋體
11:定位驅動器
14:袋傳輸平面
15:管壁
19:工作平面
25:運輸方向
27:運輸裝置
40:系統
V:運輸速率
α:角度

Claims (14)

  1. 一種用來開啟管狀袋體(8)之末端區域(7)的裝置(1)，該末端區域(7)在開放管體末端(17)和底部中線(16)之間延伸，該裝置(1)具有運輸裝置(27)，該袋體(8)可在該運輸裝置(27)上以相鄰管壁(15)在袋傳輸平面(14)上而於運輸方向(25)、以運輸速率(V)來運輸，其中該底部中線(16)乃指向於該運輸方向(25)，並且該裝置(1)具有排列在該底部中線(16)之二側上的抽吸裝置(13)，其驅動成以致可橫向於該運輸方向(25)而來回移動，並且可移動成鄰接位在其間的該袋體(8)之該末端區域(7)的該管壁(15)，然後在施加抽吸力到該個別管壁(15)上則彼此可移動分開，而使該管壁(15)彼此拉開，其中該抽吸裝置(13)可額外在該運輸方向(25)和相對於該運輸方向(25)來移動；該裝置(1)的特徵在於：該抽吸裝置(13)安裝在第一活關節(x1)，其中在每個第一活關節(X1)鉸接了二個樞轉臂(10)，其可相對於彼此而樞轉，其中每一樞轉臂(10)藉由第二活關節(x2)而樞轉連接於定位樞轉臂(9)，其中每一定位樞轉臂被可移動的驅動。
  2. 根據申請專利範圍第1項的裝置(1)，其中每個定位樞轉臂(9)是由其自己的定位驅動器(11)所驅動。
  3. 根據申請專利範圍第1項的裝置(1)，其中該定位樞轉 臂(9)藉由定位驅動器(11)而成對的驅動，其中在該定位驅動器(11)和至少一該定位樞轉臂(9)之間可選用的插入槓桿或齒輪。
  4. 根據申請專利範圍第1項的裝置(1)，其中該抽吸裝置(13)可在工作平面(19)上移動，該平面以角度(α)指向該袋傳輸平面(14)。
  5. 根據申請專利範圍第4項的裝置(1)，其中該抽吸裝置(13)安裝在彼此相對的夾持器(12)上，其中該裝置(1)具有指向臂(24)，其維持彼此相對的該夾持器(12)在該工作平面(19)上移動的情形下彼此平行。
  6. 根據申請專利範圍第5項的裝置(1)，其中該定位樞轉臂(9)、該樞轉臂(10)和/或該指向臂(24)具有至少一凹陷。
  7. 根據申請專利範圍第5項的裝置(1)，其中當開啟管狀袋體(8)的該末端區域(7)時，該夾持器(12)在該運輸方向(25)的速率分量基本上對應於該運輸速率(V)。
  8. 根據申請專利範圍第5項的裝置(1)，其中每個夾持器(12)載有幾個抽吸裝置(13)，其中該抽吸裝置(13)排列在每個夾持器(12)而成至少一列。
  9. 根據申請專利範圍第8項的裝置(1)，其中該夾持器(12)建構成可調整的，使得該列抽吸裝置(13)被定向成平行於該袋傳輸平面(14)。
  10. 根據申請專利範圍第1項的裝置(1)，其中該抽吸裝置(13)可以採取圓周軌跡(18)來移動而具有以下位置：第一位置(20)，其中該抽吸裝置(13)休止在或靠近該底部中線(16)而在該袋體(8)之該末端區域(7)的該相鄰管壁(15)，第二位置(21)，其中該抽吸裝置(13)相關於該第一位置(20)而已經在該運輸方向(25)上移動並且彼此遠離，第三位置(22)，其中關閉了該抽吸裝置(13)的抽吸效應，其中該第三位置(22)位在或靠近該圓周軌跡(18)從在該運輸方向(25)的該移動到相對於該運輸方向(25)的移動之返回點，以及第四位置(23)，其位在或靠近該圓周軌跡(18)從相對於該運輸方向(25)的該移動到在該運輸方向(25)的移動之返回點。
  11. 根據申請專利範圍第10項的裝置(1)，其中在該運輸方向(25)彼此相對之抽吸裝置(13)的該第一位置(20)被配置成彼此偏移。
  12. 根據申請專利範圍第2或3項的裝置(1)，其中該定位 驅動器(11)是由步進馬達或伺服馬達所形成。
  13. 根據申請專利範圍第4項的裝置(1)，其中該工作平面(19)和該袋傳輸平面(14)之間的該角度(α)是可調整的。
  14. 一種用來在管狀袋體(8)之開放末端區域(7)形成開放底部的系統(40)，其特徵在於：每個袋體(8)具有彼此相對的末端區域(7)，其中為了開啟每個該末端區域(7)，分別建構了根據申請專利範圍第1到13項中任一項的一裝置(1)，並且其中該裝置(1)在該袋體(8)的該運輸方向(25)上被配置成彼此偏移。
TW106122729A 2016-07-14 2017-07-06 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置 TWI720222B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
??16179471.4 2016-07-14
EP16179471.4A EP3269539B1 (de) 2016-07-14 2016-07-14 Vorrichtung zum öffnen eines endbereichs eines schlauchförmigen sackkörpers
EP16179471.4 2016-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201808731A TW201808731A (zh) 2018-03-16
TWI720222B true TWI720222B (zh) 2021-03-01

Family

ID=56571137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106122729A TWI720222B (zh) 2016-07-14 2017-07-06 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10960634B2 (zh)
EP (1) EP3269539B1 (zh)
JP (1) JP6956168B2 (zh)
KR (1) KR102466798B1 (zh)
CN (1) CN109476109B (zh)
BR (1) BR112019000379B1 (zh)
ES (1) ES2726708T3 (zh)
TW (1) TWI720222B (zh)
WO (1) WO2018011114A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11603226B2 (en) * 2020-09-13 2023-03-14 Westrock Shared Services, Llc Pack to pouch systems
CN112874824B (zh) * 2020-12-21 2022-12-06 贵州省利增农业旅游发展有限公司 一种石斛磨粉装置
CN112848515B (zh) * 2021-02-03 2023-02-24 中山市尚研自动化设备有限公司 一种焊阀机
CN113320763B (zh) * 2021-05-31 2023-04-07 金菜地食品股份有限公司 一种制备酱料料包的灌装包装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8234461U1 (de) * 1982-12-08 1983-06-16 Gartemann & Hollmann Gmbh, 4800 Bielefeld Vorrichtung zum oeffnen eines endes eines kontinuierlich quergefoerderten sackschlauchabschnittes
TW424746U (en) * 1999-12-23 2001-03-01 Tien Heng Machinery Co Ltd Improved structure for automatic bag covering machine with cold shrinkage film
TWM251795U (en) * 2003-12-22 2004-12-01 Tien Heng Machinery Co Ltd The bag-propping appliance of the wrapping machine with shrinking film
CN204280064U (zh) * 2014-10-24 2015-04-22 青岛建华包装机械有限公司 连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913463A (en) * 1972-06-29 1975-10-21 Int Paper Co Apparatus for opening tubes of flexible material
US4319444A (en) * 1979-09-26 1982-03-16 Mail-Ex Corporation Envelope processing machine with incremental feed mechanism
JPS57194918A (en) * 1981-05-23 1982-11-30 Taisei Kikai Kk Packer
CZ289183B6 (cs) 1995-01-25 2001-11-14 Windmöller & Hölscher Zařízení na vytahování konců plochých hadicových odřezků
US5564252A (en) * 1995-07-27 1996-10-15 Adelmann; Jeffrey H. Dual web intermittent motion packaging machine
DE19549618C2 (de) * 1995-10-27 2001-09-06 Windmoeller & Hoelscher Saugersteuerung II
FR2748989B1 (fr) * 1996-05-22 1998-08-21 Henaux Claude Procede et dispositif d'ensachage multipoches et sachets ainsi obtenus
US6477820B1 (en) * 1999-07-29 2002-11-12 Kraft Foods Holdings, Inc. Method of making a package with a zipper closure
JP4707848B2 (ja) * 2001-02-23 2011-06-22 東洋自動機株式会社 連続移送される袋の袋口開口装置
US6913568B2 (en) * 2002-12-06 2005-07-05 Robert Bosch Gmbh Apparatus for removing and erecting a folding-box blank
ES2253027B1 (es) * 2003-05-30 2007-07-16 Giro Gh, S.A. "maquina para fabricar, llenar y cerrar bolsas de malla a partir de un rollo continuo de malla tubular".
JP2006256658A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Toyo Jidoki Co Ltd チャック付き包装袋の開口方法
GB2429965A (en) * 2005-09-12 2007-03-14 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus for erecting flat collapsed cartons
ITBO20060123A1 (it) * 2006-02-20 2007-08-21 Marchesini Group Spa Metodo per il prelievo di fustellati tubolari appiattiti da un magazzino e per la loro movimentazione verso una stazione di messa a volume ed apparato che attua tale metodo.
JP2007320630A (ja) * 2006-06-02 2007-12-13 Toyo Jidoki Co Ltd チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法
WO2008057937A2 (en) * 2006-11-01 2008-05-15 Pouch Pac Innovations, Llc Method and apparatus for opening a flexible pouch using opening fingers
DE102007023964A1 (de) * 2007-05-23 2008-11-27 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel
US7788881B2 (en) * 2007-10-03 2010-09-07 Pearson Packaging Systems Case erector
DE102008017446A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-15 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Säcken
US9205957B2 (en) * 2010-08-25 2015-12-08 Windmoeller & Hoelscher Kg Sack and method and device for producing sacks
ES2424952T3 (es) 2010-10-14 2013-10-10 Starlinger & Co Gesellschaft M.B.H. Procedimiento y dispositivo para la configuración de fondos abiertos en zonas finales de cuerpos de saco tubulares
KR101247244B1 (ko) * 2011-05-02 2013-03-26 대신기계 주식회사 바닥육각성형포대 제조장치
ITBO20110756A1 (it) * 2011-12-23 2013-06-24 Marchesini Group Spa Unita' per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell'astuccio tubolare e per il trasferimento dell'astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell'astuccio tubolare
KR101269187B1 (ko) * 2012-04-10 2013-05-30 주식회사 엔티리서치 와이어로프를 이용하여 추가 자유도를 부여한 병렬 링크 로봇
EP2711164B1 (de) 2012-09-24 2016-06-22 Starlinger & Co. Gesellschaft m.b.H. Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen eines Endbereichs eines schlauchförmigen Sackkörpers
KR101464704B1 (ko) * 2012-10-22 2014-11-27 주식회사 나온테크 핸드부의 기어 비를 이용한 이송 진공로봇
JP6158598B2 (ja) * 2013-06-05 2017-07-05 東洋自動機株式会社 連続移送される袋の袋口開口装置
AT515832B1 (de) * 2014-05-20 2016-05-15 Lohia Corp Ltd Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden einer Bodenöffnung zwischen Sackabschnitten
IN2014DE01417A (zh) * 2014-05-29 2015-06-26 Ashok Chaturvedi
CN104354927B (zh) * 2014-10-24 2016-08-24 青岛晨峰智能装备有限公司 连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线
US10279944B2 (en) * 2015-03-25 2019-05-07 ProAmpac Intermediate, Inc. Applicator systems for mounting strip-like fitments to flexible packaging
US11780197B2 (en) * 2016-09-25 2023-10-10 Pearson Packaging Systems Tool for use in robotic case erecting
US9902514B1 (en) * 2016-11-24 2018-02-27 General Packer Co., Ltd. Bag feeding device and packaging machine provided therewith
US10273042B1 (en) * 2017-07-19 2019-04-30 Wayne Automation Corporation Bi-directional carton opening system
JP6949663B2 (ja) * 2017-10-27 2021-10-13 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 袋開口装置及び袋開口方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8234461U1 (de) * 1982-12-08 1983-06-16 Gartemann & Hollmann Gmbh, 4800 Bielefeld Vorrichtung zum oeffnen eines endes eines kontinuierlich quergefoerderten sackschlauchabschnittes
TW424746U (en) * 1999-12-23 2001-03-01 Tien Heng Machinery Co Ltd Improved structure for automatic bag covering machine with cold shrinkage film
TWM251795U (en) * 2003-12-22 2004-12-01 Tien Heng Machinery Co Ltd The bag-propping appliance of the wrapping machine with shrinking film
CN204280064U (zh) * 2014-10-24 2015-04-22 青岛建华包装机械有限公司 连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019000379A2 (pt) 2019-04-24
EP3269539B1 (de) 2019-02-20
CN109476109A (zh) 2019-03-15
WO2018011114A1 (de) 2018-01-18
TW201808731A (zh) 2018-03-16
US10960634B2 (en) 2021-03-30
BR112019000379B1 (pt) 2022-09-06
EP3269539A1 (de) 2018-01-17
KR102466798B1 (ko) 2022-11-14
US20190291379A1 (en) 2019-09-26
CN109476109B (zh) 2020-10-09
JP6956168B2 (ja) 2021-10-27
ES2726708T3 (es) 2019-10-08
JP2019521049A (ja) 2019-07-25
KR20190028699A (ko) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI720222B (zh) 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置
KR100670625B1 (ko) 판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기위한 장치
JP6742242B2 (ja) 平板物体を搬送するための方法及び装置
JP6194317B2 (ja) 物品処理ユニット用の、特に注入可能食品のパッケージを製造するための折曲げユニット用のコンベヤ
US20140069054A1 (en) Tray sealer
US8572937B2 (en) Device and method for filling of a container
CN105764681A (zh) 用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器和方法
US20080120948A1 (en) Packaging machine with folding apparatus
JP2018172141A (ja) 物品搬送装置及び物品搬送制御方法
JP6158598B2 (ja) 連続移送される袋の袋口開口装置
JP2018172140A (ja) 物品搬送装置
JP6564583B2 (ja) ピロー包装機およびピロー包装機の包装方法
JP6193043B2 (ja) 開袋装置
JP5859482B2 (ja) 横形製袋充填機
JP5158822B2 (ja) 袋シール装置
JP2020189670A (ja) ピロー包装機
TW201600434A (zh) 用以傳輸管形袋體的裝置和方法
EP1757521B1 (en) A machine for packing products in cases
CN104812561A (zh) 用于打开管状袋体的端部区域的装置
US20080163589A1 (en) Combined packaging machine
JP6706565B2 (ja) 包装機および包装体の耳折り方法
JP5674632B2 (ja) 製函方法及び製函装置
JP2003040437A (ja) 搬送物品の姿勢転換装置
JP2005231722A (ja) 縦型製袋充填機における袋成形装置
ITMI980596A1 (it) Apparecchiatura inbustatrice automatica modulare