CN104354927B - 连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线。连续摆臂式吸盘开口机构，包括支架、两个双曲柄机构和驱动机构；两个所述双曲柄机构上下相对设置，所述双曲柄机构中的两个曲柄可转动的连接在所述支架上，所述双曲柄机构中的连杆上设置有吸盘，所述驱动机构与所述双曲柄机构中的其中一曲柄传动连接。实现提高连续摆臂式吸盘开口机构的操作效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线。
背景技术
目前，包装袋（例如：水泥袋或肥料袋等）被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至开口机构处进行开口处理，现有技术中的开口机构通常气缸驱动吸盘上下移动，通过吸盘吸附其中一层布料以完成开口操作，然后再进行后续处理。然而，在实际使用过程中，吸盘采用上下移动的方式完成开口操作，开口的速度较慢，另外，在吸盘吸附布料时，容易出现吸盘将两层布料同时吸起而未完成开口操作，导致现有技术中开口机构的操作效率较低且可靠性较差。
发明内容
本发明提供一种连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线，用以解决现有技术中开口机构的操作效率较低且可靠性较差的缺陷，实现提高连续摆臂式吸盘开口机构的操作效率和可靠性。
本发明提供一种连续摆臂式吸盘开口机构，包括支架、两个双曲柄机构和驱动机构；两个所述双曲柄机构上下相对设置，所述双曲柄机构中的两个曲柄可转动的连接在所述支架上，所述双曲柄机构中的连杆上设置有吸盘，所述驱动机构与所述双曲柄机构中的其中一曲柄传动连接。
进一步的，所述双曲柄机构中的两个曲柄分别为主动曲柄和从动曲柄，所述主动曲柄与所述驱动机构传动连接。
进一步的，所述连杆中设置有第一气道，所述连杆的一端部可转动的连接在所述主动曲柄上，所述连杆的另一端部固定有连接轴，所述连接轴中开设有第二气道，所述第二气道与所述第一气道连通，所述连接轴可转动的连接在所述从动曲柄上，所述连接轴与所述从动曲柄连接的端部的端面上开设有所述第二气道的气口，所述吸盘与所述第一气道连通；所述支架上设置有与所述双曲柄机构对应的气仓，所述气仓设置有气孔，所述气口与对应的所述气孔间歇性的连通。
进一步的，所述从动曲柄上固定连接有圆盘，所述圆盘的圆心与所述从动曲柄的旋转中心重合，所述圆盘上开设有与所述气口连通的通孔，所述气仓夹在所述圆盘和所述支架之间。
进一步的，所述气孔为圆弧结构，所述圆盘贴靠在所述气仓上。
进一步的，两个所述气仓位于两个所述从动曲柄与所述支架的连接处之间。
进一步的，所述主动曲柄与所述连杆连接的端部开设有安装槽，所述安装槽中安装有软隔套，所述软隔套中设置有轴承，所述轴承中设置有可转动的第一连接法兰，所述连杆与所述主动曲柄连接的端部固定有第二连接法兰，所述第二连接法兰的表面为倾斜面，所述第二连接法兰与所述第一连接法兰固定连接；所述连杆连接所述主动曲柄的端部与所述支架之间的距离小于所述连杆连接所述从动曲柄的端部与所述支架之间的距离。
进一步的，所述驱动机构包括输入轴、第一齿轮、传动齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接在其中一所述主动曲柄上，所述第二齿轮连接在另一所述主动曲柄上，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述输入轴与所述第一齿轮传动连接。
本发明还提供一种包装袋生产线，包括上述连续摆臂式吸盘开口机构。
本发明提供的连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线，通过采用上下相对设置的双曲柄机构安装吸盘，使得在开口过程中，布料的上下层有对应的吸盘吸附，从而确保布料能够可靠的完成开口操作，避免采用单侧吸盘吸附出现同时吸附两层布料的现象发生，提高了可靠性；同时，由于采用曲柄旋转运动，实现上下吸盘相互靠近或远离，能够有效的提高开口的速度，从而提高操作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例的立体示意图一；
图2为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例的立体示意图二；
图3为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例中曲柄的主视图；
图4为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例中曲柄的俯视图；
图5为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例中主动曲柄的结构示意图；
图6为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例中从动曲柄的结构示意图；
图7为本发明连续摆臂式吸盘开口机构实施例中气仓的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本实施例连续摆臂式吸盘开口机构，包括支架1、两个双曲柄机构2和驱动机构3；两个双曲柄机构2上下相对设置，双曲柄机构2中的主动曲柄21和从动曲柄22可转动的连接在支架1上，双曲柄机构2中的连杆23可转动的连接在主动曲柄21和从动曲柄22之间，连杆23上设置有吸盘4，驱动机构3与主动曲柄21传动连接。
具体而言，本实施例续摆臂式吸盘开口机构采用两个上下相对对称设置的双曲柄机构2带动上下吸盘4靠近或远离，上部的吸盘4用于吸附打开上层布料，而下部的吸盘4用于吸附打开下层布料，从而可以确保将布料进行可靠的开口操作。同时，吸盘4由双曲柄机构2带动移动，双曲柄机构2中的曲柄可以连续的进行旋转，从而可以有效的提高布料的传输速度，提高开口的效率。
其中，连杆23中设置有第一气道231，连杆23的一端部可转动的连接在主动曲柄21上，连杆23的另一端部固定有连接轴24，连接轴24中开设有第二气道（未图示），第二气道与第一气道231连通，连接轴24可转动的连接在从动曲柄22上，连接轴24与从动曲柄22连接的端部的端面上开设有第二气道的气口（未图示），吸盘4与第一气道231连通；支架1上设置有与双曲柄机构2对应的气仓5，气仓5设置有气孔51，气口与对应的气孔51间歇性的连通。具体的，气仓5用于与外部的真空泵等抽气设备连接，气孔51位于气口所运行的圆形轨迹上，气口随着从动曲柄22转动，当气口转动到气孔51位置处时，气口与气孔51连通，使得吸盘4进行吸附操作。另外，两个气仓5位于两个从动曲柄22与支架1的连接处之间，具体的，气仓5的位置靠近上下吸盘4处于最近距离所在的位置附近，从而使得上下吸盘4相互靠近进行吸附布料时，吸盘4连通气仓5进行准确的吸附开口操作，而在吸盘4相互远离后，吸盘4与气仓5断开连接，从而实现布料的自动脱离。优选的，从动曲柄22上固定连接有圆盘25，圆盘25的圆心与从动曲柄22的旋转中心重合，圆盘25上开设有与气口连通的通孔251，气仓5夹在圆盘25和支架1之间。具体的，圆盘25能够在通孔251与气孔51未连通时封堵住气孔51，从而使得气仓5中具有较高的负压，而通孔251与气孔51连通时，使得连接轴24的气口通过通孔251与气孔51连通。而气孔51为圆弧结构，圆盘25贴靠在气仓5上。通过合理设计气孔51的长度，可以实现调节吸盘4吸附布料的时间，以满足布料开口大小的工艺要求。
进一步的，主动曲柄21与连杆23连接的端部开设有安装槽211，安装槽211中安装有软隔套212，软隔套212中设置有轴承213，轴承213中设置有可转动的第一连接法兰214，连杆23与主动曲柄21连接的端部固定有第二连接法兰232，第二连接法兰232的表面为倾斜面2321，第二连接法兰232与第一连接法兰214固定连接；连杆23连接主动曲柄21的端部与支架1之间的距离小于连杆23连接从动曲柄22的端部与支架1之间的距离。具体的，连杆23上采用具有倾斜面2321的第二连接法兰232，使得连杆23相对于支架1倾斜设置，而连杆23上的吸盘4在对布料进行吸附时，能够对布料产生一定的揉搓力，从而更容易的将上下两侧布料打开；同时，软隔套212能够缓冲倾斜设置的连杆23对转动部位形成压力，确保双曲柄机构2能够顺畅转动。
更进一步的，驱动机构3包括输入轴31、第一齿轮32、传动齿轮33和第二齿轮34，第一齿轮32连接在其中一主动曲柄21上，第二齿轮34连接在另一主动曲柄21上，传动齿轮33分别与第一齿轮32和第二齿轮34啮合，输入轴31与第一齿轮32传动连接。具体的，输入轴31将外部电机动力引入传给第一齿轮32，第一齿轮32将驱动其中一双曲柄机构2运行，而通过传动齿轮33和第二齿轮34配合，能够驱动另一双曲柄机构2运行，从而实现两个双曲柄机构2同步运行。
本发明还提供一种包装袋生产线，包括上述连续摆臂式吸盘开口机构。
本发明提供的连续摆臂式吸盘开口机构及包装袋生产线，通过采用上下相对设置的双曲柄机构安装吸盘，使得在开口过程中，布料的上下层有对应的吸盘吸附，从而确保布料能够可靠的完成开口操作，避免采用单侧吸盘吸附出现同时吸附两层布料的现象发生，提高了可靠性；同时，由于采用曲柄旋转运动，实现上下吸盘相互靠近或远离，能够有效的提高开口的速度，从而提高操作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，包括支架、两个双曲柄机构和驱动机构；两个所述双曲柄机构上下相对设置，所述双曲柄机构中的两个曲柄可转动的连接在所述支架上，所述双曲柄机构中的连杆上设置有吸盘，所述驱动机构与所述双曲柄机构中的其中一曲柄传动连接；所述双曲柄机构中的两个曲柄分别为主动曲柄和从动曲柄，所述主动曲柄与所述驱动机构传动连接；所述连杆中设置有第一气道，所述连杆的一端部可转动的连接在所述主动曲柄上，所述连杆的另一端部固定有连接轴，所述连接轴中开设有第二气道，所述第二气道与所述第一气道连通，所述连接轴可转动的连接在所述从动曲柄上，所述连接轴与所述从动曲柄连接的端部的端面上开设有所述第二气道的气口，所述吸盘与所述第一气道连通；所述支架上设置有与所述双曲柄机构对应的气仓，所述气仓设置有气孔，所述气口与对应的所述气孔间歇性的连通。
2. 根据权利要求1所述的连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，所述从动曲柄上固定连接有圆盘，所述圆盘的圆心与所述从动曲柄的旋转中心重合，所述圆盘上开设有与所述气口连通的通孔，所述气仓夹在所述圆盘和所述支架之间。
3. 根据权利要求2所述的连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，所述气孔为圆弧结构，所述圆盘贴靠在所述气仓上。
4. 根据权利要求1所述的连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，两个所述气仓位于两个所述从动曲柄与所述支架的连接处之间。
5. 根据权利要求1所述的连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，所述主动曲柄与所述连杆连接的端部开设有安装槽，所述安装槽中安装有软隔套，所述软隔套中设置有轴承，所述轴承中设置有可转动的第一连接法兰，所述连杆与所述主动曲柄连接的端部固定有第二连接法兰，所述第二连接法兰的表面为倾斜面，所述第二连接法兰与所述第一连接法兰固定连接；所述连杆连接所述主动曲柄的端部与所述支架之间的距离小于所述连杆连接所述从动曲柄的端部与所述支架之间的距离。
6. 根据权利要求1所述的连续摆臂式吸盘开口机构，其特征在于，所述驱动机构包括输入轴、第一齿轮、传动齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接在其中一所述主动曲柄上，所述第二齿轮连接在另一所述主动曲柄上，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述输入轴与所述第一齿轮传动连接。
7. 一种包装袋生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的连续摆臂式吸盘开口机构。
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