CN209567539U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载装置，包括驱动件、固定板和移载摆臂，所述驱动件驱动连接有第一摆臂，所述移载摆臂的一端与所述第一摆臂转动连接，所述移载摆臂的另一端转动连接有第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述固定板转动连接；所述移载摆臂上固定连接有用于抓取物料的夹具；所述驱动件驱动所述第一摆臂转动，进而带动所述移载摆臂在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具运输物料；实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

随着自动化的高速发展，现实工厂中，逐渐采用机器设备代替人工劳力。从进料、移载、放料各个工位都相匹配的机构进行操作。减少生产时间以及人工成本，大大的提高生产效率。

现有技术的移载装置构大多是在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。该移载装置构体积比较大，结构比较复杂，成本高；在实际应用中循环周期在1.2S到1.5S，具有明显的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载装置，包括驱动件、固定板和移载摆臂，所述驱动件驱动连接有第一摆臂，所述移载摆臂的一端与所述第一摆臂转动连接，所述移载摆臂的另一端转动连接有第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述固定板转动连接；

所述移载摆臂上固定连接有用于抓取物料的夹具；所述驱动件驱动所述第一摆臂转动，进而带动所述移载摆臂在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具运输物料。

可选的，所述驱动件驱动连接有第一连接轴，所述第一连接轴与所述固定板转动连接；所述第一连接轴远离所述驱动件的一端穿过所述固定板，且套设有第一同步轮和所述第一摆臂；所述第一同步轮位于所述固定板和所述第一摆臂之间；

所述第二摆臂远离所述移载摆臂的一端转动连接有第二连接轴；所述第二连接轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮设于所述第二连接轴与所述固定板之间；

所述第一同步轮和所述第二同步轮上张紧有同步带。

可选的，所述第一摆臂与所述第一连接轴的连接为键连接。

可选的，所述第二摆臂与所述第二连接轴的连接为键连接。

可选的，所述呈垂直设置的竖直部和水平部；所述夹具固定于水平部上，所述第一摆臂和所述第二摆臂均转动连接于竖直部上。

可选的，所述驱动件为伺服电机。

可选的，所述夹具为吸盘。

可选的，所述第一摆臂和所述第二摆臂平行设置。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动件驱动第一摆臂转动，第一摆臂转动带动移载摆臂平面移动，从而带动述夹具运输物料，实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种移载装置的结构示意图。

图中：

10、驱动件；11、第一连接轴；12、第一同步轮；13、同步带；14、第二同步轮；15、第二连接轴；16、第一摆臂；17、第二摆臂；18、移载摆臂；19、夹具；20、固定板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种移载装置，包括驱动件10、固定板20和移载摆臂18，驱动件10驱动连接有第一摆臂16，移载摆臂18的一端与第一摆臂16转动连接，移载摆臂18的另一端转动连接有第二摆臂17；第一摆臂16和第二摆臂17均与固定板20转动连接；

移载摆臂18上固定连接有用于抓取物料的夹具19；驱动件10驱动第一摆臂16转动，进而带动移载摆臂18在预定的工作平面内移动，从而带动夹具19运输物料。

具体的，驱动件10驱动连接有第一连接轴11，第一连接轴11与固定板20转动连接；第一连接轴11远离驱动件10的一端穿过固定板20，且套设有第一同步轮12和第一摆臂16；第一同步轮12位于固定板20和第一摆臂16之间；

第二摆臂17远离移载摆臂18的一端转动连接有第二连接轴15；第二连接轴15上套设有第二同步轮14，第二同步轮14设于第二连接轴15与固定板20之间；

第一同步轮12和第二同步轮14上张紧有同步带13；

采用同步轮传动的方式，将驱动件10输出的驱动一分为二，同步驱动了第一摆臂16和第二摆臂17，提高了移载装置的移载能力和移载时的稳定性。

具体的，第一摆臂16与第一连接轴11的连接为键连接；第二摆臂17与第二连接轴15的连接为键连接。

具体的，移载摆臂18为L形，其包括呈垂直设置的竖直部和水平部；夹具19固定于水平部上，第一摆臂16和第二摆臂17转动连接于所述竖直段的两端；通过L型的摆臂减少了移载摆臂18的材料使用，并且可根据实际移载需求设计相应的摆臂长度。

具体的，驱动件10为伺服电机；采用伺服电机易控制速度，且位置精准。

具体的，夹具19为吸盘；采用吸盘运输物料，不会对物料表面造成刮伤，从而保证物料的外观质量。

具体的，第一摆臂16和第二摆臂17平行设置。

本实施例提供的一种移载装置，通过驱动件10驱动第一摆臂16转动，第一摆臂16转动带动移载摆臂18平面移动，从而带动述夹具19运输物料，实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种移载装置，其特征在于，包括驱动件(10)、固定板(20)和移载摆臂(18)，所述驱动件(10)驱动连接有第一摆臂(16)，所述移载摆臂(18)的一端与所述第一摆臂(16)转动连接，所述移载摆臂(18)的另一端转动连接有第二摆臂(17)；所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)均与所述固定板(20)转动连接；

所述移载摆臂(18)上固定连接有用于抓取物料的夹具(19)；所述驱动件(10)驱动所述第一摆臂(16)转动，进而带动所述移载摆臂(18)在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具(19)运输物料。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动件(10)驱动连接有第一连接轴(11)，所述第一连接轴(11)与所述固定板(20)转动连接；所述第一连接轴(11)远离所述驱动件(10)的一端穿过所述固定板(20)，且套设有第一同步轮(12)和所述第一摆臂(16)；所述第一同步轮(12)位于所述固定板(20)和所述第一摆臂(16)之间；

所述第二摆臂(17)远离所述移载摆臂(18)的一端转动连接有第二连接轴(15)；所述第二连接轴(15)上套设有第二同步轮(14)，所述第二同步轮(14)设于所述第二连接轴(15)与所述固定板(20)之间；

所述第一同步轮(12)和所述第二同步轮(14)上张紧有同步带(13)。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一摆臂(16)与所述第一连接轴(11)的连接为键连接。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第二摆臂(17)与所述第二连接轴(15)的连接为键连接。

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载摆臂(18)呈垂直设置的竖直部和水平部；所述夹具(19)固定于水平部上，所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)转动连接于所述竖直段的两端。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动件(10)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹具(19)为吸盘。

8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(17)平行设置。