CN207139620U - 定位导正装置和定位导正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位导正装置和定位导正系统，涉及自动化设备领域。该定位导正装置包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。所述定位导正装置包括上述定位导正装置。本实用新型解决了现有定位导正设备动作节拍慢、效率不高的技术问题。

Description

定位导正装置和定位导正系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种定位导正装置和定位导正系统。

背景技术

在一些平板物料加工中，往往需要先进行定位导正，以便进行后续加工。传统的双向定位导正设备有多种形式，例如，采用两个动力源分别实现两个方向的定位，两个方向单独控制。该方式机械结构较为复杂，制造成本相对较高，动作节拍相对较慢，效率不高。

基于此，本实用新型提供了一种定位导正装置和定位导正系统以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位导正装置，以解决现有技术中存在的定位导正效率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种定位导正系统,所述定位导正系统包括上述定位导正装置，用于解决传统定位导正设备机械结构复杂、制造成本相对较高，以及动作节拍相对较慢、效率不高的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种定位导正装置，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；

其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；

所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；

所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。

可选的，上述定位导正装置，所述驱动机构包括旋转气缸、回转板、第一连杆和第二连杆，所述回转板设置在所述旋转气缸的输出端；

所述回转板中部呈圆盘状，且由其边沿向外延伸出所述第一输出端和所述第二输出端，所述第一输出端与所述第二输出端对称；

所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端转动连接。

可选的，上述定位导正装置，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端较接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端铰接。

可选的，上述定位导正装置，还包括安装板；

所述旋转气缸设置在所述安装板的一侧，所述回转板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均设置在所述安装板的另一侧；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均与所述安装板滑动连接。

可选的，上述定位导正装置，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通过滑轨和滑块与所述安装板连接。

可选的，上述定位导正装置，所述定位组件包括L形摆臂和扭转弹簧；

所述L形摆臂的直角处向外延伸出一段销轴；所述销轴上套设有所述扭转弹簧，用于将所述L形摆臂压向一侧；所述第一滑移板与所述第二滑移板上均设置有与所述销轴配合的销孔。

可选的，上述定位导正装置，每个所述L形摆臂的两个端部分别设置有滚轮。

可选的，上述定位导正装置，所述L形摆臂的内侧均设置有用于限制其初始位置的第一阻挡销。

可选的，上述定位导正装置，所述安装板上设置有用于限定所述回转板旋转范围的第二阻挡销。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种定位导正系统,所述定位导正系统包括上述定位导正装置。

本实用新型提供的所述定位导正装置，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。驱动机构处于第一工作状态时，能够通过第一输出端和第二输出端带动第一滑移板和第二滑移板做相向运动，直至四个定位组件将平板物料定位并导正；驱动机构处于第二工作状态时，能够通过第一输出端和第二输出端带动第一滑移板和第二滑移板做反向运动，四个定位组件打开完成复位。整个定位导正过程通过一个动力源同时控制两个方向的运动，动作节拍快，效率高。

本实用新型提供的所述定位导正系统包括了上述的定位导正装置，因此具备了定位导正装置所具有的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有定位导正效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位导正装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定位导正装置第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位导正装置第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位导正装置第四视角的结构示意图；

图5为图4中I处的放大图。

图标：100-驱动机构；110-旋转气缸；120-回转板；121-第一输出端；122-第二输出端；130-第一连杆；140-第二连杆；200-第一滑移板；300-第二滑移板；400-定位组件；410-L形摆臂；420-扭转弹簧；430-滚轮；440-第一阻挡销；500-安装板；510-滑轨；520-滑块；530-第二阻挡销；600-平板物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例提供的定位导正装置第一视角的结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种定位导正装置，所述定位导正装置包括驱动机构100、第一滑移板200、第二滑移板300和四个定位组件400；

其中两个所述定位组件400设置在所述第一滑移板200上，并与所述第一滑移板200转动连接；另外两个所述定位组件400设置在所述第二滑移板300上，并与所述第二滑移板300转动连接；四个所述定位组件400中心对称；

所述驱动机构100包括第一输出端121和第二输出端122；所述第一输出端121与所述第一滑移板200连接，所述第二输出端122与所述第二滑移板300连接；

所述驱动机构100用于驱动所述第一滑移板200和所述第二滑移板300做相对运动。

利用该定位导正装置对平板物料600进行定位导正的过程如下：驱动机构100处于第一工作状态时，通过第一输出端121和第二输出端122带动第一滑移板200和第二滑移板300做相向运动，直至四个定位组件400将平板物料600定位并导正；驱动机构100处于第二工作状态时，通过第一输出端121和第二输出端122带动第一滑移板200和第二滑移板300做反向运动，四个定位组件400打开完成复位。

本实用新型提供的所述定位导正装置，通过一个动力源控制两个定位方向的运动，动作节拍快，定位导正的效率高。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有效率高的优点。

本实施例的可选方案中，所述驱动机构100包括旋转气缸110、回转板120、第一连杆130和第二连杆140，所述回转板120设置在所述旋转气缸110的输出端；

所述回转板120中部呈圆盘状，且由其边沿向外延伸出所述第一输出端121和所述第二输出端122，所述第一输出端121与所述第二输出端122对称；

所述第一连杆130的两端分别与所述第一滑移板200和所述第一输出端121转动连接；所述第二连杆140的两端分别与所述第二滑移板300和所述第二输出端122转动连接。

具体的，回转板120设置在旋转气缸110的输出轴上，旋转气缸110顺时针旋转时，第一输出端121与第二输出端122跟随回转板120做顺时针旋转运动，由于第一连杆130和第二连杆140分别与第一输出端121和第二输出端122连接，旋转气缸110顺时针旋转能够带动第一连杆130和第二连杆140运动，使第一连杆130和第二连杆140相向运动，直至设置在第一滑移板200和第二滑移板300上的定位组件400将平板物料600定位并导正。平板物料600为方形物料，四个定位组件400分别用于定位平板物料600的四个角。旋转气缸110逆时针旋转时，第一输出端121与第二输出端122跟随回转板120做逆时针旋转运动，由于第一连杆130和第二连杆140分别与第一输出端121和第二输出端122连接，旋转气缸110逆时针旋转能够带动第一连杆130和第二连杆140运动，使第一连杆130和第二连杆140反向运动，四个定位组件400打开并复位。

进一步的，本实施例提供的定位导正装置，所述第一连杆130的两端分别与所述第一滑移板200和所述第一输出端121较接；所述第二连杆140的两端分别与所述第二滑移板300和所述第二输出端122铰接。

在上述方案的基础上，进一步的，还包括安装板500；

所述旋转气缸110设置在所述安装板500的一侧，所述回转板120、所述第一滑移板200和所述第二滑移板300均设置在所述安装板500的另一侧；

所述第一滑移板200和所述第二滑移板300均与所述安装板500滑动连接。

如图2和图3所示，安装板500用于承载驱动机构100、第一滑移板200和第二滑移板300，具体的，驱动机构100中的旋转气缸110设置在安装板500的上侧表面，回转板120、第一滑移板200和第二滑移板300均设置在安装板500的下侧表面上，旋转气缸110的输出轴穿过安装板500与回转板120连接，第一滑移板200与第二滑移板300对称设置在靠近安装板500两条侧边的位置上，并分别与安装板500滑动连接，使第一滑移板200和第二滑移板300在驱动机构100的作用下能够做相向运动或反向运动。

进一步的，本实施例提供的定位导正装置，所述第一滑移板200和所述第二滑移板300均通过滑轨510和滑块520与所述安装板500连接。

具体的，导轨共有四件，其中两件设置在第一滑移板200与安装板500连接的位置上，另外两件设置在第二滑移板300与安装板500连接的位置上。连接第一滑移板200与安装板500的两条导轨平行于第一滑移板200运动方向设置；连接第二滑移板300与安装板500的两条导轨平行于第二滑移板300运动方向设置；滑块520共有八件，每条导轨上布置两件滑块520，滑块520与滑轨510配合，形成移动副，使第一滑移板200、第二滑移板300与安装板500完成滑动连接。

如图4和图5所示，本实施例的可选方案中，所述定位组件400包括L形摆臂410和扭转弹簧420；

所述L形摆臂410的直角处向外延伸出一段销轴；所述销轴上套设有所述扭转弹簧420，用于将所述L形摆臂410压向一侧；所述第一滑移板与所述第二滑移板上均设置有与所述销轴配合的销孔。

具体的，L形摆臂410通过销轴与第一滑移板或第二滑移板连接，销轴上套有扭转弹簧420，扭转弹簧420用于将L形摆臂410压向一侧。定位导正时，第一滑移板200和第二滑移板300在驱动机构100的作用下相向运动，直到四个L形摆臂410与平板物料600的短边接触并进行横向导正，驱动机构100继续驱动第一滑移板200与第二滑移板300做相向运动，扭转弹簧420被压缩，L形摆臂410的另一端压向平板物料600的长边，与平板物料600的长边接触并进行纵向导正。

进一步的，每个所述L形摆臂410的两个端部分别设置有滚轮430。滚轮430直接与需要导正的平板物料600的边缘接触，并且沿其边缘产生的是滚动摩擦，避免了划伤平板物料600的侧边，防止造成崩边缺陷。

进一步的，所述L形摆臂410的内侧均设置有用于限制其初始位置的第一阻挡销440。第一阻挡销440用于限定L形摆臂410的初始位置。

进一步的，所述安装板500上设置有用于限定所述回转板120旋转范围的第二阻挡销530。第二摆臂用于限定回转板120的旋转范围，防止其过压。

具体的，定位导正前，第一阻挡销440将L形摆臂410限定在初始位置，防止L形摆臂410在扭转弹簧420的作用下过渡扭转而不利于后续对平板物料600进行定位导正。定位时，回转板120通过第一连杆130和第二连杆140带动第一滑移板200和第二滑移板300向中心靠拢，直到四个L形摆臂410移动至过渡位置，该过渡位置为四个滚轮430刚好与平板物料600短边接触的位置，接触后对平板物料600进行横向导正。旋转气缸110继续旋转，扭转弹簧420被压缩，另外四个滚轮430(设置在L形摆臂410另一端的滚轮430)压向平板物料600的长边，对平板物料600的长边进行纵向导正。回转板120的旋转范围通过第二阻挡销530来限定。定位导正后，旋转气缸110逆时针旋转，在扭转弹簧420的弹力作用下，四个L形摆臂410先打开与平板物料600长边接触的四个滚轮430，当旋转气缸110继续旋转，与平板物料600短边接触的四个滚轮430同步打开，这样就完成了复位。

实施例2

本实施例提供的所述定位导正系统，包括实施例1中所述的定位导正装置，实施例1所描述的技术方案也属于该实施例，实施例1已经描述的技术方案不再重复描述。

由于本实施例包括了实施例中的定位导正装置，因此具有定位导正装置的所有优点。实施例中的定位导正装置仅通过一个动力源来实现两个方向的定位，将原本复杂的机械结构简单化，从而简化了定位导正系统的结构动作逻辑简单，易于实现自动化控制，大大降低了制造成本，稳定性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位导正装置，其特征在于，包括驱动机构、第一滑移板、第二滑移板和四个定位组件；

其中两个所述定位组件设置在所述第一滑移板上，并与所述第一滑移板转动连接；另外两个所述定位组件设置在所述第二滑移板上，并与所述第二滑移板转动连接；四个所述定位组件中心对称；

所述驱动机构包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与所述第一滑移板连接，所述第二输出端与所述第二滑移板连接；

所述驱动机构用于驱动所述第一滑移板和所述第二滑移板做相对运动。

2.根据权利要求1所述的定位导正装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸、回转板、第一连杆和第二连杆，所述回转板设置在所述旋转气缸的输出端；

所述回转板中部呈圆盘状，且由其边沿向外延伸出所述第一输出端和所述第二输出端，所述第一输出端与所述第二输出端对称；

所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端转动连接。

3.根据权利要求2所述的定位导正装置，其特征在于，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑移板和所述第一输出端较接；所述第二连杆的两端分别与所述第二滑移板和所述第二输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的定位导正装置，其特征在于，还包括安装板；

所述旋转气缸设置在所述安装板的一侧，所述回转板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均设置在所述安装板的另一侧；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均与所述安装板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的定位导正装置，其特征在于，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通过滑轨和滑块与所述安装板连接。

6.根据权利要求1所述的定位导正装置，其特征在于，所述定位组件包括L形摆臂和扭转弹簧；

所述L形摆臂的直角处向外延伸出一段销轴；所述销轴上套设有所述扭转弹簧，用于将所述L形摆臂压向一侧；所述第一滑移板与所述第二滑移板上均设置有与所述销轴配合的销孔。

7.根据权利要求6所述的定位导正装置，其特征在于，每个所述L形摆臂的两个端部分别设置有滚轮。

8.根据权利要求7所述的定位导正装置，其特征在于，所述L形摆臂的内侧均设置有用于限制其初始位置的第一阻挡销。

9.根据权利要求4所述的定位导正装置，其特征在于，所述安装板上设置有用于限定所述回转板旋转范围的第二阻挡销。

10.一种定位导正系统，其特征在于，所述定位导正装置包括如权利要求1-9任一项所述的定位导正装置。