CN109333307A - 一种方形工件表面割槽设备 - Google Patents
一种方形工件表面割槽设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109333307A CN109333307A CN201811386012.7A CN201811386012A CN109333307A CN 109333307 A CN109333307 A CN 109333307A CN 201811386012 A CN201811386012 A CN 201811386012A CN 109333307 A CN109333307 A CN 109333307A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- right angle
- moving assembly
- sliding rail
- square cross
- slide unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
- B24B27/0608—Grinders for cutting-off using a saw movable on slideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
- B24B27/0683—Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/06—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种方形工件表面割槽设备,属于切割领域,方形工件表面割槽设备包括切割机构、定位机构和传送机构,所述定位机构包括驱动组件、第一移动组件和第二移动组件,所述驱动组件可带动所述第一移动组件和所述第二移动组件相对移动或背向移动,所述固定件包括两个成直角分布的固定轮。本发明采用传送机构、切割机构和定位机构对方形工件进行自动化割槽,加工时,由传送机构对方形工件进行传送,定位机构利用驱动组件同步带动第一移动组件和第二移动组件对方形工件进行夹紧,实现自动化快速定位,移动组件上设置固定轮,通过固定轮夹紧工件,避免以往通过固定块夹紧方形工件,造成表面损坏,最后由切割机构对方形工件表面进行割槽。
Description
技术领域
本发明涉及切割技术领域,尤其是涉及一种方形工件表面割槽设备。
背景技术
目前,市面上大部分对方形钢板进行切割槽都是人工手动使用打磨轮对方形钢板进行切割,人工手动使用打磨轮对方形钢板进行切割不仅费时费力,而且在进行打磨时被溅起来的铁屑容易把人划伤,少部分采用了自动化割槽设备,替换了以往人工手动使用打磨轮进行切割,解决了人工打磨对方形钢板进行切割耗时耗力和工人安全的问题,但是,这种方式存在以下问题:第一、定位系统简单,无法快速定位方形工件,第二、现有技术中的定位系统具体的是采用两个气缸驱动两个夹紧块相对运动将处于二者之间的工件夹紧,夹紧块与工件是面接触,这种方式会对方形工件表面造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方形工件表面割槽设备,以解决现有技术中定位系统无法快速定位、工件表面易损伤的技术问题。
本发明的技术方案是:包括切割机构、定位机构和传送机构,所述切割机构下方设置有两个底座,所述切割机构安装在两个所述底座上,所述定位机构设置在所述切割机构下方并且安装在两个所述底座之间,所述传送机构设置在切割机构和定位机构之间;所述定位机构包括固定板、驱动组件、第一移动组件和第二移动组件,所述固定板安装在两个所述底座之间,所述驱动组件安装在所述固定板上并且与所述第一移动组件和所述第二移动组件相连接,第一移动组件和第二移动组件设置在传送机构两侧,所述驱动组件可带动所述第一移动组件和所述第二移动组件相对移动或背向移动,所述第一移动组件和所述第二移动组件上分别设置有两个固定件,四个所述固定件呈矩阵分布,所述固定件包括两个成直角分布的固定轮。
在本发明一较佳实施例中,所述驱动组件包括拉伸气缸、转动轴、转动杆,第一连杆和第二连杆,所述拉伸气缸固定在所述固定板上且所述拉伸气缸的伸缩杆与所述第一移动组件相连接,所述转动轴安装在所述固定板上,转动杆固定在所述转动轴的端部,第一连杆连接转动杆的一端和第一移动组件,第二连杆连接转动杆的另一端和第二移动组件。
在本发明一较佳实施例中,所述第一移动组件包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑台,第一滑台与第一滑轨及第二滑轨滑动配合,所述第二移动组件包括第三滑轨、第四滑轨和第二滑台,第二滑台与第三滑轨及第四滑轨滑动配合,第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨呈矩阵分布,第一移动组件的两个固定件安装在第一滑台的两个角上,第二移动组件的两个固定件安装在第二滑台的两个角上。
在本发明一较佳实施例中,所述固定件还包括矩形板、转轴和直角杆,所述矩形板用于连接对应的第一移动组件或者第二移动组件,所述转轴固定在所述矩形板上且垂直于所述矩形板,所述直角杆的夹角处固定在述转轴上,所述固定件的两个滑轮固定在直角杆的两端,直角杆的两边与传送机构上方向工件对应的直角两边相平行。
在本发明一较佳实施例中,所述固定件还包括矩形板、转轴和直角杆,所述矩形板用于连接对应的第一移动组件或者第二移动组件,所述转轴固定在所述矩形板上且垂直于所述矩形板,所述直角杆的夹角处铰接在述转轴上,所述固定件的两个滑轮固定在直角杆的两端,直角杆的两边与传送机构上方向工件对应的直角两边不平行,转轴上安装有扭簧,矩形板上对应扭簧设置有凸起部,扭簧连接直角杆和凸起部。
在本发明一较佳实施例中,所述切割机构包括丝杆滑台、伸缩气缸、切割电机和切割砂轮,所述丝杆滑台连接所述两个底座顶部并设置在所述传送机构的正上方,所述伸缩气缸安装在所述丝杆滑台的滑台上,所述切割电机连接所述伸缩气缸的输出杆,所述切割砂轮安装在所述切割电机的电机轴上。
在本发明一较佳实施例中,所述传送机构采用滚轮传送带。
在本发明一较佳实施例中,所述滚轮传送带下方设置有定位气缸,所述定位气缸固定在所述安装座上。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
(1)本发明采用传送机构、切割机构和定位机构相互配合实现对方形工件进行自动化割槽,具体的工作过程是由传送机构对方形工件进行传送,在到达定位机构处,由定位机构的驱动组件同时带动第一移动组件和第二移动组件对方形工件进行夹紧,对方形工件进行快速定位,最后由切割机构进行割槽。
(2)由于是通过一个驱动组件同时带动位于传送机构两侧的第一移动组件和第二移动组件动作的,所以相较于现有技术中的,在传送机构两侧设置气缸,气缸上安装夹紧块,两侧气缸相互作用对工件夹紧的方式,其减少了部件的数量,结构更为简单。
(3)实际的夹紧,是由第一移动组件和第二移动组件上的总计四个固定件分别对方形工件的四个角进行夹紧,其相较于现有技术中采用两个夹紧块对方形工件两侧进行夹紧的方式,固定效果更好,能有效避免方形工件加工过程中发生位移,增加加工精度。
(4)本发明的固定件,由两个成直角分布的固定轮构成,固定时,是由两个固定轮与方形工件一个直角处的两个直角边接触,其接触方式相较于现有技术中夹紧块面接触的方式变成了点接触,如此能够有效避免方形工件表面发生损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度的结构示意图;
图2为本发明的第二角度的结构示意图;
图3为本发明固定件第一实施例夹紧工件时的状态示意图;
图4为本发明固定件第二实施例未夹紧工件时的状态示意图;
图5为本发明固定件第二实施例夹紧工件时的状态示意图;
附图标记:
底座1,切割机构2,丝杆滑台2a,伸缩气缸2b,切割电机2c,切割砂轮2d,固定板3a,驱动组件3b,拉伸气缸3b1,转动轴3b2,转动杆3b3,第一连杆3b4,第二连杆3b5,第一移动组件3c,第一滑轨3c1,第二滑轨3c2,第一滑台3c3,第二移动组件3d,第三滑轨3d1,第四滑轨3d2,第二滑台3d3,固定件4,矩形板4a,转轴4b,直角杆4c,固定轮5,安装座6,滚轮传送带7,定位气缸8。
具体实施方式
下面将结合附图1-图5对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图5所示,本发明实施例提供了一种方形工件表面加工设备,包括切割机构2、定位机构和传送机构,所述切割机构2下方设置有两个底座1,所述切割机构2安装在两个所述底座1上,所述定位机构设置在所述切割机构2下方并且安装在两个所述底座1之间,所述传送机构设置切割机构2和定位机构之间;所述定位机构包括固定板3a、驱动组件3b、第一移动组件3c和第二移动组件3d,所述固定板3a安装在两个所述底座1之间,所述驱动组件3b安装在所述固定板3a上并且与所述第一移动组件3c和所述第二移动组件3d相连接,第一移动组件3c和第二移动组件3d设置在传送机构两侧,所述驱动组件3b可带动所述第一移动组件3c和所述第二移动组件3d相对移动或背向移动,所述第一移动组件3c和所述第二移动组件3d上分别设置有两个固定件4,四个所述固定件4呈矩阵分布,所述固定件4包括两个成直角分布的固定轮5。
本发明采用传送机构、切割机构2和定位机构相互配合实现对方形工件进行自动化割槽,具体的工作过程是由传送机构对方形工件进行传送,在到达定位机构处,由定位机构的驱动组件3b同时带动第一移动组件3c和第二移动组件3d对方形工件进行夹紧,对方形工件进行快速定位,最后由切割机构2进行割槽。
其中,由于是通过一个驱动组件3b同时带动位于传送机构两侧的第一移动组件3c和第二移动组件3d动作的,所以相较于现有技术中的,在传送机构两侧设置气缸,气缸上安装夹紧块,两侧气缸相互作用对工件夹紧的方式,其减少了部件的数量,结构更为简单。
并且,实际的夹紧,是由第一移动组件3c和第二移动组件3d上的总计四个固定件4分别对方形工件的四个角进行夹紧,其相较于现有技术中采用两个夹紧块对方形工件两侧进行夹紧的方式,固定效果更好,能有效避免方形工件加工过程中发生位移,增加加工精度。
最后,本发明的固定件4,由两个成直角分布的固定轮5构成,固定时,是由两个固定轮5与方形工件一个直角处的两个直角边接触,其接触方式相较于现有技术中夹紧块面接触的方式变成了点接触,如此能够有效避免方形工件表面发生损伤。
优选的,本发明的驱动组件3b包括拉伸气缸3b1、转动轴3b2、转动杆3b3,第一连杆3b4和第二连杆3b5,所述拉伸气缸3b1固定在所述固定板3a上且所述拉伸气缸3b1的伸缩杆与所述第一移动组件3c相连接,所述转动轴3b2安装在所述固定板3a上,转动杆3b3固定在所述转动轴3b2的端部,第一连杆3b4连接转动杆3b3的一端和第一移动组件3c,第二连杆3b5连接转动杆3b3的另一端和第二移动组件3d,所述驱动组件3b可带动所述第一移动组件3c和所述第二移动组件3d同时相对移动或者同时背向移动,确保了所述第一移动组件3c和所述第二移动组件3d对方形工件同步夹紧。
优选的,本发明的第一移动组件3c包括第一滑轨3c1、第二滑轨3c2和第一滑台3c3,第一滑台3c3与第一滑轨3c1及第二滑轨3c2滑动配合,所述第二移动组件3d包括第三滑轨3d1、第四滑轨3d2和第二滑台3d3,第二滑台3d3与第三滑轨3d1及第四滑轨3d2滑动配合,第一滑轨3c1、第二滑轨3c2、第三滑轨3d1和第四滑轨3d2呈矩阵分布,第一移动组件3c的两个固定件4安装在第一滑台3c3的两个角上,第二移动组件3d的两个固定件4安装在第二滑台3d3的两个角上,通过滑台可实现快速移动。
具体地,如图3所示,图3为本发明固定件第一实施例夹紧工件时的状态示意图,所述固定件4还包括矩形板4a、转轴4b和直角杆4c,所述矩形板4a用于连接对应的第一移动组件3c或者第二移动组件3d,所述转轴4b固定在所述矩形板4a上且垂直于所述矩形板4a,所述直角杆4c的夹角处固定在述转轴4b上,所述固定件4的两个固定轮5固定在直角杆4c的两端,直角杆4c的两边与传送机构上方形工件对应的直角两边相平行,通过所述直角杆4c使固定于其两端的固定轮5保持与方形工件对应一个直角的配合,夹紧时,两个固定轮5直接抵触在方形工件直角处的两边上。
具体地,如图4和图5所示,图4为本发明固定件第二实施例未夹紧工件时的状态示意图,图5为本发明固定件第二实施例夹紧工件时的状态示意图,本发明固定件4还包括了第二实施例,其与固定件4第一实施例的区别在于,将所述所述直角杆4c与转轴4b的固定连接关系,更改为将直角杆4c的夹角处铰接在述转轴4b上,并在转轴4b上安装有扭簧,矩形板4a上对应扭簧设置有凸起部,扭簧连接直角杆4c和凸起部,通过所述扭簧使直角杆4c的两边与传送机构上方形工件对应的直角两边不平行,如此设计的效果是,在夹紧时,由于直角杆4c的两边与传送机构上方形工件对应的直角两边不平行,所以固定件4上的两个固定轮5是先后与方形工件对应直角的两边接触,具体的,是当一个固定轮5与方形工件的一边接触后抵触在该边上,随第一移动组件3c或第二移动组件3d的运动,直角杆4c克服扭簧的弹力,绕转轴4b旋转,直至另一固定轮5抵触在方形工件的另一边上,其相较于本发明固定件4第一实施例中同时与方形工件直角处两边,能有效避免因方形工件出现行为偏差,导致两个固定式的固定轮5夹持不到的情况。
优选的,所述切割机构2包括丝杆滑台2a、伸缩气缸2b、切割电机2c和切割砂轮2d,所述丝杆滑台2a连接所述两个底座1顶部并设置在所述传送机构的正上方,所述伸缩气缸2b安装在所述丝杆滑台2a的滑台上,所述切割电机2c连接所述伸缩气缸2b的输出杆,所述切割砂轮2d安装在所述切割电机2c的电机轴上。
优选的,所述传送机构采用滚轮传送带7。
优选的,所述滚轮传送带7下方设置有定位气缸8,所述定位气缸8固定在所述安装座6上,所述定位气缸8可通过输出杆的伸出拦截在传送机构上移动的方形工件。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:包括切割机构(2)、定位机构和传送机构,所述切割机构(2)下方设置有两个底座(1),所述切割机构(2)安装在两个所述底座(1)上,所述定位机构设置在所述切割机构(2)下方并且安装在两个所述底座(1)之间,所述传送机构设置在切割机构(2)和定位机构之间;所述定位机构包括固定板(3a)、驱动组件(3b)、第一移动组件(3c)和第二移动组件(3d),所述固定板(3a)安装在两个所述底座(1)之间,所述驱动组件(3b)安装在所述固定板(3a)上并且与所述第一移动组件(3c)和所述第二移动组件(3d)相连接,第一移动组件(3c)和第二移动组件(3d)设置在传送机构两侧,所述驱动组件(3b)可带动所述第一移动组件(3c)和所述第二移动组件(3d)相对移动或背向移动,所述第一移动组件(3c)和所述第二移动组件(3d)上分别设置有两个固定件(4),四个所述固定件(4)呈矩阵分布,所述固定件(4)包括两个成直角分布的固定轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述驱动组件(3b)包括拉伸气缸(3b1)、转动轴(3b2)、转动杆(3b3),第一连杆(3b4)和第二连杆(3b5),所述拉伸气缸(3b1)固定在所述固定板(3a)上且所述拉伸气缸(3b1)的伸缩杆与所述第一移动组件(3c)相连接,所述转动轴(3b2)安装在所述固定板(3a)上,转动杆(3b3)固定在所述转动轴(3b2)的端部,第一连杆(3b4)连接转动杆(3b3)的一端和第一移动组件(3c),第二连杆(3b5)连接转动杆(3b3)的另一端和第二移动组件(3d)。
3.根据权利要求2所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述第一移动组件(3c)包括第一滑轨(3c1)、第二滑轨(3c2)和第一滑台(3c3),第一滑台(3c3)与第一滑轨(3c1)及第二滑轨(3c2)滑动配合,所述第二移动组件(3d)包括第三滑轨(3d1)、第四滑轨(3d2)和第二滑台(3d3),第二滑台(3d3)与第三滑轨(3d1)及第四滑轨(3d2)滑动配合,第一滑轨(3c1)、第二滑轨(3c2)、第三滑轨(3d1)和第四滑轨(3d2)呈矩阵分布,第一移动组件(3c)的两个固定件(4)安装在第一滑台(3c3)的两个角上,第二移动组件(3d)的两个固定件(4)安装在第二滑台(3d3)的两个角上。
4.根据权利要求1或3所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述固定件(4)还包括矩形板(4a)、转轴(4b)和直角杆(4c),所述矩形板(4a)用于连接对应的第一移动组件(3c)或者第二移动组件(3d),所述转轴(4b)固定在所述矩形板(4a)上且垂直于所述矩形板(4a),所述直角杆(4c)的夹角处固定在述转轴(4b)上,所述固定件(4)的两个固定轮(5)固定在直角杆(4c)的两端,直角杆(4c)的两边与传送机构上方形工件对应的直角两边相平行。
5.根据权利要求1或3所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述固定件(4)还包括矩形板(4a)、转轴(4b)和直角杆(4c),所述矩形板(4a)用于连接对应的第一移动组件(3c)或者第二移动组件(3d),所述转轴(4b)固定在所述矩形板(4a)上且垂直于所述矩形板(4a),所述直角杆(4c)的夹角处铰接在述转轴(4b)上,所述固定件(4)的两个固定轮(5)固定在直角杆(4c)的两端,直角杆(4c)的两边与传送机构上方形工件对应的直角两边不平行,转轴(4b)上安装有扭簧,矩形板(4a)上对应扭簧设置有凸起部,扭簧连接直角杆(4c)和凸起部。
6.根据权利要求1所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述切割机构(2)包括丝杆滑台(2a)、伸缩气缸(2b)、切割电机(2c)和切割砂轮(2d),所述丝杆滑台(2a)连接所述两个底座(1)顶部并设置在所述传送机构的正上方,所述伸缩气缸(2b)安装在所述丝杆滑台(2a)的滑台上,所述切割电机(2c)连接所述伸缩气缸(2b)的输出杆,所述切割砂轮(2d)安装在所述切割电机(2c)的电机轴上。
7.根据权利要求1所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述传送机构采用滚轮传送带(7)。
8.根据权利要求7所述的一种方形工件表面割槽设备,其特征在于:所述滚轮传送带(7)下方设置有定位气缸(8),所述定位气缸(8)固定在所述安装座(6)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811386012.7A CN109333307A (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种方形工件表面割槽设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811386012.7A CN109333307A (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种方形工件表面割槽设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109333307A true CN109333307A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65316676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811386012.7A Pending CN109333307A (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种方形工件表面割槽设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109333307A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111113197A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 嘉善金嘉塑业有限公司 | 一种塑料制品加工用打磨设备 |
CN111618722A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 刘洁 | 一种可进行位置微调的方钢l型切口加工设备 |
CN113500482A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-10-15 | 江苏黑马森田机器人有限公司 | 一种智能焊接门体焊缝打磨装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200478371Y1 (ko) * | 2013-11-12 | 2015-09-23 | 한전케이피에스 주식회사 | 발전기 고정자 웨지 절단기 |
CN205009234U (zh) * | 2015-09-14 | 2016-02-03 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 管型材上料专用机械手 |
CN205184460U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-04-27 | 湖州国信物资有限公司 | 一种底板实木芯板打磨装置 |
CN207139620U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-03-27 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 定位导正装置和定位导正系统 |
CN107855855A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-30 | 无锡汇欧陶瓷有限公司 | 一种瓷砖打磨机 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201811386012.7A patent/CN109333307A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200478371Y1 (ko) * | 2013-11-12 | 2015-09-23 | 한전케이피에스 주식회사 | 발전기 고정자 웨지 절단기 |
CN205009234U (zh) * | 2015-09-14 | 2016-02-03 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 管型材上料专用机械手 |
CN205184460U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-04-27 | 湖州国信物资有限公司 | 一种底板实木芯板打磨装置 |
CN207139620U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-03-27 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 定位导正装置和定位导正系统 |
CN107855855A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-30 | 无锡汇欧陶瓷有限公司 | 一种瓷砖打磨机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111113197A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 嘉善金嘉塑业有限公司 | 一种塑料制品加工用打磨设备 |
CN111618722A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 刘洁 | 一种可进行位置微调的方钢l型切口加工设备 |
CN113500482A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-10-15 | 江苏黑马森田机器人有限公司 | 一种智能焊接门体焊缝打磨装置 |
CN113500482B (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 江苏黑马森田机器人有限公司 | 一种智能焊接门体焊缝打磨装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109333307A (zh) | 一种方形工件表面割槽设备 | |
CN103567840B (zh) | 一种机械手多工位砂带抛光机 | |
CN105690252A (zh) | 一种五金零件加工用打磨装置 | |
CN203185091U (zh) | 新型端面磨床 | |
CN105108629A (zh) | 一种石材线条抛光机及其抛光方法 | |
CN103639861A (zh) | 新型端面磨床 | |
CN109986434A (zh) | 手机用玻璃边框抛光系统 | |
CN208866899U (zh) | 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 | |
CN211103266U (zh) | 用于曲面工件加工的多工位磨床 | |
CN102922418A (zh) | 研磨夹具 | |
CN106625151B (zh) | 一种多自由度混联抛光系统 | |
CN102909631A (zh) | 多工位抛光设备 | |
CN111468999A (zh) | 一种不锈钢法兰制造加工处理系统 | |
CN205734531U (zh) | 一种电机夹持工装及电机夹持工装台 | |
CN204771984U (zh) | 一种汽车离合器片双头磨削装置 | |
CN112139930A (zh) | 工件打磨设备 | |
CN208304680U (zh) | 一种遮阳板生产用模具加工磨床 | |
CN105479287A (zh) | 三轴去毛刺系统 | |
CN207629808U (zh) | 一种龙门式小型圆柱面抛光装置 | |
CN105458850A (zh) | 三通接头的内孔去毛刺装置 | |
CN103934752A (zh) | 一种全自动砂轮机辅助装置 | |
CN212601090U (zh) | 一种六轴自动抛光机 | |
CN104308696A (zh) | 工件槽底专用磨床 | |
CN210878899U (zh) | 回转支承外圈自动输送打磨生产线 | |
CN109940491B (zh) | 一种抛光机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190215 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |