CN205009234U - 管型材上料专用机械手 - Google Patents
管型材上料专用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205009234U CN205009234U CN201520710924.0U CN201520710924U CN205009234U CN 205009234 U CN205009234 U CN 205009234U CN 201520710924 U CN201520710924 U CN 201520710924U CN 205009234 U CN205009234 U CN 205009234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- drive
- loop
- loading
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims description 6
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 6
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000008425 Protein Deficiency Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了管型材上料专用机械手，它涉及机械手技术领域；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部；本实用新型便于实现快速上料，稳定性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
Description
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种管型材上料专用机械手。
背景技术
:
[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003] 现有的管型材上料专用机械手在上料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低。
实用新型内容:
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种管型材上料专用机械手。
[0005] 为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的管型材上料专用机械手，它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部。
[0006] 作为优选，所述的电磁吸合器的外表面安装有耐磨套。
[0007] 作为优选，所述的检测传感器为贴片式检测传感器。
[0008] 本实用新型有益效果为:便于实现快速上料，稳定性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
附图说明
:
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 附图标记说明:
[0011] 1-固定板；2_固定弧圈；3_检测传感器；4_移动弧圈；41_固定销；5_齿轮一；6-齿轮二 ；7_驱动电机；8_电磁吸合器。
具体实施方式
:
[0012] 下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0013] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014] 如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案:它包含固定板1、固定弧圈2、检测传感器3、移动弧圈4、齿轮一 5、齿轮二 6、驱动电机7、电磁吸合器8 ;固定板1的左端安装有固定弧圈2，固定板1的右端通过转轴安装有移动弧圈4，且转轴上安装有齿轮一 5，齿轮一 5与齿轮二 6相啮合，齿轮二 6上安装有驱动电机7，移动弧圈4的下端安装有固定销41，固定销41与固定弧圈2的配合槽相配合，检测传感器3安装在固定弧圈2的配合槽内，电磁吸合器8安装在固定板1下端的中部。
[0015] 进一步的，所述的电磁吸合器8的外表面安装有耐磨套。
[0016] 进一步的，所述的检测传感器3为贴片式检测传感器。
[0017] 本具体实施方式的工作原理为:通过驱动电机7控制移动弧圈4实现转动，移动弧圈4实现管型材的抓取，同时采用移动弧圈4与固定弧圈2固定管型材，同时采用电磁吸合器8实现吸附，提高稳定性，使用方便，操作简便，工作效率高，采用固定销41提高安全性，防止管型材脱扣。
[0018] 以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.管型材上料专用机械手，其特征在于:它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部。
2.根据权利要求1所述的管型材上料专用机械手，其特征在于:所述的电磁吸合器的外表面安装有耐磨套。
3.根据权利要求1所述的管型材上料专用机械手，其特征在于:所述的检测传感器为贴片式检测传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520710924.0U CN205009234U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 管型材上料专用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520710924.0U CN205009234U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 管型材上料专用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205009234U true CN205009234U (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55207861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520710924.0U Active CN205009234U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 管型材上料专用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205009234U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514659A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 管型材上料专用机械手 |
| CN109333307A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-15 | 孙叶云 | 一种方形工件表面割槽设备 |
-
2015
- 2015-09-14 CN CN201520710924.0U patent/CN205009234U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514659A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 管型材上料专用机械手 |
| CN109333307A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-15 | 孙叶云 | 一种方形工件表面割槽设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203650530U (zh) | 一种钢管运输机械手 | |
| CN203650540U (zh) | 机械手夹持器 | |
| CN205009234U (zh) | 管型材上料专用机械手 | |
| CN202399269U (zh) | 一种仿生机械手 | |
| CN105501961B (zh) | 一种横向移动式机械臂 | |
| CN204431274U (zh) | 曲轴棒料抓手 | |
| CN203697020U (zh) | 一种螺旋进给机械手 | |
| CN204673633U (zh) | 现场搬运零件作业传送带机械手控制装置 | |
| CN201411324Y (zh) | 起重机夹钳 | |
| CN204171756U (zh) | 一种用于机械加工的凸轮式夹紧机构 | |
| CN205009242U (zh) | 大直径圆柱形工件运输机械手 | |
| CN205009247U (zh) | 多规格零件运输机械手 | |
| CN204366202U (zh) | 一种自动攻丝机 | |
| CN204263184U (zh) | 可防护铁屑的机械手翻转手腕 | |
| CN203818142U (zh) | 一种自动取料机械手 | |
| CN204322094U (zh) | 一种工业机器人气动抓手 | |
| CN207172074U (zh) | 一种用于压铸业的机械手装置 | |
| CN204711168U (zh) | 一种取料浇铸机械手 | |
| CN205325714U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204354133U (zh) | 一种非标设备的旋转定位机构 | |
| CN205184807U (zh) | 一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构 | |
| CN204093846U (zh) | 机械侧导对中装置 | |
| CN204021790U (zh) | 一种可纵向移动的工字轮装夹机构 | |
| CN206317061U (zh) | 一种辅助生产钢结构件的机械手 | |
| CN207612161U (zh) | 一种直接推杆的碰件结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 98 Jinchengwan Road, Wuxi Economic Development Zone, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 214000 Zhouxinyuan 280, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 87, Huicheng Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi, Jiangsu 214000 Patentee after: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 98, jinchengwan Road, Wuxi Economic Development Zone, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |