CN113500482A

CN113500482A - 一种智能焊接门体焊缝打磨装置

Info

Publication number: CN113500482A
Application number: CN202111058698.9A
Authority: CN
Inventors: 马蓓蓓
Original assignee: Jiangsu Hei Ma Sen Tian Robot Co ltd
Current assignee: Jiangsu Hei Ma Sen Tian Robot Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2041-09-10
Also published as: CN113500482B

Abstract

本发明涉及智能焊接技术领域，且公开了一种智能焊接门体焊缝打磨装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的内部沿横向设有传动轮，所述传动轮的外部套接有传动带，所述壳体的顶部侧壁固定连接有定位板，所述定位板的内侧壁滑动连接有楔形块，所述定位板的右侧末端设有限位底板。本发明通过传动带输送门体实现自动定位，同时通过门体与楔形块接触带动的楔形块移动实现限位顶板和限位底板的对门体夹持定位，显著提高焊缝的打磨精度，通过滚筒的旋转实现第一、二打磨盘与门体连接区域的焊缝进行打磨，同时通过第三、四电磁铁控制打磨盘的位置移动已达到精确打磨的效果，解决了现有技术门体连接死角区域打磨困难的问题。

Description

一种智能焊接门体焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，具体为一种智能焊接门体焊缝打磨装置。

背景技术

在门体焊接过程中，常常需要对焊接区域的焊缝进行打磨，将焊接产生的不规则焊缝打磨光滑，使得门体连接区域更加美观，固焊缝打磨装置是焊接过程中一种十分常见的设备。

现有的门体焊缝打磨装置在使用时存在如下技术缺陷：其一、由于门体连接区域大多为直角，打磨盘与焊缝打磨时存在打磨死角，难以对焊缝实现精确打磨，且打磨过程中由于打磨盘边缘与门体侧壁易产生磕碰，造成门体受损；其二、现有的打磨装置大多是将门体直接放置在焊接台上，如此一来打磨装置的打磨盘定位存在较大误差，需要反复对打磨机构进行定位，造成焊缝打磨效率低下，有待改进。

发明内容

针对背景技术中提出的现有门体焊缝打磨装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种智能焊接门体焊缝打磨装置，具备智能定位、无打磨死角的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能焊接门体焊缝打磨装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的内部沿横向设有传动轮，所述传动轮的外部套接有传动带，所述壳体的顶部侧壁固定连接有定位板，所述定位板的内侧壁滑动连接有楔形块，所述定位板的右侧末端设有限位底板，所述定位板的左侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有限位顶板，所述传动带的末端且位于壳体的内部设有滚筒，所述滚筒的外侧固定连接有控制器，所述滚筒的左右两侧壁设有打磨机构，所述打磨机构包括滚筒侧壁的两个转轴，两个所述转轴的竖直方向固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端设有第一转动柱，所述第一转动柱的顶端固定连接有第一打磨盘，连杆所述转轴的水平方向固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的内壁设有第二转动柱，所述第二转动柱的另一端固定连接有第二打磨盘，所述楔形块的内部且位于定位板的内部设有驱动机构，所述限位顶板的内部设有顶端定位机构，所述限位底板的内部设有底端定位机构。

优选的，所述第一连接臂的内部设有门体内侧壁焊缝打磨定位机构，所述第二连接臂的内部设有门体内顶壁焊缝打磨定位机构。

优选的，所述门体内侧壁焊缝打磨定位机构包括设置在第一转动柱内部的第二永磁铁，所述第一转动柱的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有第三电磁铁。

优选的，所述门体内顶壁焊缝打磨定位机构包括设在第二转动柱内部的第三永磁铁，所述第二转动柱的侧壁固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有第四电磁铁。

优选的，所述驱动机构包括楔形块内侧壁固定连接的两个第一弹簧，两个所述第一弹簧之间且位于楔形块的侧壁固定连接有导电触片，所述导电触片的左侧且位于定位板的左侧内壁且位于固定连接有导电片，两个所述第一弹簧的另一端固连接在定位板的左侧内壁上。

优选的，所述顶端定位机构包括设置在限位顶板内部的两个第一永磁铁，两个所述第一永磁铁的另一端固定连接在第二弹簧上，所述第二弹簧的内部设有滑杆，所述滑杆的末端滑动至限位底板的内部，所述滑杆的顶端固定连接在第一永磁铁上，所述定位板的内部设有第一电磁铁。

优选的，所述底端定位机构包括沿限位底板横向开设的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二电磁铁。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过传动带输送门体实现自动定位，同时通过门体与楔形块接触带动的楔形块移动控制电磁铁通电实现限位顶板和限位底板的对门体夹持定位，显著提高焊缝的打磨精度，解决了现有技术对门体反复定位校正产生的焊缝打磨效果差、打磨效率低下的问题。

2、本发明通过控制器带动滚筒的转动实现对门体直角连接区域的精确打磨，通过滚筒的旋转实现第一、二打磨盘与门体连接区域的焊缝进行打磨，同时通过第三、四电磁铁控制打磨盘的位置移动已达到精确打磨的效果，解决了现有技术因打磨过程中门体连接死角区域打磨困难的问题。

3、本发明通过滚筒的转动实现第一打磨盘与门体连接区域的顶端内壁焊缝进行打磨，通过第三电磁铁的通电带动第二永磁铁的移动，进而达到打磨盘边缘与门体顶端内壁的紧密接触，同时通过滚动的旋转切换至第二打磨盘与门体连接区域的内侧壁焊缝进行打磨，通过第四电磁铁的通电带动第三永磁铁的移动，进而达到打磨盘边缘与门体内侧壁的紧密接触，从而实现门体焊缝的智能化高精确度打磨。

4、本发明通过门体递送过程中接触楔形块进而达到控制定位机构和打磨机构的通电，实现定位机构对门体定位完成后打磨机构同步开启，二者配合显著增强门体焊缝的打磨效率，自动化程度高，无需操作人员持续手持打磨，节约了大量人力物力，有着较好的应用前景。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明打磨机构立体结构示意图；

图3为本发明驱动机构内部结构示意图；

图4为本发明定位机构内部结构示意图；

图5为本发明定位机构定位完成后的状态结构示意图；

图6为本发明门体内侧壁焊缝打磨定位机构内部结构示意图；

图7为本发明门体内顶壁焊缝打磨定位机构内部结构示意图。

图中：1、底座；2、壳体；3、传动轮；4、传动带；5、定位板；51、导电片；52、第一电磁铁；6、楔形块；61、第一弹簧；62、导电触片；7、限位底板；71、滑槽；72、第二电磁铁；8、第二弹簧；9、限位顶板；91、第一永磁铁；10、滚筒；101、转轴；102、第一连接臂；103、第一转动柱；1031、第二永磁铁；1032、第三弹簧；1033、第三电磁铁；104、第一打磨盘；105、第二连接臂；106、第二转动柱；1061、第三永磁铁；1062、第四弹簧；1063、第四电磁铁；107、第二打磨盘；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种智能焊接门体焊缝打磨装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有壳体2，壳体2的内部沿横向设有传动轮3，传动轮3的外部套接有传动带4，壳体2的顶部侧壁固定连接有定位板5，定位板5的内侧壁滑动连接有楔形块6，定位板5的右侧末端设有限位底板7，定位板5的左侧壁固定连接有第二弹簧8，第二弹簧8的另一端固定连接有限位顶板9，传动带4的末端且位于壳体2的内部设有滚筒10，滚筒10的外侧固定连接有控制器11，滚筒10的左右两侧壁设有打磨机构，所述打磨机构包括滚筒10侧壁的两个转轴101，两个转轴101的竖直方向固定连接有第一连接臂102，第一连接臂102的顶端设有第一转动柱103，第一转动柱103的顶端固定连接有第一打磨盘104，连杆转轴101的水平方向固定连接有第二连接臂105，第二连接臂105的内壁设有第二转动柱106，第二转动柱106的另一端固定连接有第二打磨盘107，楔形块6的内部且位于定位板5的内部设有驱动机构，限位顶板9的内部设有顶端定位机构，限位底板7的内部设有底端定位机构。第一连接臂102的内部设有门体内侧壁焊缝打磨定位机构，第二连接臂105的内部设有门体内顶壁焊缝打磨定位机构。门体内侧壁焊缝打磨定位机构包括设置在第一转动柱103内部的第二永磁铁1031，第一转动柱103的底部固定连接有第三弹簧1032，第三弹簧1032的另一端固定连接有第三电磁铁1033。门体内顶壁焊缝打磨定位机构包括设在第二转动柱106内部的第三永磁铁1061，第二转动柱106的侧壁固定连接有第四弹簧1062，第四弹簧1062的另一端固定连接有第四电磁铁1063。驱动机构包括楔形块6内侧壁固定连接的两个第一弹簧61，两个第一弹簧61之间且位于楔形块6的侧壁固定连接有导电触片62，导电触片62的左侧且位于定位板5的左侧内壁且位于固定连接有导电片51，两个第一弹簧61的另一端固连接在定位板5的左侧内壁上。当门体定位完成后，开启控制器11，控制滚筒10转动，此时位于的门体下端的打磨机构通过转轴101的转动带动第二连接臂105转动至水平位置，并同时控制第三永磁铁1061通电，吸附第四电磁铁1063使得第四弹簧1062压缩，进而控制第二转动柱106移动，使得第二打磨盘107的边缘与门体的内顶壁紧密接触，实现与门体内顶壁焊缝的打磨；同理当门体内顶壁的焊缝打磨完成后，控制滚筒10转动90度实现第一连接臂102转动至水平位置，并同时控制第二永磁铁1031通电，吸附第三电磁铁1033使得第三弹簧1032压缩，进而控制第一转动柱103的移动，使得第一打磨盘104的边缘与门体的内侧壁紧密接触，实现与门体内侧壁的焊缝的打磨，顶端定位机构包括设置在限位顶板9内部的两个第一永磁铁91，两个第一永磁铁91的另一端固定连接在第二弹簧8上，第二弹簧8的内部设有滑杆，滑杆的末端滑动至限位底板7的内部，滑杆的顶端固定连接在第一永磁铁91上，定位板5的内部设有第一电磁铁52。底端定位机构包括沿限位底板7横向开设的滑槽71，滑槽71的内部滑动连接有第二电磁铁72。工作时首先开启传动轮3，转动带动传动带4运动，将门体放置在传动带上进行自动递送，在门体的递送过程中，当门体侧壁与楔形块6接触时，使得楔形块6运动进而挤压第一弹簧61，使得楔形块6另一端的导电触片62与导电片51接触通电，产生的电流作用于第一电磁铁52和第二电磁铁72，在第一电磁铁52的磁力吸附下，吸附限位顶板9内部的第一永磁铁91，使得第二弹簧8挤压，进而使得限位顶板9的内壁与门体的顶壁紧密接触，实现对门体顶部的固定定位，同时左右两侧的限位底板7内部的第二电磁铁72相互吸附，使得第二电磁铁72朝着门体靠近，滑出至滑槽71的外部，实现门体底部的固定限位，至此，门体的顶部和底部完成固定夹持，方便打磨机构对门体焊缝进行精确打磨，显著减少门体焊缝打磨过程中因定位精度差造成的打磨误差。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

工作时首先开启传动轮3，转动带动传动带4运动，将门体放置在传动带上进行自动递送，在门体的递送过程中，当门体侧壁与楔形块6接触时，使得楔形块6运动进而挤压第一弹簧61，使得楔形块6另一端的导电触片62与导电片51接触通电，产生的电流作用于第一电磁铁52和第二电磁铁72，在第一电磁铁52的磁力吸附下，吸附限位顶板9内部的第一永磁铁91，使得第二弹簧8挤压，进而使得限位顶板9的内壁与门体的顶壁紧密接触，实现对门体顶部的固定定位，同时左右两侧的限位底板7内部的第二电磁铁72相互吸附，使得第二电磁铁72朝着门体靠近，滑出至滑槽71的外部，实现门体底部的固定限位，至此，门体的顶部和底部完成固定夹持，方便打磨机构对门体焊缝进行精确打磨，显著减少门体焊缝打磨过程中因定位精度差造成的打磨误差。

当门体定位完成后，开启控制器11，控制滚筒10转动，此时位于的门体下端的打磨机构通过转轴101的转动带动第二连接臂105转动至水平位置，并同时控制第三永磁铁1061通电，吸附第四电磁铁1063使得第四弹簧1062压缩，进而控制第二转动柱106移动，使得第二打磨盘107的边缘与门体的内顶壁紧密接触，实现与门体内顶壁焊缝的打磨；同理当门体内顶壁的焊缝打磨完成后，控制滚筒10转动90度实现第一连接臂102转动至水平位置，并同时控制第二永磁铁1031通电，吸附第三电磁铁1033使得第三弹簧1032压缩，进而控制第一转动柱103的移动，使得第一打磨盘104的边缘与门体的内侧壁紧密接触，实现与门体内侧壁的焊缝的打磨，至此门体左右两侧的打磨机构同步对门体的连接区域的焊缝实现全面打磨，且打磨过程打磨精度高，通过电磁控制有着较强的打磨精度，不会发生打磨盘与与门体非焊缝区域的侧壁接触，显著提高了打磨效率与打磨精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能焊接门体焊缝打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的内部沿横向设有传动轮（3），所述传动轮（3）的外部套接有传动带（4），所述壳体（2）的顶部侧壁固定连接有定位板（5），所述定位板（5）的内侧壁滑动连接有楔形块（6），所述定位板（5）的右侧末端设有限位底板（7），所述定位板（5）的左侧壁固定连接有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的另一端固定连接有限位顶板（9），所述传动带（4）的末端且位于壳体（2）的内部设有滚筒（10），所述滚筒（10）的外侧固定连接有控制器（11），所述滚筒（10）的左右两侧壁设有打磨机构，所述打磨机构包括滚筒（10）侧壁的两个转轴（101），两个所述转轴（101）的竖直方向固定连接有第一连接臂（102），所述第一连接臂（102）的顶端设有第一转动柱（103），所述第一转动柱（103）的顶端固定连接有第一打磨盘（104），连杆所述转轴（101）的水平方向固定连接有第二连接臂（105），所述第二连接臂（105）的内壁设有第二转动柱（106），所述第二转动柱（106）的另一端固定连接有第二打磨盘（107），所述楔形块（6）的内部且位于定位板（5）的内部设有驱动机构，所述限位顶板（9）的内部设有顶端定位机构，所述限位底板（7）的内部设有底端定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述第一连接臂（102）的内部设有门体内侧壁焊缝打磨定位机构，所述第二连接臂（105）的内部设有门体内顶壁焊缝打磨定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述门体内侧壁焊缝打磨定位机构包括设置在第一转动柱（103）内部的第二永磁铁（1031），所述第一转动柱（103）的底部固定连接有第三弹簧（1032），所述第三弹簧（1032）的另一端固定连接有第三电磁铁（1033）。

4.根据权利要求2所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述门体内顶壁焊缝打磨定位机构包括设在第二转动柱（106）内部的第三永磁铁（1061），所述第二转动柱（106）的侧壁固定连接有第四弹簧（1062），所述第四弹簧（1062）的另一端固定连接有第四电磁铁（1063）。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括楔形块（6）内侧壁固定连接的两个第一弹簧（61），两个所述第一弹簧（61）之间且位于楔形块（6）的侧壁固定连接有导电触片（62），所述导电触片（62）的左侧且位于定位板（5）的左侧内壁且位于固定连接有导电片（51），两个所述第一弹簧（61）的另一端固连接在定位板（5）的左侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述顶端定位机构包括设置在限位顶板（9）内部的两个第一永磁铁（91），两个所述第一永磁铁（91）的另一端固定连接在第二弹簧（8）上，所述第二弹簧（8）的内部设有滑杆，所述滑杆的末端滑动至限位底板（7）的内部，所述滑杆的顶端固定连接在第一永磁铁（91）上，所述定位板（5）的内部设有第一电磁铁（52）。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接门体焊缝打磨装置，其特征在于：所述底端定位机构包括沿限位底板（7）横向开设的滑槽（71），所述滑槽（71）的内部滑动连接有第二电磁铁（72）。