CN115106854B

CN115106854B - 一种数控磨刀机

Info

Publication number: CN115106854B
Application number: CN202211041217.8A
Authority: CN
Inventors: 蒋洪平
Original assignee: Nantong Hongquan Precision Cutting Tool Co ltd
Current assignee: Nantong Hongquan Precision Cutting Tool Co ltd
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2042-08-29
Also published as: CN115106854A

Abstract

本发明公开了一种数控磨刀机，包括绝缘底座，所述绝缘底座的顶部转动连接有两个对称设置的往复丝杠，两个所述往复丝杠的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有两个伺服电机，所述往复丝杠的一端贯穿顶板并与伺服电机的输出轴固定连接，两个所述往复丝杠上均套装有套块，两个所述套块上固定安装有同一个升降板，所述升降板的底部设置磨削机构。本发明不仅能够对工件进行自动上料、自动夹紧，同时还能对工件的两面边缘进行磨削加工，并随后对完成磨削后的工件进行收集，使用方便，工作效率高，能够避免磨削加工时产生的灰尘掉落至收集槽内从而污染收集槽内的工件，使用更加方便。

Description

一种数控磨刀机

技术领域

本发明涉及磨刀机技术领域，尤其涉及一种数控磨刀机。

背景技术

磨刀机最早称端面磨刀机，主要的类型有精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、多功能磨刀机等，其中数控磨刀机工作效率较高，适用于多种不同刀具。

现有的数控磨刀机一般包括磨削机构和吸尘机构，但现有的磨刀机对工件的边缘处进行磨削时，无法对工件的两面边缘处进行磨削，同时工件需要人工进行上下料，后续还需人工对工件进行夹紧固定，磨削加工过程中虽然有吸尘机构对灰尘进行处理，但部分灰尘还是飞扬至以完成磨削加工后的工件上。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的何种缺点，而提出的一种数控磨刀机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控磨刀机，包括绝缘底座，所述绝缘底座的顶部转动连接有两个对称设置的往复丝杠，两个所述往复丝杠的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有两个伺服电机，所述往复丝杠的一端贯穿顶板并与伺服电机的输出轴固定连接，两个所述往复丝杠上均套装有套块，两个所述套块上固定安装有同一个升降板，所述升降板的底部设置磨削机构，所述绝缘底座的顶部设置有与绝缘底座滑动连接且位于两个往复丝杠之间的移动台，所述移动台的顶部开设有收集槽，所述绝缘底座的顶部固定安装有位于升降板一侧的垫块，所述垫块的顶部设置有上料箱，所述绝缘底座的顶部固定安装有位于垫块和往复丝杠之间的两个立板，所述升降板位于两个立板之间，两个所述立板上均贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒，其一所述中空圆筒的外侧壁上通过单向轴承安装有齿轮，所述绝缘底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶端通过减速箱与其一往复丝杠传动连接，所述转轴的外侧壁上固定安装有绝缘盘，所述绝缘底座上设置有与垫块相连接的推料机构，所述绝缘底座上设置有与中空圆筒相连接的夹紧机构，所述绝缘底座上设置有与齿轮相连接的翻面机构，所述绝缘底座上设置有与移动台相连接的平移机构，所述移动台上设置有遮灰机构。

优选地，所述推料机构包括固定安装在垫块顶部的第一固定块，所述第一固定块远离上料箱的一侧壁上固定安装有两个推料气缸，两个所述推料气缸的伸缩端均贯穿第一固定块并固定连接有同一个连接板，所述连接板靠近上料箱的一侧固定安装有推板，所述绝缘盘的底部设置有第四电接触杆，所述绝缘底座的顶部设置有第四导电片，所述第四电接触杆和第四导电片位于推料气缸的电路中。

优选地，所述夹紧机构包括固定安装在中空圆筒内壁上的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的伸缩端均贯穿中空圆筒靠近移动台的一端并固定连接有夹紧块，所述夹紧块位于移动台的上方，所述绝缘盘的底部设置有第一电接触杆，所述绝缘底座的顶部设置有第一导电片，所述第一电接触杆和第一导电片位于夹紧气缸的电路中。

优选地，所述翻面机构包括固定安装在顶板顶部的翻面气缸，所述翻面气缸的伸缩端贯穿顶板并固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述绝缘盘的底部设置有第三电接触杆，所述绝缘底座的顶部设置有第三导电片，所述第三电接触杆和第三导电片位于翻面气缸的电路中。

优选地，所述平移机构包括固定安装在绝缘底座顶部的第二固定块，所述第二固定块位于移动台远离上料箱的一侧壁上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的伸缩端贯穿第二固定块并与移动台固定连接，所述绝缘盘的底部设置有第二电接触杆，所述绝缘底座的顶部设置有第二导电片，所述第二电接触杆和第二导电片位于翻面气缸的电路中。

优选地，所述遮灰机构包括固定安装在移动台远离上料箱一侧壁上的安装架，所述安装架靠近移动台的一侧壁上固定安装有对称设置的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个遮板，两个所述伸缩杆上均套装有弹簧。

优选地，两个所述中空圆筒靠近移动台的外侧壁上均固定安装有磁块，两个所述第二固定块相互靠近的一侧壁上均固定安装有磁铁，所述磁铁与磁块磁性连接。

优选地，所述安装架为“L”形。

本发明的有益效果：

通过设置伺服电机、往复丝杠、套块、升降板、磨削机构、推料机构、夹紧机构、翻面机构和平移机构，不仅能够对工件进行自动上料、自动夹紧，同时还能对工件的两面边缘进行磨削加工，并随后对完成磨削后的工件进行收集，使用方便，工作效率高。

通过设置遮灰机构，能够避免磨削加工时产生的灰尘掉落至收集槽内从而污染收集槽内的工件，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控磨刀机一侧的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明一种数控磨刀机另一侧的立体结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明上料箱和移动台内部的平面结构示意图；

图6为本发明中空圆筒内部的平面结构示意图；

图7为本发明绝缘盘处的平面结构示意图。

图中：1绝缘底座、2垫块、3推料气缸、4第一固定块、5连接板、6推板、7上料箱、8立板、9伺服电机、10顶板、11伸缩杆、12安装架、13弹簧、14第二固定块、15移动气缸、16往复丝杠、17减速箱、18第一电接触杆、19第二电接触杆、20第三电接触杆、21第四电接触杆、22转轴、23第一导电片、24第二导电片、25第三导电片、26绝缘盘、27中空圆筒、28齿轮、29齿条、30翻面气缸、31夹紧块、32套块、33升降板、34磨削机构、35移动台、36收集槽、37遮板、38夹紧气缸、39第四导电片、40磁铁、41磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种数控磨刀机，包括绝缘底座1，绝缘底座1的顶部转动连接有两个对称设置的往复丝杠16，两个往复丝杠16的顶部固定安装有同一个顶板10，顶板10的顶部固定安装有两个伺服电机9，往复丝杠16的一端贯穿顶板10并与伺服电机9的输出轴固定连接，两个往复丝杠16上均套装有套块32，两个套块32上固定安装有同一个升降板33，升降板33的底部设置磨削机构34，绝缘底座1的顶部设置有与绝缘底座1滑动连接且位于两个往复丝杠16之间的移动台35，移动台35的顶部开设有收集槽36，绝缘底座1的顶部固定安装有位于升降板33一侧的垫块2，垫块2的顶部设置有上料箱7，绝缘底座1的顶部固定安装有位于垫块2和往复丝杠16之间的两个立板8，升降板33位于两个立板8之间，两个立板8上均贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒27，其一中空圆筒27的外侧壁上通过单向轴承安装有齿轮28，绝缘底座1的顶部转动连接有转轴22，转轴22的顶端通过减速箱17与其一往复丝杠16传动连接，转轴22的外侧壁上固定安装有绝缘盘26，绝缘底座1上设置有与垫块2相连接的推料机构；

推料机构包括固定安装在垫块2顶部的第一固定块4，第一固定块4远离上料箱7的一侧壁上固定安装有两个推料气缸3，两个推料气缸3的伸缩端均贯穿第一固定块4并固定连接有同一个连接板5，连接板5靠近上料箱7的一侧固定安装有推板6，绝缘盘26的底部设置有第四电接触杆21，绝缘底座1的顶部设置有第四导电片39，第四电接触杆21和第四导电片39位于推料气缸3的电路中；

绝缘底座1上设置有与中空圆筒27相连接的夹紧机构，夹紧机构包括固定安装在中空圆筒27内壁上的夹紧气缸38，两个夹紧气缸38的伸缩端均贯穿中空圆筒27靠近移动台35的一端并固定连接有夹紧块31，中空圆筒27靠近移动台35的外侧壁上均固定安装有磁块41，两个第二固定块14相互靠近的一侧壁上均固定安装有磁铁40，磁铁40与磁块41磁性连接，使工件在悬空状态下不会发生偏转，磁铁40不会使未处于夹紧固定状态下的带有磁性的工件发生移动，不会发生干扰，夹紧块31位于移动台35的上方，绝缘盘26的底部设置有第一电接触杆18，绝缘底座1的顶部设置有第一导电片23，第一电接触杆18和第一导电片23位于夹紧气缸38的电路中；

绝缘底座1上设置有与齿轮28相连接的翻面机构，翻面机构包括固定安装在顶板10顶部的翻面气缸30，翻面气缸30的伸缩端贯穿顶板10并固定安装有齿条29，齿条29与齿轮28啮合连接，绝缘盘26的底部设置有第三电接触杆20，绝缘底座1的顶部设置有第三导电片25，第三电接触杆20和第三导电片25位于翻面气缸30的电路中；

绝缘底座1上设置有与移动台35相连接的平移机构，平移机构包括固定安装在绝缘底座1顶部的第二固定块14，第二固定块14位于移动台35远离上料箱7的一侧壁上固定安装有移动气缸15，移动气缸15的伸缩端贯穿第二固定块14并与移动台35固定连接，绝缘盘26的底部设置有第二电接触杆19，绝缘底座1的顶部设置有第二导电片24，第二电接触杆19和第二导电片24位于翻面气缸30的电路中；

移动台35上设置有遮灰机构，遮灰机构包括固定安装在移动台35远离上料箱7一侧壁上的安装架12，安装架12靠近移动台35的一侧壁上固定安装有对称设置的两个伸缩杆11，两个伸缩杆11的伸缩端固定连接有同一个遮板37，两个伸缩杆11上均套装有弹簧13。

本发明使用时，初始状态时，其一工件位于移动台35的上方，另一工作通过上料箱7底部的槽孔掉落至垫块2上，启动伺服电机9使往复丝杠16旋转，通过套块32使升降板33向下运动，通过减速箱17使转轴22缓慢旋转，转轴22旋转带动绝缘盘26旋转，从而带动绝缘盘26上的第一电接触杆18、第二电接触杆19、第三电接触杆20和第四电接触杆21绕转轴22的轴线发生旋转，当升降板33第一次向下运动至最低位置的过程中，第一电接触杆18与第一导电片23相互接触，夹紧气缸38通电，从而使两个夹紧块31相互靠近，相互靠近的两个夹紧块31对位于移动台35上的其一工件进行夹紧固定，当升降板33运动至最低位置时，通过磨削机构34能够对其一工件的其一面的边缘处进行磨削；

随后往复丝杠16继续旋转，升降板33第一次向上运动至最高位置时，第一电接触杆18与第一导电片23依旧相互接触，其一工件依旧被夹紧，第二电接触杆19与第二导电片24相互接触，移动气缸15接入电路，移动气缸15使移动台35向远离上料箱7的方向运动，从而使其一工件悬空，通过设置磁块41和磁铁40，使其一工件在悬空状态下中空圆筒27不会发生旋转（磁铁40不会使带有磁性的工件在未夹紧状态下发生移动）；

随后往复丝杠16继续旋转，升降板33第二次向下运动过程中，第一电接触杆18与第一导电片23依旧相互接触，其一工件依旧被夹紧，第二电接触杆19与第二导电片24依旧相互接触，其一工件依旧处于悬空状态，第三电接触杆20与第三导电片25相互接触并随后不再接触，从而完成翻面气缸30的一次启闭，齿条29完成一次上下运动，当齿条29向下运动时，齿轮28旋转，但单向轴承不发生传动，中空圆筒27无法发生旋转，当齿条29向上运动时，单向轴承发生传动，中空圆筒27旋转一百八十度，从而使其一工件完成翻面，升降板33继续向下运动，第一电接触杆18与第一导电片23依旧相互接触，其一工件依旧被夹紧，第二电接触杆19与第二导电片24不再相互接触，移动台35回到初始位置，对其一工件的底部进行支撑，易于其一工件另一面边缘的加工，第三电接触杆20与第三导电片25相互接触并随后不接触，升降板33第二次运动至最低位置后，通过磨削机构34能够完成其一工件另一面边缘处的磨削；

随后往复丝杠16继续旋转，升降板33第二次由最低位置向上运动，升降板33向上运动过程中，第一电接触杆18与第一导电片23不再相互接触，其一工件不再被夹紧固定，升降板33由第一电接触杆18与第一导电片23不再相互接触位置继续向上运动至最高位置过程中，第四电接触杆21与第四导电片39先相互接触随后不再相互接触，从而完成推料气缸3的一次启闭，通过连接板5使推板6完成一次左右移动，当推板6向靠近移动台35的方向移动时，推板6将另一工件推动至移动台35上，另一工件将其一工件向靠近移动气缸15的方向运动，伸缩杆11回缩，弹簧13被压缩，遮板37向远离上料箱7的方向运动，当推板6运动至距离移动气缸15最近时，另一工件位于其一工件的加工位置，其一工件掉落至收集槽36内，弹簧13被压缩产生的弹力使遮板37回到初始位置将收集槽36的槽口遮挡住，当推板6向远离移动气缸15的方向运动并回到初始位置时，上料箱7内的又一工件掉落至垫块2上，以此往复实现工件两面边缘处的磨削、上下料和自动夹紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种数控磨刀机，包括绝缘底座（1），其特征在于，所述绝缘底座（1）的顶部转动连接有两个对称设置的往复丝杠（16），两个所述往复丝杠（16）的顶部固定安装有同一个顶板（10），所述顶板（10）的顶部固定安装有两个伺服电机（9），所述往复丝杠（16）的一端贯穿顶板（10）并与伺服电机（9）的输出轴固定连接，两个所述往复丝杠（16）上均套装有套块（32），两个所述套块（32）上固定安装有同一个升降板（33），所述升降板（33）的底部设置磨削机构（34），所述绝缘底座（1）的顶部设置有与绝缘底座（1）滑动连接且位于两个往复丝杠（16）之间的移动台（35），所述移动台（35）的顶部开设有收集槽（36），所述绝缘底座（1）的顶部固定安装有位于升降板（33）一侧的垫块（2），所述垫块（2）的顶部设置有上料箱（7），所述绝缘底座（1）的顶部固定安装有位于垫块（2）和往复丝杠（16）之间的两个立板（8），所述升降板（33）位于两个立板（8）之间，两个所述立板（8）上均贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒（27），其一所述中空圆筒（27）的外侧壁上通过单向轴承安装有齿轮（28），所述绝缘底座（1）的顶部转动连接有转轴（22），所述转轴（22）的顶端通过减速箱（17）与其一往复丝杠（16）传动连接，所述转轴（22）的外侧壁上固定安装有绝缘盘（26），所述绝缘底座（1）上设置有与垫块（2）相连接的推料机构，所述绝缘底座（1）上设置有与中空圆筒（27）相连接的夹紧机构，所述绝缘底座（1）上设置有与齿轮（28）相连接的翻面机构，所述绝缘底座（1）上设置有与移动台（35）相连接的平移机构，所述移动台（35）上设置有遮灰机构；

所述推料机构包括固定安装在垫块（2）顶部的第一固定块（4），所述第一固定块（4）远离上料箱（7）的一侧壁上固定安装有两个推料气缸（3），两个所述推料气缸（3）的伸缩端均贯穿第一固定块（4）并固定连接有同一个连接板（5），所述连接板（5）靠近上料箱（7）的一侧固定安装有推板（6），所述绝缘盘（26）的底部设置有第四电接触杆（21），所述绝缘底座（1）的顶部设置有第四导电片（39），所述第四电接触杆（21）和第四导电片（39）位于推料气缸（3）的电路中；

所述夹紧机构包括固定安装在中空圆筒（27）内壁上的夹紧气缸（38），两个所述夹紧气缸（38）的伸缩端均贯穿中空圆筒（27）靠近移动台（35）的一端并固定连接有夹紧块（31），所述夹紧块（31）位于移动台（35）的上方，所述绝缘盘（26）的底部设置有第一电接触杆（18），所述绝缘底座（1）的顶部设置有第一导电片（23），所述第一电接触杆（18）和第一导电片（23）位于夹紧气缸（38）的电路中；

所述翻面机构包括固定安装在顶板（10）顶部的翻面气缸（30），所述翻面气缸（30）的伸缩端贯穿顶板（10）并固定安装有齿条（29），所述齿条（29）与齿轮（28）啮合连接，所述绝缘盘（26）的底部设置有第三电接触杆（20），所述绝缘底座（1）的顶部设置有第三导电片（25），所述第三电接触杆（20）和第三导电片（25）位于翻面气缸（30）的电路中；

所述平移机构包括固定安装在绝缘底座（1）顶部的第二固定块（14），所述第二固定块（14）位于移动台（35）远离上料箱（7）的一侧壁上固定安装有移动气缸（15），所述移动气缸（15）的伸缩端贯穿第二固定块（14）并与移动台（35）固定连接，所述绝缘盘（26）的底部设置有第二电接触杆（19），所述绝缘底座（1）的顶部设置有第二导电片（24），所述第二电接触杆（19）和第二导电片（24）位于翻面气缸（30）的电路中；

所述遮灰机构包括固定安装在移动台（35）远离上料箱（7）一侧壁上的安装架（12），所述安装架（12）靠近移动台（35）的一侧壁上固定安装有对称设置的两个伸缩杆（11），两个所述伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有同一个遮板（37），两个所述伸缩杆（11）上均套装有弹簧（13），所述安装架（12）为“L”形。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨刀机，其特征在于，两个所述中空圆筒（27）靠近移动台（35）的外侧壁上均固定安装有磁块（41），两个所述第二固定块（14）相互靠近的一侧壁上均固定安装有磁铁（40），所述磁铁（40）与磁块（41）磁性连接。