CN216097981U - 一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，涉及汽车配件加工设备技术领域，包括底座、支撑板、调节杆、伺服电缸、安装板、第一伸缩杆、驱动电机、打磨轮、转盘、双向电机、滑板、第二伸缩杆、环形块、安装杆、触点、第一伺服电机、转轴、夹板、第二伺服电机和丝杆。本实用新型通过触点和安装板配合，控制安装板与棱角两侧平面的相对距离相等，从而确保打磨轮位于棱角的一侧，对于曲面上的棱角位置进行准确地判断，保证了装置的工作效果，通过设置夹板和转轴，通过第一伺服电机和夹板的配合，可以灵活调整配件的位置和角度，无需将配件取下进行位置调整，保证了装置的工作效率。

Description

一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工设备技术领域，具体为一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，汽车，尤其是轿车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大。所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业，如汽车配件行业的发展。汽车配件根据其性能可以分为发动机零件、传动系零件、制动系零件、转向系零件、行走系零件等，而根据形状又可以分为板状零件、管状零件等。汽车配件在冲压、开孔或裁切过后为防止边角刮伤工作人员或者其他配件，在对于汽车配件进行加工工作时，通常需要对其进行倒角工作，以保证安全性和使用效果，通常使用倒角装置来对其进行工作。

现有的汽车配件用倒角装置通常难以调节倒角的角度，在对于汽车配件上较为复杂的曲面进行倒角工作，难以准确判断出曲面上的棱角位置，影响倒角工作的进行，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板底部设有打磨机构，所述底座顶部设有转动连接的夹持机构，所述打磨机构底部两侧对称设有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆输出轴套设有同一个环形块，所述环形块底部两侧对称设有安装杆，所述安装杆底端设有触点，所述触点与所述打磨机构电性连接，所述底座内部设有转动机构。

进一步的，所述打磨机构包括调节杆，所述调节杆设置于所述支撑板底部一侧，所述调节杆输出轴套设有伺服电缸，所述伺服电缸与所述支撑板内壁滑动连接，所述伺服电缸底部设有安装板，所述安装板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴套设有打磨轮，所述第一伸缩杆和与所述触点电性连接，对于配件进行打磨工作。

进一步的，所述夹持机构包括转盘，所述转盘转动设置于所述底座顶部，所述转盘顶部设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有丝杆，所述丝杆外壁套设有转动连接的滑板，所述滑板与所述转盘顶部滑动连接，对于配件进行夹持工作。

进一步的，所述支撑板内壁设有与所述伺服电缸相匹配的滑轨，所述安装板底部设有辅助杆，所述辅助杆与所述环形块滑动连接，滑轨保证了伺服电缸运动时的稳定性，辅助杆保证了环形块运动时的稳定性。

进一步的，所述转动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于所述底座内部，所述第一伺服电机输出轴与所述转盘固定连接，两个所述滑板外壁相邻一侧对称设有转动连接的转轴，所述转轴一端套设有夹板，其中一个所述滑板内部于所述转轴一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述转轴固定连接，带动配件进行转动，调整配件的位置。

进一步的，所述滑板内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，所述底座顶部设有与所述转盘相匹配的滚珠轴承，通过丝杆螺母电动滑板进行运动，滚珠轴承保证了转盘转动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置环形块、触点、打磨轮和伺服电缸，通过触点和安装板配合，控制安装板与棱角两侧平面的相对距离相等，从而确保打磨轮位于棱角的一侧，对于曲面上的棱角位置进行准确地判断，保证了装置的工作效果。

2、本实用新型通过设置夹板和转轴，通过第一伺服电机和夹板的配合，可以灵活调整配件的位置和角度，无需将配件取下进行位置调整，保证了装置的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型图1中B处的放大示意图；

图4是本实用新型环形块的结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑板；3、调节杆；4、伺服电缸；5、安装板；6、第一伸缩杆；7、驱动电机；8、打磨轮；9、转盘；10、双向电机；11、滑板；12、第二伸缩杆；13、环形块；14、安装杆；15、触点；16、第一伺服电机；17、转轴；18、夹板；19、第二伺服电机；20、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，包括底座1，所述底座1顶部设有支撑板2，所述支撑板2底部设有打磨机构，所述打磨机构包括调节杆3，所述调节杆3设置于所述支撑板2底部一侧，所述调节杆3输出轴套设有伺服电缸4，所述伺服电缸4与所述支撑板2内壁滑动连接，所述伺服电缸4底部设有安装板5，所述安装板5底部设有第一伸缩杆6，所述第一伸缩杆6底部设有驱动电机7，所述驱动电机7输出轴套设有打磨轮8，所述第一伸缩杆6和与所述触点15电性连接，所述底座1顶部设有转动连接的夹持机构，所述夹持机构包括转盘9，所述转盘9转动设置于所述底座1顶部，所述转盘9顶部设有双向电机10，所述双向电机10两个输出轴均套设有丝杆20，所述丝杆20外壁套设有转动连接的滑板11，所述滑板11与所述转盘9顶部滑动连接，所述打磨机构底部两侧对称设有第二伸缩杆12，两个所述第二伸缩杆12输出轴套设有同一个环形块13，所述环形块13底部两侧对称设有安装杆14，所述安装杆14底端设有触点15，所述触点15与所述打磨机构电性连接。

所述支撑板2内壁设有与所述伺服电缸4相匹配的滑轨，所述安装板5底部设有辅助杆，所述辅助杆与所述环形块13滑动连接，滑轨限制了伺服电缸4的运动方向，保证了伺服电缸4运动时的稳定性，辅助杆对于环形块13起到导向作用，保证了环形块13运动时的稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置环形块13、触点15、打磨轮8和伺服电缸4，工作时，将配件放置于转盘9的顶部，转盘9位于两个滑板11的内侧，双向电机10开始工作，带动丝杆20进行转动，丝杆20带动滑板11进行运动，两个滑板11随之相互靠近，当滑板11和配件进行接触时，对于配件的位置进行固定，配件的位置固定完成后，根据实际的工作需求，支撑板2底部一侧的调节杆3开始工作，带动伺服电缸4进行运动，伺服电缸4运动至配件的上方后，伺服电缸4开始工作，带动安装板5向下进行运动，第一伸缩杆6、驱动电机7和打磨轮8随之向下进行运动，打磨轮8向着配件的表面靠近，根据倒角的深度需求，第二伸缩杆12开始工作，带动环形块13向下进行运动，环形块13带动安装杆14向下进行运动，安装杆14带动两个触点15向下进行运动，触点15位于打磨轮8的下方，驱动电机7带动打磨轮8进行转动，随着安装板5的向下运动，触点15首先和配件的表面进行接触，当安装板5与棱角两侧的平面距离不同，仅有一个触点15被按压时，第一伸缩杆6不进行工作，此时打磨轮8和配件的棱角偏斜，打磨轮8不对于配件进行打磨工作，对于配件的位置进行调整后，当两个触点15同时被按压时，说明安装板5与棱角两侧平面的相对距离相同，此时打磨轮8位于棱角的一侧，两个触点15同时被按压，使得第一伸缩杆6开始工作，第一伸缩杆6带动驱动电机7向下进行运动，打磨轮8随着进行运动，对于配件的棱角处进行倒角工作，打磨轮8向下运动的极限距离不低于触点15的底部，避免出现两个触点15与同一个平面接触时，打磨轮8对于平面进行打磨工作，当对于配件较为复杂的曲面进行倒角工作时，通过触点15和安装板5配合，控制安装板5与棱角两侧平面的相对距离相等，从而确保打磨轮8位于棱角的一侧，对于曲面上的棱角位置进行准确地判断，保证了装置的工作效果，当倒角工作完成后，双向电机10反向转动，此时可将配件取出进行更换。

请参阅图1和图3，本实用新型提供技术方案：一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，还包括设置于所述底座1内部的转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机16，所述第一伺服电机16设置于所述底座1内部，所述第一伺服电机16输出轴与所述转盘9固定连接，两个所述滑板11外壁相邻一侧对称设有转动连接的转轴17，所述转轴17一端套设有夹板18，其中一个所述滑板11内部于所述转轴17一侧设有第二伺服电机19，所述第二伺服电机19输出轴与所述转轴17固定连接。

所述滑板11内部设有与所述丝杆20相匹配的丝杆螺母，所述底座1顶部设有与所述转盘9相匹配的滚珠轴承，丝杆20和丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，滑板11随之进行运动，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了转盘9转动时的顺滑。

实施方式具体为：使用时，通过设置夹板18和转轴17，当双向电机10带动两个滑板11相互靠近时，转轴17和夹板18随之进行运动，夹板18首先和配件的表面进行接触，从而对于配件进行固定工作，当需要对于配件进行调整时，第二伺服电机19开始工作，带动转轴17进行转动，转轴17带动夹板18进行转动，从而带动配件进行转动，第一伺服电机16开始工作，带动转盘9进行转动，配件随着转盘9进行转动，通过第一伺服电机16和夹板18的配合，可以灵活调整配件的位置和角度，无需将配件取下进行位置调整，保证了装置的工作效率。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-4，通过设置环形块13、触点15、打磨轮8和伺服电缸4，通过触点15和安装板5配合，控制安装板5与棱角两侧平面的相对距离相等，从而确保打磨轮8位于棱角的一侧，对于曲面上的棱角位置进行准确地判断，保证了装置的工作效果。

进一步的，参照说明书附图1和图3，通过设置夹板18和转轴17，通过第一伺服电机16和夹板18的配合，可以灵活调整配件的位置和角度，无需将配件取下进行位置调整，保证了装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设有打磨机构，所述底座(1)顶部设有转动连接的夹持机构，所述打磨机构底部两侧对称设有第二伸缩杆(12)，两个所述第二伸缩杆(12)输出轴套设有同一个环形块(13)，所述环形块(13)底部两侧对称设有安装杆(14)，所述安装杆(14)底端设有触点(15)，所述触点(15)与所述打磨机构电性连接，所述底座(1)内部设有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，其特征在于：所述打磨机构包括调节杆(3)，所述调节杆(3)设置于所述支撑板(2)底部一侧，所述调节杆(3)输出轴套设有伺服电缸(4)，所述伺服电缸(4)与所述支撑板(2)内壁滑动连接，所述伺服电缸(4)底部设有安装板(5)，所述安装板(5)底部设有第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)底部设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出轴套设有打磨轮(8)，所述第一伸缩杆(6)和与所述触点(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，其特征在于：所述夹持机构包括转盘(9)，所述转盘(9)转动设置于所述底座(1)顶部，所述转盘(9)顶部设有双向电机(10)，所述双向电机(10)两个输出轴均套设有丝杆(20)，所述丝杆(20)外壁套设有转动连接的滑板(11)，所述滑板(11)与所述转盘(9)顶部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，其特征在于：所述支撑板(2)内壁设有与所述伺服电缸(4)相匹配的滑轨，所述安装板(5)底部设有辅助杆，所述辅助杆与所述环形块(13)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，其特征在于：所述转动机构包括第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)设置于所述底座(1)内部，所述第一伺服电机(16)输出轴与所述转盘(9)固定连接，两个所述滑板(11)外壁相邻一侧对称设有转动连接的转轴(17)，所述转轴(17)一端套设有夹板(18)，其中一个所述滑板(11)内部于所述转轴(17)一侧设有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出轴与所述转轴(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车配件复杂曲面自适用倒角装置，其特征在于：所述滑板(11)内部设有与所述丝杆(20)相匹配的丝杆螺母，所述底座(1)顶部设有与所述转盘(9)相匹配的滚珠轴承。

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