CN115070600A

CN115070600A - 一种风电叶片打磨机的快速定位结构

Info

Publication number: CN115070600A
Application number: CN202211001634.XA
Authority: CN
Inventors: 王勇; 孙怀军; 秦英杰
Original assignee: Xinqing Environmental Technology Lianyungang Co ltd
Current assignee: Xinqing Environmental Technology Lianyungang Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明公开了一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括加工台，所述加工台上卡设有放置槽，所述放置槽内放置有半叶片，所述加工台上连接有支架，所述支架上设有两个用于打磨半叶片的打磨机构；所述打磨机构包括与支架内顶壁固定的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有安装板，所述安装板的外壁固定有油缸，所述油缸的驱动端固定有连杆，所述连杆的下端固定有打磨电机。优点在于：本发明通过伺服电机带动安装板的摆动以及伸缩杆带动连接框的缓慢上移，在打磨片与半叶片平行时，接触杆刚好伸出使延伸板接触进行断电开关的按压使伺服电机停止运动，实现了打磨叶片对半叶片的平行打磨，实现平行定位，保证打磨效果。

Description

一种风电叶片打磨机的快速定位结构

技术领域

本发明涉及风电叶片打磨技术领域，尤其涉及一种风电叶片打磨机的快速定位结构。

背景技术

风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件。

经检索，CN113843688A公开了一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括设备支架和能够定位安装风电叶片的叶片安装座，叶片安装座上设置有用于定位安装设备支架的支撑座，支撑座通过可调式连接结构固定安装于叶片安装座以使支撑座的水平位置可调节，设备支架与对应的支撑座之间设置有插接定位结构，设备支架与对应的支撑座之间还设置有能够在二者插接后将二者锁紧的锁定装置；但存在以下问题：风电叶片由两个半叶片组成，半叶片并不是一个完整的直面，存在斜面，上述申请并不能保证打磨片始终与半叶片的表面平行进行打磨，即不能快速实现打磨片与半叶片外壁的平行定位。

为解决上述问题，我们提出了一种风电叶片打磨机的快速定位结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种风电叶片打磨机的快速定位结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括加工台，所述加工台上卡设有放置槽，所述放置槽内放置有半叶片，所述加工台上连接有支架，所述支架上设有两个用于打磨半叶片的打磨机构；

所述打磨机构包括与支架内顶壁固定的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有安装板，所述安装板的外壁固定有油缸，所述油缸的驱动端固定有连杆，所述连杆的下端固定有打磨电机，所述打磨电机的驱动端固定连接有打磨片，所述打磨电机的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定连接有连接框，所述连接框的两端均固定连接有滑管，所述滑管的端部滑动插设有接触杆，所述滑管与接触杆之间连接有回位机构，所述连接框内开设有与滑管连通的空腔，每个所述接触杆的上端均固定连接有绳索，每个所述绳索的端部均固定连接有位于空腔内滑动的滑板，每个所述滑板的外壁与空腔的内壁之间均固定连接有复位弹簧，两个所述滑板的端部均固定连接有延伸板，其中一个所述延伸板上设有与伺服电机连接的触发机构，所述空腔内设有位于每个延伸板外侧的限位柱。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述空腔内安装有两个定滑轮，两个所述绳索均绕过其中一个定滑轮设置。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述支架的上侧壁四角处均固定连接有吊环。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述加工台上开设有两个凹槽，每个所述凹槽内均设有电动轨道，所述电动轨道上安装有连接座，所述连接座上开设有插槽，所述支架的端部插设在插槽内，所述支架的端部开设有卡口，所述插槽内填充有电流变液。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述触发机构包括固定嵌设在延伸板上的断电开关，所述断电开关通过导线与伺服电机以及外部电源连接。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述回位机构包括固定连接在接触杆的上端外壁的磁铁块，所述滑管的内壁上固定连接有位于磁铁块下侧的电磁铁。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述支架的上侧壁固定连接有朝向打磨片设置的风机，所述风机的数量为两个。

在上述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中，所述放置槽的两侧内壁固定连接有多个与半叶片外壁相接触的吸盘，多个所述吸盘通过气管连接有气泵，所述气泵固定安装在加工台的外壁上。

与现有的技术相比，本风电叶片打磨机的快速定位结构的优点在于：

本发明通过伺服电机带动安装板的摆动以及伸缩杆带动连接框的缓慢上移，在打磨片与半叶片平行时，接触杆刚好伸出使延伸板接触进行断电开关的按压使伺服电机停止运动，实现了打磨叶片对半叶片的平行打磨，实现平行定位，保证打磨效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种风电叶片打磨机的快速定位结构的结构示意图；

图2为图1中A部分结构的放大图；

图3为本发明提出的一种风电叶片打磨机的快速定位结构打磨片与半叶片接触时的状态示意图；

图4为图3中B部分结构的放大图；

图5为本发明提出的一种风电叶片打磨机的快速定位结构中电动轨道与支架端部连接的结构示意图。

图中：1加工台、2放置槽、3半叶片、4凹槽、5支架、6伺服电机、7安装板、8油缸、9打磨电机、10伸缩杆、11滑管、12接触杆、13电磁铁、14磁铁块、15定滑轮、16绳索、17滑板、18复位弹簧、19打磨片、20连接框、21电动轨道、22连接座、23卡口、24限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了便于描本发明和简化描，而不是指示或暗示指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括加工台1，加工台1上卡设有放置槽2，放置槽2内放置有半叶片3，加工台1上连接有支架5，支架5的上侧壁四角处均固定连接有吊环，通过外部吊装机械与吊环连接进行支架5的吊装，使支架5的端部插入至查查内与电动轨道21进行连接，支架5上设有两个用于打磨半叶片3的打磨机构；

支架5的上侧壁固定连接有朝向打磨片19设置的风机，风机的数量为两个，风机朝向打磨片19设置，对打磨片19进行降温，并将打磨产生废屑吹走。

放置槽2的两侧内壁固定连接有多个与半叶片3外壁相接触的吸盘，多个吸盘通过气管连接有气泵，气泵固定安装在加工台1的外壁上，吸盘与半叶片3的外壁接触，气泵将吸盘内的气体抽出，吸盘内产生负压与半叶片3的外壁吸紧，完成半叶片3的吸附固定。

加工台1上开设有两个凹槽4，每个凹槽4内均设有电动轨道21，电动轨道21上安装有连接座22，连接座22上开设有插槽，支架5的端部插设在插槽内，支架5的端部开设有卡口23，插槽内填充有电流变液，电流变液通过导线与外部电源连接，导线上可设置开关实现电源的接通与否，支架5的端部插入至插槽内后，电流变液流动至卡口23内，按压开关使电源与电流变液接通，在电场作用下电流变液由液态转变为固态，进行支架5端部与插槽连接处的固定，保证了支架5的稳定，后续通过电动轨道21带动支架5移动，即可实现打磨片19对两个半叶片3连接的位置处进行打磨工作。

打磨机构包括与支架5内顶壁固定的伺服电机6，伺服电机6的驱动端固定有安装板7，伺服电机6带动安装板7在小范围内进行摆动，例如330°~30°之间，安装板7的外壁固定有油缸8，油缸8的驱动端固定有连杆，连杆的下端固定有打磨电机9，打磨电机9的驱动端固定连接有打磨片19，打磨电机9的外壁固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的驱动端固定连接有连接框20，连接框20的两端均固定连接有滑管11，滑管11的端部滑动插设有接触杆12，滑管11与接触杆12之间连接有回位机构，回位机构包括固定连接在接触杆12的上端外壁的磁铁块14，滑管11的内壁上固定连接有位于磁铁块14下侧的电磁铁13，连接框20内开设有与滑管11连通的空腔，每个接触杆12的上端均固定连接有绳索16，空腔内安装有两个定滑轮15，两个绳索16均绕过其中一个定滑轮15设置，通过定滑轮15对绳索16进行导向支撑，每个绳索16的端部均固定连接有位于空腔内滑动的滑板17，每个滑板17的外壁与空腔的内壁之间均固定连接有复位弹簧18，两个滑板17的端部均固定连接有延伸板，其中一个延伸板上设有与伺服电机6连接的触发机构，触发机构包括固定嵌设在延伸板上的断电开关，断电开关通过导线与伺服电机6以及外部电源连接，打磨片19对一处打磨结束后，电动轨道21带动支架5往前移动一段距离，伸缩杆10带动连接框20往下移动，电磁铁13断电，不再对磁铁块14产生磁性斥力，接触杆12在重力作用下下滑与半叶片3的外壁接触，当打磨片19位于半叶片3的外壁平行设置，两个接触杆12伸出的长度不同，此时两个延伸板不能进行接触，当伺服电机6带动安装板7摆动的过程中时两个接触杆12伸出的长度相同（即伺服电机6带动安装板7摆动至打磨片19与半叶片3的外壁平行，）接触杆12伸出的长度相同后，绳索16拉动两个滑板17移动的距离一致，两个延伸板相互接触，进行断电开关的按压使伺服电机6断电自锁，进行安装板7状态的固定，此时油缸8带动打磨电机9下移使打磨片19与半叶片3接触，打磨电机9带动半叶片3转动对半叶片3进行打磨工作。

如图3所示即为打磨片19与具有斜面的半叶片3相接触的示意图。

打磨结束后，伸缩杆10带动连接框20上移，电磁铁13通电产生磁性，通过电磁铁13与磁铁块14之间的磁性斥力推动磁铁块14以及接触杆12上移，在复位弹簧18的弹力作用下滑板17回移，不再进行断电开关的按压，断电开关自动复位进行伺服电机6电源的接通，重复上述过程，即可完成整个半叶片3的打磨过程。

空腔内设有位于每个延伸板外侧的限位柱24，通过限位柱24对延伸板的移动距离进行限制，保证延伸板外移时只能移动半个延伸板的距离，保证只有两个延伸板移动相同距离（即接触杆12外侧的长度一致）使才会进行断电开关的触发。

为避免接触杆12与半叶片3之间距离过长，导致在接触杆12与半叶片3未接触时就触发断电开关，可先通过伸缩杆10带动连接框20下移较大幅度，此时接触杆12与半叶片3之间处于挤压状态，接触杆12未完全伸出，伸缩杆10的驱动端缓慢收回，接触杆12缓慢伸出，伺服电机6带动安装板7摆动，直至两个接触杆12伸出时刚好使两个延伸板相接触，停止伺服电机6的动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）上卡设有放置槽（2），所述放置槽（2）内放置有半叶片（3），所述加工台（1）上连接有支架（5），所述支架（5）上设有两个用于打磨半叶片（3）的打磨机构；

所述打磨机构包括与支架（5）内顶壁固定的伺服电机（6），所述伺服电机（6）的驱动端固定有安装板（7），所述安装板（7）的外壁固定有油缸（8），所述油缸（8）的驱动端固定有连杆，所述连杆的下端固定有打磨电机（9），所述打磨电机（9）的驱动端固定连接有打磨片（19），所述打磨电机（9）的外壁固定连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的驱动端固定连接有连接框（20），所述连接框（20）的两端均固定连接有滑管（11），所述滑管（11）的端部滑动插设有接触杆（12），所述滑管（11）与接触杆（12）之间连接有回位机构，所述连接框（20）内开设有与滑管（11）连通的空腔，每个所述接触杆（12）的上端均固定连接有绳索（16），每个所述绳索（16）的端部均固定连接有位于空腔内滑动的滑板（17），每个所述滑板（17）的外壁与空腔的内壁之间均固定连接有复位弹簧（18），两个所述滑板（17）的端部均固定连接有延伸板，其中一个所述延伸板上设有与伺服电机（6）连接的触发机构，所述空腔内设有位于每个延伸板外侧的限位柱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述空腔内安装有两个定滑轮（15），两个所述绳索（16）均绕过其中一个定滑轮（15）设置。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述支架（5）的上侧壁四角处均固定连接有吊环。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述加工台（1）上开设有两个凹槽（4），每个所述凹槽（4）内均设有电动轨道（21），所述电动轨道（21）上安装有连接座（22），所述连接座（22）上开设有插槽，所述支架（5）的端部插设在插槽内，所述支架（5）的端部开设有卡口（23），所述插槽内填充有电流变液。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述触发机构包括固定嵌设在延伸板上的断电开关，所述断电开关通过导线与伺服电机（6）以及外部电源连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述回位机构包括固定连接在接触杆（12）的上端外壁的磁铁块（14），所述滑管（11）的内壁上固定连接有位于磁铁块（14）下侧的电磁铁（13）。

7.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述支架（5）的上侧壁固定连接有朝向打磨片（19）设置的风机，所述风机的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种风电叶片打磨机的快速定位结构，其特征在于，所述放置槽（2）的两侧内壁固定连接有多个与半叶片（3）外壁相接触的吸盘，多个所述吸盘通过气管连接有气泵，所述气泵固定安装在加工台（1）的外壁上。