CN212601090U - 一种六轴自动抛光机 - Google Patents

Abstract

一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、X、Y、Z轴直线模组，磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在磨头支撑座上的布轮轴箱体，磨头支撑座上设有对布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴；夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在夹具支撑座上的多个夹具单元，夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，B轴传动轴的上端与换向器固定连接，B轴传动轴的下端与B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴。本实用新型的B轴传动轴与C轴传动轴采用轴中轴的传动方式，以带动工件在不同的面旋转，使得可对工件进行不同角度的调整，便于对工件的不同部位进行打磨抛光。

Description

一种六轴自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种六轴自动抛光机。

背景技术

抛光机是一种利用机械原理，在工件生产出来后，将工件的表面进行抛光以改善工件表面的光亮及粗糙等问题的设备，其广泛应用于工件的后续加工领域中。

现有的抛光机通常采用的是一个电机通过伞齿带动多条抛光轴运转，以对抛光轴上的产品进行抛光，然而该抛光机无法满足多个不同空间、不同面的抛光，而且传动方式噪音大，传动效率低，使用寿命短。为了提高抛光的效果，在打磨时，有效工件还需进行打蜡，而传统的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺。

随着社会的发展，多种多样的零件层出不穷，以及对工件的加工要求也越来越高，因此，亟需一种可同时进行打蜡与抛光两种工艺，并可对工件不同部位全方位抛光打磨的抛光机。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种六轴自动抛光机，以解决现有技术的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺，且无法满足从多个不同空间、不同面对工件进行抛光的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；

所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；

所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；

所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体上，前后面相邻的每两个所述布轮之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮之间各自通过一根布轮轴连接，所有所述布轮轴均转动套设在所述布轮轴箱体上，且所述布轮轴与所述A轴传动轴垂直，所述布轮轴箱体内设有至少一个布轮驱动电机，每个所述布轮驱动电机与一个或多个相邻的所述布轮轴传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴两端的布轮旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述布轮驱动电机与所述传动轴通过同步带传动连接，所述布轮驱动电机的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带的同步轮。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体内还设有与每个所述同步带配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带，以使所述同步带与对应的两个所述同步轮紧密套连。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体上还设有直线滑轨，所述蜡架与所述直线滑轨上的滑块连接，以使得所述滑块运动时带动所述蜡架在直线滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面沿所述布轮轴箱体的长度方向各具有一条所述直线滑轨，位于所述布轮轴箱体同一面的所有蜡架与同一直线滑轨上的不同滑块连接，相邻的蜡架之间通过连接板连接，每条所述直线滑轨配设有一个气缸，所述气缸的活塞杆与对应所述直线滑轨上的一个蜡架连接，该气缸运行从而带动对应的所述直线滑轨上的所有蜡架同步沿该直线滑轨滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述B轴减速机具有与其轴转盘的轴向垂直的主轴，所述主轴旋转时使所述B轴减速机运行，从而使所述轴转盘运转，所述主轴两端的轴头分别延伸出所述B轴减速机的壳体，所有所述B轴减速机的主轴沿同一轴向设置，相邻的主轴之间通过联轴器连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述夹具支撑座上还设有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机与其中一个所述B轴减速机的主轴传动连接以带动该主轴转动，从而使通过联轴器同轴连接的所有主轴转动，进而使所有所述B轴减速机运转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述抛光机还包括机架，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组组合成十字型直线模组并设置在所述机架的一侧，所述Z轴直线模组设置在所述机架的另一侧；

所述X轴直线模组包括与机架固定连接的第一支撑底座、沿X轴方向设置在所述第一支撑底座上的第一滑轨、与所述第一滑轨上的第一滑块固定连接的第一活动板、设置在所述第一支撑底座上与所述第一活动板连接的第一丝杠，以及设置在所述第一支撑底座上与所述第一丝杠传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杠旋转，从而带动第一活动板在所述第一滑轨上滑动；

所述Y轴直线模组包括与第一活动板固定连接的第二支撑底座、沿Y轴方向设置在所述第二支撑底座上的第二滑轨、与所述第二滑轨上的第二滑块固定连接的第二活动板、设置在所述第二支撑底座上与所述第二活动板连接的第二丝杠，以及设置在所述第二支撑底座上与所述第二丝杠传动连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杠旋转，从而带动第二活动板在所述第二滑轨上滑动；

所述夹具机构通过所述夹具支撑座固定连接在所述第二活动板上，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组配合运行，从而带动所述夹具机构在XY平面移动；

所述Z轴直线模组包括与机架固定连接的第三支撑底座、沿Z轴方向设置在所述第三支撑底座上的第三滑轨、与所述第三滑轨上的第三滑块固定连接的第三活动板、设置在所述第三支撑底座上与所述第三活动板连接的第三丝杠，以及设置在所述第三支撑底座上与所述第三丝杠传动连接的第三驱动电机，所述磨头机构通过所述磨头支撑座固定在所述第三活动板的侧面，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杠旋转，从而带动第三活动板在所述第三滑轨上滑动，进而带动所述磨头机构移动。

本实用新型的六轴自动抛光机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)具备打蜡功能，可实现打蜡与打磨同步进行，无需切换设备；

2)具备四行布轮，每行可根据需要装配不同类型的布轮，通过A轴传动轴的驱动，可对应完成四种不同的抛光工艺，从而实现工艺的连续性；

3)B轴传动轴与C轴传动轴采用轴中轴的传动方式，相互配合，以带动工件在不同的面旋转，使得可对工件进行不同角度的调整，便于对工件的不同部位进行打磨抛光；

4)整套设备由六个轴相互配合，使得可对工件不同部位全方位更好的进行抛光打磨，从而节省了打磨时间；

5)布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面中的每个面，均具有多个布轮和多个蜡架，且多个夹具单元可固定多个工件，使得可对多个工件同时进行同步打磨和打蜡，即提高了打磨抛光的作业效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型六轴自动抛光机提供的一实例的总装示意图；

图2为本实用新型X轴直线模组的结构示意图；

图3为本实用新型Y轴直线模组的结构示意图；

图4为本实用新型夹具机构的结构示意图；

图5为本实用新型夹具机构中传动部分的结构示意图；

图6为本实用新型磨头机构的结构示意图；

图7为本实用新型磨头机构中布轮轴箱体的结构示意图；

图8为本实用新型布轮轴的传动结构示意图；

图9为本实用新型蜡架的传动结构示意图；

图10为本实用新型Z轴直线模组的结构示意图。

图中：100、X轴直线模组，101、第一支撑底座，102、第一滑轨，103、第一活动板，104、第一丝杠，105、第一驱动电机；

200、Y轴直线模组，201、第二支撑底座，202、第二滑轨，203、第二活动板，204、第二丝杠，205、第二驱动电机；

300、夹具机构，310、夹具支撑座，320、B轴驱动电机，330、夹具单元，331、夹具，332、工件轴，333、换向器，334、B轴传动轴，335、轴转盘，336、B轴减速机，337、主轴，338、C轴驱动电机，339、联轴器；

400、磨头机构，401、磨头支撑座，402、A轴驱动电机，403、A轴减速机，404、A轴传动轴，405、布轮轴箱体，406、布轮，407、布轮轴，408、蜡料，409、蜡架，410、直线滑轨，411、连接板，412、气缸，413、布轮驱动电机，414、同步带；

500、Z轴直线模组，501、第三支撑底座，502、第三滑轨，503、第三活动板，504、第三丝杠，505、第三驱动电机；

600、机架。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种六轴自动抛光机，包括磨头机构400、夹具331机构300、带动所述磨头机构400沿Z轴方向运动的Z轴直线模组500，以及带动所述夹具331机构300在XY平面内移动的X轴直线模组100和Y轴直线模组200，即磨头机构400沿Z轴升降时对XY平面移动的夹具331机构300所夹持的工件进行打磨抛光，其中：

所述磨头机构400包括磨头支撑座401以及转动设置在所述磨头支撑座401上的布轮轴箱体405，所述磨头支撑座401上设有对所述布轮轴箱体405转动支撑的A轴传动轴404，所述A轴传动轴404平行于XY平面，所述布轮轴箱体405的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体405公转的布轮406，每个所述布轮406旁对应设有一个蜡架409，所述蜡架409上用于放置蜡料408，布轮轴箱体405的四个面均布设有布轮406及蜡架409，通过A轴传动轴404带动布轮轴箱体405，可选择任意一个面的布轮406和蜡架409进行打磨和打蜡抛光；

所述夹具331机构300包括夹具331支撑座310以及成一行并依次设置在所述夹具331支撑座310上的多个夹具单元330，每个所述夹具单元330包括B轴传动轴334、B轴减速机336、C轴传动轴、C轴驱动电338、换向器333和工件轴332，所述B轴传动轴334的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴334的上端与所述换向器333固定连接，所述B轴传动轴334的下端与所述B轴减速机336的输出端的轴转盘335固定连接，所述换向器333具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴334内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器333的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机336与所述C轴驱动电338的输出轴连接，所述B轴减速机336与所述C轴驱动电338相对固定连接，所述换向器333的输出轴通过所述工件轴332连接有夹具331，所述工件轴332与所述C轴传动轴垂直，所述夹具331用于固定工件；所述B轴减速机336运行时带动所述B轴传动轴334旋转，从而带动所述换向器333整体旋转，进而通过所述工件轴332带动夹具331绕所述B轴传动轴334的中心轴线旋转，即使得工件随夹具331绕所述B轴传动轴334的中心轴线旋转，旋转角度为360度；所述C轴驱动电338运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴334内旋转，从而带动所述换向器333内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴332及所述夹具331绕所述工件轴332的中心轴线旋转，即使得工件随夹具331绕所述工件轴332的中心轴线旋转，旋转角度为360度，使得工件不仅可以在XY平面内移动，而且还可进行垂直旋转和水平旋转，通过多角度调整工件，从而实现不同产品形状以及同一产品不同部位的打磨抛光。

本实施例中，磨头机构400中每行随所述布轮轴箱体405公转的布轮406数量为五个，五个布轮406可对应五个不同的工位，使得可对五个工件同时进行打磨抛光；夹具331机构300与磨头机构400配套并设有数量相同的夹具单元330，每个夹具单元330可固定一个工件，该六轴自动抛光机可同时对五个工件同时进行打磨抛光，多工位同时加工，提高了加工效率。当然，在具体实施中，每行布轮406及夹具单元330还可选择其他数量以及其他组合方式，在此不做一一举例。

本实用新型的磨头机构400中，布轮轴407箱旋转时可对布轮轴箱体405的四个面进行选取，以选取对应面上的布轮406和蜡料408进行打磨和打蜡抛光作业。四个面可同时装配相同布轮406，也可同时装配不同布轮406，若装配不同的布轮406，则对应不同的加工工序，可实现打磨抛光不同工艺的连续性。比如，四个面的布轮406规格的均不相同，可实现四道不同打磨工序。四个面全部安装有布轮406和蜡料408，使得可待全部布轮406或蜡料408磨损后再停机更换，一次可更换四组布轮406和蜡料408，从而节省了停机更换布轮406和蜡料408的时间。

具体实施中，所述磨头支撑座401上还设有A轴驱动电机402，所述A轴驱动电机402通过A轴减速机403与所述A轴传动轴404连接以驱动所述A轴传动轴404旋转，从而带动所述布轮轴箱体405旋转，转动平稳，旋转角度可调可控。

优选地，所述布轮轴箱体405上，前后面相邻的每两个所述布轮406之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮406之间各自通过一根布轮轴407连接，即布轮轴箱体405上总共设有两组相互垂直的布轮轴407，所有所述布轮轴407均转动套设在所述布轮轴箱体405上，且所述布轮轴407与所述A轴传动轴404垂直，所述布轮轴箱体405内设有至少一个布轮驱动电机413，每个所述布轮驱动电机413与一个或多个(指两个或两个以上)相邻的所述布轮轴407传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴407两端的布轮406旋转。

在一实施例中，所述布轮驱动电机413与所述传动轴通过同步带414传动连接，所述布轮驱动电机413的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带414的同步轮。所有布轮轴407根据轴向的不同可划分为两组，一组用于连接布轮轴箱体5前后面的布轮6，另一组用于连接布轮轴箱体5左右面的布轮6。每组布轮轴407为五根并由两个布轮轴407驱动电机驱动，其中，位于一侧相邻的两根布轮轴407通过一根同步带414与一个布轮轴407驱动电机连接，位于另一侧相邻的两个布轮轴407也通过一根同步带414与另一个布轮轴407驱动电机连接，最后剩余的一根布轮轴407再通过一根同步带414与相邻的布轮轴407连接，两组布轮轴407总共由四个布轮轴407驱动电机分别驱动。本案中一个布轮轴407驱动电机同步驱动多根布轮轴407转动，这样不仅保证布轮轴407的稳定运转，而且结构简单，节省了设备空间及配置成本。

优选地，所述布轮轴箱体405内还设有与每个所述同步带414配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带414的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带414，以使所述同步带414与对应的两个所述同步轮紧密套连，使所述同步带414与同步轮紧密套连，使得同步带414在运行过程中不会打滑。

具体实施中，所述布轮轴箱体405上还设有直线滑轨410，所述蜡架409与所述直线滑轨410上的滑块连接，以使得所述滑块运动时带动所述蜡架409在直线滑轨410上滑动，蜡料408随蜡架409做直线运动，当时蜡料408靠近对应的布轮406时，侧可对打磨的工件，同时进行打蜡；当不需打蜡时，则蜡料408移动至远离布轮406的一侧。

优选地，所述布轮轴箱体405的前面、后面、左面及右面沿所述布轮轴箱体405的长度方向各具有一条所述直线滑轨410，位于所述布轮轴箱体405同一面的所有蜡架409与同一直线滑轨410上的不同滑块连接，相邻的蜡架409之间通过连接板411连接，每条所述直线滑轨410配设有一个气缸412，所述气缸412的活塞杆与对应所述直线滑轨410上的一个蜡架409连接，该气缸412运行从而带动对应的所述直线滑轨410上的所有蜡架409同步沿该直线滑轨410滑动，通过气缸412运行可在打磨的时候选择打蜡或不打蜡，结构简单，便于实现。

进一步优选地，所述B轴减速机336具有与其轴转盘335的轴向垂直的主轴337，所述主轴337旋转时使所述B轴减速机336运行，从而使所述轴转盘335运转，所述主轴337两端的轴头分别延伸出所述B轴减速机336的壳体，所有所述B轴减速机336的主轴337沿同一轴向设置，相邻的主轴337之间通过联轴器339连接。所述夹具331支撑座310上还设有B轴驱动电机320，所述B轴驱动电机320与其中一个所述B轴减速机336的主轴337传动连接以带动该主轴337转动，从而使通过联轴器339同轴连接的所有主轴337转动，进而使所有所述B轴减速机336运转，所有B轴减速机336利用一个B轴驱动电机320同步驱动，不仅保证了所有B轴传动轴334同步、稳定运转，而且结构简单，节省设备空间及配置成本。

具体实施中，所述抛光机还包括机架600，所述X轴直线模组100与所述Y轴直线模组200组合成十字型直线模组并设置在所述机架600的一侧，所述Z轴直线模组500设置在所述机架600的另一侧；

所述X轴直线模组100包括与机架600固定连接的第一支撑底座101、沿X轴方向设置在所述第一支撑底座101上的第一滑轨102、与所述第一滑轨102上的第一滑块固定连接的第一活动板103、设置在所述第一支撑底座101上与所述第一活动板103连接的第一丝杠104，以及设置在所述第一支撑底座101上与所述第一丝杠104传动连接的第一驱动电机105，所述第一驱动电机105驱动所述第一丝杠104旋转，从而带动第一活动板103在所述第一滑轨102上滑动；

所述Y轴直线模组200包括与第一活动板103固定连接的第二支撑底座201、沿Y轴方向设置在所述第二支撑底座201上的第二滑轨202、与所述第二滑轨202上的第二滑块固定连接的第二活动板203、设置在所述第二支撑底座201上与所述第二活动板203连接的第二丝杠204，以及设置在所述第二支撑底座201上与所述第二丝杠204传动连接的第二驱动电机205，所述第二驱动电机205驱动所述第二丝杠204旋转，从而带动第二活动板203在所述第二滑轨202上滑动；

所述夹具331机构300通过所述夹具331支撑座310固定连接在所述第二活动板203上，所述X轴直线模组100与所述Y轴直线模组200配合运行，从而带动所述夹具331机构300在XY平面移动；

所述Z轴直线模组500包括与机架600固定连接的第三支撑底座501、沿Z轴方向设置在所述第三支撑底座501上的第三滑轨502、与所述第三滑轨502上的第三滑块固定连接的第三活动板503、设置在所述第三支撑底座501上与所述第三活动板503连接的第三丝杠504，以及设置在所述第三支撑底座501上与所述第三丝杠504传动连接的第三驱动电机505，所述磨头机构400通过所述磨头支撑座401固定在所述第三活动板503的侧面，所述第三驱动电机505驱动所述第三丝杠504旋转，从而带动第三活动板503在所述第三滑轨502上滑动，进而带动所述磨头机构400移动。

本实用新型的六轴自动抛光机具有以下有益效果：具备打蜡功能，可实现打蜡与打磨同步进行，无需切换设备；具备四行布轮406，每行可根据需要装配不同类型的布轮406，通过A轴传动轴404的驱动，可对应完成四种不同的抛光工艺，从而实现工艺的连续性；B轴传动轴334与C轴传动轴采用轴中轴的传动方式，相互配合，以带动工件在不同的面旋转，使得可对工件进行不同角度的调整，便于对工件的不同部位进行打磨抛光；整套设备由六个轴相互配合，使得可对工件不同部位全方位更好的进行抛光打磨，节省打磨时间；布轮轴箱体405的前面、后面、左面及右面中的每个面，均具有多个布轮406和多个蜡架409，同时，多个夹具单元330可固定多个工件，使得可对多个工件同时进行同步打磨和打蜡，即提高了打磨抛光的作业效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种六轴自动抛光机，其特征在于，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；

所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；

所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；

所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。

3.根据权利要求2所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体上，前后面相邻的每两个所述布轮之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮之间各自通过一根布轮轴连接，所有所述布轮轴均转动套设在所述布轮轴箱体上，且所述布轮轴与所述A轴传动轴垂直，所述布轮轴箱体内设有至少一个布轮驱动电机，每个所述布轮驱动电机与一个或多个相邻的所述布轮轴传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴两端的布轮旋转。

4.根据权利要求3所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮驱动电机与所述传动轴通过同步带传动连接，所述布轮驱动电机的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带的同步轮。

5.根据权利要求4所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体内还设有与每个所述同步带配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带，以使所述同步带与对应的两个所述同步轮紧密套连。

6.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体上还设有直线滑轨，所述蜡架与所述直线滑轨上的滑块连接，以使得所述滑块运动时带动所述蜡架在直线滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面沿所述布轮轴箱体的长度方向各具有一条所述直线滑轨，位于所述布轮轴箱体同一面的所有蜡架与同一直线滑轨上的不同滑块连接，相邻的蜡架之间通过连接板连接，每条所述直线滑轨配设有一个气缸，所述气缸的活塞杆与对应所述直线滑轨上的一个蜡架连接，该气缸运行从而带动对应的所述直线滑轨上的所有蜡架同步沿该直线滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述B轴减速机具有与其轴转盘的轴向垂直的主轴，所述主轴旋转时使所述B轴减速机运行，从而使所述轴转盘运转，所述主轴两端的轴头分别延伸出所述B轴减速机的壳体，所有所述B轴减速机的主轴沿同一轴向设置，相邻的主轴之间通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述夹具支撑座上还设有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机与其中一个所述B轴减速机的主轴传动连接以带动该主轴转动，从而使通过联轴器同轴连接的所有主轴转动，进而使所有所述B轴减速机运转。

10.根据权利要求1至9任一项所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括机架，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组组合成十字型直线模组并设置在所述机架的一侧，所述Z轴直线模组设置在所述机架的另一侧；

所述X轴直线模组包括与机架固定连接的第一支撑底座、沿X轴方向设置在所述第一支撑底座上的第一滑轨、与所述第一滑轨上的第一滑块固定连接的第一活动板、设置在所述第一支撑底座上与所述第一活动板连接的第一丝杠，以及设置在所述第一支撑底座上与所述第一丝杠传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杠旋转，从而带动第一活动板在所述第一滑轨上滑动；

所述Y轴直线模组包括与第一活动板固定连接的第二支撑底座、沿Y轴方向设置在所述第二支撑底座上的第二滑轨、与所述第二滑轨上的第二滑块固定连接的第二活动板、设置在所述第二支撑底座上与所述第二活动板连接的第二丝杠，以及设置在所述第二支撑底座上与所述第二丝杠传动连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杠旋转，从而带动第二活动板在所述第二滑轨上滑动；

所述夹具机构通过所述夹具支撑座固定连接在所述第二活动板上，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组配合运行，从而带动所述夹具机构在XY平面移动；

所述Z轴直线模组包括与机架固定连接的第三支撑底座、沿Z轴方向设置在所述第三支撑底座上的第三滑轨、与所述第三滑轨上的第三滑块固定连接的第三活动板、设置在所述第三支撑底座上与所述第三活动板连接的第三丝杠，以及设置在所述第三支撑底座上与所述第三丝杠传动连接的第三驱动电机，所述磨头机构通过所述磨头支撑座固定在所述第三活动板的侧面，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杠旋转，从而带动第三活动板在所述第三滑轨上滑动，进而带动所述磨头机构移动。

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