CN213592439U - 一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件，所述打磨组件的一侧设置有上料组件，搬运组件横跨在打磨组件和上料组件的上方；工作时，通过上料组件将十字轴整齐陈列至上料轨道上，搬运组件将整齐陈列的十字轴运送至打磨组件进行打磨，再将打磨好的十字轴运送至下料槽，其中，搬运组件中设置的第一、第二夹爪气缸可分别进行将需打磨的十字轴放入打磨组件及将打磨好的十字轴从打磨组件中运出，高效自动上下料，整个过程省时省力；本实用新型具有结构简单、操作方便、灵活高效及实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置。
背景技术
十字轴万向节一般由万象节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。十字轴在生产出来以后，需要用车床在十字轴的四个方向车出四个轴颈，用来安装滚针轴承；另外，为了提高十字轴的精度和使用寿命，需要在磨床上把其端面进行打磨，手动用模具夹住打磨一端，然后再重新装夹十字轴，打磨另外一端，手动上下料，费时费力且效率低下。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，能够通过打磨、搬运及上料组件中的双夹爪配合工作，自动上下料，既省时省力，又提高了十字轴的生产效率，具有结构简单、操作方便、灵活高效及实用性强的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件3，所述打磨组件3的一侧设置有上料组件5，搬运组件4横跨在打磨组件3和上料组件5的上方；
所述打磨组件3包括磨床301，磨床301的工作面上设置有可移动的矩形工作台302，矩形工作台302台面中间设置有换向气缸303，换向气缸303活塞上装有十字轴模具304，矩形工作台302台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸306的缸体，摆动气缸306的活塞上装有挡杆307；
所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧安装有X轴402，X轴402朝向矩形工作台302的一侧中间通过滑动机构与Z轴403一侧固定连接，Z轴403朝向上料组件5的一侧通过滑动机构与气缸支架404相连接，气缸支架404两侧对称安装有第一夹爪气缸405和第二夹爪气缸406，第一夹爪气缸405下部安装有第一夹爪模具407，第二夹爪气缸406下部安装有第二夹爪模具408；
所述上料组件5包括台架501，台架501一端安装有振动盘支架502，振动盘支架502上设置有振动盘503，台架501另一端安装有下料槽506，台架501上且振动盘支架502与下料槽506之间设置有直线振动部件505，直线振动部件505上设置有上料轨道504，上料轨道504的进口端与振动盘503的出口端相连接。
所述X轴402与Z轴403结构相同。
所述滑动机构包括固定于X轴402或Z轴403上的线性滑轨101，线性滑轨101通过滑块102与丝杠螺母103连接，丝杠104穿过丝杠螺母103，丝杠104的一端通过联轴器与X轴402或Z轴403一端的步进电机105的动力输出轴相连接，丝杠104另一端与X轴402或Z轴403另一端可转动连接。
所述第一夹爪模具407及第二夹爪模具408为Y型夹爪模具。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上料组件5将十字轴整齐陈列至上料轨道504上，搬运组件4将整齐陈列的十字轴运送至打磨组件3进行打磨，再将打磨好的十字轴运送至下料槽506，其中搬运组件4中设置的第一夹爪气缸405、第二夹爪气缸406可分别将需打磨的十字轴305放入打磨组件3及将打磨好的十字轴305从打磨组件3中运出，高效自动上下料，整个过程省时省力，本实用新型具有结构简单、操作方便、灵活高效及实用性强的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的打磨组件3的结构示意图。
图3是本实用新型的搬运组件4的结构示意图。
图4是本实用新型的上料组件5的结构示意图。
图5是本实用新型的十字轴305的结构示意图。
图6是本实用新型的滑动机构的结构示意图。
图中：3、打磨组件；4、搬运组件；5、上料组件；301、磨床；302、矩形工作台；303、换向气缸；304、十字轴模具；305、十字轴；306、摆动气缸；307、挡杆；308、轴颈；401、龙门支架；402、X轴；403、Z轴；404、气缸支架；405、第一夹爪气缸；406、第二夹爪气缸；407、第一夹爪模具；408、第二夹爪模具；501、台架；502、振动盘支架；503、振动盘；504、上料轨道；505、直线振动部件；506、下料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件3，所述打磨组件3的一侧设置有上料组件5，搬运组件4横跨在打磨组件3和上料组件5的上方。
参见图2，所述打磨组件3包括磨床301，磨床301的工作面上设置有可移动的矩形工作台302，矩形工作台302台面中间设置有换向气缸303，换向气缸303活塞上装有十字轴模具304，矩形工作台302台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸306的缸体，摆动气缸306的活塞上装有挡杆307。
参见图3，所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧安装有X轴402，X轴402朝向矩形工作台302的一侧中间通过滑动机构与Z轴403一侧固定连接，Z轴403朝向上料组件5的一侧通过滑动机构与气缸支架404相连接，气缸支架404两侧对称安装有第一夹爪气缸405和第二夹爪气缸406，第一夹爪气缸405下部安装有第一夹爪模具407，第二夹爪气缸406下部安装有第二夹爪模具408。
参见图4，所述上料组件5包括台架501，台架501一端安装有振动盘支架502，振动盘支架502上设置有振动盘503，台架501另一端安装有下料槽506，台架501上且振动盘支架502与下料槽506之间设置有直线振动部件505，直线振动部件505上设置有上料轨道504，上料轨道504的进口端与振动盘503的出口端相连接。
参见图6，所述X轴402与Z轴403结构相同。
所述滑动机构包括固定于X轴402或Z轴403上的线性滑轨101，线性滑轨101通过滑块102与丝杠螺母103连接，丝杠104穿过丝杠螺母103，丝杠104的一端通过联轴器与X轴402或Z轴403一端的步进电机105的动力输出轴相连接，丝杠104另一端与X轴402或Z轴403另一端可转动连接。
所述第一夹爪模具407及第二夹爪模具408为Y型夹爪模具。
所述磨床301、振动盘503、上料轨道504和直线振动部件505为市售成品。
本实用新型工作原理为：
十字轴的运送过程：首先，开启振动盘503和直线振动部件505，使十字轴305整齐的排列在上料轨道504上，X轴402、Z轴403和第一夹爪气缸405相互配合夹取十字轴305的轴颈308，运动到打磨组件3的上方，然后等待十字轴305的打磨完成(之前完成的上料)；待十字轴305打磨完成后，X轴402、Z轴403和第二夹爪气缸406相互配合夹取十字轴305的轴颈308，然后把第一夹爪气缸405夹取的待打磨的十字轴305放入十字轴磨具304中，此后，X轴402、Z轴403和第二夹爪气缸406相互配合把夹取打磨好的十字轴305放入到下料槽506中；然后，X轴402、Z轴403和第一夹爪气缸405相互配合夹取上料轨道504上的十字轴305的轴颈308，运动到打磨组件3的上方，等待十字轴305的打磨完成，如此往复。
十字轴在打磨组件3的加工过程如下：把十字轴305放入十字轴磨具304中，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度压住十字轴305，工作台302向前运动，在磨床301上打磨十字轴305，打磨后，工作台302退回初始位，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度复位；然后，换向气缸303带动十字轴305旋转180度，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度压住十字轴305，工作台302向前运动，在磨床301上打磨十字轴305，打磨后，工作台302后退回初始位，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度复位，打磨结束。
Claims (4)
1.一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件(3)，其特征在于：所述打磨组件(3)的一侧设置有上料组件(5)，搬运组件(4)横跨在打磨组件(3)和上料组件(5)的上方；
所述打磨组件(3)包括磨床(301)，磨床(301)的工作面上设置有可移动的矩形工作台(302)，矩形工作台(302)台面中间设置有换向气缸(303)，换向气缸(303)上装有十字轴模具(304)，矩形工作台(302)台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸(306)的缸体，摆动气缸(306)的活塞上装有挡杆(307)；
所述搬运组件(4)包括龙门支架(401)，龙门支架(401)一侧安装有X轴(402)，X轴(402)朝向矩形工作台302的一侧中间通过滑动机构与Z轴(403)一侧固定连接，Z轴(403)朝向上料组件(5)的一侧通过滑动机构与气缸支架(404)相连接，气缸支架(404)两侧对称安装有第一夹爪气缸(405)和第二夹爪气缸(406)，第一夹爪气缸(405)下部安装有第一夹爪模具(407)，第二夹爪气缸(406)下部安装有第二夹爪模具(408)；
所述上料组件(5)包括台架(501)，台架(501)一端安装有振动盘支架(502)，振动盘支架(502)上设置有振动盘(503)，台架(501)另一端安装有下料槽(506)，台架(501)上且振动盘支架(502)与下料槽(506)之间设置有直线振动部件(505)，直线振动部件(505)上设置有上料轨道(504)，上料轨道(504)进口端与振动盘(503)出口端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述X轴(402)与Z轴(403)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定于X轴(402)或Z轴(403)上的线性滑轨(101)，线性滑轨(101)通过滑块(102)与丝杠螺母(103)连接，丝杠(104)穿过丝杠螺母(103)，丝杠(104)的一端通过联轴器与X轴(402)或Z轴(403)一端的步进电机(105)的动力输出轴相连接，丝杠(104)另一端与X轴(402)或Z轴(403)另一端可转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述第一夹爪模具(407)及第二夹爪模具(408)为Y型夹爪模具。
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|---|---|---|---|
| CN202022662168.2U CN213592439U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置 |
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| CN202022662168.2U CN213592439U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置 |
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| CN (1) | CN213592439U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116100451A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-12 | 苏州市豪威自动化设备有限公司 | 一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法 |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022662168.2U patent/CN213592439U/zh active Active
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