CN114952550A - 保温杯杯体自动化抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了保温杯杯体自动化抛光设备，特点是包括底板，底板上设有转盘，转盘可沿自身轴心转动，转盘上设有若干个结构相同的用于夹持杯体的夹具组件，底板上设有具有离合装置的驱动机构，底板上环绕转盘设有若干个砂轮杯身打磨组件、若干个砂带杯身打磨组件和若干个杯口打磨组件；优点是夹具组件上同时夹持着杯体，并且各打磨组件对应着各夹具组件，各打磨组件同时对杯体进行加工，且在打磨组件对杯体进行加工的时候，位于放置工位处的夹具组件通过机械手同时进行换件工作，一台设备便可解决多台设备才能完成的工作，占用空间更小，且工作效率很高，更加省时省力。

Description

保温杯杯体自动化抛光设备

技术领域

本发明涉及一种对保温杯杯体外壁进行抛光的设备，尤其涉及一种保温杯杯体自动化抛光设备。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。

现有的不锈钢保温杯的杯体在成型后都要对不锈钢杯体的外表面进行抛光作业，如图1所示，因为杯口与杯身的打磨标准不同，需要分开进行打磨，对杯体的杯口处(即c部分)进行抛光打磨，然后还要对杯身处(即d部分)进行打磨。

不锈钢杯体成型后，杯体上会形成一条焊缝，首先便要对该焊缝进行抛光打磨，工人将成型后的杯体放置在打磨设备对焊缝进行打磨；然后通过另一台打磨设备对杯体的外表面进行粗加工，然后用再用另一台对杯体进行再一次抛光，最后再通过精抛光设备对杯体进行最后的精抛，才能达到所需的抛光精度，同时还要对杯体的杯口处进行打磨，同样的也要通过多道工序对杯口进行打磨。

这样的话杯体抛光便需要多台设备，并且每次都需要将杯体从一个设备中取下，然后放置到另一个设备中，多台设备占用较大空间，且工作效率很低。

公告号为CN207873933U的一种用于保温杯杯体的抛光装置，属于抛光机技术领域，包括机架、底座、抛光装置、旋转装置，其特征是：所述旋转装置包括电机一、转盘、套杆、气缸一、压块，所述套杆设置在转盘的上端，所述抛光装置包括固定板、砂轮、电机二、电机三、皮带、皮带轮、拉簧、气缸二、托板，所述固定板上设置有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一上设置有滑动块一，所述皮带轮设置在滑动块一上，所述滑动块一上设置有通槽，所述电机二驱动转动块转动，所述滑动块二与滑槽二滑动配合，所述皮带的分别设置在固定板和滑动块二上，所述气缸二设置在滑动块二上，所述电机三连接砂轮

上述所描述的杯体抛光设备每次加工时只能对单个杯体进行抛光，效率很低。

公告号为CN212635376U一种旋转式杯体抛光机，包括底架、转盘、丝杆移动装置和抛光装置；所述转盘旋转安装在所述底架上，所述转盘上周向分布若干个固定座；若干个所述丝杆移动装置围绕所述转盘周向设置，所述丝杆移动装置上安装所述抛光装置，所述抛光装置与所述固定座位置对应。

上述提供了一种可以对杯体杯身进行一次性抛光的设备，但是上述设备只是对杯身的萨摩，无法对杯子的杯口进行打磨，对杯口进行打磨时还是要拿下杯子到另一台设备上进行打磨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不占空间、工作效率高的保温杯杯体自动化抛光设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：1、保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：包括底板，所述底板上设有转盘，转盘可沿自身轴心转动，所述转盘上设有若干个结构相同的用于夹持杯体的夹具组件，所述底板上设有具有离合装置的驱动机构，所述底板上环绕转盘设有若干个砂轮杯身打磨组件、若干个砂带杯身打磨组件和若干个杯口打磨组件；

夹具组件，包括设在转盘上的架体和下夹具，所述架体上设有上夹具和夹具气缸，所述上夹具滑动连接在架体上，所述夹具气缸的输出端连接上夹具，夹具气缸驱动上夹具靠近/远离下夹具，所述下夹具在转盘上可沿其自身轴心转动，下夹具的底端设有与驱动机构相适配的皮带轮，驱动机构通过皮带轮带动下夹具转动；

砂轮杯身打磨组件，包括第一龙门架、砂轮安装板和第一电机，所述第一龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂轮安装板转动连接在第一龙门架上，所述砂轮安装板上设有砂轮，所述第一电机固定连接在砂轮安装板上并能驱动砂轮转动；

砂带杯身打磨组件，包括第二龙门架、砂带安装板和砂带，所述第二龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂带安装板转动连接在第二龙门架上，砂带安装板上设有砂带驱动机构，砂带套设在砂带驱动机构上并带动砂带转动；

杯口打磨组件，包括第三龙门架、纤维轮安装板和第三电机，所述第三龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述安装板可沿转盘的轴向方向滑动连接在第三龙门架上，所述纤维轮安装板上设有纤维轮，所述第三电机固定连接在安装板上并能驱动纤维轮转动；

离合装置，包括一驱动轮，各夹具组件中下夹具底部的皮带轮的圆心处于同一个圆的边上，所述驱动轮位于该圆的边的外侧；

驱动机构，包括皮带轮电机和第一皮带，皮带轮电机带动驱动轮转动，所述第一皮带套设在驱动轮和各夹具组件的皮带轮上，其中始终有皮带轮与第一皮带不接触。

本发明的进一步优选方案为：若干个砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件与底板之间均设有驱动其移动的直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一伺服电机和丝杆，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件底部均设有第一滑块，所述底板上设有数量与砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件相同的第一滑轨，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件的底部均设有带动其移动的第一丝杆螺母，所述丝杆穿设在第一丝杆螺母上并与其螺纹连接，第一伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动第一丝杆螺母沿转盘的径向方向移动。

本发明的进一步优选方案为：所述砂轮杯身打磨组件的数量为两个，所述砂带杯身打磨组件的数量为三个，所述杯口打磨组件的数量为三个，上述各组件的排列顺序为：砂带杯身打磨组件一、砂带杯身打磨组件二，杯口打磨组件一、砂带杯身打磨组件三、杯口打磨组件二、砂轮杯身打磨组件一、杯口打磨组件三、砂轮杯身打磨组件二，砂带杯身打磨组件一与砂轮杯身打磨组件二之间设有放置工位。

本发明的进一步优选方案为：所述第一龙门架上设有在其上滑动连接的第一连接座，砂轮安装板转动连接在第一连接座上，所述第一龙门架的顶部中心处设有第一同步带轮，所述第一龙门架的顶部还设有用于驱动第一同步带轮沿其自身轴心转动的第二伺服电机，所述第一龙门架的侧部设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的顶部设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮上套设有第一同步带，所述第一滚珠丝杆上套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第一连接座固定连接，所述第一龙门架上还设有第二滑轨，所述第一连接座滑动连接在第二滑轨上，第二伺服电机通过同步带轮带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第二丝杆螺母带动第一连接座在第一龙门架上沿转盘的轴向方向移动。

本发明的进一步优选方案为：所述第二龙门架上设有在其上滑动连接的第二连接座，砂带安装板转动连接在第二连接座上，所述第二龙门架的顶部中心处设有第三同步带轮，所述第二龙门架的顶部还设有用于驱动第三同步带轮沿其自身轴心转动的第三伺服电机，所述第二龙门架的侧部设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的顶部设有第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮上套设有第二同步带，所述第二滚珠丝杆上套设有与其螺纹配合的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二连接座固定连接，所述第二龙门架上还设有第三滑轨，所述第二连接座滑动连接在第三滑轨上，第三伺服电机通过同步带轮带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第三丝杆螺母带动第二连接座在第二龙门架上沿转盘的轴向方向移动。

本发明的进一步优选方案为：所述第三龙门架上设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的顶端连接有驱动其转动的第四伺服电机，所述安装板上设有第四丝杆螺母，第三滚珠丝杆穿设在第四丝杆螺母上，第三龙门架上设有第四滑轨，安装板的侧部设有与第四滑轨相适配的第二滑块，第二滑块滑动连接在第四滑轨上，第四伺服电机驱动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过第四丝杆螺母带动安装板沿转盘的轴向方向移动。

本发明的进一步优选方案为：所述砂轮与第一电机并排设在砂轮安装板上，所述砂轮上设有砂轮主轴，所述砂轮主轴上设有第五同步带轮，所述第一电机的输出端设有第六同步带轮，所述第五同步带轮与第六同步带轮上套设有第三同步带，第一电机通过同步带轮驱动砂轮转动。

本发明的进一步优选方案为：所述砂带驱动机构包括橡胶轮、砂带和第二电机，所述橡胶轮沿其自身轴心转动连接在砂带安装板上，所述第二电机固定连接在砂带安装板上并能驱动橡胶轮转动，所述砂带安装板上设有张紧轮和定轮，砂带套设在橡胶轮、定轮和张紧轮上，所述砂带安装板上还设有驱动张紧轮移动的张紧轮驱动装置。

本发明的进一步优选方案为：所述橡胶轮和第二电机并排设在砂带安装板上，所述橡胶轮上设有橡胶轮主轴，所述橡胶轮主轴上设有第七同步带轮，所述第二电机的输出端设有第八同步带轮，所述第七同步带轮与第八同步带轮上套设有第四同步带，第二电机通过同步带轮驱动橡胶轮转动。

本发明的进一步优选方案为：所述张紧轮驱动装置包括驱动气缸、连接板、第三滑块和第五滑轨，所述张紧轮可沿自身轴心转动连接在连接板上，所述第三滑块固定连接在连接板上，所述第五滑轨固定连接在砂带安装板上，第三滑块滑动连接在第五滑轨上，驱动气缸的输出端连接在连接板上，驱动气缸带动连接板在砂带安装板上移动，连接板带动张紧轮移动。

与现有技术相比，本发明的优点是夹具组件上同时夹持着杯体，并且各打磨组件对应着各夹具组件，各打磨组件同时对杯体进行加工，且在打磨组件对杯体进行加工的时候，位于放置工位处的夹具组件通过机械手同时进行换件工作，一台设备便可解决多台设备才能完成的工作，占用空间更小，且工作效率很高，更加省时省力。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为杯体的示意图；

图2为本发明的优选实施例的结构示意图；

图3为本发明的优选实施例中底板部分的示意图一；

图4为本发明的优选实施例中底板部分的示意图二；

图5为本发明的优选实施例中底板和转盘部分的示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的优选实施例中砂轮杯身打磨组件的示意图一；

图8为本发明的优选实施例中砂轮杯身打磨组件的示意图二；

图9为本发明的优选实施例中砂带杯身打磨组件的示意图一；

图10为本发明的优选实施例中砂带杯身打磨组件的示意图二；

图11为本发明的优选实施例中砂带杯身打磨组件的示意图三；

图12为本发明的优选实施例中杯口打磨组件的示意图一；

图13为本发明的优选实施例中杯口打磨组件的示意图二；

图14为本发明的优选实施例中离合装置的示意图。

图中：1、底板；101、支撑脚；102、主电机；103、第一减速机；104、缺口；2、转盘；3、夹具组件；301、上夹具；302、下夹具；303、架体；304、滑动连接座；305、光轴；306、夹具气缸；307、调节丝杆；308、调节扳手；309、第一轴承；310、第二轴承；311、皮带轮；312、驱动轮；4、驱动机构；401、皮带轮电机；402、主动轮；403、从动轮；404、第一皮带；405、支撑架；406、第二皮带；5、砂轮杯身打磨组件；501、第一龙门架；502、砂轮安装板；503、砂轮；504、第一电机；505、第一连接座；506、第一同步带轮；507、第二伺服电机；508、第一滚珠丝杆；509、第二同步带轮；510、第一同步带；511、第二丝杆螺母；512、第二滑轨；513、砂轮主轴；514、第五同步带轮；515、第六同步带轮；516、第三同步带；517、第五伺服电机；518、第二减速机；6、砂带杯身打磨组件；601、第二龙门架；602、砂带安装板；603、橡胶轮；604、砂带；605、第二电机；606、第二连接座；607、第三同步带轮；608、第三伺服电机；609、第二滚珠丝杆；610、第四同步带轮；611、第二同步带；612、第三丝杆螺母；613、第三滑轨；614、橡胶轮主轴；615、第七同步带轮；616、第八同步带轮；617、第四同步带；618、第六伺服电机；619、第三减速机；620、张紧轮；621、定轮；622、驱动气缸；623、连接板；624、第三滑块；625、第五滑轨；7、杯口打磨组件；701、第三龙门架；702、纤维轮安装板；703、纤维轮；704、第三电机；705、第三滚珠丝杆；706、第四丝杆螺母；707、第四滑轨；708、第二滑块；709、纤维轮主轴；710、第九同步带轮；711、第十同步带轮；712、第五同步带；713、第四伺服电机；801、第一伺服电机；802、丝杆；803、第一滑块；804、第一滑轨；805、第一丝杆螺母；901、旋转台；902、夹块；903、第四电机；a、圆；b、边；c、杯口部分；d、杯身部分。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

保温杯杯体自动化抛光设备，包括底板1，底板1的形状呈圆盘状，底板1的底部设有若干个支撑脚101，优选的，支撑脚101的数量为八个，八个支撑脚101均匀分布在底板1底部的靠近外缘处。

底板1上设有主电机102，主电机102的输出端连接有转盘2，转盘2的轴心与底板1的轴心同轴，主电机102驱动转盘2在底板1上转动，进一步的，主电机102搭配有第一减速机103，主电机102通过第一减速机103与转盘2连接，转盘2转动连接在减速机103上。

底板1的外缘处设有一缺口104，缺口104处为放置工位，缺口104用于人站立，人可以站立在缺口104处对转盘2上的夹具进行操作，方便人操作。

转盘2上设有若干个夹具组件3，若干个夹具组件3的结构均相同，进一步的，夹具组件3包括上夹具301、下夹具302和架体303，架体303呈竖直设置并且固定连接在转盘2上，上夹具301设在架体303上并能在架体303上沿转盘2的轴向方向移动，下夹具302设在转盘2上，下夹具302可沿自身轴心转动。

进一步的，架体303上设有滑动连接座304，滑动连接座304可在架体303上沿转盘2的轴向方向移动，上夹具302连接在滑动连接座304上，优选的，滑动连接座304的数量为两个，滑动连接座304可以通过滑轨滑动的连接方式滑动连接在架体303上，也可以通过丝杆和丝杆螺母的连接方式滑动连接在架体303上，优选的，架体303上设有两根光轴305，两个滑动连接座304均套设在光轴305上并能沿光轴305滑动，滑动连接座304上设有夹具气缸306，夹具气缸306可以驱动滑动连接座304在光轴305上滑动。

夹具气缸306驱动上夹具301靠近/远离下夹具302，上夹具301远离下夹具302，上夹具301与下夹具302处于打开状态，此时可以将杯体放置在下夹具302上，或者将杯体从下夹具302上取下，夹具气缸306驱动上夹具301移动靠近下夹具302，将杯体夹在上夹具301与下夹具302之间。

架体303上设有调节丝杆307，调节丝杆307穿设在滑动连接座304上，调节丝杆307的顶部固定连接有调节扳手308，调节扳手308驱动调节丝杆307转动，调节丝杆307转动可以带动滑动连接座304在光轴305上滑动，调节扳手308通过人工转动，若是夹具气缸306出现故障，可以通过人手动驱动滑动连接座304滑动，以便取下夹在上下夹具件的杯体。

上夹具301可沿自身轴心转动连接在滑动连接座304上，优选的，上夹具301与滑动连接座304之间设有第一轴承309，上夹具301将杯体302夹在下夹具302上后，下夹具302转动带动杯体转动，上夹具301同时转动。

下夹具302转动连接在转盘2上，优选的，下夹具302与转盘2之间设有第二轴承310，下夹具302的底端连接有皮带轮311，各个皮带轮311通过驱动机构4带动旋转，皮带轮311旋转便带动下夹具302沿其自身轴心转动。

上述驱动机构4具有离合装置，离合装置包括一驱动轮312，各夹具组件3中下夹具302底部的皮带轮311的圆心处于同一个圆a的边b上，上述驱动轮312位于该圆a的边b的外侧，也可以说，各个皮带轮311与转盘2的轴心之间的距离均相等，而该驱动轮312与转盘2的轴心之间的距离大于各个皮带轮311与转盘2的轴心之间的距离。

驱动机构4还包括皮带轮电机401、主动轮402、从动轮403和第一皮带404，皮带轮电机401设在底板1上，主动轮402固定连接在皮带轮电机401的输出端上，底板1上设有一支撑架405，从动轮403转动连接在支撑架405上，主动轮402和从动轮403上套设有第二皮带406，皮带轮电机401驱动主动轮402转动，主动轮402带动从动轮403转动。

驱动轮312转动连接在支撑架405上，且驱动轮312与从动轮403固定连接，即驱动轮312随从动轮403转动而转动，第一皮带404套设在驱动轮312和各个皮带轮311上，皮带轮电机401通过主动轮402和从动轮403带动驱动轮312转动，驱动轮312通过第一皮带404带动各个皮带轮311转动，并且，由于驱动轮312位于各皮带轮311所形成的圆的边的外侧，因此，始终有皮带轮311与第一皮带404不接触，即可实现其中若干个皮带轮311不转动，达到离合的效果。

底板1上环绕转盘2设有若干个砂轮杯身打磨组件5、砂带杯身打磨组件6和杯口打磨组件7，砂轮杯身打磨组件5、砂带杯身打磨组件6和杯口打磨组件7三者的总数比夹具组件3的数量少一个，每个打磨组件对应一个夹具组件3，多出来的一个夹具组件3对应缺口104，位于放置工位处，当每个打磨组件在对相应的夹具组件3上的杯体进行加工时，多出来的一个位于放置工位处的夹具组件3在进行更换杯体的作业，将打磨完成的杯体取下，同时将待打磨的杯体放入夹具组件3上。

优选的，砂轮杯身打磨组件5的数量为两个，砂带杯身打磨组件6的数量为三个，杯口打磨组件7的数量为三个，三者的总数为八个，因此，夹具组件3的数量为九个。

优选的，每个夹具组件3之间的夹角为40°，即转盘2每次旋转的角度为40°。

砂轮杯身打磨组件5、砂带杯身打磨组件6和杯口打磨组件7，上述三者与底板1之间均设有驱动其移动的直线驱动组件，直线驱动组件可用于驱动上述打磨组件沿转盘2的径向方向移动，且各打磨组件的直线驱动组件的结构均相同，尺寸可变，根据打磨组件的大小存在一定的变化。

直线驱动组件可以是气缸驱动电机驱动等方式，优选的，直线驱动组件采用伺服电机的驱动方式。

直线驱动组件包括第一伺服电机801和丝杆802，上述打磨组件的底部均设有第一滑块803，底板1上设有数量与打磨组件相同的第一滑轨804，第一滑块803滑动连接在第一滑轨804上，各打磨组件的底部均设有带动其移动的第一丝杆螺母805，丝杆802穿设在第一丝杆螺母805上并与其螺纹连接，第一伺服电机801驱动丝杆802转动，丝杆802转动带动第一丝杆螺母805沿转盘2的径向方向移动，从而带动打磨组件沿转盘2的径向方向移动，通过移动打磨组件，可以使打磨组件靠近或远离夹持在夹具组件3上的杯体，打磨组件靠近夹具组件3时，打磨组件对杯体进行打磨，打磨组件远离夹具组件3时，转盘2转动带动夹具组件3移动至下一工位。

砂轮杯身打磨组件5，包括第一龙门架501、砂轮安装板502、砂轮503和第一电机504，第一龙门架501可沿转盘2的径向方向移动，通过上述直线驱动组件驱动移动实现，第一龙门架501上设有可沿转盘2的轴向方向移动的第一连接座505，砂轮安装板502转动连接在第一连接座505上，砂轮503沿其自身轴心转动连接在砂轮安装板502上，第一电机504固定连接在砂轮安装板502上并能驱动砂轮503转动，优选的，第一连接座505的数量为两个，两个第一连接座502分别连接在砂轮安装板502的两侧。

进一步的，第一龙门架501的顶部中心处设有第一同步带轮506，第一同步带轮506的数量为两个，且两个第一同步带轮506同轴设置，两个第一同步带轮506可同时转动，第一龙门架501的顶部还设有用于驱动第一同步带轮506沿其自身轴心转动的第二伺服电机507，第一龙门架501的侧部设有第一滚珠丝杆508，第一滚珠丝杆508的数量为两个，两个第一滚珠丝杆508分别设在第一龙门架501的两侧部，两个第一滚珠丝杆508的顶部均设有第二同步带轮509，第一同步带轮506与第二同步带轮509上套设有第一同步带510，第一滚珠丝杆508上套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母511，第二丝杆螺母511与第一连接座505固定连接，第一龙门架501上还设有第二滑轨512，第一连接座505滑动连接在第二滑轨512上，第二伺服电机507通过同步带轮带动第一滚珠丝杆508转动，第一滚珠丝杆508转动带动第二丝杆螺母511在第一龙门架501上沿转盘2的轴向方向移动，第二丝杆螺母511带动第一连接座505在第一龙门架501上沿转盘2的轴向方向移动。

其中一个第一连接座505上设有第五伺服电机517，第五伺服电机517用于驱动砂轮安装板502在第一连接座505上转动，进一步的，第五伺服电机517搭配有一个第二减速机518，第五伺服电机517的输出端通过减速机518与砂轮安装板502的转轴连接。

优选的，砂轮安装板502的转动轴线与砂轮503的转动中心线相交叉，使砂轮安装板502在转动相同角度的情况下，最大程度的减小砂轮版502的活动范围，使设备整体体积最大程度的减小。

砂轮503与第一电机504并排设在砂轮安装板502上，砂轮503上设有砂轮主轴513，砂轮主轴513上设有第五同步带轮514，第一电机504的输出端设有第六同步带轮515，第五同步带轮514与第六同步带轮515上套设有第三同步带516，第一电机504通过同步带轮驱动砂轮503转动，第一电机504不直接连接砂轮主轴513，是为了使砂轮安装板502在翻转时，第一电机504不会碰到其他零部件，可以使砂轮安装板502能够达到更大的转动角度。

砂带杯身打磨组件6，包括第二龙门架601、砂带安装板602、橡胶轮603、砂带604和第二电机605，第二龙门架601可沿转盘2的径向方向移动，通过上述直线驱动组件驱动移动实现，第二龙门架601上设有可沿转盘2的轴向方向移动的第二连接座606，砂带安装板602转动连接在第二连接座606上，优选的，第二连接座606的数量为两个，两个第二连接座606分别设在砂带安装板602的两侧，橡胶轮603沿其自身轴心转动连接在砂带安装板602上，第二电机605固定连接在砂带安装板602上并能驱动橡胶轮603转动。

进一步的，第二龙门架601的顶部中心处设有第三同步带轮607，第三同步带轮607的数量为两个，且两个第三同步带轮607同轴设置，两个第三同步带轮607可同时转动，第二龙门架601的顶部还设有用于驱动第三同步带轮607沿其自身轴心转动的第三伺服电机608，第二龙门架601的侧部设有第二滚珠丝杆609，第二滚珠丝杆609的数量为两个，两个第二滚珠丝杆609分别设在第二龙门架601的两侧部，两个第二滚珠丝杆609的顶部均设有第四同步带轮610，第三同步带轮607与第四同步带轮610上套设有第二同步带611，第二滚珠丝杆609上套设有与其螺纹配合的第三丝杆螺母612，第三丝杆螺母612与第二连接座606固定连接，第二龙门架601上还设有第三滑轨613，第二连接座606滑动连接在第三滑轨613上，第三伺服电机608通过同步带轮带动第二滚珠丝杆609转动，第二滚珠丝杆609转动带动第三丝杆螺母612在第二龙门架601上沿转盘2的轴向方向移动，第三丝杆螺母612带动第二连接座606在第二龙门架601上沿转盘2的轴向方向移动。

其中一个第二连接座606上设有第六伺服电机618，第六伺服电机518用于驱动砂带安装板602在第二连接座606上转动，进一步的，第六伺服电机618搭配有一个第三减速机619，第六伺服电机618的输出端通过减速机619与砂带安装板602的转轴连接。

优选的，砂带安装板602的转动轴线与橡胶轮603的转动中心线相交叉，使砂带安装板602在转动相同角度的情况下，最大程度的减小砂带版602的活动范围，使设备整体体积最大程度的减小。

橡胶轮603与第二电机605并排设在砂带安装板602上，橡胶轮603上设有橡胶轮主轴614，橡胶轮主轴614上设有第七同步带轮615，第二电机605的输出端设有第八同步带轮616，第七同步带轮615与第八同步带轮616上套设有第四同步带617，第二电机605通过同步带轮驱动橡胶轮603转动，第二电机605不直接连接橡胶轮主轴614，是为了使砂带安装板602在翻转时，第二电机605不会碰到其他零部件，可以使砂带安装板602能够达到更大的转动角度。

砂带安装板602上还设有张紧轮620和定轮621，砂带604套设在橡胶轮603、定轮621和张紧轮620上，砂带安装板602上还设有驱动张紧轮620移动的张紧轮驱动装置，进一步的，张紧轮驱动装置包括驱动气缸622、连接板623、第三滑块624和第五滑轨625，张紧轮620可沿自身轴心转动连接在连接板623上，第三滑块624固定连接在连接板623上，第五滑轨625固定连接在砂带安装板602上，第三滑块624滑动连接在第五滑轨625上，驱动气缸622的输出端连接在连接板623上，驱动气缸623带动连接板623在砂带安装板602上移动，连接板623带动张紧轮620移动，在装配砂带604时，先将张紧轮620通过张紧轮驱动装置靠近橡胶轮603，使砂带604能轻松的套在橡胶轮603、定轮621和张紧轮620上，套上之后，驱动气缸622工作，带动连接板623在砂带安装板602上移动，连接板623带动张紧轮620移动并且远离橡胶轮603，这样便能将砂带604撑在橡胶轮603、定轮621和张紧轮620上，完成装配。

各砂轮杯身打磨组件5的结构均相同，其不同之处在于砂轮503的规格，处于后面工序的砂轮503的砂面相比较处于前面工序的砂带503的砂面更细。

同样的，各砂带杯身打磨组件6的结构均相同，其不同之处在于砂带604的规格，处于前面工序的砂带604较粗糙，先对杯身进行粗磨，位于后面工序的砂带604的砂面逐渐变细。

砂轮503的砂面比砂带604的砂面要细，因此，砂带杯身打磨组件6的工序均处在砂轮杯身打磨组件5的前面。

杯口打磨组件7，包括第三龙门架701、纤维轮安装板702、纤维轮703和第三电机704，第三龙门架701可沿转盘2的径向方向移动，纤维轮安装板702可沿转盘2的轴向方向滑动连接在第三龙门架701上，纤维轮703沿其自身轴心转动连接在纤维轮安装板702上，第三电机704固定连接在纤维轮安装板702上并能驱动纤维轮703转动。

进一步的，第三龙门架701上设有第三滚珠丝杆705，第三滚珠丝杆705的顶端连接有驱动其转动的第四伺服电机713，纤维轮安装板702上设有第四丝杆螺母706，第三滚珠丝杆705穿设在第四丝杆螺母706上，第三龙门架701上设有第四滑轨707，纤维轮安装板702的侧部设有与第四滑轨707相适配的第二滑块708，第二滑块708滑动连接在第四滑轨707上，第四伺服电机713驱动第三滚珠丝杆705转动，第三滚珠丝杆705通过第四丝杆螺母706带动纤维轮安装板702沿转盘2的轴向方向移动。

纤维轮703与第三电机704并排设在纤维轮安装板702上，纤维轮703上设有纤维轮主轴709，纤维轮主轴709上设有第九同步带轮710，第三电机704的输出端设有第十同步带轮711，第九同步带轮710与第十同步带轮711上套设有第五同步带712，第三电机704通过同步带轮驱动纤维轮703转动。

各杯口杯身打磨组件7的结构均相同，其不同之处在于纤维轮703的规格，处于后面工序的纤维轮703的砂面相比较处于前面工序的纤维轮703的砂面更细。

各个打磨组件的排列顺序为：1、砂带杯身打磨组件一；2、砂带杯身打磨组件二；3、杯口打磨组件一；4、砂带杯身打磨组件三；5、杯口打磨组件二；6、砂轮杯身打磨组件一；7、杯口打磨组件三；8、砂轮杯身打磨组件二。

放置工位位于砂带杯身打磨组件一和砂轮杯身打磨组件二之间。

所述驱动轮312位于砂带杯身打磨组件一的侧部，使夹具组件3处于放置工位和砂带杯身打磨组件一对应的位置时，第一皮带404不与上述两个夹具组件3中下夹具的皮带轮311相接触，这样，当夹具组件3运行到这两个位置上时，下夹具302不会旋转，即杯体不会旋转。

底座1上还设有主动驱动装置，主动驱动装置包括旋转台901、夹块902和第四电机903，第四电机903用于驱动旋转台901旋转，夹块902设在旋转台901上并可以用于夹住下夹具302的底端，第四电机903驱动旋转台901转动，旋转台901通过夹块902夹持下夹具302带动夹具302转动。

因杯体的加工方式有区别，有些杯体生产出来后是没有焊缝的，因此不需要焊缝打磨，主动驱动装置便可以夹住下夹具，使下夹具能不通过皮带轮转动，通过主动驱动装置转动。

加工过程，以下以其中一个夹具组件3为例：

1、夹具组件3上均夹持有杯体，机械手在放置工位，将加工完成后的杯体从夹具组件3上取下，然后将待加工的杯体放置在夹具组件3的下夹具302上，然后夹具气缸306驱动滑动连接座304向下移动，即带动上夹具301向下移动，将待加工的杯体夹在上夹具组件3上，因此夹具组件3处于放置工位时，夹具组件3不需要转动。

2、转盘2转动40°，夹具组件3移动至于砂带杯身打磨组件一对应的位置，砂带杯身打磨组件一对夹具组件3上的杯体进行焊缝打磨，因此夹具组件3处于砂带杯身打磨组件一位置时，夹具组件3也不需要转动。

3、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至砂带杯身打磨组件二对应的位置，此时，夹具组件3中下夹具303底端的皮带轮311与第一皮带404相接触，第一皮带404带动皮带轮311转动，皮带轮311带动下夹具303转动，即待加工杯体随之转动起来，然后砂带杯身打磨组件二对杯体进行打磨。

4、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至杯口打磨组件一对应的位置，杯口打磨组件一对杯体的杯口位置进行粗打磨。

5、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至砂带杯身打磨组件三对应的位置，砂带杯身打磨组件三的砂带的砂面比砂带杯身打磨组件二的砂带的砂面更细，砂带杯身打磨组件三对杯体进行进一步打磨。

6、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至杯口打磨组件二对应的位置，杯口打磨组件二的纤维轮比杯口打磨组件一的纤维轮要更细，杯口打磨组件二对杯口处进行经一部打磨。

7、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至砂轮杯身打磨组件一对应位置处，砂轮杯身打磨组件一的砂轮的砂面比砂带杯身打磨组件三的砂带的砂面更细，砂轮杯身打磨组件一对杯体进行深度抛光。

8、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至杯口打磨组件三对应位置处，杯口打磨组件三的纤维轮比杯口打磨组件二的纤维轮更细，杯口打磨组件三对杯口进行最后打磨，将杯口打磨成镜面效果。

9、转盘2继续转动40°，夹具组件3移动至砂轮杯身打磨组件二对应的位置，砂轮杯身打磨组件二的砂轮的砂面比砂轮杯身打磨组件一的砂轮的砂面更细，砂轮杯身打磨组件二对杯体进行最后一次打磨。

10、转盘2继续转动40°夹具组件3回到放置工位处，机械手将加工完成的杯体从夹具组件3上取下，然后再将待加工的杯体放入夹具组件3中，重复上述加工过程。

夹具组件3上同时夹持着杯体，并且各打磨组件对应着各夹具组件3，各打磨组件同时对杯体进行加工，且在打磨组件对杯体进行加工的时候，位于放置工位处的夹具组件3通过机械手同时进行换件工作，更加省时省力。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的保温杯杯体自动化抛光设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：包括底板，所述底板上设有转盘，转盘可沿自身轴心转动，所述转盘上设有若干个结构相同的用于夹持杯体的夹具组件，所述底板上设有具有离合装置的驱动机构，所述底板上环绕转盘设有若干个砂轮杯身打磨组件、若干个砂带杯身打磨组件和若干个杯口打磨组件；

夹具组件，包括设在转盘上的架体和下夹具，所述架体上设有上夹具和夹具气缸，所述上夹具滑动连接在架体上，所述夹具气缸的输出端连接上夹具，夹具气缸驱动上夹具靠近/远离下夹具，所述下夹具在转盘上可沿其自身轴心转动，下夹具的底端设有与驱动机构相适配的皮带轮，驱动机构通过皮带轮带动下夹具转动；

砂轮杯身打磨组件，包括第一龙门架、砂轮安装板和第一电机，所述第一龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂轮安装板转动连接在第一龙门架上，所述砂轮安装板上设有砂轮，所述第一电机固定连接在砂轮安装板上并能驱动砂轮转动；

砂带杯身打磨组件，包括第二龙门架、砂带安装板和砂带，所述第二龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂带安装板转动连接在第二龙门架上，砂带安装板上设有砂带驱动机构，砂带套设在砂带驱动机构上并带动砂带转动；

杯口打磨组件，包括第三龙门架、纤维轮安装板和第三电机，所述第三龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述安装板可沿转盘的轴向方向滑动连接在第三龙门架上，所述纤维轮安装板上设有纤维轮，所述第三电机固定连接在安装板上并能驱动纤维轮转动；

离合装置，包括一驱动轮，各夹具组件中下夹具底部的皮带轮的圆心处于同一个圆的边上，所述驱动轮位于该圆的边的外侧；

驱动机构，包括皮带轮电机和第一皮带，皮带轮电机带动驱动轮转动，所述第一皮带套设在驱动轮和各夹具组件的皮带轮上，其中始终有皮带轮与第一皮带不接触。

2.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：若干个砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件与底板之间均设有驱动其移动的直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一伺服电机和丝杆，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件底部均设有第一滑块，所述底板上设有数量与砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件相同的第一滑轨，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件的底部均设有带动其移动的第一丝杆螺母，所述丝杆穿设在第一丝杆螺母上并与其螺纹连接，第一伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动第一丝杆螺母沿转盘的径向方向移动。

3.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述砂轮杯身打磨组件的数量为两个，所述砂带杯身打磨组件的数量为三个，所述杯口打磨组件的数量为三个，上述各组件的排列顺序为：砂带杯身打磨组件一、砂带杯身打磨组件二，杯口打磨组件一、砂带杯身打磨组件三、杯口打磨组件二、砂轮杯身打磨组件一、杯口打磨组件三、砂轮杯身打磨组件二，砂带杯身打磨组件一与砂轮杯身打磨组件二之间设有放置工位。

4.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述第一龙门架上设有在其上滑动连接的第一连接座，砂轮安装板转动连接在第一连接座上，所述第一龙门架的顶部中心处设有第一同步带轮，所述第一龙门架的顶部还设有用于驱动第一同步带轮沿其自身轴心转动的第二伺服电机，所述第一龙门架的侧部设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的顶部设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮上套设有第一同步带，所述第一滚珠丝杆上套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第一连接座固定连接，所述第一龙门架上还设有第二滑轨，所述第一连接座滑动连接在第二滑轨上，第二伺服电机通过同步带轮带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第二丝杆螺母带动第一连接座在第一龙门架上沿转盘的轴向方向移动。

5.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述第二龙门架上设有在其上滑动连接的第二连接座，砂带安装板转动连接在第二连接座上，所述第二龙门架的顶部中心处设有第三同步带轮，所述第二龙门架的顶部还设有用于驱动第三同步带轮沿其自身轴心转动的第三伺服电机，所述第二龙门架的侧部设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的顶部设有第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮上套设有第二同步带，所述第二滚珠丝杆上套设有与其螺纹配合的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二连接座固定连接，所述第二龙门架上还设有第三滑轨，所述第二连接座滑动连接在第三滑轨上，第三伺服电机通过同步带轮带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过第三丝杆螺母带动第二连接座在第二龙门架上沿转盘的轴向方向移动。

6.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述第三龙门架上设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的顶端连接有驱动其转动的第四伺服电机，所述安装板上设有第四丝杆螺母，第三滚珠丝杆穿设在第四丝杆螺母上，第三龙门架上设有第四滑轨，安装板的侧部设有与第四滑轨相适配的第二滑块，第二滑块滑动连接在第四滑轨上，第四伺服电机驱动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过第四丝杆螺母带动安装板沿转盘的轴向方向移动。

7.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述砂轮与第一电机并排设在砂轮安装板上，所述砂轮上设有砂轮主轴，所述砂轮主轴上设有第五同步带轮，所述第一电机的输出端设有第六同步带轮，所述第五同步带轮与第六同步带轮上套设有第三同步带，第一电机通过同步带轮驱动砂轮转动。

8.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述砂带驱动机构包括橡胶轮、砂带和第二电机，所述橡胶轮沿其自身轴心转动连接在砂带安装板上，所述第二电机固定连接在砂带安装板上并能驱动橡胶轮转动，所述砂带安装板上设有张紧轮和定轮，砂带套设在橡胶轮、定轮和张紧轮上，所述砂带安装板上还设有驱动张紧轮移动的张紧轮驱动装置。

9.根据权利要求8所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述橡胶轮和第二电机并排设在砂带安装板上，所述橡胶轮上设有橡胶轮主轴，所述橡胶轮主轴上设有第七同步带轮，所述第二电机的输出端设有第八同步带轮，所述第七同步带轮与第八同步带轮上套设有第四同步带，第二电机通过同步带轮驱动橡胶轮转动。

10.根据权利要求8所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述张紧轮驱动装置包括驱动气缸、连接板、第三滑块和第五滑轨，所述张紧轮可沿自身轴心转动连接在连接板上，所述第三滑块固定连接在连接板上，所述第五滑轨固定连接在砂带安装板上，第三滑块滑动连接在第五滑轨上，驱动气缸的输出端连接在连接板上，驱动气缸带动连接板在砂带安装板上移动，连接板带动张紧轮移动。

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