CN108714509B - 一种避免阀门加工死角的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种避免阀门加工死角的喷涂装置,包括底板,底板的上方设有夹紧阀门的夹紧机构,夹紧机构连接有安装在底板上的伺服电机,夹紧机构的底部设有旋转手臂,旋转手臂的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪,旋转手臂的两端下侧均安装有锥齿轮,底板上固定有与两个锥齿轮啮合的锥齿圈,锥齿轮上连接有驱动喷枪的往复摆动机构,旋转手臂的回转中心连接有固定在底板上的旋转电机。本发明具备体积小、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点,能够实现对阀门端口处的机械化喷涂,去除加工死角,降低工人劳动量,提高工作效率,还能够保证喷涂的均匀,大大方便阀门的喷涂作业。

Description

一种避免阀门加工死角的喷涂装置
技术领域
本发明涉及阀门喷涂机械技术领域,具体的说是一种避免阀门加工死角的喷涂装置。
背景技术
阀门生产时,要经过铣削、钻孔、打磨、喷涂等工序,其中在喷涂时,由于阀门自身结构特性,阀门的每个端口处存在夹角,因此在喷涂作业时容易形成加工盲区或死角,需要工人手持喷枪绕端口作环形喷涂。但是,这种方式劳动量大,人工操作难以保证喷涂的均匀,效率低下,且操作起来费时费力,不利于阀门的喷涂作业。因此,迫切需要一种机械化作业且能够避免死角加工的喷涂装置。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种避免阀门加工死角的喷涂装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种避免阀门加工死角的喷涂装置,包括底板,所述底板的上方设有夹紧阀门的夹紧机构,所述夹紧机构连接有安装在底板上的伺服电机,所述夹紧机构的底部设有旋转手臂。
所述旋转手臂的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪。
所述旋转手臂的两端下侧均安装有锥齿轮,所述底板上固定有与两个锥齿轮啮合的锥齿圈,所述锥齿轮上连接有驱动喷枪的往复摆动机构。
所述旋转手臂的回转中心连接有固定在底板上的旋转电机。
作为本发明的进一步改进,所述往复摆动机构包括同轴连接在锥齿轮上的圆盘、固定在喷枪下端的矩形块、一端与矩形块滑动连接且另一端铰接在圆盘上的连杆。所述连杆与圆盘的铰接点远离圆盘的圆心。
作为本发明的进一步改进,所述矩形块上沿自身长度方向设有条形槽,所述连杆上固定有与条形槽配合的滑柱。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧机构包括定位板、固定在定位板上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱,所述定位柱支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,具备体积小、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点,能够实现对阀门端口处的机械化喷涂,去除加工死角,大大降低了工人劳动量,提高工作效率,还能够保证喷涂的均匀,大大方便了阀门的喷涂作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明中阀门的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示,一种避免阀门加工死角的喷涂装置,包括底板1,所述底板1的上方设有夹紧阀门的夹紧机构2,所述夹紧机构2连接有安装在底板1上的伺服电机3,所述夹紧机构2的底部设有旋转手臂4。
所述旋转手臂4的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪5。
所述旋转手臂4的两端下侧均安装有锥齿轮6,所述底板1上固定有与两个锥齿轮6啮合的锥齿圈7,所述锥齿轮6上连接有驱动喷枪5的往复摆动机构8。
所述旋转手臂4的回转中心连接有固定在底板1上的旋转电机9。
所述往复摆动机构8包括同轴连接在锥齿轮6上的圆盘81、固定在喷枪5下端的矩形块82、一端与矩形块82滑动连接且另一端铰接在圆盘81上的连杆83。所述连杆83与圆盘81的铰接点远离圆盘81的圆心。使用时,圆盘81将自身的回转运动经连杆83输出,通过与矩形块82滑动连接的方式,令喷枪5作上下摆动,扩大喷涂面积。
所述矩形块82上沿自身长度方向设有条形槽82a,所述连杆83上固定有与条形槽82a配合的滑柱83a。使用时,通过条形槽82a和滑柱83a的配合,提供喷枪5摆动过程中的横向运动空间,避免运动干涉。
所述夹紧机构2包括定位板21、固定在定位板21上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱22,所述定位柱22支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。
本发明使用时,将阀门放置在定位板21上,使其外部轮廓卡在四个定位柱22上,伺服电机3带动夹紧机构2旋转,使的每次旋转后阀门的一个端口朝下放置,喷枪5启动对阀门此刻朝下的端口喷涂,旋转电机9驱动旋转手臂4转动,在转动的过程中,锥齿轮6与沿锥齿圈7运动并与锥齿圈7啮合,带动圆盘81旋转,经连杆83和矩形块82的作用,推动喷枪5上下翻转,对阀门的端口作充分喷涂。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种避免阀门加工死角的喷涂装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设有夹紧阀门的夹紧机构(2),所述夹紧机构(2)连接有安装在底板(1)上的伺服电机(3),所述夹紧机构(2)的底部设有旋转手臂(4);
所述旋转手臂(4)的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪(5);
所述旋转手臂(4)的两端下侧均安装有锥齿轮(6),所述底板(1)上固定有与两个锥齿轮(6)啮合的锥齿圈(7),所述锥齿轮(6)上连接有驱动喷枪(5)的往复摆动机构(8);
所述旋转手臂(4)的回转中心连接有固定在底板(1)上的旋转电机(9),所述往复摆动机构(8)包括同轴连接在锥齿轮(6)上的圆盘(81)、固定在喷枪(5)下端的矩形块(82)、一端与矩形块(82)滑动连接且另一端铰接在圆盘(81)上的连杆(83),所述矩形块(82)上沿自身长度方向设有条形槽(82a),所述连杆(83)上固定有与条形槽(82a)配合的滑柱(83a)。
2.根据权利要求1所述的一种避免阀门加工死角的喷涂装置,其特征在于:所述夹紧机构(2)包括定位板(21)、固定在定位板(21)上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱(22),所述定位柱(22)支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。
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