CN210335518U - 摆动拖拽式抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，进一步地，其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。本实用新型设有摆动装置，使工件单一的横向摩擦变为斜度变化旋转、多路径、多方位的摩擦，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，解决了形状复杂的工件的研磨抛光难题。

Description

摆动拖拽式抛光机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为摆动拖拽式抛光机。

背景技术

拖拽式研磨抛光机是一种干式研磨的表面处理设备，设备的加工区由装有抛光和研磨介质的研磨桶组成。在加工时，通常将工件固定在多轴行星动力头上，具体以减速旋转电机通过大小转盘，大小行星齿轮，多级叠加方式带动工件自转、一级公转、二级公转的方式与研磨桶中的磨料(如核桃壳颗粒)进行表面摩擦，以达到研磨去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

但拖拽式研磨抛光机无论在自转还是公转的过程中，都是对工件做横向的圆周运动摩擦，经常会残留微小的横向拉丝状痕迹，影响工件美观，且由于转动轨迹单一，从而容易产生研磨死角，对形状特殊工件(如旋转轴端面有凹形类)的抛光效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供摆动拖拽式抛光机，其能显著提高抛光效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，进一步地，其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。

优选地，所述伸缩机构包括气缸、铰接座和铰接连接件，所述气缸通过所述铰接座安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆通过所述铰接连接件与所述行星齿轮传动转盘机构铰接。

优选地，所述铰接连接件包括通过连接轴铰接连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述气缸的活塞杆相连，所述第二连接块与所述行星齿轮传动转盘机构连接。

优选地，所述摆动关节包括第一铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述第一铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述第一铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设有摆动装置，可驱动多轴行星动力头摆动，能够轻松的实现在工件的自转、公转的同时摆动运动，使工件旋转摩擦的同时增加另一方向的摆动摩擦，如此多模式组合运动，使单一的横向摩擦变为斜度变化旋转、多路径、多方位的摩擦，不会产生研磨死角和单一方向拉丝状痕迹，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，解决了形状复杂的工件的研磨抛光难题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为工件研磨路径改进示意图。

附图符号说明：

多轴行星动力头1、电机11、减速机12、行星齿轮传动转盘机构13、机架2、摆动关节3、第一铰接板31、铰接轴32、伸缩机构4、气缸41、铰接座42、铰接连接件43、第一连接块431、第二连接块432、夹具5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1、图2及图3，本实用新型公开了摆动拖拽式抛光机，其包括机架2、多轴行星动力头1、夹具5、机架2和摆动装置。

多轴行星动力头1包括依次相连的电机11、减速机12及行星齿轮传动转盘机构13，夹具5安装在行星齿轮传动转盘机构13上。此处为现有技术，本申请不进行赘述。

摆动装置包括摆动关节3和伸缩机构4；多轴行星动力头1通过摆动关节3安装于机架2上；摆动关节3包括第一铰接板31、第二铰接板和铰接轴32，第一铰接板31、第二铰接板与机架2相连，第一铰接板31、第二铰接板均设有铰接孔，铰接轴32穿过两个铰接孔，多轴行星动力头1与铰接轴32相连，具体地，可以是减速机12与行星齿轮传动转盘机构13的连接部分与铰接轴32相连，如此，多轴行星动力头1的整体重心更稳。

伸缩机构4有两个，分别安装于机架2两侧，伸缩机构4的伸缩端与行星齿轮传动转盘机构13相连。具体地，伸缩机构4包括气缸41、铰接座42和铰接连接件43，气缸41通过铰接座42安装于机架2上(铰接座42的结构可采用与摆动关节3相同的结构)，气缸41的活塞杆通过铰接连接件43与行星齿轮传动转盘机构13铰接。铰接连接件43包括通过连接轴铰接连接的第一连接块431和第二连接块432，第一连接块431与气缸41的活塞杆相连，第二连接块432与行星齿轮传动转盘机构13连接。

结合参考图4，本实用新型设有摆动装置，以摆动关机3为摆动支点，通过气动控制件来控制两个气缸41的运动，可驱动多轴行星动力头1整体摆动，能够轻松的实现在工件的自转、公转的同时摆动运动，使工件旋转摩擦的同时增加另一方向的摆动摩擦，如此多模式组合运动，使单一的横向摩擦变为斜度变化旋转、多路径、多方位的摩擦，不会产生研磨死角和单一方向拉丝状痕迹，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，解决了形状复杂的工件的研磨抛光难题。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动转盘机构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动转盘机构上，其特征在于：其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过所述摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动转盘机构相连。

2.如权利要求1所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述伸缩机构包括气缸、铰接座和铰接连接件，所述气缸通过所述铰接座安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆通过所述铰接连接件与所述行星齿轮传动转盘机构铰接。

3.如权利要求2所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述铰接连接件包括通过连接轴铰接连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述气缸的活塞杆相连，所述第二连接块与所述行星齿轮传动转盘机构连接。

4.如权利要求1、2或3所述的摆动拖拽式抛光机，其特征在于：所述摆动关节包括第一铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述第一铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述第一铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。

Images