CN203956910U - 水晶珠加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上。采用本实用新型相对人工操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率和产品质量，相对大型全自动设备具有具有成本低，易操作，能和现有设备配套使用的特点。

Description

水晶珠加工机械手

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种水晶珠加工设备。

背景技术

目前，水晶珠加工行业多数以人工操作为主，劳动强度大，一套全自动设备结构复杂，价格昂贵，购置成本高，操作程序繁杂，和普遍正在使用的设备如粘球机、水晶珠磨床、对接机等不能配套使用，而且成品率低，不适合中小型企业的推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水晶珠加工机械手，和现有设备配套使用，以解决现有技术中，人工操作劳动强度大；全自动设备结构复杂，价格昂贵，购置成本高，操作程序繁杂，和现有设备无法配套使用，成品率低，不适合中小型企业的推广应用等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；

所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上；

所述工作台传动部分包括电机、电机座、链轮、链条、传动轴、轴承座，电机通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A，传动轴通过轴承座固定在地基上，传动轴上固定安装链轮B、链轮C，在直线导轨的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D，链轮A与链轮B之间用链条A连接，链轮C与链轮D之间用链条B连接，链条B与工作台之间通过插销相连接；

所述立柱部分，包括底盘、立柱外套、立柱固定芯、上端盖、步进电机、齿轮A、齿轮B。底盘固定在工作台上，立柱固定芯与底盘固定连接、立柱外套与立柱固定芯之间安装轴承，立柱外套的上端与上端盖固定连接；步进电机通过连接板固定在立柱固定芯上，步进电机的电机轴上安装齿轮A，上端盖上固定齿轮B，齿轮A与齿轮B相啮合；

所述机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨的一端固定在上端盖上，另一端通过支承板固定在立柱外套上，每个导轨上均装有滑块，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端通过固定板与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，伸缩气缸固定在上端盖上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接；

机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨、滑块、连接板、滑板，圆柱直线导轨的一端固定在端盖上，另一端固定在立柱外套上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端与升降气缸的活塞杆相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套上；伸缩气缸部分包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱直线导轨固定在升降气缸部分的滑板上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，伸缩气缸的缸体固定在升降气缸部分的滑板上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接，滑板的一端连接轴承座，轴承座上安装旋转轴，旋转轴上安装齿轮，旋转轴的端部连接固定板，固定板上反向安装两个夹排气缸，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，轴承座上还固定设置有齿条滑动导轨板，导轨板上设置导向槽，伸缩气缸部分的滑板上设置固定支架，固定支架上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接齿条，齿条与旋转轴上的齿轮相啮合，齿条上还设有凸块，凸块与导向槽相配合。

采用本实用新型相对人工操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率和产品质量，相对大型全自动设备具有具有成本低，易操作，能和现有设备配套使用的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台传动部分B-B剖视图；

图3为A-A方向剖视图；

图4为夹排气缸的C向视图。

图中：1工作台、2底盘、3立柱外套、4立柱固定芯、5升降气缸、6活塞杆、7固定支架、8旋转气缸、9齿条、10夹排气缸、11固定板、12齿轮、13旋转轴、14轴承座、15滑板、16连接板、17滑块、18上端盖、19圆柱直线导轨、20齿轮B、21齿轮A、22步进电机、23伸缩气缸、24连接板、25滑块、26活塞杆、27支承板、28滑块、29直线导轨、30轴承座、31传动轴、32链轮A、33链轮B、34电机、35链轮C、36链轮D、37链条B、38链条A、39滑板、40夹持板、41齿条滑动导轨板、42插销、43导轨固定座。

具体实施方式

如图所示，本实用新型由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；工作台部分包括工作台1滑块28、直线导轨29和导轨固定座，所述工作台1为一矩形结构，工作台的底部设有滑块28，滑块28安装在直线导轨29上，直线导轨29固定在导轨固定座43上；工作台传动部分包括电机34、电机座、链轮、链条、传动轴31、轴承座30，电机34通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A32，传动轴31通过轴承座30固定在地基上，传动轴31上固定安装链轮B33、链轮C35，在直线导轨29的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D36，链轮A32与链轮B37之间用链条A38连接，链轮C35与链轮D36之间用链条B37连接，链条B37与工作台1之间通过插销42相连接；立柱部分包括底盘2、立柱外套3、立柱固定芯4、上端盖18、步进电机22、齿轮A21、齿轮B20。底盘2固定在工作台1上，立柱固定芯4与底盘2固定连接、立柱外套3与立柱固定芯4之间安装轴承，立柱外套3的上端与上端盖18固定连接；步进电机22通过连接板固定在立柱固定芯4上，步进电机的电机轴上安装齿轮A21，上端盖18上固定齿轮B20，齿轮A21与齿轮B20相啮合。

机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套3上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨19的一端固定在上端盖18上，另一端通过支承板27固定在立柱外套3上，每个导轨上装有均装有滑块25，滑块25、滑板39通过连接板24固定在一起，滑板39的一端通过固定板11与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板40，伸缩气缸固定在上端盖18上，伸缩气缸的活塞杆与滑板39固定连接；

机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨19、滑块17、连接板16、滑板15，圆柱直线导轨19的一端固定在上端盖18上，另一端固定在立柱外套3上，滑块17安装在圆柱直线导轨19上，滑块17、滑板15通过连接板16固定在一起，滑板15的一端与升降气缸的活塞杆6相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套3上；伸缩气缸部分包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱直线导轨固定在升降气缸部分的滑板15上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，伸缩气缸的缸体固定在升降气缸部分的滑板15上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接，滑板的一端连接轴承座14，轴承座上安装旋转轴13，旋转轴13上安装齿轮12，旋转轴13的端部连接固定板11，固定板11上反向安装两个夹排气缸，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板40，轴承座14上还固定设置有齿条滑动导轨板41，导轨板41上设置导向槽，伸缩气缸部分的滑板上设置固定支架7，固定支架7上安装旋转气缸8，旋转气缸8的活塞杆上连接齿条9，齿条9与旋转轴上齿轮12相啮合，齿条上还设有凸块，凸块与导向槽相配合。

使用时，电机34带动链轮A32, 链轮A32通过链条A38带动链轮B33,链轮B33通过传动轴带动链轮C35，链轮C35通过链条B37带动链轮D36，链条B37通过插销42带动工作台1沿直线导轨29运动；当步进电机22转动时，步进电机22通过齿轮A21、齿轮20、上端盖18带动立柱外套3转动，实现各机械臂旋转，并通过安装在底盘2上的四个接近开关实现各机械臂旋转定位。当申缩气缸接通气源后，活塞运动，活塞杆带动滑板39上下运动，滑板39和夹排气缸通过连接板24、滑块25沿圆柱形直线导轨运动，滑板39和夹排气缸的起停位置由安装在圆柱直线导轨上下的接近开关控制。当夹排气缸接通气源后，两气缸的活塞同时向外或向内运动，实现两夹持板40的夹紧或松开。（两夹持板向外运动时，夹持板撑住工件为夹紧，反之，为松开。）与伸缩气缸类似，当升降气缸运动时，升降滑板15带动机械臂B上下运动。当旋转气缸8工作时，活塞杆推动齿条9，齿条9带动齿轮12转动，齿轮12通过旋转轴13带动夹排气缸10旋转。

Claims (1)

1.一种水晶珠加工机械手，其特征在于：由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；

所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上；

所述工作台传动部分包括电机、电机座、链轮、链条、传动轴、轴承座，电机通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A，传动轴通过轴承座固定在地基上，传动轴上固定安装链轮B、链轮C，在直线导轨的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D，链轮A与链轮B之间用链条A连接，链轮C与链轮D之间用链条B连接，链条B与工作台之间通过插销相连接；

所述立柱部分，包括底盘、立柱外套、立柱固定芯、上端盖、步进电机、齿轮A、齿轮B；

底盘固定在工作台上，立柱固定芯与底盘固定连接、立柱外套与立柱固定芯之间安装轴承，立柱外套的上端与上端盖固定连接；步进电机通过连接板固定在立柱固定芯上，步进电机的电机轴上安装齿轮A，上端盖上固定齿轮B，齿轮A与齿轮B相啮合；

所述机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨的一端固定在上端盖上，另一端通过支承板固定在立柱外套上，每个导轨上均装有滑块，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端通过固定板与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，伸缩气缸固定在上端盖上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接；

机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨、滑块、连接板、滑板，圆柱直线导轨的一端固定在端盖上，另一端固定在立柱外套上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端与升降气缸的活塞杆相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套上；伸缩气缸部分包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱直线导轨固定在升降气缸部分的滑板上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，伸缩气缸的缸体固定在升降气缸部分的滑板上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接，滑板的一端连接轴承座，轴承座上安装旋转轴，旋转轴上安装齿轮，旋转轴的端部连接固定板，固定板上反向安装两个夹排气缸，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，轴承座上还固定设置有齿条滑动导轨板，导轨板上设置导向槽，伸缩气缸部分的滑板上设置固定支架，固定支架上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接齿条，齿条与旋转轴上的齿轮相啮合，齿条上还设有凸块，凸块与导向槽相配合。