CN207432198U - 叉车用锻件搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车用锻件搬运机械手，它包括安装在叉车上的机械手外壳、伸缩组件、伸缩驱动装置、旋转件、夹臂组件、旋转驱动装置、拉杆和拉杆移动驱动装置，伸缩组件可移动地安装在机械手外壳内，伸缩组件具有伸缩件；伸缩驱动装置连接在机械手外壳和伸缩组件之间；旋转件可旋转地支承在伸缩件上，并且旋转件的头部设置有夹臂基座；夹臂组件包括两个相对设置且均与夹臂基座铰接的夹臂，夹臂均铰接在夹臂基座上；旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且旋转驱动装置与旋转件驱动相连；拉杆可移动地安装在旋转件上，拉杆的头部通过连杆组件与两个夹臂活动连接。它能够利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车用锻件搬运机械手。
背景技术
目前，对锻件的取放及搬运普遍采用有轨取料机搬运，这种方式的缺点是速度慢，效率低，活动范围受轨道限制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种叉车用锻件搬运机械手，它能够利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种叉车用锻件搬运机械手，它包括：
安装在叉车上的机械手外壳；
伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳内，所述伸缩组件具有伸缩件；
伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳内移动；
旋转件，所述旋转件可旋转地支承在伸缩件上，并且所述旋转件的头部设置有夹臂基座；
夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂均铰接在夹臂基座上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件在伸缩件上旋转；
拉杆，所述拉杆可移动地安装在旋转件上，所述拉杆的头部通过连杆组件与两个夹臂活动连接；
拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆在旋转件上移动，从而带动两个夹臂相向摆动或背向摆动。
进一步提供了一种伸缩驱动装置的具体结构，所述伸缩驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体连接在机械手外壳上，所述伸缩缸的活塞杆与所述伸缩组件相连。
进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括液压马达、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述液压马达的输出轴相连，所述蜗轮安装在旋转件上。(当液压马达动作时，蜗杆旋转，由于蜗轮与蜗杆啮合，从而带动蜗轮旋转，蜗轮旋转的过程中，带动旋转件旋转，从而实现两个夹臂的旋转)
进一步提供了一种拉杆移动驱动装置的具体结构，所述拉杆移动驱动装置为伸缩式旋转缸，所述伸缩式旋转缸的缸体与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩式旋转缸的活塞杆与所述拉杆的尾部相连，所述伸缩式旋转缸的活塞杆可相对于伸缩式旋转缸的缸体移动和旋转。
进一步，所述连杆组件包括两个连杆，分别为左连杆和右连杆，两个夹臂分别为左夹臂和右夹臂，左连杆的头端部与所述左夹臂的尾端部铰接，左连杆的尾端部和右连杆的尾端部均铰接在拉杆的头部上，所述右连杆的头端部与所述右夹臂的尾端部铰接。
进一步为了使伸缩件更好地伸缩，所述机械手外壳内安装有至少一个滚轴，所述伸缩件的底端与所述滚轴抵接。
采用了上述技术方案后，本实用新型可以利用伸缩驱动装置驱动伸缩组件及其上的伸缩件进行轴向伸缩，也就是带动夹臂基座伸缩，还可通过旋转驱动装置驱动旋转件旋转，也就是带动夹臂基座旋转，并通过拉杆移动驱动装置来驱动拉杆移动，从而驱动两个夹臂动作，从而夹取锻件或松开锻件，实现利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运的目的，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。
附图说明
图1为本实用新型的叉车用锻件搬运机械手的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种叉车用锻件搬运机械手，它包括：
安装在叉车上的机械手外壳1；
伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳1内，所述伸缩组件具有伸缩件2；
伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳1和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳1内移动；
旋转件3，所述旋转件3可旋转地支承在伸缩件2上，并且所述旋转件3的头部设置有夹臂基座4；
夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂5，所述夹臂5均铰接在夹臂基座4上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件3驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件3在伸缩件2上旋转；
拉杆6，所述拉杆6可移动地安装在旋转件3上，所述拉杆6的头部通过连杆组件与两个夹臂5活动连接；
拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆6的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆6在旋转件3上移动，从而带动两个夹臂5相向摆动或背向摆动。
如图1所示，所述伸缩驱动装置为伸缩缸7，所述伸缩缸的缸体连接在机械手外壳1上，所述伸缩缸7的活塞杆与所述伸缩组件相连。
如图1、2所示，所述旋转驱动装置包括液压马达81、蜗轮82和蜗杆83，所述蜗轮82与所述蜗杆83啮合，所述蜗杆83与所述液压马达81的输出轴相连，所述蜗轮82 安装在旋转件3上。当液压马达81动作时，蜗杆83旋转，由于蜗轮82与蜗杆83啮合，从而带动蜗轮82旋转，蜗轮82旋转的过程中，带动旋转件3旋转，从而实现两个夹臂 5的旋转。
如图1所示，所述拉杆移动驱动装置为伸缩式旋转缸9，所述伸缩式旋转缸9的缸体与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩式旋转缸9的活塞杆与所述拉杆6的尾部相连，所述伸缩式旋转缸9的活塞杆可相对于伸缩式旋转缸9的缸体移动和旋转。具体地，所述伸缩缸7的活塞杆与伸缩式旋转缸9的缸体相连，伸缩缸7动作时，带动伸缩式旋转缸9伸缩，继而带动伸缩组件伸缩，再带动伸缩件2伸缩，由于旋转件3是支承在伸缩件2上的，从而带动旋转件3伸缩，最后带动旋转件3的头部上的夹臂基座4伸缩，实现两个夹臂5的伸缩，本实施例中的伸缩式旋转缸9为市场上可以买到的器件，其活塞杆既能移动也能旋转，从而在旋转件3旋转的时候，避免伸缩式旋转缸9的缸体同步旋转。
如图1所示，所述连杆组件包括两个连杆10，分别为左连杆和右连杆，两个夹臂5分别为左夹臂和右夹臂，左连杆的头端部与所述左夹臂的尾端部铰接，左连杆的尾端部和右连杆的尾端部均铰接在拉杆6的头部上，所述右连杆的头端部与所述右夹臂的尾端部铰接。
如图1所示，为了使伸缩件2更好地伸缩，所述机械手外壳内安装有至少一个滚轴11，所述伸缩件2的底端与所述滚轴11抵接。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型可以利用伸缩驱动装置驱动伸缩组件及其上的伸缩件2进行轴向伸缩，也就是带动夹臂基座4伸缩，还可通过旋转驱动装置驱动旋转件3旋转，也就是带动夹臂基座4旋转，并通过拉杆移动驱动装置来驱动拉杆6移动，从而驱动两个夹臂5动作，从而夹取锻件或松开锻件，实现利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运的目的，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于，它包括：
安装在叉车上的机械手外壳(1)；
伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳(1)内，所述伸缩组件具有伸缩件(2)；
伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳(1)和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳(1)内移动；
旋转件(3)，所述旋转件(3)可旋转地支承在伸缩件(2)上，并且所述旋转件(3)的头部设置有夹臂基座(4)；
夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂(5)，所述夹臂(5)均铰接在夹臂基座(4)上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件(3)驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件(3)在伸缩件(2)上旋转；
拉杆(6)，所述拉杆(6)可移动地安装在旋转件(3)上，所述拉杆(6)的头部通过连杆组件与两个夹臂(5)活动连接；
拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆(6)的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆(6)在旋转件(3)上移动，从而带动两个夹臂(5)相向摆动或背向摆动。
2.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩缸(7)，所述伸缩缸的缸体连接在机械手外壳(1)上，所述伸缩缸(7)的活塞杆与所述伸缩组件相连。
3.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置包括液压马达(81)、蜗轮(82)和蜗杆(83)，所述蜗轮(82)与所述蜗杆(83)啮合，所述蜗杆(83)与所述液压马达(81)的输出轴相连，所述蜗轮(82)安装在旋转件(3)上。
4.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述拉杆移动驱动装置为伸缩式旋转缸(9)，所述伸缩式旋转缸(9)的缸体与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩式旋转缸(9)的活塞杆与所述拉杆(6)的尾部相连，所述伸缩式旋转缸(9)的活塞杆可相对于伸缩式旋转缸(9)的缸体移动和旋转。
5.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述连杆组件包括两个连杆(10)，分别为左连杆和右连杆，两个夹臂(5)分别为左夹臂和右夹臂，左连杆的头端部与所述左夹臂的尾端部铰接，左连杆的尾端部和右连杆的尾端部均铰接在拉杆(6)的头部上，所述右连杆的头端部与所述右夹臂的尾端部铰接。
6.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述机械手外壳内安装有至少一个滚轴(11)，所述伸缩件(2)的底端与所述滚轴(11)抵接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721190173.XU CN207432198U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 叉车用锻件搬运机械手 |
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| CN207432198U true CN207432198U (zh) | 2018-06-01 |
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ID=62301630
Family Applications (1)
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| CN201721190173.XU Active CN207432198U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 叉车用锻件搬运机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207432198U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573256A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 安徽泰田智能科技有限公司 | 一种重载移载机器人 |
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2017
- 2017-09-15 CN CN201721190173.XU patent/CN207432198U/zh active Active
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