CN111573256A - 一种重载移载机器人 - Google Patents

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王永田
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Anhui Taitian Intelligent Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种重载移载机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱侧壁上方转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有竖板。本发明通过调节第一电动推杆可以对第一夹板带动第二夹板之间的相对距离进行调整，调节第二电动推杆可以使得第二夹板始终保持水平位置，使得第二夹板可以对物体进行全面的夹紧，确保物体在移动过程中的稳定性，通过驱动电机可以使得蜗杆带动蜗轮转动，使得横杆带动竖板转动，可以对物体的角度进行切换，操作简单，快捷方便。

Description

一种重载移载机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种重载移载机器人。
背景技术
移载机器人是将物体夹取后对其进行移动搬运，以便加快对物体移动的效率，由于物体的重量大小不一，使得常常通过重载移载机器人对较重的物体进行搬运移动。
目前的重载移载机器人在对物体进行夹取是直接通过夹手对物体进行夹取的，但是对于较大的物体，夹手只能与物体有较少面的接触，使得较大的物体在移动时容易脱落，另外，在对物体进行搬运时，不能随意对物体的角度进行切换，导致在使用过程中操作不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重载移载机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种重载移载机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱侧壁上方转动连接有第二连接柱，所述底座下端对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑轨，所述第二连接柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有竖板，且所述第二连接柱侧壁与竖板转动连接，所述第二连接柱上安装有驱动横杆转动的驱动装置，所述竖板上安装有对物体进行夹紧的夹紧装置。
优选地，所述驱动装置包括固定连接在横杆侧壁的蜗轮，所述凹槽内壁转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述第二连接柱侧壁固定连接有电机，且所述电机活动端贯穿第二连接柱侧壁并与蜗杆一端固定连接。
优选地，所述夹紧装置包括对称转动连接在竖板侧壁的两个第一夹板，两个所述第一夹板远离竖板的一侧转动连接有第二夹板，所述竖板侧壁通过倾斜设置的第一电动推杆与第一夹板侧壁转动连接，所述竖板侧壁通过倾斜设置的第二电动推杆与第二夹板侧壁转动连接。
优选地，所述第二夹板远离第二电动推杆的一侧均布固定连接有多个凸起，且多个所述凸起上开设有防滑纹。
优选地，所述滑槽内壁均布设有滚珠，且所述滚珠与滑轨侧壁贴合。
优选地，所述第一夹板和第二夹板均采用不锈钢材料制成。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置第一夹板、第二夹板、第一电动推杆和第二电动推杆，调节第一电动推杆可以对第一夹板带动第二夹板之间的相对距离进行调整，调节第二电动推杆可以使得第二夹板始终保持水平位置，使得第二夹板可以对物体进行全面的夹紧，确保物体在移动过程中的稳定性；
2、通过设置电机、蜗轮、蜗杆、横杆和竖板，驱动电机可以使得蜗杆带动蜗轮转动，使得横杆带动竖板转动，可以对物体的角度进行切换，操作简单，快捷方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种重载移载机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种重载移载机器人中A-A向剖视结构示意图。
图中：1底座、2底盘、3第一连接柱、4第二连接柱、5滑槽、6滑轨、7滚珠、8凹槽、9横杆、10蜗轮、11竖板、12蜗杆、13电机、14第一夹板、15第二夹板、16第一电动推杆、17第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种重载移载机器人，包括底座1，底座1上端固定连接有底盘2，底盘2上端转动连接有第一连接柱3，第一连接柱3侧壁上方转动连接有第二连接柱4，底座1下端对称开设有滑槽5，滑槽5内壁滑动连接有滑轨6，进一步的，滑轨6安装在机器人移动的轨道上，并且底座1可以有外界驱动机构在滑轨6上滑动，为现有技术，滑槽5内壁均布设有滚珠7，且滚珠7与滑轨6侧壁贴合，将滑轨6与滑槽5的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得对物体移动更加高效，第二连接柱4侧壁开设有凹槽8，凹槽8内壁转动连接有横杆9，横杆9远离凹槽8内壁的一端固定连接有竖板11，且第二连接柱4侧壁与竖板11转动连接，第二连接柱4上安装有驱动横杆9转动的驱动装置，竖板11上安装有对物体进行夹紧的夹紧装置。
驱动装置包括固定连接在横杆9侧壁的蜗轮10，凹槽8内壁转动连接有与蜗轮10啮合的蜗杆12，第二连接柱4侧壁固定连接有电机13，且电机13活动端贯穿第二连接柱4侧壁并与蜗杆12一端固定连接。
夹紧装置包括对称转动连接在竖板11侧壁的两个第一夹板14，两个第一夹板14远离竖板11的一侧转动连接有第二夹板15，竖板11侧壁通过倾斜设置的第一电动推杆16与第一夹板14侧壁转动连接，竖板11侧壁通过倾斜设置的第二电动推杆17与第二夹板15侧壁转动连接，第二夹板15远离第二电动推杆17的一侧均布固定连接有多个凸起，且多个凸起上开设有防滑纹，增加第二夹板15与物体之间的摩擦力，使得物体被夹紧的更加稳固。
本发明中，在对物体进行夹紧时，调节第一电动推杆16，使得与第一电动推杆16活动端转动连接的第一夹板14相对转动，进而使得与第一夹板14一侧转动连接的第二夹板15相对移动，使得第二夹板15与物体贴合，然后调节第二电动推杆17，使得与第二电动推杆17活动端转动连接的第二夹板15在第一夹板14侧壁转动至水平位置，以便于对物体进行全面夹紧，驱动电机13，电机13转动使得与电机13活动端固定连接的蜗杆12转动，使得蜗杆12带动与蜗杆12啮合的蜗轮10转动，进而使得横杆9带动竖板11转动，对被夹紧后的物体角度进行切换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重载移载机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)上端转动连接有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)侧壁上方转动连接有第二连接柱(4)，其特征在于，所述底座(1)下端对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁滑动连接有滑轨(6)，所述第二连接柱(4)侧壁开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁转动连接有横杆(9)，所述横杆(9)远离凹槽(8)内壁的一端固定连接有竖板(11)，且所述第二连接柱(4)侧壁与竖板(11)转动连接，所述第二连接柱(4)上安装有驱动横杆(9)转动的驱动装置，所述竖板(11)上安装有对物体进行夹紧的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在横杆(9)侧壁的蜗轮(10)，所述凹槽(8)内壁转动连接有与蜗轮(10)啮合的蜗杆(12)，所述第二连接柱(4)侧壁固定连接有电机(13)，且所述电机(13)活动端贯穿第二连接柱(4)侧壁并与蜗杆(12)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括对称转动连接在竖板(11)侧壁的两个第一夹板(14)，两个所述第一夹板(14)远离竖板(11)的一侧转动连接有第二夹板(15)，所述竖板(11)侧壁通过倾斜设置的第一电动推杆(16)与第一夹板(14)侧壁转动连接，所述竖板(11)侧壁通过倾斜设置的第二电动推杆(17)与第二夹板(15)侧壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述第二夹板(15)远离第二电动推杆(17)的一侧均布固定连接有多个凸起，且多个所述凸起上开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述滑槽(5)内壁均布设有滚珠(7)，且所述滚珠(7)与滑轨(6)侧壁贴合。
6.根据权利要求3所述的一种重载移载机器人，其特征在于，所述第一夹板(14)和第二夹板(15)均采用不锈钢材料制成。
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