CN206356814U - 一种齿圈双驱可移动式变位机 - Google Patents
一种齿圈双驱可移动式变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206356814U CN206356814U CN201621087295.1U CN201621087295U CN206356814U CN 206356814 U CN206356814 U CN 206356814U CN 201621087295 U CN201621087295 U CN 201621087295U CN 206356814 U CN206356814 U CN 206356814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioner
- gear ring
- driving
- ring
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种齿圈双驱可移动式变位机，包括：变位基座，在所述变位基座的中部位置设置有驱动组件，所述驱动组件的左右两侧分别设置有第一移动轨道和第二驱动轨道，在所述第一移动轨道和第二驱动轨道上均设置有结构一样的齿圈变位机组合。本实用新型的变位机能够通过驱动电机带动实现齿圈变位机组合的位置移动进而能够配合不同工件长度的需求，齿圈变位机组合设置打开支臂能够方便快捷地安装和拆卸工件，并且工件固定后能够实现工件的转动，配合自动焊接，结构简单，操作方便快捷，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助工装设备领域，具体涉及一种齿圈双驱可移动式变位机。
背景技术
长度较长的工件，例如起重机大臂和钢结构立柱等，实现机器人自动焊接相对来说比较困难，必须要变位机配合来变位焊接。而常用的齿圈变位机往往采用两个固定式齿圈变位机，一端主动一端从动方式，焊接过程中工件容易产生窜动，而且不能解决工件长度变化的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿圈双驱可移动式变位机，包括：变位基座，在所述变位基座的中部位置设置有驱动组件，所述驱动组件的左右两侧分别设置有第一移动轨道和第二驱动轨道，在所述第一移动轨道和第二驱动轨道上均设置有结构一样的齿圈变位机组合。
进一步的，所述齿圈变位机组合包括底座，在所述底座的上端通过活动轴连接有打开支臂，所述打开支臂的一端连接有固设于底座上的闭合电缸，在所述底座的中部通过滚轮支座连接有可转动的变位环，所述变位环的内环固设有夹持器。
进一步的，所述变位环包括通过滚轮支座专设于底座上的下环体以及通过滚轮支座和连接杆设置于打开支臂上的上环体，所述下环体和上环体的外环均设置有联动齿，在所述底座上设置有用于驱动下环体和上环体的转动电机以及用于定位的插拔气缸。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过设有的传动链连接有链轮，所述链轮的两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的末端通过设置有轴承座与分别所述两组齿圈变位机组合连接。
进一步的，所述打开支臂的最大打开角度为30°。
本实用新型的原理为：齿圈变位机组合可在驱动轨道上进行前后移动，以适应工件长度变化的情况，所述的驱动组件通过链轮能够实现分段式传动使得左右两个齿圈变位机组合相连接，实现同一驱动。所述的第一传动轴和第二传动轴根据工件不同长度，安装和连接相应长度的第一传动轴和第二传动轴。示意工件通过两个可打开式齿圈变位机上的夹持器加紧，防止工件窜动，转动电机通过小齿轮带动变位环转动实现工件转动，配合自动焊接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的变位机能够通过驱动电机带动链轮实现第一传动轴和第二传动轴的转动，进而实现齿圈变位机组合的位置移动进而能够配合不同工件长度的需求，齿圈变位机组合设置打开支臂能够方便快捷地安装和拆卸工件，并且工件固定后能够实现工件的转动，配合自动焊接，结构简单，操作方便快捷，实用性高。
附图说明
图1为一种齿圈双驱可移动式变位机的结构示意图。
图2为图1的前视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图2示意性地显示了根据本实用新型的一种齿圈双驱可移动式变位机。
本实施例提供的一种齿圈双驱可移动式变位机，请参阅图1和图2，包括：变位基座001，在所述变位基座001的中部位置设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机002，所述驱动电机002连接有链轮003，所述链轮003的两端分别连接逆向转动的第一传动轴004和第二传动轴005，所述驱动组件的左右两侧分别设置有第一移动轨道007和第二驱动轨道008，在所述第一移动轨道007和第二驱动轨道008上均设置有结构一样的齿圈变位机组合，通过设置第一移动轨道007和第二驱动轨道008能够实现人力或者自动化驱动调整齿圈变位机组合的位移，所述第一传动轴004和第二传动轴005的末端通过设置有轴承座006与分别所述两组齿圈变位机组合连接。
所述齿圈变位机组合包括底座009，在所述底座009的上端通过活动轴连接有打开支臂010，所述打开支臂010的最大打开角度为30°，可通过限位件限制打开支臂010的打开，如果打开角度大的话，上环体013会与打开支臂010相互干涉；所述打开支臂010的一端连接有固设于底座009上的闭合电缸011，在所述底座009的中部通过滚轮支座017连接有可转动的变位环，所述变位环包括通过滚轮支座017专设于底座009上的下环体012以及通过滚轮支座017和连接杆设置于打开支臂010上的上环体013，所述下环体012和上环体013的外环均设置有联动齿014，在所述底座009上设置有用于驱动下环体012和上环体013的转动电机以及用于定位的插拔气缸015，插拔气缸015用来插拔定位销实现下环体012和上环体013的定位；所述变位环的内环固设有夹持器016，。
本实用新型的原理为：齿圈变位机组合可在驱动轨道上进行前后移动，以适应工件018长度变化的情况，所述的驱动组件通过链轮003能够实现分段式传动使得左右两个齿圈变位机组合相连接，实现同一驱动。所述的第一传动轴004和第二传动轴005根据工件018不同长度，安装和连接相应长度的第一传动轴004和第二传动轴005。示意工件018通过两个可打开式齿圈变位机上的夹持器016加紧，防止工件018窜动，转动电机通过小齿轮带动变位环转动实现工件018转动，配合自动焊接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的变位机能够通过驱动电机002带动链轮实现第一传动轴004和第二传动轴005的转动，进而实现齿圈变位机组合的位置移动进而能够配合不同工件018长度的需求，齿圈变位机组合设置打开支臂010能够方便快捷地安装和拆卸工件018，并且工件018固定后能够实现工件018的转动，配合自动焊接，结构简单，操作方便快捷，实用性高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种齿圈双驱可移动式变位机，其特征在于，包括：变位基座，在所述变位基座的中部位置设置有驱动组件，所述驱动组件的左右两侧分别设置有第一移动轨道和第二驱动轨道，在所述第一移动轨道和第二驱动轨道上均设置有结构一样的齿圈变位机组合，所述齿圈变位机组合包括底座，在所述底座的上端通过活动轴连接有打开支臂，所述打开支臂的一端连接有固设于底座上的闭合电缸，在所述底座的中部通过滚轮支座连接有可转动的变位环，所述变位环的内环固设有夹持器。
2.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机，其特征在于，所述变位环包括通过滚轮支座专设于底座上的下环体以及通过滚轮支座和连接杆设置于打开支臂上的上环体，所述下环体和上环体的外环均设置有联动齿，在所述底座上设置有用于驱动下环体和上环体的转动电机以及用于定位的插拔气缸。
3.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过设有的传动链连接有链轮，所述链轮的两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的末端通过设置有轴承座与分别所述两组齿圈变位机组合连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈双驱可移动式变位机，其特征在于，所述打开支臂的最大打开角度为30°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621087295.1U CN206356814U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种齿圈双驱可移动式变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621087295.1U CN206356814U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种齿圈双驱可移动式变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206356814U true CN206356814U (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59369407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621087295.1U Active CN206356814U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种齿圈双驱可移动式变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206356814U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598466A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-19 | 湖南金海集团有限公司 | 一种新型钢结构焊接端头式旋转变位机及其使用方法 |
| CN109227025A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-18 | 绍兴精工绿筑集成建筑系统工业有限公司 | 一种用于钢构件翻身的翻转机 |
| CN109262191A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-25 | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 | 自动焊接翻转变位机 |
| CN109465592A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 山东大汉建设机械股份有限公司 | 一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法 |
| CN110529461A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 发那科株式会社 | 驱动装置 |
| CN111360478A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-03 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种开口式轮式焊接变位机 |
| CN111359812A (zh) * | 2019-07-06 | 2020-07-03 | 石河子大学 | 一种用于管道衬塑的喷粉变位装置 |
| CN111843266A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 苏州中聚绿色建筑技术有限公司 | 一种立柱焊接系统 |
| CN111843360A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 昆山腾飞达机电设备有限公司 | 一种便于固定的变位机 |
| CN112025195A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 南京合信智能装备有限公司 | 一种圆形双轴变位机 |
| CN113510420A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-10-19 | 杭州固建机器人科技有限公司 | 一种智能焊接系统 |
-
2016
- 2016-09-28 CN CN201621087295.1U patent/CN206356814U/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598466A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-19 | 湖南金海集团有限公司 | 一种新型钢结构焊接端头式旋转变位机及其使用方法 |
| CN110529461B (zh) * | 2018-05-24 | 2022-09-09 | 发那科株式会社 | 驱动装置 |
| CN110529461A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 发那科株式会社 | 驱动装置 |
| CN109227025A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-18 | 绍兴精工绿筑集成建筑系统工业有限公司 | 一种用于钢构件翻身的翻转机 |
| CN109262191A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-25 | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 | 自动焊接翻转变位机 |
| CN109262191B (zh) * | 2018-11-30 | 2023-12-29 | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 | 自动焊接翻转变位机 |
| CN111360478A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-03 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种开口式轮式焊接变位机 |
| CN109465592A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 山东大汉建设机械股份有限公司 | 一种塔式起重机起重臂焊接装置及工作方法 |
| CN111359812A (zh) * | 2019-07-06 | 2020-07-03 | 石河子大学 | 一种用于管道衬塑的喷粉变位装置 |
| CN111843266A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 苏州中聚绿色建筑技术有限公司 | 一种立柱焊接系统 |
| CN111843266B (zh) * | 2020-07-24 | 2024-02-09 | 华元模块化建筑科技(上海)有限公司 | 一种立柱焊接系统 |
| CN111843360A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 昆山腾飞达机电设备有限公司 | 一种便于固定的变位机 |
| CN112025195A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 南京合信智能装备有限公司 | 一种圆形双轴变位机 |
| CN112025195B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-04-16 | 南京合信智能装备有限公司 | 一种圆形双轴变位机 |
| CN113510420A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-10-19 | 杭州固建机器人科技有限公司 | 一种智能焊接系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206356814U (zh) | 一种齿圈双驱可移动式变位机 | |
| CN202240209U (zh) | 弧形导轨机器人焊接工作站 | |
| CN205184008U (zh) | 一种管件自动焊接装置 | |
| CN105081633B (zh) | 五自由度焊接切割机器人 | |
| CN206263513U (zh) | 一种焊接用变位机 | |
| CN203461494U (zh) | 一种用于发电机外壳的自动翻转设备 | |
| CN103434828A (zh) | 一种自动翻转发电机外壳的设备 | |
| CN204160080U (zh) | 一种桁架式自动焊接装置 | |
| CN103706976A (zh) | 一种自动焊机 | |
| CN107088783A (zh) | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 | |
| CN105014270A (zh) | 一种自动焊接机器人 | |
| CN106585759A (zh) | 一种新型移动式双臂机器人 | |
| CN107323560A (zh) | 一种轮腿式移动救援机器人 | |
| CN219881635U (zh) | 一种焊接机器人用焊接平台 | |
| CN107717318B (zh) | 一种翻转架结构 | |
| CN202291994U (zh) | 叉车门架焊接变位器 | |
| CN107160070B (zh) | 一种精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站 | |
| CN202825092U (zh) | 双轴变位机 | |
| CN204747836U (zh) | 农机轮自动化机器人焊接设备 | |
| CN212095071U (zh) | 一种新型焊接旋转变位机 | |
| CN205363051U (zh) | 一种八轴联动机器人焊接系统 | |
| CN205496838U (zh) | 一种旋转焊接平台 | |
| CN205271997U (zh) | 一种水平四关节机械手 | |
| CN207612180U (zh) | 一种五轴伺服卧式单面绑线机 | |
| CN207234633U (zh) | 一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |