CN206263513U - 一种焊接用变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接用变位机，包括水平行走机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述水平行走机构包括底座和设置在底座上的滑座，且滑座能在底座上水平移动，所述滑座上固接升降机构；所述升降机构包括支架，所述支架上设有升降体，且升降体能在支架上上下移动，所述升降体上固接旋转机构；所述旋转机构包括旋转电机和旋转主动轮，所述旋转电机固接在升降体上，所述旋转电机的输出轴端固接旋转主动轮。本实用新型所述的变位机可以适应不同的工件进行焊接，使用范围广，灵活性强。

Description

一种焊接用变位机

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其是涉及一种焊接用变位机。

背景技术

随着自动化技术的发展及其广泛应用，从车间的智能焊接工作到日常生活，都能体验到自动化技术带来的便捷，使用自动化生产技术能有效提高生产效率和产品合格率，便于降低人工成本，并大幅提高生产效益。针对焊接的夹具定位装置，尤其是针对一些特殊的焊接件，例如农机车架，夹具的合理定位决定了焊接的质量，夹具的使用是否方便决定了焊接的效率，现有的焊接夹具还存在通用性差等问题，不便于有效节约成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊接用变位机，以适应不同的零部件进行焊接，使用范围广，灵活性强。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊接用变位机，包括水平行走机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述水平行走机构包括底座和设置在底座上的滑座，且滑座能在底座上水平移动，所述滑座上固接升降机构；

所述升降机构包括支架，所述支架上设有升降体，且升降体能在支架上上下移动，所述升降体上固接旋转机构；

所述旋转机构包括旋转电机和旋转主动轮，所述旋转电机固接在升降体上，所述旋转电机的输出轴端固接旋转主动轮；

所述夹紧机构包括夹板座，所述夹板座一侧固接有旋转从动轮，且旋转从动轮与升降体转动连接，所述旋转从动轮与旋转主动轮啮合，旋转电机旋转驱动夹紧机构旋转。

进一步的，所述水平行走机构还包括行走驱动装置，所述水平行走机构中的底座两侧分别设有相互平行的滑轨，所述滑座安装在滑轨上，所述行走驱动装置驱动滑座在滑轨上水平移动。

进一步的，所述行走驱动装置包括齿轮、齿条和水平驱动电机，所述齿条固接在底座的一侧，同时齿条与滑轨平行，所述滑座的一侧固接有连接块，所述水平驱动电机固接在连接块上，所述水平驱动电机的输出轴端固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述升降机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括丝杠、丝母和升降电机，所述丝杠的一端连接在支架上，所述丝杠的另一端连接在滑座上，所述丝母设在丝杠上，且丝母与升降体固接，所述升降电机的输出轴端与丝杠的一端固接。

进一步的，所述升降体上开有与丝母匹配的连接孔，所述丝母的一端插到连接孔内与升降体连接。

进一步的，与旋转从动轮相对的夹板座的一侧设有两个夹板，两个夹板与夹板座活动连接，且两个夹板相互平行，每个夹板分别由夹爪液压缸驱动，夹爪液压缸的活塞杆伸出，两个夹板靠近。

进一步的，所述旋转从动轮为带内齿的回转支承。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊接用变位机具有以下优势：

本发明所述的焊接用变位机能实现前后移动，变位机上的夹具可以上下移动和旋转，变位机可以对多种机械零部件进行夹紧定位，旋转机构采用行星轮结构，可以旋转多种角度，并且稳定性强、旋转精确度高；

此变位机可单独使用，还可以两个组合使用，在夹紧小部件时单独使用即可实现夹紧定位，在焊接大部件时，使用两个变位机，两个变位机相对设置，夹紧零件的两端，本装置使用灵活性强，使用范围广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的变位机整体结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的变位机内部结构立体示意图；

图3为图2的主视图。

附图标记说明：

1-水平行走机构；101-底座；102-滑轨；103-齿条；104-齿轮；105-连接块；106-滑座；107-水平驱动电机；2-升降机构；201-支架；202-丝杠；203-丝母；204-升降电机；205-升降体；2051-连接孔；3-旋转机构；301-旋转电机；302-旋转主动轮；303-旋转从动轮；4-夹紧机构；401-夹板座；402-夹板；403-夹爪液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种焊接用变位机，包括水平行走机构1、升降机构2、旋转机构3和夹紧机构4，所述水平行走机构1包括底座101和设置在底座101上的滑座106，且滑座106能在底座101上水平移动，所述滑座106上固接升降机构2；

所述升降机构2包括支架201，所述支架201上设有升降体205，且升降体205能在支架201上上下移动，所述升降体205上固接旋转机构3；

所述旋转机构3包括旋转电机301和旋转主动轮302，所述旋转电机301固接在升降体205上，所述旋转电机301的输出轴端固接旋转主动轮302；

所述夹紧机构4包括夹板座401，所述夹板座401一侧固接有旋转从动轮303，且旋转从动轮303与升降体205转动连接，所述旋转从动轮303与旋转主动轮302啮合，旋转电机301旋转驱动夹紧机构4旋转。

如图2所示，所述水平行走机构1还包括行走驱动装置，所述水平行走机构1中的底座101两侧分别设有相互平行的滑轨102，所述滑座106安装在滑轨102上，所述行走驱动装置驱动滑座106在滑轨102上水平移动；所述行走驱动装置包括齿轮104、齿条103和水平驱动电机107，所述齿条103固接在底座101的一侧，同时齿条103与滑轨102平行，所述滑座106的一侧固接有连接块105，所述水平驱动电机107固接在连接块105上，所述水平驱动电机107的输出轴端固接有齿轮104，所述齿轮104与齿条103啮合。

如图1和图2所示，所述升降机构2还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括丝杠202、丝母203和升降电机204，所述丝杠202的一端连接在支架201上，所述丝杠202的另一端连接在滑座106上，所述丝母203设在丝杠202上，且丝母203与升降体205固接，所述升降电机204的输出轴端与丝杠202的一端固接。

如图2所示，所述升降体205上开有与丝母203匹配的连接孔2051，所述丝母203的一端插到连接孔2051内与升降体205连接。

如图2和图3所示，与旋转从动轮303相对的夹板座401的一侧设有两个夹板402，两个夹板402与夹板座401活动连接，且两个夹板402相互平行，每个夹板402分别由夹爪液压缸403驱动，夹爪液压缸403的活塞杆伸出，两个夹板402靠近；所述旋转从动轮303为带内齿的回转支承，夹板座401安装在回转支承的内圈，回转支承的外圈固定在升降体205上的

本实施例的工作过程：在使用本装置夹紧焊接的车架时，水平驱动电机107旋转驱动齿轮104转动，齿轮104与齿条103啮合，水平驱动电机107正反转驱动夹具前后移动，升降机构2带动夹具上下移动，升降机构2由丝杠丝母组成，升降电机204旋转驱动丝母203上下移动，丝母203与升降体205固接，夹紧机构4与升降体205旋转连接可相对升降体205做旋转运动，旋转电机301也与升降体205固接，在旋转电机301的驱动下，驱动夹紧机构4旋转，旋转机构4采用的是行星轮结构，可使夹紧机构4旋转到任何一个角度定位，使用灵活性强，夹紧机构4采用两个夹板402靠近或者远离实现夹具夹紧工件和松开工件，夹板由夹爪液压缸403驱动，稳定性强；

此外，本装置可单独使用，夹紧一些小工件，还可以由两个组合使用，针对一些大型的焊接件，本装置设置在相对的两个位置处夹紧工件的两端，实现焊接的夹紧定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接用变位机，其特征在于：包括水平行走机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和夹紧机构(4)，所述水平行走机构(1)包括底座(101)和设置在底座(101)上的滑座(106)，且滑座(106)能在底座(101)上水平移动，所述滑座(106)上固接升降机构(2)；

所述升降机构(2)包括支架(201)，所述支架(201)上设有升降体(205)，且升降体(205)能在支架(201)上上下移动，所述升降体(205)上固接旋转机构(3)；

所述旋转机构(3)包括旋转电机(301)和旋转主动轮(302)，所述旋转电机(301)固接在升降体(205)上，所述旋转电机(301)的输出轴端固接旋转主动轮(302)；

所述夹紧机构(4)包括夹板座(401)，所述夹板座(401)一侧固接有旋转从动轮(303)，且旋转从动轮(303)与升降体(205)转动连接，所述旋转从动轮(303)与旋转主动轮(302)啮合，旋转电机(301)旋转驱动夹紧机构(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述水平行走机构(1)还包括行走驱动装置，所述水平行走机构(1)中的底座(101)两侧分别设有相互平行的滑轨(102)，所述滑座(106)安装在滑轨(102)上，所述行走驱动装置驱动滑座(106)在滑轨(102)上水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述行走驱动装置包括齿轮(104)、齿条(103)和水平驱动电机(107)，所述齿条(103)固接在底座(101)的一侧，同时齿条(103)与滑轨(102)平行，所述滑座(106)的一侧固接有连接块(105)，所述水平驱动电机(107)固接在连接块(105)上，所述水平驱动电机(107)的输出轴端固接有齿轮(104)，所述齿轮(104)与齿条(103)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述升降机构(2)还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括丝杠(202)、丝母(203)和升降电机(204)，所述丝杠(202)的一端连接在支架(201)上，所述丝杠(202)的另一端连接在滑座(106)上，所述丝母(203)设在丝杠(202)上，且丝母(203)与升降体(205)固接，所述升降电机(204)的输出轴端与丝杠(202)的一端固接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述升降体(205)上开有与丝母(203)匹配的连接孔(2051)，所述丝母(203)的一端插到连接孔(2051)内与升降体(205)连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：与旋转从动轮(303)相对的夹板座(401)的一侧设有两个夹板(402)，两个夹板(402)与夹板座(401)活动连接，且两个夹板(402)相互平行，每个夹板(402)分别由夹爪液压缸(403)驱动，夹爪液压缸(403)的活塞杆伸出，两个夹板(402)靠近。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述旋转从动轮(303)为带内齿的回转支承。