CN111360478A - 一种开口式轮式焊接变位机 - Google Patents

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邹湘衡
粟维
洪新东
何苗
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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Abstract

本发明公开的属于焊接变位机技术领域，具体为一种开口式轮式焊接变位机，具有滚圈组件、滚轮架、底座平台、抓手组件、油缸组件和加固组件，所述滚圈组件具有下滚圈、上滚圈、快夹、连接座、耳板和带动上滚圈和下滚圈闭合转动的外圈链条，所述下滚圈和上滚圈以转动的方式开合连接，所述快夹的右侧壁下部安装于下滚圈的内侧壁，该种开口式轮式焊接变位机，设计合理，采用水平通过的工件装卸方式，与工件吊装方式相比，可节省横纵向空间；并且可与自动化生产线完美对接，无需打断此变位机工位，实现流水线式生产，同时也可采用吊装的方式，作为自动生产线体起始段，既可适应工件吊装，也可适应流水线。

Description

一种开口式轮式焊接变位机
技术领域
本发明涉及焊接变位机技术领域，具体为一种开口式轮式焊接变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度，但是目前的焊接变位机还存在一些问题，比如，由于现有的变位机固定方式限制，需要来回吊装工件，占地面的大，变位机不能与生产线完全对接，为解决上述问题，我们提供了一种开口式轮式焊接变位机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开口式轮式焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的由于现有的变位机固定方式限制，需要来回吊装工件，占地面的大，变位机不能与生产线完全对接的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开口式轮式焊接变位机，具有滚圈组件、滚轮架、底座平台、抓手组件、油缸组件和加固组件，所述滚圈组件具有下滚圈、上滚圈、快夹、连接座、耳板和带动上滚圈和下滚圈闭合转动的外圈链条，所述下滚圈和上滚圈以转动的方式开合连接，所述快夹的右侧壁下部安装于下滚圈的内侧壁，所述快夹的右侧壁上部安装于上滚圈的内侧壁，所述连接座安装于下滚圈的内壁底部，所述下滚圈和上滚圈的外壁均与外圈链条连接，所述滚轮架具有滚轮底座、与滚轮底座转动连接的滚轮和与滚轮啮合的从动链，所述从动链与滚圈链条啮合，所述底座平台具有底座、主动链轮组件、减速电机、主动链条，所述底座的内壁底部安装减速电机，所述减速电机输出端连接主动链轮，所述主动链轮的外壁啮合连接主动链条，所述主动链条的另一端与滚轮啮合，所述油缸组件的底部安装在底座的左侧壁上，所述油缸组件的顶部与抓手组件可分离的连接，所述抓手组件的头部与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述加固组件的底部安装于底座的外侧壁，所述加固组件的顶部与滚圈组件上的滚圈滑动连接。
优选的，所述把手组件具有立柱、开臂、抓手、轴承和与所述油缸组件拆卸连接的连接套管，所述立柱的顶部与开臂转动连接，所述开臂的顶部与抓手转动连接，所述抓手通过轴承与与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述开臂的底部转动安装连接套管。
优选的，所述油缸组件具有油缸，所述油缸的顶部通过螺栓安装连接头，所述油缸的底部通过螺栓固定安装有铰支座，所述铰支座的底部连接有安装座，所述安装座通过螺栓安装在底座的左侧壁。
优选的，所述加固组件具有加固板和转动件，所述加固板安装在底座的外侧壁，所述加固板的侧壁安装转动件，所述转动件与滚圈组件上的滚圈外壁滑动连接。
优选的，所述上滚圈和下滚圈开合角度为0-100度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种开口式轮式焊接变位机，设计合理，采用水平通过的工件装卸方式，与工件吊装方式相比，可节省横纵向空间；并且可与自动化生产线完美对接，无需打断此变位机工位，实现流水线式生产，同时也可采用吊装的方式，作为自动生产线体起始段，既可适应工件吊装，也可适应流水线。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明结构左视图。
图中：1下滚圈、2上滚圈、3快夹、4连接座、5耳板、6外圈链条、7滚轮底座、8滚轮、9从动链、10底座、11立柱、12开臂、13抓手、14连接套管、15油缸、16连接头、17铰支座、18安装座、19加固板、20转动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种开口式轮式焊接变位机，不需要打断此变位机工位，实现流水线式生产，请参阅图1-3，具有滚圈组件、滚轮架、底座平台、抓手组件、油缸组件和加固组件，所述滚圈组件具有下滚圈1、上滚圈2、快夹3、连接座4、耳板5和带动上滚圈2和下滚圈1闭合转动的外圈链条6，所述下滚圈1和上滚圈2以转动的方式开合连接，上滚圈2和下滚圈1开合角度为0-100度，所述快夹3的右侧壁下部安装于下滚圈1的内侧壁，所述快夹3的右侧壁上部安装于上滚圈1的内侧壁，所述连接座4安装于下滚圈1的内壁底部，所述下滚圈1和上滚圈2的外壁均与外圈链条6连接，所述滚轮架具有滚轮底座7、与滚轮底座转动连接的滚轮8和与滚轮8啮合的从动链9，所述从动链9与滚圈链条6啮合，所述底座平台具有底座10、主动链轮组件、减速电机、主动链条，所述底座10的内壁底部安装减速电机，所述减速电机输出端连接主动链轮，所述主动链轮的外壁啮合连接主动链条，所述主动链条的另一端与滚轮8啮合，所述油缸组件的底部安装在底座10的左侧壁上，所述油缸组件的顶部与抓手组件可分离的连接，所述抓手组件的头部与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述加固组件的底部安装于底座10的外侧壁，所述加固组件的顶部与滚圈组件上的滚圈滑动连接，所述把手组件具有立柱11、开臂12、抓手13、轴承和与所述油缸组件拆卸连接的连接套管14，所述立柱11的顶部与开臂12转动连接，所述开臂12的顶部与抓手13转动连接，所述抓手13通过轴承与与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述开臂12的底部转动安装连接套管14，所述油缸组件具有油缸15，所述油缸15的顶部通过螺栓安装连接头16，所述油缸15的底部通过螺栓固定安装有铰支座17，所述铰支座17的底部连接有安装座18，所述安装座18通过螺栓安装在底座10的左侧壁，所述加固组件具有加固板19和转动件20，所述加固板19安装在底座10的外侧壁，所述加固板19的侧壁安装转动件20，所述转动件20与滚圈组件上的滚圈外壁滑动连接。
运用该设备时，由两个相同轮式变位机和工装配合使用，工装分别固定在两台变位机滚圈的连接座4上，组成一个完整的变位机工位，装卸工件方式有两种：第一种为，先将上滚圈2打开，吊装至滚圈内工装上再固定，油缸15收缩控制开臂12的连杆运动，开臂头部的上升力会将滚圈的上滚圈2与下滚圈2拉开，并拉至一定角度，此时吊装工件可垂直放置配套的工装平台上，固定后油缸15伸出，缓慢放下上滚圈2，与下滚圈1合拢，并扣上快夹3，锁住上滚圈2和下滚圈1，防止滚圈整体旋转时打开，第二种为，工件通过流水线直接水平穿过滚圈到达工装上再固定，两种方式都是在确定固定好工件后由减速电机带动主动链轮旋转，通过主动链条将动力传到滚轮架上的从动链9，并由同轴外圈链轮2带动滚圈正反360度旋转，以最大角度的展现工件方位，方便更多位置的加工焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种开口式轮式焊接变位机，具有滚圈组件、滚轮架、底座平台、抓手组件、油缸组件和加固组件，其特征在于：所述滚圈组件具有下滚圈(1)、上滚圈(2)、快夹(3)、连接座(4)、耳板(5)和带动上滚圈(2)和下滚圈(1)闭合转动的外圈链条(6)，所述下滚圈(1)和上滚圈(2)以转动的方式开合连接，所述快夹(3)的右侧壁下部安装于下滚圈(1)的内侧壁，所述快夹(3)的右侧壁上部安装于上滚圈(1)的内侧壁，所述连接座(4)安装于下滚圈(1)的内壁底部，所述下滚圈(1)和上滚圈(2)的外壁均与外圈链条(6)连接，所述滚轮架具有滚轮底座(7)、与滚轮底座转动连接的滚轮(8)和与滚轮(8)啮合的从动链(9)，所述从动链(9)与滚圈链条(6)啮合，所述底座平台具有底座(10)、主动链轮组件、减速电机、主动链条，所述底座(10)的内壁底部安装减速电机，所述减速电机输出端连接主动链轮，所述主动链轮的外壁啮合连接主动链条，所述主动链条的另一端与滚轮(8)啮合，所述油缸组件的底部安装在底座(10)的左侧壁上，所述油缸组件的顶部与抓手组件可分离的连接，所述抓手组件的头部与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述加固组件的底部安装于底座(10)的外侧壁，所述加固组件的顶部与滚圈组件上的滚圈滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述把手组件具有立柱(11)、开臂(12)、抓手(13)、轴承和与所述油缸组件拆卸连接的连接套管(14)，所述立柱(11)的顶部与开臂(12)转动连接，所述开臂(12)的顶部与抓手(13)转动连接，所述抓手(13)通过轴承与与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述开臂(12)的底部转动安装连接套管(14)。
3.根据权利要求2所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述油缸组件具有油缸(15)，所述油缸(15)的顶部通过螺栓安装连接头(16)，所述油缸(15)的底部通过螺栓固定安装有铰支座(17)，所述铰支座(17)的底部连接有安装座(18)，所述安装座(18)通过螺栓安装在底座(10)的左侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述加固组件具有加固板(19)和转动件(20)，所述加固板(19)安装在底座(10)的外侧壁，所述加固板(19)的侧壁安装转动件(20)，所述转动件(20)与滚圈组件上的滚圈外壁滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述上滚圈(2)和下滚圈(1)开合角度为0-100度。
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