CN220407720U - 一种变压器定位翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器定位翻转工装,涉及翻转工装技术领域,针对现有技术中纯人工翻转变压器是非常困难的,且容易引发人身伤害事故,不能满足客户的需求的问题,现提出如下方案,包括底座,所述底座的顶部两端均固定有支撑板,且两个支撑板的相对一侧外壁均转动连接有旋转机构,所述旋转机构内的两侧均连接有夹持机构。本实用新型由第二伺服电机带动双向丝杆转动,配合辅助杆,使两侧的夹持机构靠近变压器,当夹持架内的底部与变压器的底部接触后,由液压油缸向下伸长带动压块紧紧贴合在变压器的顶部,当夹持机构完成对变压器的夹持固定后,由第一伺服电机通过相互啮合的蜗轮蜗杆带动转动杆进行转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转工装技术领域,尤其涉及一种变压器定位翻转工装。
背景技术
目前在变压器起吊、运输过程中经受着各种机械力的作用,油箱的焊缝质量至关重要,不仅影响油箱的机械强度,还影响变压器油渗漏重大问题,大功率变压器的引出铜线焊接,需要按照特定工艺操作,都需要进行不同位置的焊接处理,针对不同位置需要对变压器进行翻转焊接。
目前现有的变压器一般质量较重,纯人工翻转变压器是非常困难的,且容易引发人身伤害事故,不能满足客户的需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种变压器定位翻转工装,克服了现有技术的不足,有效的解决了现有技术中纯人工翻转变压器是非常困难的,且容易引发人身伤害事故,不能满足客户的需求的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种变压器定位翻转工装,包括底座,所述底座的顶部两端均固定有支撑板,且两个支撑板的相对一侧外壁均转动连接有旋转机构,所述旋转机构内的两侧均连接有夹持机构,所述旋转机构包括旋转架、固定于旋转架背部的转动杆、转动连接于旋转架两端外壁的双向丝杆和设置于双向丝杆下方的辅助杆,所述夹持机构包括夹持架、固定于夹持架一侧外壁的调节板、固定于夹持架一端内壁的液压油缸和固定于液压油缸底端的压块。
由第二伺服电机带动双向丝杆转动,配合辅助杆,使两侧的夹持机构靠近变压器,当夹持架内的底部与变压器的底部接触后,由液压油缸向下伸长带动压块紧紧贴合在变压器的顶部,当夹持机构完成对变压器的夹持固定后,由第一伺服电机通过相互啮合的蜗轮蜗杆带动转动杆进行转动,转动的转动杆带动旋转架进行转动,进而带动夹持固定在夹持机构内的变压器进行翻转。
优选的,所述底座的顶部一端安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴连接有蜗杆,蜗杆的一侧设置有相互啮合的蜗轮。
第一伺服电机带动蜗杆转动,蜗杆带动相互啮合的蜗轮进行转动。
优选的,所述转动杆与支撑板转动连接,且蜗轮与转动杆套接固定。
转动的蜗轮带动套接固定的转动杆进行转动。
优选的,所述旋转架的一侧内壁安装有安装块,且安装块的一侧外壁安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴与双向丝杆的中部均套接固定有相互啮合的齿轮。
第二伺服电机通过相互啮合的齿轮带动双向丝杆进行转动。
优选的,所述调节板的一侧外壁顶部开设有螺孔,且螺孔与双向丝杆上的螺纹相适配。
转动的双向丝杆带动与之螺接的调节板进行移动。
优选的,所述调节板的一侧外壁底部开设有滑孔,且滑孔与辅助杆形成滑动配合。
调节板通过滑孔沿着辅助杆进行滑动。
本实用新型的有益效果为:
由第二伺服电机带动双向丝杆转动,配合辅助杆,使两侧的夹持机构靠近变压器,当夹持架内的底部与变压器的底部接触后,由液压油缸向下伸长带动压块紧紧贴合在变压器的顶部,当夹持机构完成对变压器的夹持固定后,由第一伺服电机通过相互啮合的蜗轮蜗杆带动转动杆进行转动,转动的转动杆带动旋转架进行转动,进而带动夹持固定在夹持机构内的变压器进行翻转,有效的解决了现有技术中纯人工翻转变压器是非常困难的,且容易引发人身伤害事故,不能满足客户的需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种变压器定位翻转工装的整体结构工作示意图;
图2为本实用新型提出的一种变压器定位翻转工装的旋转机构结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种变压器定位翻转工装的夹持机构结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑板;3、第一伺服电机;4、蜗杆;5、蜗轮;6、旋转机构;7、夹持机构;8、旋转架;9、转动杆;10、安装块;11、第二伺服电机;12、双向丝杆;13、辅助杆;14、夹持架;15、调节板;16、液压油缸;17、压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-3,一种变压器定位翻转工装,包括底座1,底座1的顶部两端均固定有支撑板2,底座1的顶部一端安装有第一伺服电机3,第一伺服电机3的输出轴连接有蜗杆4,蜗杆4的一侧设置有相互啮合的蜗轮5,第一伺服电机3带动蜗杆4转动,蜗杆4带动相互啮合的蜗轮5进行转动,两个支撑板2的相对一侧外壁均转动连接有旋转机构6,旋转机构6内的两侧均连接有夹持机构7;
旋转机构6包括旋转架8、固定于旋转架8背部的转动杆9、转动连接于旋转架8两端外壁的双向丝杆12和设置于双向丝杆12下方的辅助杆13,转动杆9与支撑板2转动连接,蜗轮5与转动杆9套接固定,转动的蜗轮5带动套接固定的转动杆9进行转动,旋转架8的一侧内壁安装有安装块10,安装块10的一侧外壁安装有第二伺服电机11,第二伺服电机11的输出轴与双向丝杆12的中部均套接固定有相互啮合的齿轮,第二伺服电机11通过相互啮合的齿轮带动双向丝杆12进行转动;
夹持机构7包括夹持架14、固定于夹持架14一侧外壁的调节板15、固定于夹持架14一端内壁的液压油缸16和固定于液压油缸16底端的压块17,调节板15的一侧外壁顶部开设有螺孔,螺孔与双向丝杆12上的螺纹相适配,转动的双向丝杆12带动与之螺接的调节板15进行移动,调节板15的一侧外壁底部开设有滑孔,滑孔与辅助杆13形成滑动配合,调节板15通过滑孔沿着辅助杆13进行滑动。
工作原理:
工作时,由第二伺服电机11带动双向丝杆12转动,配合辅助杆13,使两侧的夹持机构7靠近变压器,当夹持架14内的底部与变压器的底部接触后,由液压油缸16向下伸长带动压块17紧紧贴合在变压器的顶部,当夹持机构7完成对变压器的夹持固定后,由第一伺服电机3通过相互啮合的蜗轮5蜗杆4带动转动杆9进行转动,转动的转动杆9带动旋转架8进行转动,进而带动夹持固定在夹持机构7内的变压器进行翻转。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变压器定位翻转工装,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部两端均固定有支撑板(2),且两个支撑板(2)的相对一侧外壁均转动连接有旋转机构(6),所述旋转机构(6)内的两侧均连接有夹持机构(7),所述旋转机构(6)包括旋转架(8)、固定于旋转架(8)背部的转动杆(9)、转动连接于旋转架(8)两端外壁的双向丝杆(12)和设置于双向丝杆(12)下方的辅助杆(13),所述夹持机构(7)包括夹持架(14)、固定于夹持架(14)一侧外壁的调节板(15)、固定于夹持架(14)一端内壁的液压油缸(16)和固定于液压油缸(16)底端的压块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器定位翻转工装,其特征在于,所述底座(1)的顶部一端安装有第一伺服电机(3),且第一伺服电机(3)的输出轴连接有蜗杆(4),蜗杆(4)的一侧设置有相互啮合的蜗轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种变压器定位翻转工装,其特征在于,所述转动杆(9)与支撑板(2)转动连接,且蜗轮(5)与转动杆(9)套接固定。
4.根据权利要求1所述的一种变压器定位翻转工装,其特征在于,所述旋转架(8)的一侧内壁安装有安装块(10),且安装块(10)的一侧外壁安装有第二伺服电机(11),第二伺服电机(11)的输出轴与双向丝杆(12)的中部均套接固定有相互啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种变压器定位翻转工装,其特征在于,所述调节板(15)的一侧外壁顶部开设有螺孔,且螺孔与双向丝杆(12)上的螺纹相适配。
6.根据权利要求1所述的一种变压器定位翻转工装,其特征在于,所述调节板(15)的一侧外壁底部开设有滑孔,且滑孔与辅助杆(13)形成滑动配合。
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