CN112935484A - 一种gmaw焊枪支撑结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及GMAW焊枪技术领域，尤其涉及一种GMAW焊枪支撑结构，包括底座，所述底座的顶部的两端均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有升降机构，所述升降机构的内部安装有支撑机构，所述支撑机构的底部安装有转动机构，所述转动机构的底部安装有机械臂机构，所述机械臂机构的内部安装有GMAW焊枪，所述底座的顶部安装有夹持机构。本发明通过设置夹持机构，方便不同规格的材料固定在固定座的顶部，提高使用的灵活性；通过升降机构、支撑机构、转动机构和机械臂结构，对GMAW焊枪的位置进行调节，调节简单方便，无需人工调节，相较于现有技术使用的灵活性和加工效率有着显著提升。

Description

一种GMAW焊枪支撑结构
技术领域
本发明涉及GMAW焊枪技术领域，尤其涉及一种GMAW焊枪支撑结构。
背景技术
GMAW全拼是gas metal arc welding(熔化极气体保护焊)，是一种在气体保护下，利用焊丝和焊件之间的电弧熔化连续给送的焊丝和母材，形成熔池和焊缝的焊接方法。这种方法具有高效、优质、低耗等优点。
现有的GMAW焊枪的支撑结构大多是需要人工调节，操作起来费时费力导致效率不高，支撑结构灵活性欠缺，难以对不同的位置进行焊接，使用存在不足，为此我们提出一种GMAW焊枪的支撑结构。
发明内容
为了解决现有技术中支撑结构难以对材料的不同位置进行焊接的问题，本发明提出一种GMAW焊枪支撑结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种GMAW焊枪支撑结构，包括底座，所述底座的顶部的两端均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有升降机构，所述升降机构的内部安装有支撑机构，所述支撑机构的底部安装有转动机构，所述转动机构的底部安装有机械臂机构，所述机械臂机构包括安装座，所述安装座的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆的底部安装有支架，所述支架的侧面安装有第五电机，所述第五电机的输出轴与第二连杆固定，所述支架的侧面通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆插入支架的内部并转动连接有卡块，所述机械臂机构的内部安装有GMAW焊枪，所述底座的顶部安装有夹持机构。
优选的，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板为中空的长方体结构，所述支撑板的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述支撑柱的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆插入支撑板的内部并连接有第二锥齿轮，所述第一螺纹杆通过螺纹连接有螺纹块，所述支撑板的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入支撑板的内部并连接有第四锥齿轮，所述螺纹块与支撑机构固定。
优选的，所述第一锥齿轮的数量为两个，两个所述第一锥齿轮分别位于第三锥齿轮的两侧，所述螺纹块与第一滑槽滑动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动。
优选的，所述支撑机构包括安装板，所述安装板底部的两端均固定有固定块，所述固定块的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定块并连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹连接有滑块，所述转动机构安装在滑块的底部。
优选的，所述安装板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部固定有导向轴，所述导向轴与滑块滑动连接，所述导向轴的两端均固定有限位环。
优选的，所述转动机构包括壳体，所述壳体的底部贯穿有连接板，所述壳体的内顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与连接板固定，所述机械臂机构安装在连接板的底部。
优选的，所述第一连杆和第二连杆之间安装有液压缸，所述液压缸的两端分别与第一连杆和第二连杆转动连接。
优选的，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺纹安装有螺栓，所述螺栓上滑动连接有夹板，所述螺栓和夹板之间安装有垫片，所述垫片与螺栓之间安装有弹簧，所述弹簧套接在螺栓上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，首先将材料放置在固定座的顶部，通过调整夹板之间的位置通过螺栓将夹板安装在固定座顶部，夹板通过螺栓和螺纹块配合锁紧在固定座的顶部，方便不同规格的材料固定在固定座的顶部，提高使用的灵活性；
2、本发明在材料安装完毕后，首先启动第一电机，第一电机带动第四锥齿轮，第四锥齿轮通过啮合传动带动第三锥齿轮，第三锥齿轮带动转轴转动，转轴带动第一锥齿轮，第一锥齿轮通过啮合传动带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第一螺纹杆，第一螺纹杆通过螺纹传动带动螺纹块，螺纹块通过支撑机构、转动机构和机械臂结构带动GMAW焊枪向下运动，启动第二电机，第二电机带动丝杆，丝杆通过螺纹传动带动滑块，滑块沿着导向轴的轴向运动，滑块带动转动机构和机械臂结构带动GMAW焊枪沿着导向轴的轴向运动，启动第三电机，第三电机带动连接板，连接板转动通过机械臂机构带动GMAW焊枪转动，启动第四电机、液压缸和第五电机，第四电机的输出轴带动第一连杆在安装座上转动，液压缸的输出轴伸长带动第一连杆和第二连杆转动，第五电机带动支架，支架带动GMAW焊枪，对GMAW焊枪的焊接角度进行调节，通过升降机构、支撑机构、转动机构和机械臂结构，对GMAW焊枪的位置进行调节，调节简单方便，无需人工调节，相较于现有技术使用的灵活性和加工效率有着显著提升。
附图说明
图1为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的A部分放大示意图示意图；
图3为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的机械臂机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的支架的安装示意图；
图5为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的夹持机构的俯视图；
图6为本发明提出的一种GMAW焊枪支撑结构的B部分放大示意图。
图中：1底座、2支撑柱、31支撑板、32转轴、33第一锥齿轮、34第二锥齿轮齿轮、35第一螺纹杆、36螺纹块、37第三锥齿轮、38第一电机、39第四锥齿轮、41安装板、42固定块、43第二电机、44丝杆、45导向轴、46滑块、51壳体、52第三电机、53连接板、511安装座、512第一连杆、513第四电机、514第二连杆、515液压缸、516支架、517第五电机、518第二螺纹杆、519卡块、6GMAW焊枪、71固定座、72螺纹孔、73夹板、74螺栓、75垫片、76弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种GMAW焊枪支撑结构，包括底座1，底座1的顶部的两端均固定有支撑柱2，支撑柱2的顶部安装有升降机构，升降机构的内部安装有支撑机构，支撑机构的底部安装有转动机构，转动机构的底部安装有机械臂机构，机械臂机构的内部安装有GMAW焊枪6，底座1的顶部安装有夹持机构。
具体的，升降机构包括支撑板31，支撑板31为中空的长方体机构，支撑板31的内部转动连接有转轴32，转轴32上固定套接有第一锥齿轮33和第三锥齿轮37，支撑柱2的侧面开设有第一滑槽，第一滑槽的内部安装有第一螺纹杆35，第一螺纹杆35插入支撑板31的内部并连接有第二锥齿轮34，第一螺纹杆35通过螺纹连接有螺纹块36，支撑板31的底部安装有第一电机38，第一电机38的输出轴插入支撑板31的内部并连接有第四锥齿轮39，螺纹块36与支撑机构固定，具体的，第一锥齿轮33的数量为两个，两个第一锥齿轮33分别位于第三锥齿轮37的两侧，螺纹块36与第一滑槽滑动连接，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34啮合传动，第三锥齿轮37与第四锥齿轮39啮合传动，方便对GMAW焊枪的高度进行调节。
具体的，支撑机构包括安装板41，安装板41底部的两端均固定有固定块42，固定块42的侧面安装有第二电机43，第二电机43的输出轴贯穿固定块42并连接有丝杆44，丝杆44通过螺纹连接有滑块46，转动机构安装在滑块46的底部，具体的，安装板41的底部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部固定有导向轴45，导向轴45与滑块46滑动连接，导向轴45的两端均固定有限位环，方便对GMAW焊枪的的水平位置进行调节。
具体的，转动机构包括壳体51，壳体51的底部贯穿有连接板53，壳体51的内顶部安装有第三电机52，第三电机52的输出轴与连接板53固定，机械臂机构安装在连接板53的底部，方便对GMAW焊枪的进行转动调节。
具体的，机械臂机构包括安装座511，安装座511的侧面安装有第四电机513，第四电机513的输出轴上固定有第一连杆512，第一连杆512转动连接有第二连杆514，第二连杆514的底部安装有支架516，支架516的侧面安装有第五电机517，第五电机517的输出轴与第二连杆514固定，支架516的侧面通过螺纹连接有第二螺纹杆518，第二螺纹杆518插入支架516的内部并转动连接有卡块519，具体的，第一连杆512和第二连杆514之间安装有液压缸515，液压缸515的两端分别与第一连杆512和第二连杆514转动连接，方便对GMAW焊枪的焊接角度进行调节。
具体的，夹持机构包括固定座71，固定座71的内部开设有螺纹孔72，螺纹孔72通过螺纹安装有螺栓74，螺栓74上滑动连接有夹板73，螺栓74和夹板73之间安装有垫片75，垫片75与螺栓74之间安装有弹簧76，弹簧76套接在螺栓74上，方便对不同规格的材料进行安装。
工作原理：使用时，首先将材料放置在固定座71的顶部，通过调整夹板73之间的位置通过螺栓74将夹板73安装在固定座71顶部，夹板73通过螺栓74和螺纹块72配合锁紧在固定座71的顶部，方便不同规格的材料固定在固定座71的顶部，提高使用的灵活性；
材料安装完毕后，首先启动第一电机38，第一电机38带动第四锥齿轮39，第四锥齿轮39通过啮合传动带动第三锥齿轮37，第三锥齿轮37带动转轴32转动，转轴32带动第一锥齿轮33，第一锥齿轮33通过啮合传动带动第二锥齿轮34，第二锥齿轮34带动第一螺纹杆35，第一螺纹杆35通过螺纹传动带动螺纹块36，螺纹块36通过支撑机构、转动机构和机械臂结构带动GMAW焊枪6向下运动，启动第二电机43，第二电机43带动丝杆44，丝杆44通过螺纹传动带动滑块46，滑块46沿着导向轴45的轴向运动，滑块46带动转动机构和机械臂结构带动GMAW焊枪6沿着导向轴45的轴向运动，启动第三电机52，第三电机52带动连接板53，连接板53转动通过机械臂机构带动GMAW焊枪6转动，启动第四电机513、液压缸515和第五电机517，第四电机513的输出轴带动第一连杆512在安装座511上转动，液压缸515的输出轴伸长带动第一连杆512和第二连杆514转动，第五电机517带动支架516，支架516带动GMAW焊枪6，对GMAW焊枪6的焊接角度进行调节，通过升降机构、支撑机构、转动机构和机械臂结构，对GMAW焊枪6的位置进行调节，调节简单方便，无需人工调节，相较于现有技术使用的灵活性和加工效率有着显著提升。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种GMAW焊枪支撑结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部的两端均固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有升降机构，所述升降机构的内部安装有支撑机构，所述支撑机构的底部安装有转动机构，所述转动机构的底部安装有机械臂机构，所述机械臂机构包括安装座(511)，所述安装座(511)的侧面安装有第四电机(513)，所述第四电机(513)的输出轴上固定有第一连杆(512)，所述第一连杆(512)转动连接有第二连杆(514)，所述第二连杆(514)的底部安装有支架(516)，所述支架(516)的侧面安装有第五电机(517)，所述第五电机(517)的输出轴与第二连杆(514)固定，所述支架(516)的侧面通过螺纹连接有第二螺纹杆(518)，所述第二螺纹杆(518)插入支架(516)的内部并转动连接有卡块(519)，所述机械臂机构的内部安装有GMAW焊枪(6)，所述底座(1)的顶部安装有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述升降机构包括支撑板(31)，所述支撑板(31)为中空的长方体结构，所述支撑板(31)的内部转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)上固定套接有第一锥齿轮(33)和第三锥齿轮(37)，所述支撑柱(2)的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一螺纹杆(35)，所述第一螺纹杆(35)插入支撑板(31)的内部并连接有第二锥齿轮(34)，所述第一螺纹杆(35)通过螺纹连接有螺纹块(36)，所述支撑板(31)的底部安装有第一电机(38)，所述第一电机(38)的输出轴插入支撑板(31)的内部并连接有第四锥齿轮(39)，所述螺纹块(36)与支撑机构固定。
3.根据权利要求2所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述第一锥齿轮(33)的数量为两个，两个所述第一锥齿轮(33)分别位于第三锥齿轮(37)的两侧，所述螺纹块(36)与第一滑槽滑动连接，所述第一锥齿轮(33)与第二锥齿轮(34)啮合传动，所述第三锥齿轮(37)与第四锥齿轮(39)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述支撑机构包括安装板(41)，所述安装板(41)底部的两端均固定有固定块(42)，所述固定块(42)的侧面安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出轴贯穿固定块(42)并连接有丝杆(44)，所述丝杆(44)通过螺纹连接有滑块(46)，所述转动机构安装在滑块(46)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述安装板(41)的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部固定有导向轴(45)，所述导向轴(45)与滑块(46)滑动连接，所述导向轴(45)的两端均固定有限位环。
6.根据权利要求1所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述转动机构包括壳体(51)，所述壳体(51)的底部贯穿有连接板(53)，所述壳体(51)的内顶部安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出轴与连接板(53)固定，所述机械臂机构安装在连接板(53)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述第一连杆(512)和第二连杆(514)之间安装有液压缸(515)，所述液压缸(515)的两端分别与第一连杆(512)和第二连杆(514)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种GMAW焊枪支撑结构，其特征在于，所述夹持机构包括固定座(71)，所述固定座(71)的内部开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)通过螺纹安装有螺栓(74)，所述螺栓(74)上滑动连接有夹板(73)，所述螺栓(74)和夹板(73)之间安装有垫片(75)，所述垫片(75)与螺栓(74)之间安装有弹簧(76)，所述弹簧(76)套接在螺栓(74)上。
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