CN208132173U - 一种基于小量程传感器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座，所述底座的上端固定有油缸，所述油缸活塞杆的上端转动套接有第一横板，所述第一横板的下端固定有套管，所述套管内设有缓冲装置，所述缓冲装置的下端固定有固定块，所述第一横板的下端一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定有安装块，所述安装块的下端固定有连接块，所述连接块的两端侧壁上均安装有固定板，两个固定板之间设有焊枪。本实用新型利用伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，以及第三电动伸缩杆和夹持块的配合，解决了需要人工手持基座的问题，实现了180度翻转焊接，降低了对小量程传感器的影响，提高了机械强度，节省了生产工艺。

Description

一种基于小量程传感器焊接装置

技术领域

本实用新型涉及传感器焊接技术领域，尤其涉及一种基于小量程传感器焊接装置。

背景技术

冷弧焊是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法。该方法通过对焊接过程中电弧电压和电流进行精确的控制和调节，使电弧稳定，同时又能显着地降低电弧能量，满足超薄的镀锌板以及轻型铝合金材料的。

“冷弧焊”焊接方法完全是通过焊接电源内的电气控制系统来实现的。要求对电源的输出控制更为精确、快速和有效。“冷弧焊”是数字化控制逆变电源。电源对送丝机构和焊枪并无特别要求，常规的熔化极气保焊送丝机构和焊枪可直接用于“冷弧焊”焊接。这种方法即可用于全自动化焊接，也可用于手工半自动焊接。但是现有的氩弧焊和短弧焊均容易出现咬边、变形并对小量程感应器影响很多，激光焊机械强度不够，二期密封合格率差，为此，我们提出一种基于冷弧焊小量程感应器焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于小量程感应器焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座，所述底座的上端固定有油缸，所述油缸活塞杆的上端转动套接有第一横板，所述第一横板的下端固定有套管，所述套管内设有缓冲装置，所述缓冲装置的下端固定有固定块，所述第一横板的下端一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定有安装块，所述安装块的下端固定有连接块，所述连接块的两端侧壁上均安装有固定板，两个固定板之间设有焊枪，所述焊枪上设有第一螺纹通孔，所述固定板上设有四个第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，三个螺栓的一端均贯穿第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板的一侧，其中一个螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔和第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板的一侧，所述螺栓的一端设有螺母，所述焊枪的一端安装有焊嘴，所述底座的一侧设有焊机，所述焊机的一端设有焊丝盘，所述焊丝盘的一端安装有焊丝输送管，所述焊丝输送管的一端贯穿固定块的一端侧壁并延伸至固定块的一侧，所述焊丝输送管的一端安装在焊枪的一端侧壁上，所述焊机的一侧设有承载板，所述承载板的上端固定有电机支架和两个竖板，且竖板固定在承载板的上端两侧，所述承载板上设有两个相互平行的第一凹槽，所述第一凹槽内的底部固定有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的上端共同固定有放置板，所述放置板的两侧分别设有第一输送带和第二输送带，所述电机支架的上端固定有伺服电机，两个竖板的相对侧壁上固定有保护箱，所述保护箱内设有空腔，所述伺服电机输出轴的一端贯穿保护箱的一端侧壁并延伸至空腔内，所述伺服电机输出轴的末端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一端侧壁上固定有固定杆，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内的底部安装有安装板，且安装板与固定杆相对应，所述第二齿轮的两端侧壁上均固定有转动杆，所述转动杆的一端转动连接在空腔的一端侧壁上，所述转动杆的另一端贯穿空腔的另一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端侧壁上固定有第二横板，所述第二横板的一端侧壁上设有T型滑槽，所述T型滑槽内固定有限位块，所述T型滑槽内安装有两个T型滑块，且两个T 型滑块分别位于限位块的两侧，所述限位块两端侧壁上均固定有第三电动伸缩杆，所述T型滑块的一端侧壁上固定有支撑板，两个第三电动伸缩杆的一端分别固定在T型滑块的一端侧壁上，所述支撑板的一端侧壁固定有两个相互平行的夹持块，四个夹持块之间共同夹持有基座，所述基座上设有感应器。

优选地，所述缓冲装置包括固定在套管内顶部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定有拉板，所述拉板的下端固定有拉杆，所述拉杆的下端固定在固定块的上端。

优选地，所述焊丝输送管为软管。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮均为间歇齿轮。

优选地，所述放置板的上端设有橡胶垫。

优选地，所述安装板和固定杆均采用碳素钢制成。

本实用新型中，在使用时，通过第一传输带将基座和感应器运送到放置板上，启动第二电动伸缩杆，将基座和感应器升到与夹持块同一水平位置，启动第三电动伸缩杆，带动T型滑块在T型滑槽内移动，从而带动两个支撑板移动，继而带动夹持块移动，四个夹持块夹持住基座，启动第一电动伸缩杆，打开焊机，通过焊丝输送管输送焊丝到焊枪上的焊嘴上，焊接时，通过套管和缓冲装置对焊枪进行缓冲，第一电动伸缩杆带动焊枪对基座和感应器的边缘进行焊接，当这一面焊接完毕，启动伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，因为第一齿轮和第二齿轮均为间歇齿轮，继而带动转动杆和第二横板，以及第二横板上的基座和感应器实现度旋转，然后通过焊枪对基座和感应器的背面进行焊接，焊接完毕，通过第二电动伸缩杆升起放置板，将基座和感应器降回到第二输送带上，依次重复工作，实现对基座和感应器的流水焊接，本实用新型利用伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，以及第三电动伸缩杆和夹持块的配合，解决了需要人工手持基座的问题，实现了180度翻转焊接，降低了对小量程感应器的影响，提高了机械强度，节省了生产工艺。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于小量程传感器焊接装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于小量程传感器焊接装置保护箱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于小量程传感器焊接装置第一齿轮的结构示意图。

图中：1底座、2焊机、3油缸、4焊丝输送管、5固定块、6套管、7第一横板、8承载板、9第一电动伸缩杆、10连接块、11固定板、12焊枪，13焊嘴、 14保护箱、15夹持块、16T型滑块、17第一齿轮、18放置板、19电机支架、 20竖板、21第一传输带、22限位块、23T型滑槽、24支撑板、25第二电动伸缩杆、26第二输送带、27安装板、28转动杆、29第三电动伸缩杆、30第二横板、 31第二齿轮、32伺服电机、33固定杆、34基座、35感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座1，底座1的上端固定有油缸3，可以升降，油缸3活塞杆的上端转动套接有第一横板7，需要时可以转动，第一横板7的下端固定有套管6，套管6内设有缓冲装置，缓冲装置的下端固定有固定块5，第一横板7的下端一侧固定有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的下端固定有安装块，安装块的下端固定有连接块10，连接块10 的两端侧壁上均安装有固定板11，两个固定板11之间设有焊枪12，焊枪12上设有第一螺纹通孔，进行固定，固定板11上设有四个第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，三个螺栓的一端均贯穿第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板11的一侧，其中一个螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔和第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板11的一侧，螺栓的一端设有螺母，通过四个螺栓固定焊枪12，需要人工焊接时可以松开螺母，实施人工焊接，焊枪12的一端安装有焊嘴13，底座1的一侧设有焊机2，焊机2的一端设有焊丝盘，焊丝盘的一端安装焊丝输送管4，来输送焊丝，焊丝输送管4的一端贯穿固定块5的一端侧壁并延伸至固定块5的一侧，焊丝输送管4的一端安装在焊枪12的一端侧壁上，焊机2的一侧设有承载板8，承载板8的上端固定有电机支架19和两个竖板20，且竖板20固定在承载板8的上端两侧，承载板8上设有两个相互平行的第一凹槽，第一凹槽内的底部固定有第二电动伸缩杆25，两个第二电动伸缩杆25的上端共同固定有放置板18，放置板18的两侧分别设有第一输送带21和第二输送带26，通过第一传输带21将基座34和感应器35运送到放置板18上，启动第二电动伸缩杆25，将基座34和感应器35升到与夹持块15同一水平位置，电机支架19的上端固定有伺服电机32，两个竖板20的相对侧壁上固定有保护箱14，保护箱14内设有空腔，伺服电机32输出轴的一端贯穿保护箱14的一端侧壁并延伸至空腔内，伺服电机32输出轴的末端固定有第一齿轮17，第一齿轮17的一端侧壁上固定有固定杆33，第一齿轮17的一端啮合有第二齿轮31，第二齿轮31的一侧设有第二凹槽，第二凹槽内的底部安装有安装板27，且安装板27与固定杆33相对应，第二齿轮31的两端侧壁上均固定有转动杆28，转动杆28的一端转动连接在空腔的一端侧壁上，转动杆28的另一端贯穿空腔的另一端侧壁并延伸至保护箱14的一侧，转动杆28的一端侧壁上固定有第二横板30，启动伺服电机32，带动第一齿轮17转动，从而带动第二齿轮31转动，因为第一齿轮17和第二齿轮31均为间歇齿轮，继而带动转动杆28和第二横板30，以及第二横板30上的基座34和感应器35实现180度旋转，第二横板30的一端侧壁上设有T型滑槽23，T型滑槽 23内固定有限位块22，T型滑槽23内安装有两个T型滑块16，且两个T型滑块 16分别位于限位块22的两侧，限位块22两端侧壁上均固定有第三电动伸缩杆 29，启动第三电动伸缩杆29，带动T滑块16在T型滑槽23内移动，从而带动两个支撑板24移动，继而带动夹持块15移动，四个夹持块15夹持住基座34，T 型滑块16的一端侧壁上固定有支撑板24，两个第三电动伸缩杆29的一端分别固定在T型滑块16的一端侧壁上，支撑板24的一端侧壁固定有两个相互平行的夹持块15，四个夹持块15之间共同夹持有基座34，基座34上设有感应器35，焊接完毕，通过第二电动伸缩杆25升起放置板18，将基座34和感应器35降回到第二输送带26上。

本实用新型中，缓冲装置包括固定在套管6内顶部的缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定有拉板，拉板的下端固定有拉杆，拉杆的下端固定在固定块5的上端，通过套管6和缓冲弹簧对焊枪12进行缓冲，焊丝输送管4为软管，方便上下移动，第一齿轮17和第二齿轮31均为间歇齿轮，可以实现翻转，放置板18的上端设有橡胶垫，起到防滑作用，安装板27和固定杆33均采用碳素钢制成，增加耐磨。

本实用新型中，在使用时，通过第一传输带21将基座34和感应器35运送到放置板18上，启动第二电动伸缩杆25，将基座34和感应器35升到与夹持块 15同一水平位置，启动第三电动伸缩杆29，带动T型滑块16在T型滑槽23内移动，从而带动两个支撑板24移动，继而带动夹持块15移动，四个夹持块15 夹持住基座34，启动第一电动伸缩杆9，打开焊机2，通过焊丝输送管4输送焊丝到焊枪12上的焊嘴13上，焊接时，通过套管6和缓冲装置对焊枪12进行缓冲，第一电动伸缩杆9带动焊枪12对基座34和感应器35的边缘进行焊接，当这一面焊接完毕，启动伺服电机32，带动第一齿轮17转动，从而带动第二齿轮 31转动，因为第一齿轮17和第二齿轮31均为间歇齿轮，继而带动转动杆28和第二横板30，以及第二横板30上的基座34和感应器35实现180度旋转，然后通过焊枪12对基座34和感应器35的背面进行焊接，焊接完毕，通过第二电动伸缩杆25升起放置板18，将基座34和感应器35降回到第二输送带26上，依次重复工作，实现对基座34和感应器35的流水焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定有油缸(3)，所述油缸(3)活塞杆的上端转动套接有第一横板(7)，所述第一横板(7)的下端固定有套管(6)，所述套管(6)内设有缓冲装置，所述缓冲装置的下端固定有固定块(5)，所述第一横板(7)的下端一侧固定有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)的下端固定有安装块，所述安装块的下端固定有连接块(10)，所述连接块(10)的两端侧壁上均安装有固定板(11)，两个固定板(11)之间设有焊枪(12)，所述焊枪(12)上设有第一螺纹通孔，所述固定板(11)上设有四个第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，三个螺栓的一端均贯穿第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板(11)的一侧，其中一个螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔和第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板(11)的一侧，所述螺栓的一端设有螺母，所述焊枪(12)的一端安装有焊嘴(13)，所述底座(1)的一侧设有焊机(2)，所述焊机(2)的一端设有焊丝盘，所述焊丝盘的一端安装有焊丝输送管(4)，所述焊丝输送管(4)的一端贯穿固定块(5)的一端侧壁并延伸至固定块(5)的一侧，所述焊丝输送管(4)的一端安装在焊枪(12)的一端侧壁上，所述焊机(2)的一侧设有承载板(8)，所述承载板(8)的上端固定有电机支架(19)和两个竖板(20)，且竖板(20)固定在承载板(8)的上端两侧，所述承载板(8)上设有两个相互平行的第一凹槽，所述第一凹槽内的底部固定有第二电动伸缩杆(25)，两个第二电动伸缩杆(25)的上端共同固定有放置板(18)，所述放置板(18)的两侧分别设有第一输送带(21)和第二输送带(26)，所述电机支架(19)的上端固定有伺服电机(32)，两个竖板(20)的相对侧壁上固定有保护箱(14)，所述保护箱(14)内设有空腔，所述伺服电机(32)输出轴的一端贯穿保护箱(14)的一端侧壁并延伸至空腔内，所述伺服电机(32)输出轴的末端固定有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的一端侧壁上固定有固定杆(33)，所述第一齿轮(17)的一端啮合有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内的底部安装有安装板(27)，且安装板(27)与固定杆(33)相对应，所述第二齿轮(31)的两端侧壁上均固定有转动杆(28)，所述转动杆(28)的一端转动连接在空腔的一端侧壁上，所述转动杆(28)的另一端贯穿空腔的另一端侧壁并延伸至保护箱(14)的一侧，所述转动杆(28)的一端侧壁上固定有第二横板(30)，所述第二横板(30)的一端侧壁上设有T型滑槽(23)，所述T型滑槽(23)内固定有限位块(22)，所述T型滑槽(23)内安装有两个T型滑块(16)，且两个T型滑块(16)分别位于限位块(22)的两侧，所述限位块(22)两端侧壁上均固定有第三电动伸缩杆(29)，所述T型滑块(16)的一端侧壁上固定有支撑板(24)，两个第三电动伸缩杆(29)的一端分别固定在T型滑块(16)的一端侧壁上，所述支撑板(24)的一端侧壁固定有两个相互平行的夹持块(15)，四个夹持块(15)之间共同夹持有基座(34)，所述基座(34)上设有感应器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种基于小量程传感器焊接装置，其特征在于，所述缓冲装置包括固定在套管(6)内顶部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定有拉板，所述拉板的下端固定有拉杆，所述拉杆的下端固定在固定块(5)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种基于小量程传感器焊接装置，其特征在于，所述焊丝输送管(4)为软管。

4.根据权利要求1所述的一种基于小量程传感器焊接装置，其特征在于，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(31)均为间歇齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于小量程传感器焊接装置，其特征在于，所述放置板(18)的上端设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于小量程传感器焊接装置，其特征在于，所述安装板(27)和固定杆(33)均采用碳素钢制成。