CN110883409A - 一种悬置支架机器人焊接工装 - Google Patents

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严学成
张体生
魏德清
金鑫
王宝玉
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Abstract

本发明公开了一种悬置支架机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件；本发明实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。

Description

一种悬置支架机器人焊接工装
技术领域
本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种悬置支架机器人焊接工装。
背景技术
电焊通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。用于电焊的加工设备叫电焊机。电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。现有的焊接通过人工进行固定对接，这样麻烦，操作不便利，人工劳动强度大，焊接效率低下，因此，需要一种悬置支架机器人焊接工装来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬置支架机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件，杆件的一端安装有夹持板。
作为一种优选的实施方式，所述调节箱上设有空腔，所述空腔内转动安装有螺纹筒，螺纹筒的一端螺纹安装有丝杆柱，所述杆件远离夹持板的一端延伸至空腔内并与丝杆柱固定连接，所述空腔内设有双向减速电机，双向减速电机的输出轴与螺纹筒传动连接。
作为一种优选的实施方式，所述加工台上开设有矩形通孔，矩形通孔内安装有滑杆，活动板滑动套设于导杆上，矩形通孔内转动安装有驱动杆，驱动杆与活动板螺纹连接，加工台上安装有双向电机，双向电机的输出轴与驱动杆传动连接。
作为一种优选的实施方式，所述驱动杆由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个活动板分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接。
作为一种优选的实施方式，所述空腔内固定安装有两个平行杆，两个平行杆分别位于螺纹筒的上方和下方，平行杆上滑动套设有连接块，连接块与杆件固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过第一气缸带动摆臂运动进行摆动，通过第二气缸带动摆动杆运动带动摆动杆进行倾斜角度的调节，使得焊枪调节位置，可以对焊枪的高度和水平位置以及角度进行调节，自动化程度高，极大的节省人工，调节方便，操作便利。
通过杆件杆件和夹持板移动，通过两个夹持板夹持住焊接物品，通过两个活动板相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接。
本发明实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为加工台的俯视结构示意图；
图3为调节箱的结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑柱；3、加工台；4、底座；5、主杆；6、空腔；7、摆臂；8、摆动杆；9、焊枪；10、第一气缸；11、第二气缸；12、活动板；13、调节箱；14、杆件；15、夹持板；16、矩形通孔；17、驱动杆；18、双向电机；19、丝杆柱；20、螺纹筒；21、双向减速电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板1，底板1的顶部安装有支撑柱2和底座4，支撑柱2的顶部安装有加工台3，底座4上安装有主杆5，主杆5上铰接有摆臂7，摆臂7的一端铰接有摆动杆8，摆动杆8的一端安装有焊枪9，主杆5上铰接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与摆臂7铰接，摆臂7上铰接有第二气缸11，第二气缸11的活塞杆与摆动杆8铰接，通过第一气缸10带动摆臂7运动进行摆动(见图1)；通过第二气缸11带动摆动杆8运动带动摆动杆8进行倾斜角度的调节，使得焊枪9调节位置，可以对焊枪9的高度和水平位置以及角度进行调节，自动化程度高，极大的节省人工，调节方便，操作便利。
加工台3的上滑动安装有两个活动板12，活动板12上安装有两个调节箱13，两个调节箱13相对立的一侧活动安装有杆件14，杆件14的一端安装有夹持板15(见图1)；通过杆件杆件14和夹持板15移动，通过两个夹持板15夹持住焊接物品，通过两个活动板12相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接。
调节箱13上设有空腔6，空腔6内转动安装有螺纹筒20，螺纹筒20的一端螺纹安装有丝杆柱19，杆件14远离夹持板15的一端延伸至空腔6内并与丝杆柱19固定连接，空腔6内设有双向减速电机21，双向减速电机21的输出轴与螺纹筒20传动连接(见图3)；双向减速电机21带动螺纹筒20转动带动丝杆柱19水平移动，丝杆柱19与杆件14固定连接，杆件14与调节箱13滑动连接，使得丝杆柱19只能在进行水平位移运动，通过螺纹筒20的转动带动丝杆柱19进行水平移动带动杆件杆件14和夹持板15移动，通过两个夹持板15夹持住焊接物品。
加工台3上开设有矩形通孔16，矩形通孔16内安装有滑杆，活动板12滑动套设于导杆上，矩形通孔16内转动安装有驱动杆17，驱动杆17与活动板12螺纹连接，加工台3上安装有双向电机18，双向电机18的输出轴与驱动杆17传动连接(见图2)；通过双向电机18带动驱动杆17运动使得左螺纹杆和右螺纹杆转动使得两个活动板12相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行。
驱动杆17由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个活动板12分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接(见图2)；驱动杆17运动使得左螺纹杆和右螺纹杆转动使得两个活动板12相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接。
空腔6内固定安装有两个平行杆，两个平行杆分别位于螺纹筒20的上方和下方，平行杆上滑动套设有连接块，连接块与杆件14固定连接(见图3)；通过杆件14与连接块固定连接，连接块与平行杆滑动连接，实现杆件14在水平位置进行稳定的滑动，对杆件14移动起到导向作用。
在使用时，通过第一气缸10带动摆臂7运动进行摆动，通过第二气缸11带动摆动杆8运动带动摆动杆8进行倾斜角度的调节，使得焊枪9调节位置，可以对焊枪9的高度和水平位置以及角度进行调节，自动化程度高，极大的节省人工，调节方便，操作便利。通过双向减速电机21带动螺纹筒20转动带动丝杆柱19水平移动，丝杆柱19与杆件14固定连接，杆件14与调节箱13滑动连接，使得丝杆柱19只能在进行水平位移运动，通过螺纹筒20的转动带动丝杆柱19进行水平移动带动杆件杆件14和夹持板15移动，通过两个夹持板15夹持住焊接物品，通过双向电机18带动驱动杆运动使得左螺纹杆和右螺纹杆转动使得两个活动板12相互靠近，使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)和底座(4)，所述支撑柱(2)的顶部安装有加工台(3)，所述底座(4)上安装有主杆(5)，主杆(5)上铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)的一端安装有焊枪(9)，所述主杆(5)上铰接有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆与摆臂(7)铰接，摆臂(7)上铰接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的活塞杆与摆动杆(8)铰接，所述加工台(3)的上滑动安装有两个活动板(12)，所述活动板(12)上安装有两个调节箱(13)，两个调节箱(13)相对立的一侧活动安装有杆件(14)，杆件(14)的一端安装有夹持板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述调节箱(13)上设有空腔(6)，所述空腔(6)内转动安装有螺纹筒(20)，螺纹筒(20)的一端螺纹安装有丝杆柱(19)，所述杆件(14)远离夹持板(15)的一端延伸至空腔(6)内并与丝杆柱(19)固定连接，所述空腔(6)内设有双向减速电机(21)，双向减速电机(21)的输出轴与螺纹筒(20)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述加工台(3)上开设有矩形通孔(16)，矩形通孔(16)内安装有滑杆，活动板(12)滑动套设于导杆上，矩形通孔(16)内转动安装有驱动杆(17)，驱动杆(17)与活动板(12)螺纹连接，加工台(3)上安装有双向电机(18)，双向电机(18)的输出轴与驱动杆(17)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动杆(17)由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个活动板(12)分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述空腔(6)内固定安装有两个平行杆，两个平行杆分别位于螺纹筒(20)的上方和下方，平行杆上滑动套设有连接块，连接块与杆件(14)固定连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111644771A (zh) * 2020-06-17 2020-09-11 浙江广厦建设职业技术学院 一种多功能的工业机器人焊接台
CN112935484A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 江苏城乡建设职业学院 一种gmaw焊枪支撑结构
CN113927137A (zh) * 2021-09-26 2022-01-14 华北理工大学 一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法

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