CN217316582U - 一种机器人手臂上安装焊接调节夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，包括夹具本体，所述夹具本体内部设有限制旋转的滑槽，且滑槽内部上下滑动设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内部螺纹连接设有第三丝杆，所述第三丝杆上端固定设有Z轴调节转轮，旋转第一丝杆对第一安装板底部的第一螺母作用，从而带动第一安装板通过第一滑块在X轴调节滑轨表面横向滑动，调节位置，第二丝杆对第二安装板底部的第二螺母作用，从而带动第二安装板通过第二滑块在Y轴调节滑轨表面纵向滑动，调节位置，利用四轴夹具固定焊枪，可以快速调整焊枪X.Y.Z.角度位置，缩短非转业人员调整工装运行时间，提升生产产能及出品质提升改善。

Description

一种机器人手臂上安装焊接调节夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人手臂上安装焊接调节夹具。

背景技术

焊接物体时要保证焊枪焊丝与激光器光源点在相交点上，才能使物件焊接，针对不同材料焊缝要调整焊枪位置，非转业人员调整起相当耗时间,因此需要一种机器人手臂上安装焊接调节夹具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，包括夹具本体，所述夹具本体内部设有限制旋转的滑槽，且滑槽内部上下滑动设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内部螺纹连接设有第三丝杆，所述第三丝杆上端固定设有Z轴调节转轮，且第三丝杆表面通过轴承连接于夹具本体表面，所述第三丝杆下端设有角度调节块，所述角度调节块内部滑动设有弧形滑杆，且弧形滑杆一端固定设有焊枪，所述夹具本体下端固定设有第一安装板，所述第一安装板下端固定设有若干个第一滑块，所述第一滑块下端设有第二安装板，所述第二安装板上端固定设有若干个X轴调节滑轨，且第一滑块滑动连接于X轴调节滑轨表面，所述第二安装板一侧通过轴承连接设有第一丝杆，所述第二安装板下端固定设有第二滑块，所述第二滑块下端设有第三安装板，所述第三安装板上端固定设有若干个Y轴调节滑轨，且第二滑块滑动连接于Y轴调节滑轨表面，所述第三安装板一侧通过轴承连接设有第二丝杆，所述第三安装板下端一侧固定设有夹具固定块，所述夹具固定块一侧表面固定设有激光器。

作为本实用新型优选的方案，所述角度调节块与弧形滑杆通过固定旋钮固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一安装板下端固定设有第一螺母，且第一丝杆与第一螺母螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二安装板下端固定设有第二螺母，且第二丝杆与第二螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过旋转调节转轮带动第三丝杆旋转，从而带动内螺纹套筒在夹具本体内部上下滑动，调整角度调节块上下移动，焊枪通过弧形滑杆在角度调节块内部滑动调节角度，并通过固定旋钮固定，旋转第一丝杆对第一安装板底部的第一螺母作用，从而带动第一安装板通过第一滑块在X轴调节滑轨表面横向滑动，调节位置，第二丝杆对第二安装板底部的第二螺母作用，从而带动第二安装板通过第二滑块在Y轴调节滑轨表面纵向滑动，调节位置，利用四轴夹具固定焊枪，可以快速调整焊枪X.Y.Z.角度位置，缩短非转业人员调整工装运行时间，提升生产产能及出品质提升改善。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、夹具本体；2、第一安装板；3、第一滑块；4、第一丝杆；5、X轴调节滑轨；6、第二安装板；7、第二滑块；8、Y轴调节滑轨；9、焊枪；10、激光器；11、夹具固定块；12、第三安装板；13、第二丝杆；14、第三丝杆；15、Z轴调节转轮；16、角度调节块；17、弧形滑杆；18、固定旋钮；19、内螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2和3，一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，包括夹具本体1，夹具本体1内部设有限制旋转的滑槽，且滑槽内部上下滑动设有内螺纹套筒19，旋转调节转轮15带动第三丝杆14旋转，从而带动内螺纹套筒19在夹具本体1内部上下滑动，调整角度调节块16上下移动，内螺纹套筒19内部螺纹连接设有第三丝杆14，第三丝杆14上端固定设有Z轴调节转轮15，且第三丝杆14表面通过轴承连接于夹具本体1表面，第三丝杆14下端设有角度调节块16，角度调节块16内部滑动设有弧形滑杆17，且弧形滑杆17一端固定设有焊枪9，夹具本体1下端固定设有第一安装板2，第一安装板2下端固定设有若干个第一滑块3，第一滑块3下端设有第二安装板6，第二安装板6上端固定设有若干个X轴调节滑轨5，且第一滑块3滑动连接于X轴调节滑轨5表面，旋转第一丝杆4对第一安装板2底部的第一螺母作用，从而带动第一安装板2通过第一滑块3在X轴调节滑轨5表面横向滑动，调节位置，第二安装板6一侧通过轴承连接设有第一丝杆4，第二安装板6下端固定设有第二滑块7，第二滑块7下端设有第三安装板12，第三安装板12上端固定设有若干个Y轴调节滑轨8，且第二滑块7滑动连接于Y轴调节滑轨8表面，第二丝杆13对第二安装板6底部的第二螺母作用，从而带动第二安装板6通过第二滑块7在Y轴调节滑轨8表面纵向滑动，调节位置，第三安装板12一侧通过轴承连接设有第二丝杆13，第三安装板12下端一侧固定设有夹具固定块11，夹具固定块11一侧表面固定设有激光器10。

实施例，请参照图1、2和3，角度调节块16与弧形滑杆17通过固定旋钮18固定连接，焊枪9通过弧形滑杆17在角度调节块16内部滑动调节角度，并通过固定旋钮18固定。

实施例，请参照图1、2和3，第一安装板2下端固定设有第一螺母，且第一丝杆4与第一螺母螺纹连接。

实施例，请参照图1、2和3，第二安装板6下端固定设有第二螺母，且第二丝杆13与第二螺母螺纹连接。

工作原理：使用时，旋转调节转轮15带动第三丝杆14旋转，从而带动内螺纹套筒19在夹具本体1内部上下滑动，调整角度调节块16上下移动，焊枪9通过弧形滑杆17在角度调节块16内部滑动调节角度，并通过固定旋钮18固定，旋转第一丝杆4对第一安装板2底部的第一螺母作用，从而带动第一安装板2通过第一滑块3在X轴调节滑轨5表面横向滑动，调节位置，第二丝杆13对第二安装板6底部的第二螺母作用，从而带动第二安装板6通过第二滑块7在Y轴调节滑轨8表面纵向滑动，调节位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，包括夹具本体(1)，其特征在于：所述夹具本体(1)内部设有限制旋转的滑槽，且滑槽内部上下滑动设有内螺纹套筒(19)，所述内螺纹套筒(19)内部螺纹连接设有第三丝杆(14)，所述第三丝杆(14)上端固定设有Z轴调节转轮(15)，且第三丝杆(14)表面通过轴承连接于夹具本体(1)表面，所述第三丝杆(14)下端设有角度调节块(16)，所述角度调节块(16)内部滑动设有弧形滑杆(17)，且弧形滑杆(17)一端固定设有焊枪(9)，所述夹具本体(1)下端固定设有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)下端固定设有若干个第一滑块(3)，所述第一滑块(3)下端设有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)上端固定设有若干个X轴调节滑轨(5)，且第一滑块(3)滑动连接于X轴调节滑轨(5)表面，所述第二安装板(6)一侧通过轴承连接设有第一丝杆(4)，所述第二安装板(6)下端固定设有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)下端设有第三安装板(12)，所述第三安装板(12)上端固定设有若干个Y轴调节滑轨(8)，且第二滑块(7)滑动连接于Y轴调节滑轨(8)表面，所述第三安装板(12)一侧通过轴承连接设有第二丝杆(13)，所述第三安装板(12)下端一侧固定设有夹具固定块(11)，所述夹具固定块(11)一侧表面固定设有激光器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，其特征在于：所述角度调节块(16)与弧形滑杆(17)通过固定旋钮(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，其特征在于：所述第一安装板(2)下端固定设有第一螺母，且第一丝杆(4)与第一螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂上安装焊接调节夹具，其特征在于：所述第二安装板(6)下端固定设有第二螺母，且第二丝杆(13)与第二螺母螺纹连接。

Images