CN214291782U

CN214291782U - 一种新型机车自动组装机器人

Info

Publication number: CN214291782U
Application number: CN202120278418.4U
Authority: CN
Inventors: 宿明新
Original assignee: Qingqi Group Jiangmen Guangsu Motorcycle Co ltd
Current assignee: Qingqi Group Jiangmen Guangsu Motorcycle Co ltd
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2031-02-01

Abstract

本实用新型公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。

Description

一种新型机车自动组装机器人

技术领域

本实用新型涉及机车组装领域，特别涉及一种新型机车自动组装机器人。

背景技术

自动组装线是组装流水线下的一个小分类。自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上。自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。

目前在机车零部件组装的生产线上，对于螺丝的安装仍然需要人工安装，不仅拖慢了整个组装线的生产进度，并且额外增添了人工费用，不利于企业的长远发展。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种新型机车自动组装机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有夹持臂，所述底架的顶部设有传送台，所述底架的顶部固定安装有支架，所述支架的架体上固定安装有滑杆，所述滑杆的杆体上滑动连接有机头，所述机头的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述机头的内部固定安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的底部输出轴位置与第一滑块固定安装，所述第一滑块的正面固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部固定安装有螺丝刀，所述机头的背面固定安装有螺丝整列机，所述螺丝整列机的底部固定连接有导管，所述机头的底部固定安装有夹持装置。

通过采用上述技术方案，通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装，并且通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本。

较佳的，所述螺套的内部开设有内螺纹，所述内螺纹与双向丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在双向丝杆转动时，内螺纹相对螺纹对接，从而使螺套能够移动，从而使两组夹持臂能够同时进行夹持。

较佳的，所述底架的顶部横向开设有滑道，所述连接杆在滑道内滑动。

通过采用上述技术方案，利用滑道配合连接杆移动，使连接杆能够平稳准确地进行移动夹持。

较佳的，所述底架的底部两侧固定连接有安装架，所述安装架的架体上开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，安装架方便了对本机器进行支撑，配合安装孔方便了对本机器进行安装。

较佳的，所述夹持装置包括滑轨和第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在机头的内部，所述滑轨固定安装在第二伸缩电机的底部输出轴位置，所述滑轨的内部固定安装有双轴同步伸缩电机，所述双轴同步伸缩电机的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块，所述第二滑块的正面固定连接有支杆，所述支杆的端部固定连接有夹持钳。

通过采用上述技术方案，通过利用第二伸缩电对滑轨进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机带动第二滑块滑动，使夹持钳能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳松开并上升，保证螺丝刀能够安装紧合。

较佳的，两组所述夹持钳的相对面位置开设有夹持槽，所述夹持钳位于夹持槽的位置固定连接有螺帽托块，所述夹持槽的内部嵌装有扶持垫，所述扶持垫的内部开设有螺纹槽。

通过采用上述技术方案，将夹持钳处在半夹持状态后，利用螺帽托块对螺丝的螺帽处进行阻挡，从而使螺丝在重力的作用下能够竖直向下，利用扶持垫和螺纹槽对螺丝进行辅助夹持，保证螺丝刀在倾斜状态下安装依然能够保持准确。

较佳的，所述支架的架体上固定安装有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的端部固定连接有对接盘，所述对接盘在滑杆的杆体上滑动，所述对接盘通过套轴转动安装在机头的侧面，所述机头相对与对接盘的一面固定安装有齿轮盘，所述对接盘的侧面固定安装有旋转马达，所述旋转马达的端部输出轴位置固定连接有对接齿轮，所述对接齿轮与齿轮盘啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过利用第三伸缩电机带动机头部位能够在滑杆上滑动，从而使螺丝刀能够左右调整到合适的位置，利用旋转马达带动对接齿轮转动，从而使对接齿轮与齿轮盘相啮合，从而使机头部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。

第二、通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本。

第三、通过利用第二伸缩电对滑轨进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机带动第二滑块滑动，使夹持钳能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳松开并上升，保证螺丝刀能够安装紧合。

第四、通过利用第三伸缩电机带动机头部位能够在滑杆上滑动，从而使螺丝刀能够左右调整到合适的位置，利用旋转马达带动对接齿轮转动，从而使对接齿轮与齿轮盘相啮合，从而使机头部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持装置部位结构示意图；

图3是本实用新型的夹持钳部位侧视图。

附图标记：1、底架；2、第一旋转电机；3、轴套；4、双向丝杆；5、螺套；6、连接杆；7、夹持臂；8、传送台；9、支架；10、滑杆；11、机头；12、滑槽；13、第一滑块；14、第一伸缩电机；15、固定套；16、第二旋转电机；17、螺丝刀；18、螺丝整列机；19、导管；20、夹持装置；2001、滑轨；2002、双轴同步伸缩电机；2003、第二滑块；2004、支杆；2005、夹持钳；2006、夹持槽；2007、螺帽托块；2008、扶持垫；2009、螺纹槽；2010、第二伸缩电机；21、内螺纹；22、滑道；23、安装架；24、安装孔；25、第三伸缩电机；26、对接盘；27、齿轮盘；28、旋转马达；29、对接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-图3，一种新型机车自动组装机器人，包括底架1，所述底架1的底部固定安装有第一旋转电机2，所述底架1的底部两侧固定安装有轴套3，所述轴套3的套体内转动连接有双向丝杆4，所述双向丝杆4的端部固定连接在第一旋转电机2的输出轴位置，所述双向丝杆4的杆体两侧均螺纹连接有螺套5，所述螺套5的顶部固定连接有连接杆6，所述连接杆6的端部固定安装有夹持臂7，所述底架1的顶部设有传送台8，所述底架1的顶部固定安装有支架9，所述支架9的架体上固定安装有滑杆10，所述滑杆10的杆体上滑动连接有机头11，所述机头11的正面开设有滑槽12，所述滑槽12的内部滑动连接有第一滑块13，所述机头11的内部固定安装有第一伸缩电机14，所述第一伸缩电机14的底部输出轴位置与第一滑块13固定安装，所述第一滑块13的正面固定安装有固定套15，所述固定套15的内部固定安装有第二旋转电机16，所述第二旋转电机16的底部固定安装有螺丝刀17，所述机头11的背面固定安装有螺丝整列机18，所述螺丝整列机18的底部固定连接有导管19，所述机头11的底部固定安装有夹持装置20。

参考图1，为了同步转动夹持的目的；所述螺套5的内部开设有内螺纹21，所述内螺纹21与双向丝杆4螺纹连接；在双向丝杆4转动时，内螺纹21相对螺纹对接，从而使螺套5能够移动，从而使两组夹持臂7能够同时进行夹持。

参考图1，为了保持稳定的目的；所述底架1的顶部横向开设有滑道22，所述连接杆6在滑道22内滑动；利用滑道22配合连接杆6移动，使连接杆6能够平稳准确地进行移动夹持。

参考图1，为了方便安装的目的；所述底架1的底部两侧固定连接有安装架23，所述安装架23的架体上开设有安装孔24；安装架23方便了对本机器进行支撑，配合安装孔24方便了对本机器进行安装。

参考图2-图3，为了夹持的目的；所述夹持装置20包括滑轨2001和第二伸缩电机2010，所述第二伸缩电机2010固定安装在机头11的内部，所述滑轨2001固定安装在第二伸缩电机2010的底部输出轴位置，所述滑轨2001的内部固定安装有双轴同步伸缩电机2002，所述双轴同步伸缩电机2002的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块2003，所述第二滑块2003的正面固定连接有支杆2004，所述支杆2004的端部固定连接有夹持钳2005，两组所述夹持钳2005的相对面位置开设有夹持槽2006，所述夹持钳2005位于夹持槽2006的位置固定连接有螺帽托块2007，所述夹持槽2006的内部嵌装有扶持垫2008，所述扶持垫2008的内部开设有螺纹槽2009；通过利用第二伸缩电对滑轨2001进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机2002带动第二滑块2003滑动，使夹持钳2005能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀17使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳2005松开并上升，保证螺丝刀17能够安装紧合，将夹持钳2005处在半夹持状态后，利用螺帽托块2007对螺丝的螺帽处进行阻挡，从而使螺丝在重力的作用下能够竖直向下，利用扶持垫2008和螺纹槽2009对螺丝进行辅助夹持，保证螺丝刀17在倾斜状态下安装依然能够保持准确。

参考图1，为了适配调节的目的；所述支架9的架体上固定安装有第三伸缩电机25，所述第三伸缩电机25的端部固定连接有对接盘26，所述对接盘26在滑杆10的杆体上滑动，所述对接盘26通过套轴转动安装在机头11的侧面，所述机头11相对与对接盘26的一面固定安装有齿轮盘27，所述对接盘26的侧面固定安装有旋转马达28，所述旋转马达28的端部输出轴位置固定连接有对接齿轮29，所述对接齿轮29与齿轮盘27啮合连接；通过利用第三伸缩电机25带动机头11部位能够在滑杆10上滑动，从而使螺丝刀17能够左右调整到合适的位置，利用旋转马达28带动对接齿轮29转动，从而使对接齿轮29与齿轮盘27相啮合，从而使机头11部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。

使用原理及优点：通过第一旋转电机2带动双向丝杆4旋转，使内螺纹21与双向丝杆4螺纹转动，从而使夹持臂7对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机18将整列好的螺丝通过导管19传导到半夹持状态的夹持装置20上，通过第一伸缩电机14带动第一滑块13滑动，从而使螺丝刀17与螺丝相贴合，通过第二旋转电机16驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装，并且通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本，通过利用第二伸缩电对滑轨2001进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机2002带动第二滑块2003滑动，使夹持钳2005能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀17使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳2005松开并上升，保证螺丝刀17能够安装紧合，将夹持钳2005处在半夹持状态后，利用螺帽托块2007对螺丝的螺帽处进行阻挡，从而使螺丝在重力的作用下能够竖直向下，利用扶持垫2008和螺纹槽2009对螺丝进行辅助夹持，保证螺丝刀17在倾斜状态下安装依然能够保持准确，通过利用第三伸缩电机25带动机头11部位能够在滑杆10上滑动，从而使螺丝刀17能够左右调整到合适的位置，利用旋转马达28带动对接齿轮29转动，从而使对接齿轮29与齿轮盘27相啮合，从而使机头11部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型机车自动组装机器人，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的底部固定安装有第一旋转电机（2），所述底架（1）的底部两侧固定安装有轴套（3），所述轴套（3）的套体内转动连接有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的端部固定连接在第一旋转电机（2）的输出轴位置，所述双向丝杆（4）的杆体两侧均螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）的顶部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的端部固定安装有夹持臂（7），所述底架（1）的顶部设有传送台（8），所述底架（1）的顶部固定安装有支架（9），所述支架（9）的架体上固定安装有滑杆（10），所述滑杆（10）的杆体上滑动连接有机头（11），所述机头（11）的正面开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部滑动连接有第一滑块（13），所述机头（11）的内部固定安装有第一伸缩电机（14），所述第一伸缩电机（14）的底部输出轴位置与第一滑块（13）固定安装，所述第一滑块（13）的正面固定安装有固定套（15），所述固定套（15）的内部固定安装有第二旋转电机（16），所述第二旋转电机（16）的底部固定安装有螺丝刀（17），所述机头（11）的背面固定安装有螺丝整列机（18），所述螺丝整列机（18）的底部固定连接有导管（19），所述机头（11）的底部固定安装有夹持装置（20）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述螺套（5）的内部开设有内螺纹（21），所述内螺纹（21）与双向丝杆（4）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的顶部横向开设有滑道（22），所述连接杆（6）在滑道（22）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的底部两侧固定连接有安装架（23），所述安装架（23）的架体上开设有安装孔（24）。

5.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述夹持装置（20）包括滑轨（2001）和第二伸缩电机（2010），所述第二伸缩电机（2010）固定安装在机头（11）的内部，所述滑轨（2001）固定安装在第二伸缩电机（2010）的底部输出轴位置，所述滑轨（2001）的内部固定安装有双轴同步伸缩电机（2002），所述双轴同步伸缩电机（2002）的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块（2003），所述第二滑块（2003）的正面固定连接有支杆（2004），所述支杆（2004）的端部固定连接有夹持钳（2005）。

6.根据权利要求5所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：两组所述夹持钳（2005）的相对面位置开设有夹持槽（2006），所述夹持钳（2005）位于夹持槽（2006）的位置固定连接有螺帽托块（2007），所述夹持槽（2006）的内部嵌装有扶持垫（2008），所述扶持垫（2008）的内部开设有螺纹槽（2009）。

7.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述支架（9）的架体上固定安装有第三伸缩电机（25），所述第三伸缩电机（25）的端部固定连接有对接盘（26），所述对接盘（26）在滑杆（10）的杆体上滑动，所述对接盘（26）通过套轴转动安装在机头（11）的侧面，所述机头（11）相对与对接盘（26）的一面固定安装有齿轮盘（27），所述对接盘（26）的侧面固定安装有旋转马达（28），所述旋转马达（28）的端部输出轴位置固定连接有对接齿轮（29），所述对接齿轮（29）与齿轮盘（27）啮合连接。