CN111644771A - 一种多功能的工业机器人焊接台 - Google Patents

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CN111644771A CN202010584040.0A CN202010584040A CN111644771A CN 111644771 A CN111644771 A CN 111644771A CN 202010584040 A CN202010584040 A CN 202010584040A CN 111644771 A CN111644771 A CN 111644771A
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朱军军
楼海华
陈骏
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Zhejiang Guangsha College of Applied Construction Technology
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Abstract

本发明公开了一种多功能的工业机器人焊接台，包括焊接台主体，所述焊接台主体的顶端设置有机械焊接臂，所述焊接台主体的内部开设有夹持腔，所述焊接台主体的内部开设有洗料腔，所述焊接台主体的顶端固定安装有冷却箱，所述焊接台主体的底端设置有烘干灯组，所述焊接台主体的底端固定安装有滑动杆，所述焊接台主体的左侧固定连接有电源线，所述焊接台主体的正面固定安装有控制面板，本发明通过设置有夹持板、螺纹槽、螺纹杆、摇把和弧形板，使得本装置可对不同的待加工工件进行夹持固定，进一步的通过设置有第三滑块、第三滑槽、丝杆、第一电机、活动块、校准杆、固定板和校准槽，使得两个待加工工件在焊接时更加的精准，减小了误差。

Description

一种多功能的工业机器人焊接台
技术领域
本发明涉及工业机器人焊接台技术领域，具体为一种多功能的工业机器人焊接台。
背景技术
工业机器人焊接台由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人焊接台还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是现有的工业机器人焊接台在对工件焊接完毕后，通常需要工作人员将焊接完毕的工件，通过运输装置运送至其它地点，进行下一步加工，这样以来，不仅导致了工作人员的工作量提高，还使得工作效率降低，因此需要设计一种多功能的工业机器人焊接台来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能的工业机器人焊接台，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人焊接台在对工件焊接完毕后，通常需要工作人员将焊接完毕的工件，通过运输装置运送至其它地点，进行下一步加工，这样以来，不仅导致了工作人员的工作量提高，还使得工作效率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的工业机器人焊接台，包括焊接台主体，所述焊接台主体的顶端设置有机械焊接臂，所述焊接台主体的内部开设有夹持腔，所述焊接台主体的内部开设有洗料腔，所述焊接台主体的顶端固定安装有冷却箱，所述焊接台主体的底端设置有烘干灯组，所述焊接台主体的底端固定安装有滑动杆，所述焊接台主体的左侧固定连接有电源线，所述焊接台主体的正面固定安装有控制面板，所述机械焊接臂的末端固定安装有安装块，所述安装块的底端设置有焊接头，所述焊接台主体的内部开设有第一空腔，所述焊接台主体的内部开设有第二空腔，所述第一空腔的内部设置有第一电机，所述第一电机的左侧固定安装有丝杆，且丝杆通过通槽插入至夹持腔的内部，所述丝杆的两端螺纹相反，所述丝杆的外表面活动安装有活动块，且活动块的数量为两个，所述活动块的顶端皆固定安装有固定板，所述固定板的顶端皆固定安装有夹持板，且夹持板的数量为两个，所述夹持板的一侧皆开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆相互远离的一侧皆固定安装有摇把，所述螺纹杆相互靠近的一侧皆通过轴承固定安装有弧形板，所述两个弧形板之间皆夹持有待加工工件，所述冷却箱内部的顶端通过螺纹固定安装有第二电机，所述第二电机的底端设置有传送带，所述传送带的内部设置有扇叶，且扇叶的数量为三个，所述冷却箱的两侧开设有第三插槽，且第三插槽的数量为三个，所述第三插槽的内部插入有防尘滤网，所述第三插槽内部的顶端和底端皆开设有第四滑槽，所述防尘滤网的顶端和底端皆固定安装有第四滑块，且第四滑块皆与第四滑槽组成滑动结构，所述冷却箱的左侧开设有抽送槽，所述冷却箱的左侧通过转轴铰接连接有箱门，且箱门与抽送槽相互配合，所述冷却箱的内部设置有第一放置盒，所述焊接台主体的左侧设置有入料口，且入料口通过通槽插入至洗料腔的内部，所述第二空腔的内部设置有第三电机，所述第三电机的左侧固定安装有第二搅拌轴，且第二搅拌轴通过通槽延伸至洗料腔的内部，所述洗料腔的底端开设有出料槽，所述焊接台主体的左侧开设有第五插槽，所述第五插槽的内部插入有第一抽板，且第一抽板与第五插槽相互配合，所述焊接台主体的左侧开设有第四插槽，所述第四插槽的内部插入有第二抽板，且第二抽板与第四插槽相互配合，所述第二抽板的顶端均匀开设有过滤孔，所述出料槽的底端设置有第二放置盒，所述第二放置盒的外表面均匀开设有出液孔，所述滑动杆的顶端设置有放置板，且放置板与第二放置盒相互配合，所述放置板的底端固定安装有第二滑块，且第二滑块的数量为两个，所述滑动杆的顶端开设有第二滑槽，且第二滑槽与第二滑块组成滑动结构。
优选的，所述电源线的输出端通过导线与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端通过导线分别与机械焊接臂、第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接。
优选的，所述安装块的底端开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入有插块，且插块与焊接头的顶端固定连接，所述安装块的左侧开设有第一限位槽，所述插块的左侧开设有第二限位槽，所述第一限位槽的内部插入有限位杆，且限位杆延伸至第二限位槽的内部。
优选的，所述固定板的一侧皆开设有校准槽，所述校准槽的内部皆插入有校准杆，且校准杆与固定板相互配合，所述夹持腔内部的底端开设有第三滑槽，所述活动块的底端皆固定安装有第三滑块，且第三滑块皆与第三滑槽组成滑动结构。
优选的，所述第一放置盒的外表面均匀开设有通风孔，所述第一放置盒的底端固定安装有第一滑块，且第一滑块的数量为两个，所述冷却箱内部的底端开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块组成滑动结构，所述箱门与冷却箱相互靠近的一侧皆固定安装有吸铁石，且两个所述吸铁石相互吸附。
优选的，所述第二搅拌轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的数量为两个，所述第一锥齿轮的顶端和底端皆设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮皆与第一锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮相互远离的一端皆固定安装有第一搅拌轴。
优选的，所述放置板顶端的左侧固定安装有固定挡板，所述第二放置盒的右侧开设有第六插槽，所述放置板的顶端开设有第一夹持槽，所述第一夹持槽的内部固定安装有第一夹持弹簧，所述第一夹持弹簧的左侧固定安装有第一夹持杆，所述第一夹持杆的左侧固定安装有第二插杆，且第二插杆插入至第六插槽的内部，所述第一夹持杆的底端固定安装有第五滑块，所述第一夹持槽的底端是开设有第五滑槽，且第五滑槽与第五滑块组成滑动结构。
优选的，所述限位杆的顶端开设有固定槽，所述安装块的左侧开设有第二夹持槽，所述第二夹持槽的内部固定安装有第二夹持弹簧，所述第二夹持弹簧的底端固定安装有第二夹持杆，所述第二夹持杆的底端固定安装有固定杆，且固定杆插入至固定槽的内部，所述第二夹持杆的右侧固定安装有第六滑块，所述第二夹持槽内部的右侧开设有第六滑槽，且第六滑槽与第六滑块组成滑动结构，所述安装块的左侧开设有第二插槽，所述限位杆靠近安装块的一侧固定安装有第一插杆，且第一插杆插入至第二插槽的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置有夹持板、螺纹槽、螺纹杆、摇把和弧形板，使得本装置可对不同的待加工工件进行夹持固定，进一步的通过设置有第三滑块、第三滑槽、丝杆、第一电机、活动块、校准杆、固定板和校准槽，使得两个待加工工件在焊接时更加的精准，减小了误差。
2、通过设置有限位杆、第一限位槽、第二限位槽、插块和第一插槽，使得焊接头可被快速更换，提高了工作效率，进一步的通过设置有第二夹持弹簧、第二夹持槽、第六滑槽、第六滑块、第二夹持杆、固定槽、固定杆、第一插杆和第二插槽，使得限位杆被夹持住，增加了焊接头的稳定性。
3、通过设置有冷却箱、第二电机、传送带、扇叶和第一放置盒，使得待加工工件在被焊接完毕的后可直接放入第一放置盒的内部进行冷却，无需再通过工作人员运输至下一地点进行加工，进一步的通过设置有通风孔，使得待加工工件的冷却效率变快，进一步的通过设置有第一滑块和第一滑槽，方便了第一放置盒的取出，进一步的通过设置有吸铁石，使得箱门不会随装置的运行而晃动，增加了本装置的稳定性。
4、通过设置有洗料腔、入料口、第二搅拌轴和第三电机，使得待加工工件在被焊接完毕的后可直接放入洗料腔的内部进行清洗，使得工作人员无需通过运输装置将待加工工件运送至其它地点，进行清洗，提高了工作效率，进一步的通过设置有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一搅拌轴，使得搅拌效率得到提高，进一步的提高设置有第一抽板、第五插槽、第四插槽、第二抽板、出料槽和过滤孔，使得洗料腔内部的待加工工件在清洗完毕后可与清洗液可快速干湿分离。
5、通过设置有烘干灯组、滑动杆、第二滑槽、第二放置盒、第二滑块和出液孔，使得被清洗完毕后的待加工工件可通过滑动结构将其直接滑动至烘干灯组的底端进行烘干，减小了工作人员的工作量，提高了工作效率，进一步的通过是设置有第一夹持槽、第一夹持弹簧、第五滑槽、第五滑块、第一夹持杆、第二插杆、第六插槽和固定挡板，使得第二放置盒在需要取出时，十分方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构正视剖面示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的夹持板结构侧视剖面示意图；
图4为本发明的图1中A处结构局部放大示意图；
图5为本发明的图1中B处结构局部放大示意图；
图6为本发明的图1中C处结构局部放大示意图；
图7为本发明的图1中D处结构局部放大示意图；
图8为本发明的图1中E处结构局部放大示意图；
图9为本发明的图1中F处结构局部放大示意图；
图10为本发明的图1中G处结构局部放大示意图；
图11为本发明的图1中H处结构局部放大示意图；
图12为本发明的图4中I处结构局部放大示意图。
图中：1、电源线；2、机械焊接臂；3、安装块；4、焊接头；5、第一空腔；6、活动块；7、摇把；8、夹持板；9、第一插杆；10、丝杆；11、固定板；12、待加工工件；13、校准杆；14、第一电机；15、第一滑块；16、第一放置盒；17、传送带；18、防尘滤网；19、冷却箱；20、第二电机；21、扇叶；22、抽送槽；23、通风孔；24、箱门；25、第一滑槽；26、入料口；27、洗料腔；28、焊接台主体；29、第一抽板；30、第二抽板；31、校准槽；32、第一夹持杆；33、第一搅拌轴；34、固定挡板；35、出液孔；36、第二滑块；37、第二放置盒；38、放置板；39、出料槽；40、第二滑槽；41、第一锥齿轮；42、第二搅拌轴；43、第二空腔；44、第三电机；45、夹持腔；46、第二锥齿轮；47、第三滑槽；48、第三滑块；49、烘干灯组；50、螺纹槽；51、螺纹杆；52、弧形板；53、限位杆；54、第一限位槽；55、插块；56、第二限位槽；57、第一插槽；58、第二插槽；59、第四滑块；60、第四滑槽；61、第三插槽；62、吸铁石；63、第四插槽；64、第五插槽；65、过滤孔；66、第二插杆；67、第六插槽；68、第五滑块；69、第五滑槽；70、第一夹持弹簧；71、第一夹持槽；72、第六滑块；73、第六滑槽；74、第二夹持槽；75、第二夹持弹簧；76、第二夹持杆；77、固定槽；78、固定杆；79、控制面板；80、滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：
一种多功能的工业机器人焊接台，包括焊接台主体28，焊接台主体28的顶端设置有机械焊接臂2，焊接台主体28的内部开设有夹持腔45，焊接台主体28的内部开设有洗料腔27，焊接台主体28的顶端固定安装有冷却箱19，焊接台主体28的底端设置有烘干灯组49，焊接台主体28的底端固定安装有滑动杆80，焊接台主体28的左侧固定连接有电源线1，电源线1的输出端通过导线与控制面板79的输入端电连接，控制面板79的输出端通过导线分别与机械焊接臂2、第一电机14、第二电机20和第三电机44的输入端电连接，焊接台主体28的正面固定安装有控制面板79，机械焊接臂2的末端固定安装有安装块3，安装块3的底端设置有焊接头4，安装块3的底端开设有第一插槽57，第一插槽57的内部插入有插块55，且插块55与焊接头4的顶端固定连接，安装块3的左侧开设有第一限位槽54，插块55的左侧开设有第二限位槽56，第一限位槽54的内部插入有限位杆53，且限位杆53延伸至第二限位槽56的内部，使得焊接头4可被快速更换，提高了工作效率。
限位杆53的顶端开设有固定槽77，安装块3的左侧开设有第二夹持槽74，第二夹持槽74的内部固定安装有第二夹持弹簧75，第二夹持弹簧75的底端固定安装有第二夹持杆76，第二夹持杆76的底端固定安装有固定杆78，且固定杆78插入至固定槽77的内部，第二夹持杆76的右侧固定安装有第六滑块72，第二夹持槽74内部的右侧开设有第六滑槽73，且第六滑槽73与第六滑块72组成滑动结构，安装块3的左侧开设有第二插槽58，限位杆53靠近安装块3的一侧固定安装有第一插杆9，且第一插杆9插入至第二插槽58的内部，使得限位杆53被夹持住，增加了焊接头4的稳定性。
焊接台主体28的内部开设有第一空腔5，焊接台主体28的内部开设有第二空腔43，第一空腔5的内部设置有第一电机14，第一电机14的左侧固定安装有丝杆10，且丝杆10通过通槽插入至夹持腔45的内部，丝杆10的两端螺纹相反，丝杆10的外表面活动安装有活动块6，且活动块6的数量为两个，活动块6的顶端皆固定安装有固定板11，固定板11的顶端皆固定安装有夹持板8，且夹持板8的数量为两个，夹持板8的一侧皆开设有螺纹槽50，螺纹槽50的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆51，螺纹杆51相互远离的一侧皆固定安装有摇把7，螺纹杆51相互靠近的一侧皆通过轴承固定安装有弧形板52，两个弧形板52之间皆夹持有待加工工件12，固定板11的一侧皆开设有校准槽31，校准槽31的内部皆插入有校准杆13，且校准杆13与固定板11相互配合，夹持腔45内部的底端开设有第三滑槽47，活动块6的底端皆固定安装有第三滑块48，且第三滑块48皆与第三滑槽47组成滑动结构，不仅使得本装置可对不同的待加工工件12进行夹持固定，还使得两个待加工工件12在焊接时更加的精准，减小了误差。
冷却箱19内部的顶端通过螺纹固定安装有第二电机20，第二电机20的底端设置有传送带17，传送带17的内部设置有扇叶21，且扇叶21的数量为三个，冷却箱19的两侧开设有第三插槽61，且第三插槽61的数量为三个，第三插槽61的内部插入有防尘滤网18，第三插槽61内部的顶端和底端皆开设有第四滑槽60，防尘滤网18的顶端和底端皆固定安装有第四滑块59，且第四滑块59皆与第四滑槽60组成滑动结构，冷却箱19的左侧开设有抽送槽22，冷却箱19的左侧通过转轴铰接连接有箱门24，且箱门24与抽送槽22相互配合，冷却箱19的内部设置有第一放置盒16，第一放置盒16的外表面均匀开设有通风孔23，第一放置盒16的底端固定安装有第一滑块15，且第一滑块15的数量为两个，冷却箱19内部的底端开设有第一滑槽25，且第一滑槽25与第一滑块15组成滑动结构，箱门24与冷却箱19相互靠近的一侧皆固定安装有吸铁石62，且两个吸铁石62相互吸附，不仅使得箱门24不会随装置的运行而晃动，增加了本装置的稳定性，还方便了第一放置盒16的取出。
焊接台主体28的左侧设置有入料口26，且入料口26通过通槽插入至洗料腔27的内部，第二空腔43的内部设置有第三电机44，第三电机44的左侧固定安装有第二搅拌轴42，且第二搅拌轴42通过通槽延伸至洗料腔27的内部，第二搅拌轴42的外表面固定安装有第一锥齿轮41，且第一锥齿轮41的数量为两个，第一锥齿轮41的顶端和底端皆设置有第二锥齿轮46，且第二锥齿轮46皆与第一锥齿轮41相互啮合，第二锥齿轮46相互远离的一端皆固定安装有第一搅拌轴33，使得搅拌效率得到提高。
洗料腔27的底端开设有出料槽39，焊接台主体28的左侧开设有第五插槽64，第五插槽64的内部插入有第一抽板29，且第一抽板29与第五插槽64相互配合，焊接台主体28的左侧开设有第四插槽63，第四插槽63的内部插入有第二抽板30，且第二抽板30与第四插槽63相互配合，第二抽板30的顶端均匀开设有过滤孔65，出料槽39的底端设置有第二放置盒37，第二放置盒37的外表面均匀开设有出液孔35，滑动杆80的顶端设置有放置板38，且放置板38与第二放置盒37相互配合，放置板38的底端固定安装有第二滑块36，且第二滑块36的数量为两个，滑动杆80的顶端开设有第二滑槽40，且第二滑槽40与第二滑块36组成滑动结构，放置板38顶端的左侧固定安装有固定挡板34，第二放置盒37的右侧开设有第六插槽67，放置板38的顶端开设有第一夹持槽71，第一夹持槽71的内部固定安装有第一夹持弹簧70，第一夹持弹簧70的左侧固定安装有第一夹持杆32，第一夹持杆32的左侧固定安装有第二插杆66，且第二插杆66插入至第六插槽67的内部，第一夹持杆32的底端固定安装有第五滑块68，第一夹持槽71的底端是开设有第五滑槽69，且第五滑槽69与第五滑块68组成滑动结构，使得第二放置盒37在需要取出时，十分方便快捷。
工作原理：本申请中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。
本申请中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，当工作人员需要对待加工工件12进行焊接时，首先工作人员可将电源线1插上电源，当工作人员将电源线1插上电源后，这时工作人员可将待加工工件12放置于两个弧形板52之间，当工作人员将待加工工件12放置于两个弧形板52之间后，这时工作人员可通过顺时针转动摇把7来使得的弧形板52将待加工工件12夹持牢固，当工待加工工件12被夹持牢固后，工作人员可通过控制面板79将第一电机14打开，当第一电机14被打开后，第一电机14会带动丝杆10做顺时针转动，当丝杆10做顺时针转动后，两个活动块6即会带动两个固定板11做相互靠近运动，随着两个固定板11做相互靠近运动，两个待加工工件12也随即做相互靠近运动，当两个待加工工件12运动至合适位置后，工作人员可通过控制面板79将机械焊接臂2打开，当机械焊接臂2被打开后，机械焊接臂2随即自主将两个待加工工件12焊接完毕。
当两个待加工工件12被焊接完毕后，需要冷却时，首先工作人员可用手握住箱门24的底端并对箱门24施以向外的力，当箱门24受到来自于工作人员施以的向外的力后，箱门24随即被打开，当箱门24被打开后，这时工作人员可通过工具将焊接完毕的待加工工件12放置于冷却箱19的内部，当工作人员将焊接完毕的待加工工件12放置于冷却箱19的内部后，这时工作人员可通过控制面板79打开第二电机20，当第二电机20被打开后，第二电机20随即会带动传送带17运转，当第二电机20带动传送带17运转后，传送带17即会对待加工工件12进行风冷，当待加工工件12被冷却完毕后，工作人员可用手握住箱门24的底端并对箱门24施以向外的力，当箱门24受到来自于工作人员施以的向外的力后，箱门24随即被打开，这时工作人员可用手握住第一放置盒16并对第一放置盒16施以向外的力，当第一放置盒16受到向外的力后，第一放置盒16随即从冷却箱19的内部被抽离。
当待加工工件12被冷却完毕后需要清洗时，首先工作人员可通过入料口26将待加工工件12倒入洗料腔27的内部，当工作人员通过入料口26将待加工工件12倒入洗料腔27的内部后，这时工作人员可将清洗液倒入洗料腔27的内部，当工作人员将清洗液倒入洗料腔27的内部后，这时工作人员可通过控制面板79打开第三电机44，当第三电机44被打开后，第三电机44随即会带动第二搅拌轴42转动，当第三电机44将第二搅拌轴42带动转动后，第一锥齿轮41随即会带动第一放置盒16转动，当第一锥齿轮41带动第一放置盒16转动后，第一放置盒16随即带动第一搅拌轴33转动，这时第三电机44继续运转，这时洗料腔27内部的待加工工件12被清洗完毕，当洗料腔27内部的待加工工件12被清洗完毕后，工作人员可用手握住第一抽板29并对第一抽板29施以向外的力，当第一抽板29受到来自于工作人员施以的向外的力后，第一抽板29随即从第五插槽64的内部被抽离，这时洗料腔27内部的清洗液随即从过滤孔65的内部被排出，当洗料腔27内部的清洗液从过滤孔65的内部被排出后，工作人员可用手握住第二抽板30并对第二抽板30施以向外的力，当第二抽板30受到来自于工作人员施以的向外的力后，第二抽板30随即从第四插槽63的内部被抽离，当第二抽板30从第四插槽63的内部被抽离后，被清洗完毕后的待加工工件12随即从出料槽39的内部被排出至第二放置盒37的内部。
当待加工工件12被清洗完毕后需要烘干时，首先工作人员可用手握住第二放置盒37并对第二放置盒37施以向右的力，当第二放置盒37受到来自于工作人员施以的向右的力后，第二放置盒37随即会滑动至烘干灯组49的底端，当第二放置盒37滑动至烘干灯组49的底端后，在这个过程中第二滑槽40与第二滑块36组成滑动结构，这时工作人员可通过控制面板79打开烘干灯组49，当烘干灯组49被打开后，烘干灯组49随即会对第二放置盒37内部的待加工工件12进行烘干，当第二放置盒37内部的待加工工件12被烘干完毕需要取出时，工作人员可用手握住第一夹持杆32并对第一夹持杆32施以向外的力，当第一夹持杆32受到来自于工作人员施以的向外的力后，第二插杆66随即从第六插槽67的内部抽离，当第二插杆66从第二放置盒37的内部抽离后，工作人员即可将第二放置盒37内部被烘干完毕的待加工工件12取出。
至此一个完整的工艺流程结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种多功能的工业机器人焊接台，包括焊接台主体(28)，其特征在于：所述焊接台主体(28)的顶端设置有机械焊接臂(2)，所述焊接台主体(28)的内部开设有夹持腔(45)，所述焊接台主体(28)的内部开设有洗料腔(27)，所述焊接台主体(28)的顶端固定安装有冷却箱(19)，所述焊接台主体(28)的底端设置有烘干灯组(49)，所述焊接台主体(28)的底端固定安装有滑动杆(80)，所述焊接台主体(28)的左侧固定连接有电源线(1)，所述焊接台主体(28)的正面固定安装有控制面板(79)，所述机械焊接臂(2)的末端固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)的底端设置有焊接头(4)，所述焊接台主体(28)的内部开设有第一空腔(5)，所述焊接台主体(28)的内部开设有第二空腔(43)，所述第一空腔(5)的内部设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的左侧固定安装有丝杆(10)，且丝杆(10)通过通槽插入至夹持腔(45)的内部，所述丝杆(10)的两端螺纹相反，所述丝杆(10)的外表面活动安装有活动块(6)，且活动块(6)的数量为两个，所述活动块(6)的顶端皆固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)的顶端皆固定安装有夹持板(8)，且夹持板(8)的数量为两个，所述夹持板(8)的一侧皆开设有螺纹槽(50)，所述螺纹槽(50)的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)相互远离的一侧皆固定安装有摇把(7)，所述螺纹杆(51)相互靠近的一侧皆通过轴承固定安装有弧形板(52)，所述两个弧形板(52)之间皆夹持有待加工工件(12)，所述冷却箱(19)内部的顶端通过螺纹固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的底端设置有传送带(17)，所述传送带(17)的内部设置有扇叶(21)，且扇叶(21)的数量为三个，所述冷却箱(19)的两侧开设有第三插槽(61)，且第三插槽(61)的数量为三个，所述第三插槽(61)的内部插入有防尘滤网(18)，所述第三插槽(61)内部的顶端和底端皆开设有第四滑槽(60)，所述防尘滤网(18)的顶端和底端皆固定安装有第四滑块(59)，且第四滑块(59)皆与第四滑槽(60)组成滑动结构，所述冷却箱(19)的左侧开设有抽送槽(22)，所述冷却箱(19)的左侧通过转轴铰接连接有箱门(24)，且箱门(24)与抽送槽(22)相互配合，所述冷却箱(19)的内部设置有第一放置盒(16)，所述焊接台主体(28)的左侧设置有入料口(26)，且入料口(26)通过通槽插入至洗料腔(27)的内部，所述第二空腔(43)的内部设置有第三电机(44)，所述第三电机(44)的左侧固定安装有第二搅拌轴(42)，且第二搅拌轴(42)通过通槽延伸至洗料腔(27)的内部，所述洗料腔(27)的底端开设有出料槽(39)，所述焊接台主体(28)的左侧开设有第五插槽(64)，所述第五插槽(64)的内部插入有第一抽板(29)，且第一抽板(29)与第五插槽(64)相互配合，所述焊接台主体(28)的左侧开设有第四插槽(63)，所述第四插槽(63)的内部插入有第二抽板(30)，且第二抽板(30)与第四插槽(63)相互配合，所述第二抽板(30)的顶端均匀开设有过滤孔(65)，所述出料槽(39)的底端设置有第二放置盒(37)，所述第二放置盒(37)的外表面均匀开设有出液孔(35)，所述滑动杆(80)的顶端设置有放置板(38)，且放置板(38)与第二放置盒(37)相互配合，所述放置板(38)的底端固定安装有第二滑块(36)，且第二滑块(36)的数量为两个，所述滑动杆(80)的顶端开设有第二滑槽(40)，且第二滑槽(40)与第二滑块(36)组成滑动结构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述电源线(1)的输出端通过导线与控制面板(79)的输入端电连接，所述控制面板(79)的输出端通过导线分别与机械焊接臂(2)、第一电机(14)、第二电机(20)和第三电机(44)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述安装块(3)的底端开设有第一插槽(57)，所述第一插槽(57)的内部插入有插块(55)，且插块(55)与焊接头(4)的顶端固定连接，所述安装块(3)的左侧开设有第一限位槽(54)，所述插块(55)的左侧开设有第二限位槽(56)，所述第一限位槽(54)的内部插入有限位杆(53)，且限位杆(53)延伸至第二限位槽(56)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述固定板(11)的一侧皆开设有校准槽(31)，所述校准槽(31)的内部皆插入有校准杆(13)，且校准杆(13)与固定板(11)相互配合，所述夹持腔(45)内部的底端开设有第三滑槽(47)，所述活动块(6)的底端皆固定安装有第三滑块(48)，且第三滑块(48)皆与第三滑槽(47)组成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述第一放置盒(16)的外表面均匀开设有通风孔(23)，所述第一放置盒(16)的底端固定安装有第一滑块(15)，且第一滑块(15)的数量为两个，所述冷却箱(19)内部的底端开设有第一滑槽(25)，且第一滑槽(25)与第一滑块(15)组成滑动结构，所述箱门(24)与冷却箱(19)相互靠近的一侧皆固定安装有吸铁石(62)，且两个所述吸铁石(62)相互吸附。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述第二搅拌轴(42)的外表面固定安装有第一锥齿轮(41)，且第一锥齿轮(41)的数量为两个，所述第一锥齿轮(41)的顶端和底端皆设置有第二锥齿轮(46)，且第二锥齿轮(46)皆与第一锥齿轮(41)相互啮合，所述第二锥齿轮(46)相互远离的一端皆固定安装有第一搅拌轴(33)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述放置板(38)顶端的左侧固定安装有固定挡板(34)，所述第二放置盒(37)的右侧开设有第六插槽(67)，所述放置板(38)的顶端开设有第一夹持槽(71)，所述第一夹持槽(71)的内部固定安装有第一夹持弹簧(70)，所述第一夹持弹簧(70)的左侧固定安装有第一夹持杆(32)，所述第一夹持杆(32)的左侧固定安装有第二插杆(66)，且第二插杆(66)插入至第六插槽(67)的内部，所述第一夹持杆(32)的底端固定安装有第五滑块(68)，所述第一夹持槽(71)的底端是开设有第五滑槽(69)，且第五滑槽(69)与第五滑块(68)组成滑动结构。
8.根据权利要求3所述的一种多功能的工业机器人焊接台，其特征在于：所述限位杆(53)的顶端开设有固定槽(77)，所述安装块(3)的左侧开设有第二夹持槽(74)，所述第二夹持槽(74)的内部固定安装有第二夹持弹簧(75)，所述第二夹持弹簧(75)的底端固定安装有第二夹持杆(76)，所述第二夹持杆(76)的底端固定安装有固定杆(78)，且固定杆(78)插入至固定槽(77)的内部，所述第二夹持杆(76)的右侧固定安装有第六滑块(72)，所述第二夹持槽(74)内部的右侧开设有第六滑槽(73)，且第六滑槽(73)与第六滑块(72)组成滑动结构，所述安装块(3)的左侧开设有第二插槽(58)，所述限位杆(53)靠近安装块(3)的一侧固定安装有第一插杆(9)，且第一插杆(9)插入至第二插槽(58)的内部。
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