CN210588798U - 一种机器人打磨用便于换件的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨用便于换件的固定装置，包括支撑台，所述支撑台的内部开有空腔，且支撑台的一侧固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴延伸入空腔内的一端固定连接有螺纹丝杠，螺纹丝杠的一侧外壁与空腔的一侧内壁之间转动连接，所述支撑台顶部中间位置的一侧开有滑槽，且滑槽的内壁设置有滑块，滑块的底部固定连接有与螺纹丝杠外壁设置的螺纹套，滑块的顶部固定连接有第一夹板。本实用新型将工件夹持在第一夹板和第二夹板之间，当换件时，将第一夹板与工件脱离，通过推板将工件推走，换件方便，调节U型板和支撑台的高度，使得工件与打磨结构相吻合，使得装置具有高度调节功能。

Description

一种机器人打磨用便于换件的固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人打磨用便于换件的固定装置。

背景技术

机器人是自动执行的用以取代或协助人类工作的机器装置，一般会由计算机程序或是电子电路控制，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人的某些配件在进行加工时，需要进行打磨操作，打磨操作过程中也需要对配件进行固定处理。

目前，现有的机器人配件打磨用固定装置在对配件进行打磨完成后并不具有便于快速换件的功能，从而降低了机器人打磨的速率，降低了工作速度，因此，亟需设计一种机器人打磨用便于换件的固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人打磨用便于换件的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人打磨用便于换件的固定装置，包括支撑台，所述支撑台的内部开有空腔，且支撑台的一侧固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴延伸入空腔内的一端固定连接有螺纹丝杠，螺纹丝杠的一侧外壁与空腔的一侧内壁之间转动连接，所述支撑台顶部中间位置的一侧开有滑槽，且滑槽的内壁设置有滑块，滑块的底部固定连接有与螺纹丝杠外壁设置的螺纹套，滑块的顶部固定连接有第一夹板，所述支撑台靠近滑槽一端的顶部外壁固定连接有第二夹板，且支撑台的一侧外壁固定连接有“L”型的支架，支架的拐角处固定连接有电动推杆，电动推杆的活塞杆一端固定连接有推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的底部两侧固定连接有U型板，且U型板的底部固定连接有液压缸，液压缸的底部固定连接有支撑底板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型板底部两侧的两端均开有插孔，且支撑底板顶部两侧的两端均固定连接有竖杆，竖杆均穿过插孔的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的底部开有与空腔相通的废料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述正反转电机和电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型板的底部内壁设置有废料槽，且废料槽的一侧固定连接有把手。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的支撑台、正反转电机、螺纹丝杠、螺纹套、滑块、第一夹板、第二夹板、电动推杆和推板，利用正反转电机带动螺纹丝杠在空腔内转动，调节滑块在滑槽内的位置，调节第一夹板的位置，从而将工件夹持在第一夹板和第二夹板之间，当换件时，将正反转电机反转，第一夹板与工件脱离，利用电动推杆调节推板的位置，通过推板将工件推走，换件方便；

2.通过设置的液压缸、U型板、支撑台、插孔和竖杆，利用液压缸调节U型板和支撑台的高度，使得工件与打磨结构相吻合，使得装置具有高度调节功能，并使得竖杆在插孔内移动，保持支撑台的平稳；

3.通过设置的支撑台、废料口和废料槽，打磨过程中产生的废屑会落入空腔孔，可通过废料口和废料槽对废屑进行收集。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人打磨用便于换件的固定装置的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人打磨用便于换件的固定装置的正视剖面结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机器人打磨用便于换件的固定装置的整体结构示意图。

图中：1支撑底板、2 U型板、3液压缸、4支撑台、5竖杆、6正反转电机、7滑槽、8第一夹板、9电动推杆、10第二夹板、11废料口、12螺纹套、13空腔、14推板、15螺纹丝杠、16废料槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人打磨用便于换件的固定装置，包括支撑台4，支撑台4的内部开有空腔13，且支撑台4的一侧通过螺栓连接有正反转电机6，正反转电机6的输出轴延伸入空腔13内的一端焊接有螺纹丝杠15，螺纹丝杠15的一侧外壁与空腔13的一侧内壁之间转动连接，支撑台4顶部中间位置的一侧开有滑槽17，且滑槽17的内壁滑动连接有滑块，滑块的底部焊接有与螺纹丝杠15外壁螺纹连接的螺纹套12，滑块的顶部焊接有第一夹板8，支撑台4靠近滑槽17一端的顶部外壁焊接有第二夹板10，且支撑台4的一侧外壁焊接有“L”型的支架，支架的拐角处通过螺栓连接有电动推杆9，电动推杆9的活塞杆一端通过螺栓连接有推板14。

其中，支撑台4的底部两侧焊接有U型板2，且U型板2的底部通过螺栓连接有液压缸3，液压缸3的底部通过螺栓连接有支撑底板1。

其中，U型板2底部两侧的两端均开有插孔，且支撑底板1顶部两侧的两端均焊接有竖杆5，竖杆5均穿过插孔的内壁。

其中，支撑台4的底部开有与空腔13相通的废料口11。

其中，正反转电机6和电动推杆9均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，使用者将液压缸3连接到液压系统，利用正反转电机6带动螺纹丝杠15在空腔13内转动，调节滑块在滑槽7内的位置，调节第一夹板8的位置，从而将工件夹持在第一夹板8和第二夹板10之间，当换件时，将正反转电机6反转，使得第一夹板8与工件脱离，利用电动推杆9调节推板14的位置，通过推板14将工件推走，换件方便，使用者利用液压缸3调节U型板2和支撑台4的高度，使得工件与打磨结构相吻合，使得装置具有高度调节功能，并使得竖杆5在插孔内移动，保持支撑台4的平稳，打磨过程中产生的废屑通过滑槽7、空腔13和废料口11导出。

实施例2

参照图3，一种机器人打磨用便于换件的固定装置，本实施例相较于实施例1，U型板2的底部内壁放置有废料槽16，且废料槽16的一侧焊接有把手。

工作原理：打磨过程中产生的废屑通过废料槽16收集，避免废屑大量残留在固定装置上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人打磨用便于换件的固定装置，包括支撑台(4)，其特征在于，所述支撑台(4)的内部开有空腔(13)，且支撑台(4)的一侧固定连接有正反转电机(6)，正反转电机(6)的输出轴延伸入空腔(13)内的一端固定连接有螺纹丝杠(15)，螺纹丝杠(15)的一侧外壁与空腔(13)的一侧内壁之间转动连接，所述支撑台(4)顶部中间位置的一侧开有滑槽(17)，且滑槽(17)的内壁设置有滑块，滑块的底部固定连接有与螺纹丝杠(15)外壁设置的螺纹套(12)，滑块的顶部固定连接有第一夹板(8)，所述支撑台(4)靠近滑槽(17)一端的顶部外壁固定连接有第二夹板(10)，且支撑台(4)的一侧外壁固定连接有“L”型的支架，支架的拐角处固定连接有电动推杆(9)，电动推杆(9)的活塞杆一端固定连接有推板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用便于换件的固定装置，其特征在于，所述支撑台(4)的底部两侧固定连接有U型板(2)，且U型板(2)的底部固定连接有液压缸(3)，液压缸(3)的底部固定连接有支撑底板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用便于换件的固定装置，其特征在于，所述U型板(2)底部两侧的两端均开有插孔，且支撑底板(1)顶部两侧的两端均固定连接有竖杆(5)，竖杆(5)均穿过插孔的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨用便于换件的固定装置，其特征在于，所述支撑台(4)的底部开有与空腔(13)相通的废料口(11)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机器人打磨用便于换件的固定装置，其特征在于，所述正反转电机(6)和电动推杆(9)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

6.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用便于换件的固定装置，其特征在于，所述U型板(2)的底部内壁设置有废料槽(16)，且废料槽(16)的一侧固定连接有把手。

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