CN113927137A - 一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法 - Google Patents

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孙立根
韩毅华
梅国宏
吴晓燕
王博
周景一
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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法，电机与工作台固定连接，滚珠丝杠的输入端与电机的输出端固定连接，安装板与滚珠丝杠的输出端固定连接，焊剂筒与安装板固定连接，焊枪与安装板固定连接，焊剂筒与焊枪间隔设置，支撑柱与安装板固定连接，支撑柱位于安装板的底部，支撑柱与焊枪间隔设置，支撑柱位于焊枪远离焊剂筒的一侧，穿插引导片与支撑柱固定连接，两个推动架分别与穿插引导片固定连接，两个推动架分别位于穿插引导片的两侧，通过上述结构的设置，从而提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。

Description

一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法。
背景技术
埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法，其具有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。
现有的大线能量埋弧焊焊接钢板的装置在对钢板进行焊接后，焊缝表面会覆盖有一层焊渣，需要通过人工手动将焊渣进行去除，较为费时费力，导致大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法，能够自动去除焊缝表面的焊渣，从而提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。
为实现上述目的，本发明提供了一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置，所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置包括工作台、电机、滚珠丝杠、安装板、焊剂筒、焊枪和清理组件，所述电机与所述工作台固定连接，所述滚珠丝杠的输入端与所述电机的输出端固定连接，所述安装板与所述滚珠丝杠的输出端固定连接，所述焊剂筒与所述安装板固定连接，所述焊剂筒位于所述安装板的底部，所述焊枪与所述安装板固定连接，所述焊枪位于所述安装板的底部，所述焊剂筒与所述焊枪间隔设置；
所述清理组件包括支撑柱、穿插引导片和两个推动架，所述支撑柱与所述安装板固定连接，所述支撑柱位于所述安装板的底部，所述支撑柱与所述焊枪间隔设置，所述支撑柱位于所述焊枪远离所述焊剂筒的一侧，所述穿插引导片与所述支撑柱固定连接，两个所述推动架分别与所述穿插引导片固定连接，两个所述推动架分别位于所述穿插引导片的两侧，以自动去除焊缝表面的焊渣，从而提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。
其中，所述推动架呈V形设置，且所述推动架的开口方向朝向靠近所述焊枪的方向，所述推动架的底部与待焊接的钢板贴合，所述穿插引导片将焊缝表面的焊渣铲出焊缝区域，随着所述穿插引导片的移动而慢慢移动至所述推动架的内侧，所述推动架对焊渣进行推动，从而将焊渣从钢板上移除。
其中，所述焊枪包括固定板、活动板、枪体和多个连接柱，所述固定板与所述安装板固定连接，多个所述连接柱的一端分别与所述活动板铰接，多个所述连接柱分别位于所述活动板的各个顶角处，多个所述连接柱分别穿设在所述固定板的内部并与所述固定板螺纹连接，所述枪体与所述活动板固定连接，所述枪体位于所述活动板的底部，使得所述枪体的方向能够进行调节。
其中，所述连接柱包括螺纹部和铰接部，所述螺纹部与所述铰接部转动连接，所述螺纹部穿设在所述固定板的内部与所述固定板螺纹连接，所述铰接部远离所述螺纹部的一端与所述活动板铰接，使得所述枪体的方向能够进行调节。
其中，所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置还包括撞击组件，所述撞击组件包括第一气缸和撞击柱，所述第一气缸与所述安装板固定连接，所述第一气缸位于所述安装板的底部，所述第一气缸位于所述支撑柱远离所述焊枪的一端，所述撞击柱与所述第一气缸的输出端固定连接，所述撞击组件对焊渣进行撞击，以使焊渣与焊缝分离，以便于所述清理组件对焊渣进行清理。
本发明还提供一种采用上述所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置焊接钢板的方法，具体包括以下步骤：
将待焊接的两块钢板通过压实组件固定在所述工作台上；
控制所述电机运行使所述安装板进行移动，所述焊剂筒喷出焊剂，所述枪体对钢板进行焊接形成焊缝；
控制所述第一气缸运行使所述撞击柱对焊缝进行敲打，以将焊缝表面的焊渣与焊缝进行分离；
所述穿插引导片穿插在焊缝和焊渣之间，以将焊渣铲出焊缝区域，以对焊渣进行自动清理。
本发明的一种大线能量埋弧焊焊接钢板的装置及方法，将待焊接的钢板固定在所述工作台上，调整所述焊枪对准两块钢板的预连接处，所述安装板的底部依次固定有所述焊剂筒、所述焊枪和所述清理组件，所述电机运行带动所述滚珠丝杠的丝杆进行转动，从而带动所述安装板进行移动，所述安装板移动时，所述焊剂筒先喷出焊剂将两块钢板的预连接处进行覆盖，随后所述焊枪对两块钢板进行埋弧焊焊接形成焊缝，焊接完成后焊缝的表面覆盖有一层焊渣，所述穿插引导片穿插在焊渣与焊缝之间，所述推动架的底部与钢板的上表面贴合，所述穿插引导片随着所述安装板进行移动，从而将焊渣与焊缝进行分离，并将焊渣引导出焊缝范围，焊渣慢慢滑动至所述推动架的内侧，随着所述推动架移动出钢板，从而对焊缝中的焊渣进行自动清理，以提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置的结构示意图。
图2是本发明提供的一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置的正视图。
图3是本发明提供的图2中A-A处的剖视图。
图4是本发明提供的一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置的清理组件处的局部剖视图。
图5是本发明提供的一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置的焊枪处的局部剖视图。
图6是本发明提供的一种采用大线能量埋弧焊焊接钢板装置焊接钢板的方法的流程图。
1-工作台、2-电机、3-滚珠丝杠、4-安装板、5-焊剂筒、6-焊枪、61-固定板、62-活动板、63-枪体、64-连接柱、641-螺纹部、642-铰接部、7-清理组件、71-支撑柱、711-固定部、712-压簧、713-活动部、72-穿插引导片、73-推动架、8-撞击组件、81-第一气缸、82-撞击柱、9-压实组件、91-第二气缸、92-固定架、93-压实板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置，所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置包括工作台1、电机2、滚珠丝杠3、安装板4、焊剂筒5、焊枪6和清理组件7，所述电机2与所述工作台1固定连接，所述滚珠丝杠3的输入端与所述电机2的输出端固定连接，所述安装板4与所述滚珠丝杠3的输出端固定连接，所述焊剂筒5与所述安装板4固定连接，所述焊剂筒5位于所述安装板4的底部，所述焊枪6与所述安装板4固定连接，所述焊枪6位于所述安装板4的底部，所述焊剂筒5与所述焊枪6间隔设置；
所述清理组件7包括支撑柱71、穿插引导片72和两个推动架73，所述支撑柱71与所述安装板4固定连接，所述支撑柱71位于所述安装板4的底部，所述支撑柱71与所述焊枪6间隔设置，所述支撑柱71位于所述焊枪6远离所述焊剂筒5的一侧，所述穿插引导片72与所述支撑柱71固定连接，两个所述推动架73分别与所述穿插引导片72固定连接，两个所述推动架73分别位于所述穿插引导片72的两侧。
在本实施方式中，所述电机2固定安装在所述工作台1上，所述滚珠丝杠3的输入端与所述电机2的输出端固定连接，所述安装板4与所述滚珠丝杠3的输出端固定连接，所述焊剂筒5与所述安装板4固定连接，所述焊枪6与所述安装板4固定连接，所述焊剂筒5能够喷出焊剂，所述焊枪6对钢板进行焊接，将待焊接的钢板固定在所述工作台1上，调整所述焊枪6对准两块钢板的预连接处，所述安装板4的底部依次固定有所述焊剂筒5、所述焊枪6和所述清理组件7，所述电机2运行带动所述滚珠丝杠3的丝杆进行转动，从而带动所述安装板4进行移动，所述安装板4移动时，所述焊剂筒5先喷出焊剂将两块钢板的预连接处进行覆盖，随后所述焊枪6对两块钢板进行埋弧焊焊接形成焊缝，焊接完成后焊缝的表面覆盖有一层焊渣，所述穿插引导片72穿插在焊渣与焊缝之间，所述推动架73的底部与钢板的上表面贴合，所述穿插引导片72随着所述安装板4进行移动，从而将焊渣与焊缝进行分离，并将焊渣引导出焊缝范围，焊渣慢慢滑动至所述推动架73的内侧，随着所述推动架73移动出钢板，从而对焊缝中的焊渣进行自动清理，以提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。
进一步的，所述推动架73呈V形设置，且所述推动架73的开口方向朝向靠近所述焊枪6的方向。
在本实施方式中，所述推动架73呈V形设置，且所述推动架73的开口朝向所述焊枪6的方向，以便于所述推动架73收集焊渣。
进一步的，所述焊枪6包括固定板61、活动板62、枪体63和多个连接柱64，所述固定板61与所述安装板4固定连接，多个所述连接柱64的一端分别与所述活动板62铰接，多个所述连接柱64分别位于所述活动板62的各个顶角处，多个所述连接柱64分别穿设在所述固定板61的内部并与所述固定板61螺纹连接，所述枪体63与所述活动板62固定连接，所述枪体63位于所述活动板62的底部；
所述连接柱64包括螺纹部641和铰接部642，所述螺纹部641与所述铰接部642转动连接，所述螺纹部641穿设在所述固定板61的内部与所述固定板61螺纹连接，所述铰接部642远离所述螺纹部641的一端与所述活动板62铰接。
在本实施方式中，所述活动板62固定安装在所述安装板4的底部，所述活动板62通过多个所述连接柱64与所述固定板61进行连接，所述连接柱64包括所述螺纹部641和所述铰接部642，所述铰接部642与所述活动板62相铰接，所述螺纹部641与所述固定部711螺纹连接，所述螺纹部641与所述铰接部642之间能够进行转动，使得所述活动板62与所述固定板61之间的所述连接柱64的长度能够进行调节，多个所述连接柱64相互配合从而调节所述枪体63的角度，以增加所述枪体63的实用性。
进一步的，所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置还包括撞击组件8，所述撞击组件8包括第一气缸81和撞击柱82，所述第一气缸81与所述安装板4固定连接，所述第一气缸81位于所述安装板4的底部，所述第一气缸81位于所述支撑柱71远离所述焊枪6的一端，所述撞击柱82与所述第一气缸81的输出端固定连接。
在本实施方式中，所述撞击组件8能够对焊渣进行撞击，所述第一气缸81运行带动所述撞击柱82对焊渣进行撞击，从而将焊渣与焊缝进行分离，以便于所述穿插分离片将焊渣引导出焊缝范围。
进一步的，所述支撑柱71包括固定部711、压簧712和活动部713，所述固定部711与所述安装板4固定连接，所述压簧712的两端分别与所述活动部713和所述固定部711相抵持，所述压簧712位于所述固定部711的内部，所述活动部713与所述固定部711滑动连接，所述穿插引导片72位于所述活动部713远离所述固定部711的一端。
在本实施方式中，所述固定部711与所述安装板4固定连接，所述活动部713与所述固定部711滑动连接，所述压簧712对所述活动部713进行抵持，使得所述推动架73的底部与钢板的上表面能够贴合，以方便将焊渣推动走。
进一步的，所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置还包括压实组件9，所述压实组件9包括第二气缸91和固定架92，所述第二气缸91与所述工作台1固定连接，所述固定架92与所述第二气缸91的输出端固定连接，所述固定架92呈U形设置；
所述压实组件9还包括两个压实板93，两个所述压实板93分别与所述固定架92固定连接，两个所述压实板93分别位于所述固定架92的两端。
在本实施方式中，钢板通过所述压实组件9固定在所述工作台1上，所述第二气缸91的输出端与所述固定架92进行固定，所述第二气缸91运行带动所述固定架92向下移动，使得所述固定架92的两端与钢板进行抵持，从而对钢板进行固定，且所述固定架92的底部设置有所述压实板93，所述压实板93的横截面积较大，增加与钢板的接触面积，从而提高对钢板的固定效果。
请参阅图6，本发明还提供一种采用上述所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置焊接钢板的方法，具体包括以下步骤：
S1：将待焊接的两块钢板通过压实组件9固定在所述工作台1上；
S2：控制所述电机2运行使所述安装板4进行移动，所述焊剂筒5喷出焊剂，所述枪体63对钢板进行焊接形成焊缝；
S3：控制所述第一气缸81运行使所述撞击柱82对焊缝进行敲打，以将焊缝表面的焊渣与焊缝进行分离；
S4：所述穿插引导片72穿插在焊缝和焊渣之间，以将焊渣铲出焊缝区域，以对焊渣进行自动清理。
在本实施方式中，将待焊接的两块钢板放置在所述工作台1上，所述第二气缸91运行带动所述固定架92向下移动，使得所述固定架92的两端与钢板进行抵持，从而对钢板进行固定，所述电机2运行带动所述滚珠丝杠3的丝杆进行转动，从而带动所述安装板4进行移动，所述安装板4移动时，所述焊剂筒5先喷出焊剂将两块钢板的预连接处进行覆盖，随后所述焊枪6对两块钢板进行埋弧焊焊接形成焊缝，焊接完成后焊缝的表面覆盖有一层焊渣，控制所述第一气缸81运行使所述撞击柱82对焊缝进行敲打，以将焊缝表面的焊渣与焊缝进行分离，所述穿插引导片72穿插在焊渣与焊缝之间，所述推动架73的底部与钢板的上表面贴合，所述穿插引导片72随着所述安装板4进行移动，从而将焊渣与焊缝进行分离，并将焊渣引导出焊缝范围，焊渣慢慢滑动至所述推动架73的内侧，随着所述推动架73移动出钢板，从而对焊缝中的焊渣进行自动清理，以提高大线能量埋弧焊焊接钢板的装置的自动化程度。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种大线能量埋弧焊焊接钢板装置，其特征在于，
包括工作台(1)、电机(2)、滚珠丝杠(3)、安装板(4)、焊剂筒(5)、焊枪(6)和清理组件(7)，所述电机(2)与所述工作台(1)固定连接，所述滚珠丝杠(3)的输入端与所述电机(2)的输出端固定连接，所述安装板(4)与所述滚珠丝杠(3)的输出端固定连接，所述焊剂筒(5)与所述安装板(4)固定连接，所述焊剂筒(5)位于所述安装板(4)的底部，所述焊枪(6)与所述安装板(4)固定连接，所述焊枪(6)位于所述安装板(4)的底部，所述焊剂筒(5)与所述焊枪(6)间隔设置；
所述清理组件(7)包括支撑柱(71)、穿插引导片(72)和两个推动架(73)，所述支撑柱(71)与所述安装板(4)固定连接，所述支撑柱(71)位于所述安装板(4)的底部，所述支撑柱(71)与所述焊枪(6)间隔设置，所述支撑柱(71)位于所述焊枪(6)远离所述焊剂筒(5)的一侧，所述穿插引导片(72)与所述支撑柱(71)固定连接，两个所述推动架(73)分别与所述穿插引导片(72)固定连接，两个所述推动架(73)分别位于所述穿插引导片(72)的两侧。
2.如权利要求1所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置，其特征在于，
所述推动架(73)呈V形设置，且所述推动架(73)的开口方向朝向靠近所述焊枪(6)的方向。
3.如权利要求2所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置，其特征在于，
所述焊枪(6)包括固定板(61)、活动板(62)、枪体(63)和多个连接柱(64)，所述固定板(61)与所述安装板(4)固定连接，多个所述连接柱(64)的一端分别与所述活动板(62)铰接，多个所述连接柱(64)分别位于所述活动板(62)的各个顶角处，多个所述连接柱(64)分别穿设在所述固定板(61)的内部并与所述固定板(61)螺纹连接，所述枪体(63)与所述活动板(62)固定连接，所述枪体(63)位于所述活动板(62)的底部。
4.如权利要求3所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置，其特征在于，
所述连接柱(64)包括螺纹部(641)和铰接部(642)，所述螺纹部(641)与所述铰接部(642)转动连接，所述螺纹部(641)穿设在所述固定板(61)的内部与所述固定板(61)螺纹连接，所述铰接部(642)远离所述螺纹部(641)的一端与所述活动板(62)铰接。
5.如权利要求4所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置，其特征在于，
所述大线能量埋弧焊焊接钢板装置还包括撞击组件(8)，所述撞击组件(8)包括第一气缸(81)和撞击柱(82)，所述第一气缸(81)与所述安装板(4)固定连接，所述第一气缸(81)位于所述安装板(4)的底部，所述第一气缸(81)位于所述支撑柱(71)远离所述焊枪(6)的一端，所述撞击柱(82)与所述第一气缸(81)的输出端固定连接。
6.一种采用如权利要求5所述的大线能量埋弧焊焊接钢板装置焊接钢板的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
将待焊接的两块钢板通过压实组件(9)固定在所述工作台(1)上；
控制所述电机(2)运行使所述安装板(4)进行移动，所述焊剂筒(5)喷出焊剂，所述枪体(63)对钢板进行焊接形成焊缝；
控制所述第一气缸(81)运行使所述撞击柱(82)对焊缝进行敲打，以将焊缝表面的焊渣与焊缝进行分离；
所述穿插引导片(72)穿插在焊缝和焊渣之间，以将焊渣铲出焊缝区域，以对焊渣进行自动清理。
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