CN116460398B - 一种氢气储罐焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种氢气储罐焊接系统，包括焊剂铺设机构，所述焊剂铺设机构的右侧固定连接有焊接机构，所述焊剂铺设机构的右侧面固定连接有两个用于连接焊剂铺设机构和归拢机构的位于焊接机构前后两侧的连接板，两个所述连接板的底端共同设置有用于回拢焊剂的归拢机构，所述归拢机构的右侧设置有用于回收焊渣的处理机构，通过归拢机构的设置可以在焊接设备进行焊接的过程中将焊剂归拢在焊接位置，防止焊剂在铺设在焊接位置上后，部分焊剂在储罐的表面滑落，避免焊剂散落造成浪费，同时也是焊接位置有足够的焊剂进行辅助焊接，并且能够将焊后位置上的焊渣清理下来。

Description

一种氢气储罐焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种氢气储罐焊接系统。

背景技术

通过固体有机废物制氢可以更好的将固体有机废物再利用，氢气在制造出来之后需要专用的储存罐，现有的氢气储存罐一般使用多段焊接而成，在对氢气储存罐进行焊接的时候通常使用埋弧焊的方式进行焊接。

埋弧焊的焊接方式是先将焊丝铺设在焊接位置，然后将焊剂铺在焊接位置上，然后相互配合对氢气储气罐进行焊接，由于氢气储气罐为圆柱形，在焊接的过程中当焊剂铺在氢气储气罐上之后，焊剂容易滑落，导致部分焊剂不能被回收。

发明内容

本发明提供了一种氢气储罐焊接系统，解决了现有的在对氢气储气罐进行焊接的过程中焊剂会在氢气储气罐的曲面上滑落而不能被全部回收的技术问题。

本发明提供的一种氢气储罐焊接系统，包括焊剂铺设机构，所述焊剂铺设机构的右侧固定连接有焊接机构，所述焊剂铺设机构的右侧面固定连接有两个位于焊接机构前后两侧的连接板，两个所述连接板的底端共同设置有用于回拢焊剂的归拢机构，所述归拢机构的右侧设置有用于回收焊渣的处理机构。

所述归拢机构包括固定连接在两个连接板下表面的U形安装框，所述U形安装框的内部设置有多个贴合件，所述贴合件沿着U型轨迹呈均匀线性分布，所述贴合件的底部滑动连接有贴合片，所述贴合片与U形安装框滑动连接。

所述处理机构包括设置在U形安装框右侧面的使处理机构能够随着归拢机构浮动的贴合组件，所述贴合组件的内部设置有两个收集组件，所述贴合组件上设置有两个前后对称的传动组件，其中前侧所述的传动组件用于驱动收集组件转动，所述贴合组件的左侧设置有用于阻隔焊渣飞溅的阻隔件，所述贴合组件的内部固定连接多个有用于安装收集组件的安装连接架，所述贴合组件的内部与收集组件对应位置处固定安装有刮板。

根据本发明的实施例，所述贴合组件包括固定在U形安装框右侧面的两个前后对称的弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的顶端共同固定连接有固定安装片，所述固定安装片的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱与U形安装框上下滑动连接，所述固定箱的上表面可拆卸安装有封盖，所述固定箱的内部后侧可拆卸安装有收集箱。

根据本发明的实施例，所述阻隔件包括固定在贴合组件上的固定安装架，所述固定安装架的下表面左侧固定连接有阻隔片，所述阻隔片伸入至U形安装框的内侧。

根据本发明的实施例，所述传动组件包括固定连接在贴合组件前后两侧的固定连接架，所述固定连接架靠近U形安装框的底端转动连接有辅助轮。

根据本发明的实施例，两个所述收集组件分别为第一收集组件和第二收集组件，所述第一收集组件为水平放置，第二收集组件为倾斜放置，与第一收集组件和第二收集组件对应安装的两个刮板均呈倾斜状贴合对应的收集组件且两个刮板的设置位置不同。

根据本发明的实施例，U形安装框的两个平行段内部均上下设置有两组限位挡板，每组所述限位挡板的数量为两个且呈前后对称设置，贴合件包括连接杆，所述U形安装框的内侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与贴合片上下滑动连接，所述贴合件的外表面上套设有连接弹簧。

根据本发明的实施例，每组两个所述限位挡板之间的间距与贴合片的宽度相同，所述连接杆分别从两组限位挡板的相对面之间穿过。

根据本发明的实施例，所述第一收集组件包括安装在贴合组件内部的两个传动轴，其中传动轴与安装连接架转动连接，两个所述传动轴上共同转动连接有传动带，所述传动带的外表面上均匀设置有多个磁块，多个所述磁块远离传动带的一面上共同固定连接有包覆带，第一收集组件与第二收集组件之间通过设置在传动轴上的同步带传动连接，且第一收集组件通过微型电机驱动。

应用本发明的技术方案：1、通过归拢机构的设置可以在焊接系统进行焊接的过程中将焊剂归拢在焊接位置，防止焊剂在铺设在焊接位置上后，部分焊剂在储罐的表面滑落，避免焊剂散落造成浪费，同时也使焊接位置有足够的焊剂进行辅助焊接，并且能够将焊后位置上的焊渣清理下来。

2、通过处理机构的设置可以在焊接系统焊接的过程中及时的将贴合片刮取下来的焊渣进行回收，在焊接的过程中完成对焊渣的去除和回收，可以减少工作人员的工作步骤，提高对储罐的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的氢气储罐焊接系统的立体结构示意图。

图2是本发明提供的氢气储罐焊接系统与储罐的接触状态图。

图3是本发明提供的归拢机构的部分主视剖视图。

图4是本发明提供的归拢机构的部分俯视剖视示意图。

图5是本发明提供的处理机构的示意图。

图6是本发明提供的处理机构的右视剖视图。

图7是本发明提供的图6中A部分的放大图。

图8是本发明提供的图6中B部分的放大图。

图9是本发明提供的处理机构的右视剖视图。

附图标记：1、焊剂铺设机构；2、焊接机构；3、处理机构；4、归拢机构；5、连接板；31、阻隔件；311、固定安装架；312、阻隔片；32、贴合组件；321、封盖；322、固定安装片；323、固定箱；324、弹性伸缩杆；325、收集箱；33、传动组件；331、固定连接架；332、辅助轮；340、第一收集组件；341、第二收集组件；342、磁块；343、传动带；344、包覆带；345、传动轴；35、刮板；36、安装连接架；41、U形安装框；42、贴合件；421、连接杆；422、限位挡板；423、连接弹簧；43、贴合片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和2所示，一种氢气储罐焊接系统，包括焊剂铺设机构1，焊剂铺设机构1的右侧固定连接有焊接机构2，焊剂铺设机构1的右侧面固定连接有两个位于焊接机构2前后两侧的连接板5，两个连接板5的底端共同设置有用于回拢焊剂的归拢机构4，归拢机构4的右侧设置有用于回收焊渣的处理机构3。

如图3和图4所示，归拢机构4包括固定连接在连接板5下表面的U形安装框41，U形安装框41的内部设置有多个贴合件42，贴合件42沿着U型轨迹呈均匀线性分布，贴合件42的底部滑动连接有贴合片43，贴合片43与U形安装框41滑动连接。

如图3和图4所示，U形安装框41的两个平行段内部均上下设置有两组限位挡板422，每组限位挡板422的数量为两个且呈前后对称设置，贴合件42包括连接杆421，U形安装框41的内侧固定连接有连接杆421，连接杆421的底端与贴合片43上下滑动连接，贴合件42的外表面上套设有连接弹簧423，每组中的两个限位挡板422之间的间距与贴合片43的宽度相同，连接杆421分别从两组限位挡板422的相对面之间穿过。

通过归拢机构4的设置可以在焊接系统进行焊接的过程中将焊剂归拢在焊接位置，防止焊剂铺设在焊接位置上后，部分焊剂在储罐的表面滑落，避免焊剂散落造成浪费，同时也使焊接位置有足够的焊剂进行辅助焊接，并且能够将焊后位置上的焊渣清理下来。

在具体使用时，将焊接系统设置在储罐的焊接位置，在焊接的过程中保持储罐均匀转动，然后将焊接系统向下移动靠近储罐，此时U形安装框41底部的部分贴合片43的下表面首先接触到储罐弧面的弧顶(如图2所示)，随着焊接系统的继续下降，首先接触储罐的贴合片43向U形安装框41的内部收缩，同时连接弹簧423压缩，其余部分贴合片43随着焊接系统的下降逐渐与储罐的表面贴合，贴合片43向U形安装框41内部移动时，连接杆421在贴合片43内部滑动，同时贴合片43在滑动的过程中经过限位挡板422，在连接杆421和限位挡板422的配合下使贴合片43在U形安装框41的内部只能进行上下方向的移动，当焊接系统远离储罐时，此时贴合片43不再受到压力，在连接弹簧423自身弹力的作用下贴合片43恢复至原位，同时在储罐转动时位于U形安装框41下表面右侧的贴合片43可以将焊后位置上的焊渣刮取下来。

如图5和图6所示，处理机构3包括设置在U形安装框41右侧面的使处理机构3能够随着归拢机构4浮动的贴合组件32，贴合组件32上设置有两个前后对称的传动组件33，其中前侧的传动组件33用于驱动收集组件转动，贴合组件32的左侧设置有用于阻隔焊渣飞溅的阻隔件31，贴合组件32的内部设置有两个收集组件，贴合组件32的内部固定连接多个有用于安装收集组件的安装连接架36，贴合组件32的内部与收集组件对应位置处固定安装有刮板35，两个收集组件分别为第一收集组件340和第二收集组件341，第一收集组件340为水平放置，第二收集组件341为倾斜放置，与第一收集组件340和第二收集组件341对应安装的两个刮板35均呈倾斜状贴合对应的收集组件且两个刮板35的设置位置不同。

如图5和图6所示，传动组件33包括固定连接在贴合组件32前后两侧的固定连接架331，固定连接架331靠近U形安装框41的底端转动连接有辅助轮332。

如图5和图6所示，贴合组件32包括固定在U形安装框41右侧面的两个前后对称的弹性伸缩杆324，两个弹性伸缩杆324的顶端共同固定连接有固定安装片322，固定安装片322的左侧固定连接有固定箱323，固定箱323与U形安装框41上下滑动连接，固定箱323的上表面可拆卸安装有封盖321，固定箱323的内部后侧可拆卸安装有收集箱325，辅助轮332上设置粗糙层以增加和储罐之间的摩擦力，第二收集组件341的底端与第一收集组件340的上方相对应，第二收集组件341的顶端与收集箱325相对应。

如图5所示，阻隔件31包括固定在贴合组件32上的固定安装架311，固定安装架311的下表面左侧固定连接有阻隔片312，阻隔片312伸入至U形安装框41的内侧，在对储罐进行焊接的时候阻隔片312的底端贴合在储罐上。

如图6、图7、图8和图9所示，以第一收集组件340为例，第一收集组件340包括安装在贴合组件32内部的两个传动轴345，其中传动轴345与安装连接架36转动连接，两个传动轴345上共同转动连接有传动带343，传动带343的外表面上均匀设置有多个磁块342，多个磁块342远离传动带343的一面上共同固定连接有包覆带344，第一收集组件340与第二收集组件341之间通过设置在传动轴345上的同步带传动连接，且第一收集组件340通过微型电机驱动，第二收集组件341上的磁块342的磁力远大于第一收集组件340上的磁块342的磁力，通过固定连接架331和辅助轮332的设置可以使第一收集组件340的底端与储罐的焊接面尽可能的靠近同时保证第一收集组件340不与储罐接触。

通过处理机构3的设置可以在焊接系统焊接的过程中及时的将贴合片43刮取下来的焊渣进行回收，在焊接的过程中完成对焊渣的去除和回收，可以减少工作人员的工作步骤，提高对储罐的焊接效率。

在具体使用时，在贴合片43贴合储罐时，同时贴合片43采用刮取的方式将焊渣清理下来时，部分焊渣会产生飞溅，在阻隔片312的作用下会将飞溅的焊渣阻挡下来，防止与焊剂混在一起，微型电机带动第一收集组件340上的传动轴345顺时针转动，此时传动带343随着传动轴345同步转动，传动带343上的磁块342在转动至固定箱323下方时，将其下方被清理下来的焊渣吸附起来，同时在包覆带344的作用下使焊渣被吸附起来并且不与磁块342接触，随着传动带343的持续转动，当转动至与其靠近的刮板35时，刮板35将包覆带344上的焊渣阻挡在包覆带344与刮板35接触的位置，同时第二收集组件341上的传动轴345通过同步带与第一收集组件340上的传动轴345连接，将与第一收集组件340对应的刮板35位置处阻挡的焊渣进行二次转运，当转运至与第二收集组件341对应的刮板35位置处时将第二收集组件341上的焊渣清理下来并且掉落在收集箱325的内部，工作人员可以定期打开封盖321将收集箱325取出，处理收集箱325中收集的焊渣。

工作原理：在开始对储罐进行焊接的时候，将焊接系统设置在储罐的焊接位置，在焊接的过程中保持储罐均匀转动，然后将焊接系统向下移动靠近储罐，首先焊剂由焊剂铺设机构1上的漏斗流出后，均匀地堆敷在储罐的焊接位置上，具体的在工件被焊处覆盖着一层30－50mm厚的粒状焊剂，焊丝由焊接机构2上的导电嘴送入焊接电弧区，焊接电源的两端分别接在导电嘴和工件上，连续送进的焊丝在焊剂层下与焊件间产生电弧，电弧的热量使焊丝、工件和焊剂熔化，形成金属熔池，使它们与空气隔绝。随着储罐不断转动，电弧不断熔化前方的焊件金属、焊丝及焊剂，而熔池后方的边缘开始冷却凝固形成焊缝，以上为埋弧焊的焊接过程，上述现有技术也是本发明焊剂铺设机构1和焊接机构2的工作原理。

然后在贴合片43的底端接触储罐的表面时，继续将焊接系统向下移动，使多个贴合片43贴合储罐的表面，在焊接系统的焊接位置形成一个包围，然后开始对储罐进行焊接，在焊接的过程中是储罐在均匀转动，以此对储罐的整个圆周面上的焊接位置进行焊接，在储罐转动的过程中，贴合片43始终与储罐保持贴合，并且能够防止焊剂在储罐的表面上散落，方便焊剂铺设机构1对焊剂进行回收，同时位于U形安装框41下表面右侧的贴合片43在储罐转动的过程中可以将焊后位置上的焊渣清理下来，在阻隔片312的作用下防止焊渣在被清理下来的时候飞溅至焊剂中，微型电机带动第一收集组件340在固定箱323的内部转动，此时通过第二收集组件341将焊渣吸附至固定箱323的内部回收，刮板35将第二收集组件341上回收的焊渣刮除下来进入收集箱325的内部进行收集，工作人员可以定期打开封盖321将收集箱325取出进行清理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种氢气储罐焊接系统，其特征在于：包括焊剂铺设机构（1），所述焊剂铺设机构（1）的右侧固定连接有焊接机构（2），所述焊剂铺设机构（1）的右侧面固定连接有两个位于焊接机构（2）前后两侧的连接板（5），两个所述连接板（5）的底端共同设置有用于回拢焊剂的归拢机构（4），所述归拢机构（4）的右侧设置有用于回收焊渣的处理机构（3）；

所述归拢机构（4）包括固定连接在两个连接板（5）下表面的U形安装框（41），所述U形安装框（41）的内部设置有多个贴合件（42），所述贴合件（42）沿着U型轨迹呈均匀线性分布，所述贴合件（42）的底部滑动连接有贴合片（43），所述贴合片（43）与U形安装框（41）滑动连接；

所述处理机构（3）包括设置在U形安装框（41）右侧面的使处理机构（3）能够随着归拢机构（4）浮动的贴合组件（32），所述贴合组件（32）的内部设置有两个收集组件，所述贴合组件（32）上设置有两个前后对称的传动组件（33），其中前侧所述的传动组件（33）用于驱动收集组件转动，所述贴合组件（32）的左侧设置有用于阻隔焊渣飞溅的阻隔件（31），所述贴合组件（32）的内部固定连接多个有用于安装收集组件的安装连接架（36），所述贴合组件（32）的内部与收集组件对应位置处固定安装有刮板（35）；

两个所述收集组件分别为第一收集组件（340）和第二收集组件（341），所述第一收集组件（340）为水平放置，第二收集组件（341）为倾斜放置，与第一收集组件（340）和第二收集组件（341）对应安装的两个刮板（35）均呈倾斜状贴合对应的收集组件且两个刮板（35）的设置位置不同；

所述第一收集组件（340）包括安装在贴合组件（32）内部的两个传动轴（345），其中传动轴（345）与安装连接架（36）转动连接，两个所述传动轴（345）上共同转动连接有传动带（343），所述传动带（343）的外表面上均匀设置有多个磁块（342），多个所述磁块（342）远离传动带（343）的一面上共同固定连接有包覆带（344），第一收集组件（340）与第二收集组件（341）之间通过设置在传动轴（345）上的同步带传动连接，且第一收集组件（340）通过微型电机驱动。

2.根据权利要求1所述的氢气储罐焊接系统，其特征在于：所述贴合组件（32）包括固定在U形安装框（41）右侧面的两个前后对称的弹性伸缩杆（324），两个所述弹性伸缩杆（324）的顶端共同固定连接有固定安装片（322），所述固定安装片（322）的左侧固定连接有固定箱（323），所述固定箱（323）与U形安装框（41）上下滑动连接，所述固定箱（323）的上表面可拆卸安装有封盖（321），所述固定箱（323）的内部后侧可拆卸安装有收集箱（325）。

3.根据权利要求1所述的氢气储罐焊接系统，其特征在于：所述阻隔件（31）包括固定在贴合组件（32）上的固定安装架（311），所述固定安装架（311）的下表面左侧固定连接有阻隔片（312），所述阻隔片（312）伸入至U形安装框（41）的内侧。

4.根据权利要求1所述的氢气储罐焊接系统，其特征在于：所述传动组件（33）包括固定连接在贴合组件（32）前后两侧的固定连接架（331），所述固定连接架（331）靠近U形安装框（41）的底端转动连接有辅助轮（332）。

5.根据权利要求1所述的氢气储罐焊接系统，其特征在于：U形安装框（41）的两个平行段内部均上下设置有两组限位挡板（422），每组所述限位挡板（422）的数量为两个且呈前后对称设置，贴合件（42）包括连接杆（421），所述U形安装框（41）的内侧固定连接有连接杆（421），所述连接杆（421）的底端与贴合片（43）上下滑动连接，所述贴合件（42）的外表面上套设有连接弹簧（423）。

6.根据权利要求5所述的氢气储罐焊接系统，其特征在于：每组两个所述限位挡板（422）之间的间距与贴合片（43）的宽度相同，所述连接杆（421）分别从两组限位挡板（422）的相对面之间穿过。