CN117161522A - 一种直缝埋弧焊钢管焊接设备及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，包括工作台，工作台上表面对称倾斜设置有支撑斜板，支撑斜板末端螺栓拧合设置有限位板，限位板表面设置有驱动单元，限位板底部设置有焊接单元，工作台表面设置有清理单元；驱动单元包括伸缩套，伸缩套底部活动插接设置有竖杆，焊接单元包括焊机本体和焊剂箱，焊剂箱焊接在焊剂箱侧壁，且焊机本体底部设置有焊枪头，焊剂箱侧壁设置有L形挂杆；清理单元包括异形杆，异形杆为弯曲杆。本发明，通过设置有焊接单元，焊接单元可以在焊接过程中自动完成焊剂的上料，且对上料不平的焊剂进行平整操作，方便后期焊接本体在进行焊接过程中不需要手动上料，使得焊接更加安全，且工作量更少，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本发明属于直缝埋弧焊技术领域，具体地说，涉及一种直缝埋弧焊钢管焊接设备及其焊接方法。
背景技术
埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。
弧焊机在工作的过程中，首先会在焊接处铺上焊剂，然后焊丝在电流的作用下会将焊剂熔化，从而与焊接处牢牢的固定在一起，这样也就实现了焊接处的固定。但是，在这个过程中由于埋弧焊机在铺施焊剂的时候往往会出现过量而未被完全利用的问题，并且在后期还需要将埋弧焊机与钢管分离，然后才能将焊渣进行清理，操作比较麻烦。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，包括工作台，所述工作台上表面对称倾斜设置有一对支撑斜板，一对所述支撑斜板末端螺栓拧合设置有限位板，所述限位板表面设置有驱动单元，所述限位板底部设置有焊接单元，所述工作台表面设置有清理单元；
所述驱动单元包括伸缩套，所述伸缩套底部活动插接设置有竖杆，所述竖杆与伸缩套相对表面设置有拉伸的弹簧，且竖杆侧壁设置有导向凸起，所述导向凸起滑动设置在直角梯形滑槽表面，且直角梯形滑槽顶部和底部相互平行，所述竖杆与焊接单元连接；
所述焊接单元包括焊机本体和焊剂箱，所述焊剂箱焊接在焊剂箱侧壁，且焊机本体底部设置有焊枪头，所述焊剂箱侧壁设置有L形挂杆；
所述清理单元包括一对异形杆，一对所述异形杆弯曲杆，且一对异形杆左侧高度低于右侧高度，一对所述异形杆表面套接设置有滑套，所述滑套表面设置有拱形连接支架，且拱形连接支架与L形挂杆适配。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台顶部焊接设置有格栅式安装板，所述格栅式安装板表面滑动设置有一对侧板，每个所述侧板底部侧壁固定设置有安装耳，所述安装耳表面拧合设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓末端挤压贴合设置在格栅式安装板侧壁，一对所述侧板之间横向固定设置有异形杆。
作为本发明的一种优选实施方式，每个所述侧板相对表面设置有夹持单元，且夹持单元高度相同，所述夹持单元包括三爪卡盘，所述三爪卡盘外壳安装在侧板侧壁，所述三爪卡盘的型号为K11-80，所述三爪卡盘内部夹持设置有直缝钢管，所述直缝钢管的缝隙处于焊机本体相互对应，且位于直缝钢管底部的格栅式安装板表面设置有收集盒。
作为本发明的一种优选实施方式，所述限位板中心位置开设有条形缺口，所述条形缺口为通孔，且所述伸缩套和竖杆活动贯穿条形缺口，且条形缺口内壁开设有直角梯形滑槽，所述限位板上表面设置有一对轴承座，一对所述轴承座内嵌设置有轴承，所述轴承内部卡接设置有丝杆轴，所述丝杆轴表明拧合设置有丝杆套环，所述丝杆套环底部设置有伸缩套，所述丝杆轴其中一侧末端与限位板顶部设置的驱动电机相互连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述直角梯形滑槽底部斜角边设置有换向组件，所述换向组件包括转盘，所述转盘活动设置在直角梯形滑槽底部拐角处，所述转盘表面均匀设置有若干对挡板，所述挡板末端与直角梯形滑槽内壁相切，所述转盘中心轴固定设置有棘轮，位于棘轮顶部的直角梯形滑槽侧壁活动设置有定位轴，所述定位轴表面设置有拨片，所述拨片卡接设置在棘轮表面，且所述拨片呈倾斜设置，随时直角梯形滑槽底部设置有导向片，所述导向片连接处进行倒角处理。
作为本发明的一种优选实施方式，所述焊机本体侧壁固定设置有平整板，所述平整板底部为水平状态，且平整板与直缝钢管不接触，所述焊机本体侧壁固定设置有连接支架，所述连接支架末端固定设置有堆料板，所述堆料板呈圆弧状，且堆料板底部与直缝钢管的焊缝侧壁相互贴合，所述平整板位于焊剂箱不干涉。
作为本发明的一种优选实施方式，所述焊剂箱底部设置有锥形出料口，所述锥形出料口与焊剂箱顶部设置的封堵组件相互对应，且封堵组件用于对锥形出料口的顶部进行封堵，所述焊剂箱侧壁设置有进料门，且进料门与焊剂箱内部腔室相连，且焊剂箱内部堆叠设置有焊剂。
作为本发明的一种优选实施方式，所述封堵组件包括定位套，所述定位套设置在焊剂箱内部，所述定位套顶部互动贯穿设置有插杆，所述插杆底部设置有密封板，位于定位套内部的插杆表面设置有隔板，所述隔板底部卡接设置有复位弹簧，所述插杆顶部活动设置有旋转轴，所述旋转轴侧壁设置有导向轮，所述导向轮末端与限位板底部相互贴合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述拱形连接支架与侧板之间存在缝隙，所述缝隙长度与L形挂杆的竖直杆宽度适配，所述滑套中心位置固定设置有水平连接支架，所述水平连接支架中心位置设置有刮板，所述异形杆两侧末端高度差小于直角梯形滑槽竖直高度。
作为本发明的一种优选实施方式，所述一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的使用方法步骤如下：
步骤一：将直缝钢管放置在夹持单元中心水平位置，并且通过三爪卡盘完成对直缝钢管的夹持，并且将直缝钢管的焊缝处对准此时的焊枪头；
步骤二：启动驱动电机，驱动电机的输出轴旋转带动丝杆轴开始旋转，而丝杆轴侧壁啮合的丝杆套环开始带动伸缩套和竖杆同步向左移动，且竖杆侧壁的导向凸起沿着直角梯形滑槽移动，竖杆带动底部的焊接单元开始向左移动；
步骤三：焊接单元向左移动过程中，其中焊剂箱在焊缝处倾倒焊剂，且通过焊接单元的移动，通过平整板对焊剂进行平整操作，而焊机本体水平向左移动，通过焊枪头和焊剂的配合达到了对焊缝的焊接操作，直到焊接单元移动到最左侧，此时的L形挂杆移动到拱形连接支架底部，导向凸起移动到直角梯形滑槽最左侧；
步骤四：当导向凸起移动到直角梯形滑槽最左侧后，由于伸缩套对竖杆始终有着向上的力，带动竖杆和导向凸起向上移动，从而移动到顶部的直角梯形滑槽导轨处，且其中的焊接单元同步向上移动，完成对直缝钢管的分离，而焊接单元侧壁的L形挂杆同步上移，进而对清理单元内部的拱形连接支架卡接；
步骤五：启动驱动电机反转，导向凸起沿着顶部的直角梯形滑槽向右移动，且L形挂杆拉动清理单元的滑套沿着异形杆移动，通过异形杆的导向，带动清理单元向下移动，从而带动刮板向下移动，最终使得刮板与直缝钢管的焊缝接触，对表面残留的焊剂进行清理；
步骤六：当导向凸起移动到最右侧后，导向凸起通过导向作用开始向下滑动，从而对换向组件内部的挡板接触，进而使得导向凸起移动到直角梯形滑槽的底层轨道，且由于设置有棘轮和拨片，可以对逆时针转动进行限位，使得导向凸起只能沿着底层的直角梯形滑槽移动，起到了复位的效果。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、通过设置有焊接单元，其中焊接单元可以在焊接过程中自动完成焊剂的上料，且对上料不平的焊剂进行平整操作，方便后期焊接本体在进行焊接过程中不需要手动上料，使得焊接过程更加安全，且工作量更少。
2、焊接完毕后，需要通过驱动单元对焊接单元进行复位，且当焊接单元移动到焊接的末端，与焊接单元连接的导向凸起开始变轨，从而将整个焊接单元进抬升，保证了在后期焊接单元复位过程中，焊枪头不会和焊缝接触，使得操作更加安全，并且在焊接单元向上移动中，通过L形挂杆与清理单元连接，通过异形杆的变轨，带动清理单元开始对焊缝进行清理，使得在焊接单元复位的过程中，还能带动清理单元对焊缝进行清理，提高可焊接效率。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的三维结构示意图；
图2为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的图1的A处放大图；
图3为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的图1的B处放大图；
图4为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的仰视图；
图5为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的图4的C处放大图；
图6为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的局部平面视图；
图7为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的局部内部结构视图；
图8为一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的7的D处放大图。
图中：
100、工作台；101、支撑斜板；102、限位板；1021、条形缺口；103、格栅式安装板；1031、收集盒；1032、侧板；1033、安装耳；
200、夹持单元；201、三爪卡盘；
300、焊接单元；301、焊机本体；3011、焊枪头；3012、平整板；302、焊剂箱；3021、L形挂杆；3022、锥形出料口；303、连接支架；3031、堆料板；
400、驱动单元；401、驱动电机；4011、丝杆轴；4012、丝杆套环；402、伸缩套；4021、竖杆；4022、导向凸起；403、直角梯形滑槽；
500、换向组件；501、转盘；5011、挡板；502、棘轮；5021、定位轴；5022、拨片；503、导向片；
600、清理单元；601、异形杆；602、滑套；6021、拱形连接支架；6022、水平连接支架；6023、刮板；
700、直缝钢管；
800、封堵组件；801、密封板；8011、插杆；8012、复位弹簧；8013、隔板；802、定位套；803、旋转轴；8031、导向轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
实施例一：
如图1至图8所示，一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，包括工作台1，工作台1上表面对称倾斜设置有一对支撑斜板101，一对支撑斜板101末端螺栓拧合设置有限位板102，限位板102表面设置有驱动单元400，限位板102底部设置有焊接单元300，工作台1表面设置有清理单元600；
驱动单元400包括伸缩套402，伸缩套402底部活动插接设置有竖杆4021，竖杆4021与伸缩套402相对表面设置有拉伸的弹簧，且竖杆4021侧壁设置有导向凸起4022，导向凸起4022滑动设置在直角梯形滑槽403表面，且直角梯形滑槽403顶部和底部相互平行，竖杆4021与焊接单元300连接；焊接单元300包括焊机本体301和焊剂箱302，焊剂箱302焊接在焊剂箱302侧壁，且焊机本体301底部设置有焊枪头3011，焊剂箱302侧壁设置有L形挂杆3021；清理单元600包括一对异形杆601，一对异形杆601弯曲杆，且一对异形杆601左侧高度低于右侧高度，一对异形杆601表面套接设置有滑套602，滑套602表面设置有拱形连接支架6021，且拱形连接支架6021与L形挂杆3021适配。
通过设置有焊接单元，其中焊接单元可以在焊接过程中自动完成焊剂的上料，且对上料不平的焊剂进行平整操作，方便后期焊接本体在进行焊接过程中不需要手动上料，使得焊接过程更加安全，且工作量更少。焊接完毕后，需要通过驱动单元对焊接单元进行复位，且当焊接单元移动到焊接的末端，与焊接单元连接的导向凸起开始变轨，从而将整个焊接单元进抬升，保证了在后期焊接单元复位过程中，焊枪头不会和焊缝接触，使得操作更加安全，并且在焊接单元向上移动中，通过L形挂杆与清理单元连接，通过异形杆的变轨，带动清理单元开始对焊缝进行清理，使得在焊接单元复位的过程中，还能带动清理单元对焊缝进行清理，提高可焊接效率。
如图2和图4所示，在具体实施方式中，工作台100顶部焊接设置有格栅式安装板103，格栅式安装板103表面滑动设置有一对侧板1032，每个侧板1032底部侧壁固定设置有安装耳1033，安装耳1033表面拧合设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓末端挤压贴合设置在格栅式安装板103侧壁，一对侧板1032之间横向固定设置有异形杆601，通过格栅式安装板103方便侧板可以在上方进行移动，保证了可以调节两个侧板1032之间的距离，即同样可以调节控制所夹持的直缝钢管700的长度。
如图1和图3所示，进一步的，每个侧板1032相对表面设置有夹持单元200，且夹持单元200高度相同，夹持单元200包括三爪卡盘201，三爪卡盘201外壳安装在侧板1032侧壁，三爪卡盘201的型号为K11-80，三爪卡盘201内部夹持设置有直缝钢管700，直缝钢管700的缝隙处于焊机本体301相互对应，且位于直缝钢管700底部的格栅式安装板103表面设置有收集盒1031。首先，三爪卡盘201具有较高的夹持力和稳定性，由于爪子的数量较多，它们可以均匀分布在工件周围，从而提供更均匀的夹持力度。这使得工件在加工过程中更加稳定，减少了振动和变形的回能性，其次，三爪卡盘201具有较大的夹持范围，由于爪子可以自动的转动和旋转，可以适应不同形状和尺寸的工件。
实施例二：
基于上述实施例与本实施例不同的是：
如图1、图4和图7所示，限位板102中心位置开设有条形缺口1021，条形缺口1021为通孔，且伸缩套402和竖杆4021活动贯穿条形缺口1021，且条形缺口1021内壁开设有直角梯形滑槽403，限位板102上表面设置有一对轴承座，一对轴承座内嵌设置有轴承，轴承内部卡接设置有丝杆轴4011，丝杆轴4011表明拧合设置有丝杆套环4012，丝杆套环4012底部设置有伸缩套402，丝杆轴4011其中一侧末端与限位板102顶部设置的驱动电机401相互连接。启动驱动电机401，驱动电机401的输出轴旋转带动丝杆轴4011开始旋转，而丝杆轴4011侧壁啮合的丝杆套环4012开始带动伸缩套402和竖杆4021同步开始移动。
如图7和图8所示，在具体实施方式中，直角梯形滑槽403底部斜角边设置有换向组件500，换向组件500包括转盘501，转盘501活动设置在直角梯形滑槽403底部拐角处，转盘501表面均匀设置有若干对挡板5011，挡板5011末端与直角梯形滑槽403内壁相切，转盘501中心轴固定设置有棘轮502，位于棘轮502顶部的直角梯形滑槽403侧壁活动设置有定位轴5021，定位轴5021表面设置有拨片5022，拨片5022卡接设置在棘轮502表面，且拨片5022呈倾斜设置，随时直角梯形滑槽403底部设置有导向片503，导向片503连接处进行倒角处理。导向凸起4022移动到最右侧后，导向凸起4022通过导向作用开始向下滑动，从而对换向组件500内部的挡板5011接触，进而使得导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403的底层轨道，且由于设置有棘轮502和拨片5022，可以对逆时针转动进行限位，使得导向凸起4022只能沿着底层的直角梯形滑槽403移动，起到了复位的效果。
如图1、图2、图4和图5所示，进一步的，焊机本体301侧壁固定设置有平整板3012，平整板3012底部为水平状态，且平整板3012与直缝钢管700不接触，焊机本体301侧壁固定设置有连接支架303，连接支架303末端固定设置有堆料板3031，堆料板3031呈圆弧状，且堆料板3031底部与直缝钢管700的焊缝侧壁相互贴合，平整板3012位于焊剂箱302不干涉。焊接单元300向左移动过程中，其中焊剂箱302在焊缝处倾倒焊剂，且通过焊接单元300的移动，通过平整板3012对焊剂进行平整操作，而焊机本体301水平向左移动，通过焊枪头3011和焊剂的配合达到了对焊缝的焊接操作，直到焊接单元300移动到最左侧，此时的L形挂杆3021移动到拱形连接支架6021底部，导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403最左侧。
实施例三：
基于上述实施例与本实施例不同的是：
如图4、图5和图6所示，焊剂箱302底部设置有锥形出料口3022，锥形出料口3022与焊剂箱302顶部设置的封堵组件800相互对应，且封堵组件用于对锥形出料口3022的顶部进行封堵，焊剂箱302侧壁设置有进料门，且进料门与焊剂箱302内部腔室相连，且焊剂箱302内部堆叠设置有焊剂。封堵组件800包括定位套802，定位套802设置在焊剂箱302内部，定位套802顶部互动贯穿设置有插杆8011，插杆8011底部设置有密封板801，位于定位套802内部的插杆8011表面设置有隔板8013，隔板8013底部卡接设置有复位弹簧8012，插杆8011顶部活动设置有旋转轴803，旋转轴803侧壁设置有导向轮8031，导向轮8031末端与限位板102底部相互贴合。在焊接单元300开始复位的过程中，焊接单元300整体向上抬升后水平移动，挤压封堵组件800，封堵组件800与焊剂箱302相对运动，带动封堵组件800内部的密封板801开始向下移动，从而对锥形出料口3022进行密封，保证了复位过程中不会喷洒焊剂。
如图1和图3所示，在具体实施方式中，拱形连接支架6021与侧板1032之间存在缝隙，缝隙长度与L形挂杆3021的竖直杆宽度适配，滑套602中心位置固定设置有水平连接支架6022，水平连接支架6022中心位置设置有刮板6023，异形杆601两侧末端高度差小于直角梯形滑槽403竖直高度。驱动电机401反转，导向凸起4022沿着顶部的直角梯形滑槽403向右移动，且L形挂杆3021拉动清理单元600的滑套602沿着异形杆601移动，通过异形杆601的导向，带动清理单元向下移动，从而带动刮板6023向下移动，最终使得刮板6023与直缝钢管700的焊缝接触，对表面残留的焊剂进行清理。
本发明还公开了一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的焊接方法步骤如下：
步骤一：将直缝钢管700放置在夹持单元200中心水平位置，并且通过三爪卡盘201完成对直缝钢管700的夹持，并且将直缝钢管700的焊缝处对准此时的焊枪头3011；
步骤二：启动驱动电机401，驱动电机401的输出轴旋转带动丝杆轴4011开始旋转，而丝杆轴4011侧壁啮合的丝杆套环4012开始带动伸缩套402和竖杆4021同步向左移动，且竖杆4021侧壁的导向凸起4022沿着直角梯形滑槽403移动，竖杆4021带动底部的焊接单元300开始向左移动；
步骤三：焊接单元300向左移动过程中，其中焊剂箱302在焊缝处倾倒焊剂，且通过焊接单元300的移动，通过平整板3012对焊剂进行平整操作，而焊机本体301水平向左移动，通过焊枪头3011和焊剂的配合达到了对焊缝的焊接操作，直到焊接单元300移动到最左侧，此时的L形挂杆3021移动到拱形连接支架6021底部，导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403最左侧；
步骤四：当导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403最左侧后，由于伸缩套402对竖杆4021始终有着向上的力，带动竖杆4021和导向凸起4022向上移动，从而移动到顶部的直角梯形滑槽403导轨处，且其中的焊接单元300同步向上移动，完成对直缝钢管700的分离，而焊接单元300侧壁的L形挂杆3021同步上移，进而对清理单元600内部的拱形连接支架6021卡接；
步骤五：启动驱动电机401反转，导向凸起4022沿着顶部的直角梯形滑槽403向右移动，且L形挂杆3021拉动清理单元600的滑套602沿着异形杆601移动，通过异形杆601的导向，带动清理单元向下移动，从而带动刮板6023向下移动，最终使得刮板6023与直缝钢管700的焊缝接触，对表面残留的焊剂进行清理；
步骤六：当导向凸起4022移动到最右侧后，导向凸起4022通过导向作用开始向下滑动，从而对换向组件500内部的挡板5011接触，进而使得导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403的底层轨道，且由于设置有棘轮502和拨片5022，可以对逆时针转动进行限位，使得导向凸起4022只能沿着底层的直角梯形滑槽403移动，起到了复位的效果。
本实施例的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备及其焊接方法的实施原理如下：
将直缝钢管700放置在夹持单元200中心水平位置，并且通过三爪卡盘201完成对直缝钢管700的夹持，并且将直缝钢管700的焊缝处对准此时的焊枪头3011。
启动驱动电机401，驱动电机401的输出轴旋转带动丝杆轴4011开始旋转，而丝杆轴4011侧壁啮合的丝杆套环4012开始带动伸缩套402和竖杆4021同步向左移动，且竖杆4021侧壁的导向凸起4022沿着直角梯形滑槽403移动，竖杆4021带动底部的焊接单元300开始向左移动。
焊接单元300向左移动过程中，其中焊剂箱302在焊缝处倾倒焊剂，且通过焊接单元300的移动，通过平整板3012对焊剂进行平整操作，而焊机本体301水平向左移动，通过焊枪头3011和焊剂的配合达到了对焊缝的焊接操作，直到焊接单元300移动到最左侧，此时的L形挂杆3021移动到拱形连接支架6021底部，导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403最左侧。
当导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403最左侧后，由于伸缩套402对竖杆4021始终有着向上的力，带动竖杆4021和导向凸起4022向上移动，从而移动到顶部的直角梯形滑槽403导轨处，且其中的焊接单元300同步向上移动，完成对直缝钢管700的分离，而焊接单元300侧壁的L形挂杆3021同步上移，进而对清理单元600内部的拱形连接支架6021卡接。
启动驱动电机401反转，导向凸起4022沿着顶部的直角梯形滑槽403向右移动，且L形挂杆3021拉动清理单元600的滑套602沿着异形杆601移动，通过异形杆601的导向，带动清理单元向下移动，从而带动刮板6023向下移动，最终使得刮板6023与直缝钢管700的焊缝接触，对表面残留的焊剂进行清理。
当导向凸起4022移动到最右侧后，导向凸起4022通过导向作用开始向下滑动，从而对换向组件500内部的挡板5011接触，进而使得导向凸起4022移动到直角梯形滑槽403的底层轨道，且由于设置有棘轮502和拨片5022，可以对逆时针转动进行限位，使得导向凸起4022只能沿着底层的直角梯形滑槽403移动，起到了复位的效果。
在焊接单元300开始复位的过程中，焊接单元300整体向上抬升后水平移动，挤压封堵组件800，封堵组件800与焊剂箱302相对运动，带动封堵组件800内部的密封板801开始向下移动，从而对锥形出料口3022进行密封，保证了复位过程中不会喷洒焊剂。
Claims (10)
1.一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面对称倾斜设置有一对支撑斜板(101)，一对所述支撑斜板(101)末端螺栓拧合设置有限位板(102)，所述限位板(102)表面设置有驱动单元(400)，所述限位板(102)底部设置有焊接单元(300)，所述工作台(1)表面设置有清理单元(600)；
所述驱动单元(400)包括伸缩套(402)，所述伸缩套(402)底部活动插接设置有竖杆(4021)，所述竖杆(4021)与伸缩套(402)相对表面设置有拉伸的弹簧，且竖杆(4021)侧壁设置有导向凸起(4022)，所述导向凸起(4022)滑动设置在直角梯形滑槽(403)表面，且直角梯形滑槽(403)顶部和底部相互平行，所述竖杆(4021)与焊接单元(300)连接；
所述焊接单元(300)包括焊机本体(301)和焊剂箱(302)，所述焊剂箱(302)焊接在焊剂箱(302)侧壁，且焊机本体(301)底部设置有焊枪头(3011)，所述焊剂箱(302)侧壁设置有L形挂杆(3021)；
所述清理单元(600)包括一对异形杆(601)，一对所述异形杆(601)弯曲杆，且一对异形杆(601)左侧高度低于右侧高度，一对所述异形杆(601)表面套接设置有滑套(602)，所述滑套(602)表面设置有拱形连接支架(6021)，且拱形连接支架(6021)与L形挂杆(3021)适配。
2.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述工作台(100)顶部焊接设置有格栅式安装板(103)，所述格栅式安装板(103)表面滑动设置有一对侧板(1032)，每个所述侧板(1032)底部侧壁固定设置有安装耳(1033)，所述安装耳(1033)表面拧合设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓末端挤压贴合设置在格栅式安装板(103)侧壁，一对所述侧板(1032)之间横向固定设置有异形杆(601)。
3.根据权利要求2所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，每个所述侧板(1032)相对表面设置有夹持单元(200)，且夹持单元(200)高度相同，所述夹持单元(200)包括三爪卡盘(201)，所述三爪卡盘(201)外壳安装在侧板(1032)侧壁，所述三爪卡盘(201)的型号为K11-80，所述三爪卡盘(201)内部夹持设置有直缝钢管(700)，所述直缝钢管(700)的缝隙处于焊机本体(301)相互对应，且位于直缝钢管(700)底部的格栅式安装板(103)表面设置有收集盒(1031)。
4.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述限位板(102)中心位置开设有条形缺口(1021)，所述条形缺口(1021)为通孔，且所述伸缩套(402)和竖杆(4021)活动贯穿条形缺口(1021)，且条形缺口(1021)内壁开设有直角梯形滑槽(403)，所述限位板(102)上表面设置有一对轴承座，一对所述轴承座内嵌设置有轴承，所述轴承内部卡接设置有丝杆轴(4011)，所述丝杆轴(4011)表明拧合设置有丝杆套环(4012)，所述丝杆套环(4012)底部设置有伸缩套(402)，所述丝杆轴(4011)其中一侧末端与限位板(102)顶部设置的驱动电机(401)相互连接。
5.根据权利要求4所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述直角梯形滑槽(403)底部斜角边设置有换向组件(500)，所述换向组件(500)包括转盘(501)，所述转盘(501)活动设置在直角梯形滑槽(403)底部拐角处，所述转盘(501)表面均匀设置有若干对挡板(5011)，所述挡板(5011)末端与直角梯形滑槽(403)内壁相切，所述转盘(501)中心轴固定设置有棘轮(502)，位于棘轮(502)顶部的直角梯形滑槽(403)侧壁活动设置有定位轴(5021)，所述定位轴(5021)表面设置有拨片(5022)，所述拨片(5022)卡接设置在棘轮(502)表面，且所述拨片(5022)呈倾斜设置，随时直角梯形滑槽(403)底部设置有导向片(503)，所述导向片(503)连接处进行倒角处理。
6.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述焊机本体(301)侧壁固定设置有平整板(3012)，所述平整板(3012)底部为水平状态，且平整板(3012)与直缝钢管(700)不接触，所述焊机本体(301)侧壁固定设置有连接支架(303)，所述连接支架(303)末端固定设置有堆料板(3031)，所述堆料板(3031)呈圆弧状，且堆料板(3031)底部与直缝钢管(700)的焊缝侧壁相互贴合，所述平整板(3012)位于焊剂箱(302)不干涉。
7.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述焊剂箱(302)底部设置有锥形出料口(3022)，所述锥形出料口(3022)与焊剂箱(302)顶部设置的封堵组件(800)相互对应，且封堵组件用于对锥形出料口(3022)的顶部进行封堵，所述焊剂箱(302)侧壁设置有进料门，且进料门与焊剂箱(302)内部腔室相连，且焊剂箱(302)内部堆叠设置有焊剂。
8.根据权利要求7所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述封堵组件(800)包括定位套(802)，所述定位套(802)设置在焊剂箱(302)内部，所述定位套(802)顶部互动贯穿设置有插杆(8011)，所述插杆(8011)底部设置有密封板(801)，位于定位套(802)内部的插杆(8011)表面设置有隔板(8013)，所述隔板(8013)底部卡接设置有复位弹簧(8012)，所述插杆(8011)顶部活动设置有旋转轴(803)，所述旋转轴(803)侧壁设置有导向轮(8031)，所述导向轮(8031)末端与限位板(102)底部相互贴合。
9.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，其特征在于，所述拱形连接支架(6021)与侧板(1032)之间存在缝隙，所述缝隙长度与L形挂杆(3021)的竖直杆宽度适配，所述滑套(602)中心位置固定设置有水平连接支架(6022)，所述水平连接支架(6022)中心位置设置有刮板(6023)，所述异形杆(601)两侧末端高度差小于直角梯形滑槽(403)竖直高度。
10.一种直缝埋弧焊钢管焊接设备及其焊接方法，其特征在于，利用权利要求1～9中任一权利要求所述的一种直缝埋弧焊钢管焊接设备，所述一种直缝埋弧焊钢管焊接设备的焊接方法步骤如下：
步骤一：将直缝钢管(700)放置在夹持单元(200)中心水平位置，并且通过三爪卡盘(201)完成对直缝钢管(700)的夹持，并且将直缝钢管(700)的焊缝处对准此时的焊枪头(3011)；
步骤二：启动驱动电机(401)，驱动电机(401)的输出轴旋转带动丝杆轴(4011)开始旋转，而丝杆轴(4011)侧壁啮合的丝杆套环(4012)开始带动伸缩套(402)和竖杆(4021)同步向左移动，且竖杆(4021)侧壁的导向凸起(4022)沿着直角梯形滑槽(403)移动，竖杆(4021)带动底部的焊接单元(300)开始向左移动；
步骤三：焊接单元(300)向左移动过程中，其中焊剂箱(302)在焊缝处倾倒焊剂，且通过焊接单元(300)的移动，通过平整板(3012)对焊剂进行平整操作，而焊机本体(301)水平向左移动，通过焊枪头(3011)和焊剂的配合达到了对焊缝的焊接操作，直到焊接单元(300)移动到最左侧，此时的L形挂杆(3021)移动到拱形连接支架(6021)底部，导向凸起(4022)移动到直角梯形滑槽(403)最左侧；
步骤四：当导向凸起(4022)移动到直角梯形滑槽(403)最左侧后，由于伸缩套(402)对竖杆(4021)始终有着向上的力，带动竖杆(4021)和导向凸起(4022)向上移动，从而移动到顶部的直角梯形滑槽(403)导轨处，且其中的焊接单元(300)同步向上移动，完成对直缝钢管(700)的分离，而焊接单元(300)侧壁的L形挂杆(3021)同步上移，进而对清理单元(600)内部的拱形连接支架(6021)卡接；
步骤五：启动驱动电机(401)反转，导向凸起(4022)沿着顶部的直角梯形滑槽(403)向右移动，且L形挂杆(3021)拉动清理单元(600)的滑套(602)沿着异形杆(601)移动，通过异形杆(601)的导向，带动清理单元向下移动，从而带动刮板(6023)向下移动，最终使得刮板(6023)与直缝钢管(700)的焊缝接触，对表面残留的焊剂进行清理；
步骤六：当导向凸起(4022)移动到最右侧后，导向凸起(4022)通过导向作用开始向下滑动，从而对换向组件(500)内部的挡板(5011)接触，进而使得导向凸起(4022)移动到直角梯形滑槽(403)的底层轨道，且由于设置有棘轮(502)和拨片(5022)，可以对逆时针转动进行限位，使得导向凸起(4022)只能沿着底层的直角梯形滑槽(403)移动，起到了复位的效果。
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