CN107570846A - 一种自动螺柱焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺柱焊接设备领域，特别是一种单台设备可焊接不同直径螺柱的自动螺柱焊接设备。本发明为了克服现有螺柱焊接设备存在的人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接螺柱直径单一的缺点，提供了一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构、吸件机构、工件箱、上件传送带、推件机构、移件机构、下件传送带、控制台、焊枪库、夹具和焊接平台，焊接平台左侧设置有送螺柱机构，焊接平台上设置有通过螺栓固定的焊枪库，上件传送带上设置有通过螺栓固定的吸件机构，下件传送带上设置有通过螺栓固定的移件机构。本发明达到了全过程自动化操作、省时省力和焊接效率高的有益效果，达到了焊接多种规格螺柱的有益效果。

Description

一种自动螺柱焊接设备

技术领域

本发明涉及螺柱焊接设备领域，特别是一种单台设备可焊接不同直径螺柱的自动螺柱焊接设备。

背景技术

螺柱焊接技术由于具有快速、可靠、操作简单和成本低等优点，可替代铆接、钻孔、手工电弧焊和钎焊等连接工艺，可焊接碳钢、不锈钢、铝、铜及其合金等金属，现在已广泛应用在汽车、船舶制造等领域。现有的螺柱焊接设备在焊接时实现了自动化，但是在焊接前的取工件、夹紧工件和焊接完成后下工件还是人工操作的，这增加了焊接过程的非焊接时间，降低了生产效率。

另外，现有的螺柱焊接设备只能焊接一种直径的螺柱，当需要在同一工件上焊接两种或两种以上直径的螺柱时，只能使用两台或两台以上的设备，因此现有的螺柱焊接设备存在人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接的螺柱直径单一等缺点。

发明内容

（1）要解决的技术问题。

本发明为了克服现有的螺柱焊接设备存在人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接的螺柱直径单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种全过程自动化操作、省时省力、焊接效率高和可焊接多种规格螺柱的自动螺柱焊接设备。

（2）技术方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构、吸件机构、工件箱、上件传送带、推件机构、移件机构、下件传送带、控制台、焊枪库机构、工件夹具机构和焊接平台，焊接平台左侧设置有送螺柱机构，焊接平台右侧设置有控制台，焊接平台前方设置有上件传送带，焊接平台前方设置有下件传送带，焊接平台上设置有通过螺栓固定的焊枪库机构，焊接平台上设置有通过螺栓固定的工件夹具机构，上件传送带上设置有通过螺栓固定的吸件机构，上件传送带上设置有通过螺栓固定的推件机构，上件传送带前方设置有工件箱，下件传送带上设置有通过螺栓固定的移件机构。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述送螺柱机构包括震动盘、螺柱导轨、螺柱护板、气缸Ⅰ 、螺柱接头、送料管和气缸支架Ⅰ，震动盘上设置有通过螺栓固定的螺柱导轨，震动盘上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅰ，气缸支架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上设置有通过螺栓固定的螺柱接头，螺柱接头上设置有通过螺栓固定的送料管。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述吸件机构包括电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条、机架Ⅰ、气动吸嘴、吸嘴支架和电机支架Ⅰ，机架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的齿条，机架Ⅰ上设置有可移动的电机支架Ⅰ，电机支架Ⅰ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅰ，电机支架Ⅰ上设置有通过焊接固定的吸嘴支架，电机Ⅰ上设置有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和齿条啮合在一起，吸嘴支架上设置有气动吸嘴。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述推件机构包括工件托架、气爪Ⅰ、机架Ⅱ、气缸Ⅱ、气缸支架Ⅱ和气缸支架Ⅲ，机架Ⅱ上设置有通过焊接固定的工件托架，机架Ⅱ上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅲ，在气缸支架Ⅲ上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅱ，气缸Ⅱ一端通过螺栓固定在气缸支架Ⅱ上，另一端通过螺栓固定在机架Ⅱ上，气缸Ⅱ上设置有气爪Ⅰ。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述移件机构包括气爪Ⅱ、电机Ⅱ、电机支架Ⅱ、滑杆、机架Ⅲ、丝杠、联轴器和电机Ⅲ，机架Ⅲ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅲ，机架Ⅲ上设置有丝杠，联轴器将电机Ⅲ和丝杠连接起来，丝杠上设置有滑杆，滑杆上设置有通过焊接固定的电机支架Ⅱ，电机支架Ⅱ上设置有通过螺栓固定的气爪Ⅱ，电机支架Ⅱ上设置有通过螺栓固定的电机Ⅱ。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述焊枪库机构包括机箱、轴盖、旋转轴、焊枪夹头、弹簧和圆盘，机箱上设置有通过螺栓固定的轴盖，机箱上设置有旋转轴，旋转轴上设置有通过螺栓固定的圆盘，圆盘上设置有通过螺栓固定的焊枪夹头，焊枪夹头上设置有弹簧，焊枪夹头上安装焊枪，机箱内部包括槽轮、圆柱销、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和电机Ⅳ，机箱上设置有通过螺栓固定的电机，电机上设置有齿轮Ⅱ，机箱上设置有齿轮Ⅲ，与齿轮Ⅱ啮合，圆柱销通过焊接固定在齿轮Ⅲ上，并与槽轮啮合，槽轮通过螺栓固定在旋转轴上。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述工件夹具机构包括气缸Ⅲ、挡块Ⅰ、底板、挡块Ⅱ和气缸Ⅳ，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ通过螺栓固定在底板上，挡块Ⅰ通过螺栓固定在气缸Ⅲ上，挡块Ⅱ通过螺栓固定在气缸Ⅳ上。

所述的一种自动螺柱焊接设备，其中，所述焊接平台包括纵向移动机构、竖直移动机构、横向移动机构、机架Ⅳ和防护罩，防护罩设置在机架Ⅳ上，机架Ⅳ上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有竖直移动机构设置，竖直移动机构上设置有焊枪。

工作原理：本设备工作时，控制吸件机构上的气动吸嘴将工件吸住，然后启动电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ沿齿条向右移动，进而带动电机支架Ⅰ沿齿条向右移动，通过电机支架Ⅰ移动带动气动吸嘴和工件移动至上件传送带上方，此时控制气动吸嘴放下工件，然后控制上件传送带将工件移动到推件机构上，再通过启动气爪Ⅰ夹紧工件，随后通过启动气缸Ⅱ将工件推到工件夹具机构上，然后通过控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ拉伸，带动挡块Ⅰ和挡块Ⅱ向内运动将工件夹紧，然后启动送螺柱机构的振动盘，螺柱顺着螺柱导轨移动到螺柱接头上，然后通过控制气缸Ⅰ将螺柱推到送料管里，螺柱顺着送料管移动到焊枪里，控制焊枪开始焊接工件，焊接完成后，控制工件夹具机构上的气缸Ⅲ和气缸Ⅳ收缩，带动挡块Ⅰ和挡块Ⅱ向外运动将工件松开，然后通过控制推件机构上的气缸Ⅱ收缩将工件拉回到移件机构上，然后启动气爪Ⅱ夹紧工件，再启动电机Ⅱ，通过电机Ⅱ转动带动工件旋转，再启动电机Ⅲ，带动丝杠转动，进而带动滑杆向前移动，滑杆带动工件移动到下件传送带上方，此时控制电机Ⅲ停止转动，再控制气爪Ⅱ松开，工件落到下件传送带的皮带上，然后控制下件传送带把焊接好的工件移走。

当需要更换焊枪时，竖直移动机构移动到换焊枪处，放下原焊枪，此时启动机箱内部的电机Ⅳ，带动齿轮Ⅲ转动，通过齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅱ转动，进而带动圆柱销转动，圆柱销带动槽轮间歇运动，旋转轴随槽轮一起转动，进而带动焊枪转动，新焊枪转到竖直移动机构位置时装上新焊枪，焊枪更换完成，继续焊接工件。

（3）有益效果。

本发明与现有螺柱焊接设备相比，通过吸件机构、上件传送带和推件机构的协调运作完成了上工件的自动化操作；通过推件机构和移件机构的协调运作将焊接好的工件放在下件传送带上，完成了下工件的自动化操作；通过工件夹具机构和送螺柱机构的协调运作完成了焊接的自动化操作。本发明克服了现有螺柱焊接设备需要人工操作、费时费力和生产效率低的缺点，达到了全过程自动化操作、省时省力的有益效果，是一种焊接效率高的自动螺柱焊接设备。本发明的焊枪库机构上存放有多把焊枪，不同的焊枪可以焊接不同规格的螺柱，因此，本发明通过增加焊枪库机构的方案，克服了现有螺柱焊接设备焊接螺柱直径单一的缺点，达到了焊接多种规格螺柱的有益效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的送螺柱机构示意图。

图3为本发明的吸件机构示意图。

图4为本发明的推件机构示意图。

图5为本发明的移件机构示意图。

图6为本发明的焊枪库机构外部结构示意图。

图7为本发明的焊枪库机构内部结构示意图。

图8为本发明的工件夹具机构示意图。

图9为本发明的焊接平台示意图。

附图中的标记为：1-送螺柱机构，2-吸件机构,3-工件箱,4-上件传送带,5-推件机构,6-移件机构,7-下件传送带,8-控制台,9-焊枪库机构,10-工件夹具机构,11-焊接平台，101-震动盘,102-螺柱导轨,103-螺柱护板,104-气缸Ⅰ,105-螺柱接头,106-送料管,107-气缸支架Ⅰ，201-电机Ⅰ,202-齿轮Ⅰ,203-齿条,204-机架Ⅰ,205-气动吸嘴，206-吸嘴支架，207-电机支架Ⅰ，501-工件托架，502-气爪Ⅰ，503-机架Ⅱ，504-气缸Ⅱ，505-气缸支架Ⅱ，506-气缸支架Ⅲ，601-气爪Ⅱ，602-电机Ⅱ，603-电机支架Ⅱ，604-滑杆，605-机架Ⅲ，606-丝杠，607-联轴器，608-电机Ⅲ，901-机箱，902-轴盖，903-旋转轴，904-焊枪夹头，905-弹簧，906-圆盘，907-槽轮，908-圆柱销，909-齿轮Ⅱ，910-齿轮Ⅲ，911-电机Ⅳ，1001-气缸Ⅲ，1002-挡块Ⅰ，1003-底板，1004-挡块Ⅱ，1005-气缸Ⅳ，1101-纵向移动机构，1102-竖直移动机构，1103-横向移动机构，1104-机架Ⅳ，1105-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构1、吸件机构2、工件箱3、上件传送带4、推件机构5、移件机构6、下件传送带7、控制台8、焊枪库机构9、工件夹具机构10和焊接平台11，焊接平台11左侧设置有送螺柱机构1，焊接平台11右侧设置有控制台8，焊接平台11前方设置有上件传送带4，焊接平台11前方设置有下件传送带7，焊接平台11上设置有通过螺栓固定的焊枪库机构9，焊接平台11上设置有通过螺栓固定的工件夹具机构10，上件传送带4上设置有通过螺栓固定的吸件机构2，上件传送带4上设置有通过螺栓固定的推件机构5，上件传送带4前方设置有工件箱3，下件传送带7上设置有通过螺栓固定的移件机构6。

如图1、图2所示，所述送螺柱机构1包括震动盘101、螺柱导轨102、螺柱护板103、气缸Ⅰ 104、螺柱接头105、送料管106和气缸支架Ⅰ107，震动盘101上设置有通过螺栓固定的螺柱导轨102，震动盘102上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅰ107，气缸支架Ⅰ107上设置有通过螺栓固定的气缸Ⅰ104，气缸Ⅰ104上设置有通过螺栓固定的螺柱接头105，螺柱接头105上设置有通过螺栓固定的送料管106。

如图1、图3所示，所述吸件机构2包括电机Ⅰ201、齿轮Ⅰ202、齿条203、机架Ⅰ204、气动吸嘴205、吸嘴支架206和电机支架Ⅰ207，机架Ⅰ204上设置有通过螺栓固定的齿条203，机架Ⅰ204上设置有可移动的电机支架Ⅰ207，电机支架Ⅰ207上设置有通过螺栓固定的电机Ⅰ201，电机支架Ⅰ207上设置有通过焊接固定的吸嘴支架206，电机Ⅰ201上设置有齿轮Ⅰ202，齿轮Ⅰ202和齿条203啮合在一起，吸嘴支架206上设置有气动吸嘴205。

如图1、图4所示，所述推件机构5包括工件托架501、气爪Ⅰ502、机架Ⅱ503、气缸Ⅱ504、气缸支架Ⅱ505和气缸支架Ⅲ506，机架Ⅱ503上设置有通过焊接固定的工件托架501，机架Ⅱ503上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅲ506，在气缸支架Ⅲ506上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅱ505，气缸Ⅱ504一端通过螺栓固定在气缸支架Ⅱ505上，另一端通过螺栓固定在机架Ⅱ503上，气缸Ⅱ504上设置有气爪Ⅰ502。

如图1、图5所示，所述移件机构6包括气爪Ⅱ601、电机Ⅱ602、电机支架Ⅱ603、滑杆604、机架Ⅲ605、丝杠606、联轴器607和电机Ⅲ608，机架Ⅲ605上设置有通过螺栓固定的电机Ⅲ608，机架Ⅲ605上设置有丝杠606，联轴器607将电机Ⅲ608和丝杠606连接起来，丝杠606上设置有滑杆604，滑杆604上设置有通过焊接固定的电机支架Ⅱ603，电机支架Ⅱ603上设置有通过螺栓固定的气爪Ⅱ601，电机支架Ⅱ603上设置有通过螺栓固定的电机Ⅱ602。

如图1、图6、图7所示，所述焊枪库机构9包括机箱901、轴盖902、旋转轴903、焊枪夹头904、弹簧905和圆盘906，机箱901上设置有通过螺栓固定的轴盖902，机箱901上设置有旋转轴903，旋转轴903上设置有通过螺栓固定的圆盘906，圆盘906上设置有通过螺栓固定的焊枪夹头904，焊枪夹头904上设置有弹簧905，焊枪夹头904上安装焊枪；所述机箱901内部包括槽轮907、圆柱销908、齿轮Ⅱ909、齿轮Ⅲ910和电机Ⅳ911，机箱901上设置有通过螺栓固定的电机Ⅳ911，电机Ⅳ911上设置有齿轮Ⅱ909，机箱901上设置有齿轮Ⅲ910，与齿轮Ⅱ909啮合，圆柱销908通过焊接固定在齿轮Ⅲ910上，并与槽轮907啮合，槽轮907通过螺栓固定在旋转轴903上。

如图1、图8所示，所述工件夹具机构10机构包括气缸Ⅲ1001、挡块Ⅰ1002、底板1003、挡块Ⅱ1004和气缸Ⅳ1005，气缸Ⅲ1001和气缸Ⅳ1005通过螺栓固定在底板1003上，挡块Ⅰ1002通过螺栓固定在气缸Ⅲ1001上，挡块Ⅱ1004通过螺栓固定在气缸Ⅳ1005上。

如图1、图9所示，所述焊接平台11包括纵向移动机构1101、竖直移动机构1102、横向移动机构1103、机架Ⅳ1104和防护罩1105，防护罩1105设置在机架Ⅳ1104上，机架Ⅳ1104上设置有横向移动机构1103，横向移动机构1103上设置有纵向移动机构1101，纵向移动机构1101上设置有竖直移动机构1102，竖直移动机构1102上设置有焊枪。

工作原理：本设备工作时，首先控制吸件机构2上的气动吸嘴205将工件吸住，然后启动电机Ⅰ201带动齿轮Ⅰ202转动，齿轮Ⅰ201沿齿条203向右移动，进而带动电机支架Ⅰ207沿齿条203向右移动，通过电机支架Ⅰ207移动带动气动吸嘴205和工件移动至上件传送带4上方，此时控制气动吸嘴205放下工件，然后控制上件传送带4将工件移动到推件机构5上，再通过启动气爪Ⅰ502夹紧工件，随后通过启动气缸Ⅱ504将工件推到工件夹具机构10上，然后通过控制气缸Ⅲ1001和气缸Ⅳ1005拉伸，带动挡块Ⅰ1002和挡块Ⅱ1004向内运动将工件夹紧，然后启动送螺柱机构1的振动盘101，螺柱顺着螺柱导轨102移动到螺柱接头105上，然后通过启动气缸Ⅰ104将螺柱推到送料管106里，螺柱顺着送料管106移动到焊枪里，控制焊枪开始焊接工件，焊接完成后，通过控制工件夹具机构10上的气缸Ⅲ1001和气缸Ⅳ1005收缩，带动挡块Ⅰ1002和挡块Ⅱ1004向外运动将工件松开，然后通过控制推件机构5上的气缸Ⅱ504收缩将工件拉回到移件机构6上，然后启动气爪Ⅱ601夹紧工件，再启动电机Ⅱ602，通过电机Ⅱ602转动带动工件旋转，再启动电机Ⅲ608，带动丝杠606转动，进而带动滑杆604向前移动，滑杆604带动工件移动到下件传送带7上方，此时控制电机Ⅲ608停止转动，再控制气爪Ⅱ601松开，工件落到下件传送带7的皮带上，然后控制下件传送带7把焊接好的工件移走。

当需要更换焊枪时，竖直移动机构1102移动到换焊枪处，放下原焊枪，此时启动机箱内部的电机Ⅳ911，带动齿轮Ⅲ910转动，通过齿轮Ⅲ910带动齿轮Ⅱ909转动，进而带动圆柱销908转动，圆柱销908带动槽轮907间歇运动，旋转轴903随槽轮907一起转动，进而带动焊枪转动，新焊枪转到竖直移动机构1102位置时装上新焊枪，焊枪更换完成，继续焊接工件。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构（1）、吸件机构（2）、工件箱（3）、上件传送带（4）、推件机构（5）、移件机构（6）、下件传送带（7）、控制台（8）、焊枪库机构（9）、工件夹具机构（10）和焊接平台（11），焊接平台（11）左侧设置有送螺柱机构（1），焊接平台（11）右侧设置有控制台（8），焊接平台（11）前方设置有上件传送带（4），焊接平台（11）前方设置有下件传送带（7），焊接平台（11）上设置有通过螺栓固定的焊枪库机构（9），焊接平台（11）上设置有通过螺栓固定的工件夹具机构（10），上件传送带（4）上设置有通过螺栓固定的吸件机构（2），上件传送带（4）上设置有通过螺栓固定的推件机构（5），上件传送带（4）前方设置有工件箱（3），下件传送带（7）上设置有通过螺栓固定的移件机构（6）；

所述送螺柱机构（1）包括震动盘（101）、螺柱导轨（102）、螺柱护板（103）、气缸Ⅰ （104）、螺柱接头（105）、送料管（106）和气缸支架Ⅰ（107），震动盘（101）上设置有通过螺栓固定的螺柱导轨（102），震动盘（102）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅰ（107），气缸支架Ⅰ（107）上设置有通过螺栓固定的气缸Ⅰ（104），气缸Ⅰ（104）上设置有通过螺栓固定的螺柱接头（105），螺柱接头（105）上设置有通过螺栓固定的送料管（106）；

所述吸件机构（2）包括电机Ⅰ（201）、齿轮Ⅰ（202）、齿条（203）、机架Ⅰ（204）、气动吸嘴（205）、吸嘴支架（206）和电机支架Ⅰ（207），机架Ⅰ（204）上设置有通过螺栓固定的齿条（203），机架Ⅰ（204）上设置有可移动的电机支架Ⅰ（207），电机支架Ⅰ（207）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅰ（201），电机支架Ⅰ（207）上设置有通过焊接固定的吸嘴支架（206），电机Ⅰ（201）上设置有齿轮Ⅰ（202），齿轮Ⅰ（202）和齿条（203）啮合在一起，吸嘴支架（206）上设置有气动吸嘴（205）；

所述推件机构（5）包括工件托架（501）、气爪Ⅰ（502）、机架Ⅱ（503）、气缸Ⅱ（504）、气缸支架Ⅱ（505）和气缸支架Ⅲ（506），机架Ⅱ（503）上设置有通过焊接固定的工件托架（501），机架Ⅱ（503）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅲ（506），在气缸支架Ⅲ（506）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅱ（505），气缸Ⅱ（504）一端通过螺栓固定在气缸支架Ⅱ（505）上，另一端通过螺栓固定在机架Ⅱ（503）上，气缸Ⅱ（504）上设置有气爪Ⅰ（502）；

所述移件机构（6）包括气爪Ⅱ（601）、电机Ⅱ（602）、电机支架Ⅱ（603）、滑杆（604）、机架Ⅲ（605）、丝杠（606）、联轴器（607）和电机Ⅲ（608），机架Ⅲ（605）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅲ（608），机架Ⅲ（605）上设置有丝杠（606），联轴器（607）将电机Ⅲ（608）和丝杠（606）连接起来，丝杠（606）上设置有滑杆（604），滑杆（604）上设置有通过焊接固定的电机支架Ⅱ（603），电机支架Ⅱ（603）上设置有通过螺栓固定的气爪Ⅱ（601），电机支架Ⅱ（603）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅱ（602）；

所述焊枪库机构（9）包括机箱（901）、轴盖（902）、旋转轴（903）、焊枪夹头（904）、弹簧（905）和圆盘（906），机箱（901）上设置有通过螺栓固定的轴盖（902），机箱（901）上设置有旋转轴（903），旋转轴（903）上设置有通过螺栓固定的圆盘（906），圆盘（906）上设置有通过螺栓固定的焊枪夹头（904），焊枪夹头（904）上设置有弹簧（905），焊枪夹头（904）上安装焊枪；所述机箱（901）内部包括槽轮（907）、圆柱销（908）、齿轮Ⅱ（909）、齿轮Ⅲ（910）和电机Ⅳ（911），机箱（901）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅳ（911），电机Ⅳ（911）上设置有齿轮Ⅱ（909），机箱（901）上设置有齿轮Ⅲ（910），与齿轮Ⅱ（909）啮合，圆柱销（908）通过焊接固定在齿轮Ⅲ（910）上，并与槽轮（907）啮合，槽轮（907）通过螺栓固定在旋转轴（903）上；

所述工件夹具机构（10）包括气缸Ⅲ（1001）、挡块Ⅰ（1002）、底板（1003）、挡块Ⅱ（1004）和气缸Ⅳ（1005），气缸Ⅲ（1001）和气缸Ⅳ（1005）通过螺栓固定在底板（1003）上，挡块Ⅰ（1002）通过螺栓固定在气缸Ⅲ（1001）上，挡块Ⅱ（1004）通过螺栓固定在气缸Ⅳ（1005）上；

所述焊接平台（11）包括纵向移动机构（1101）、竖直移动机构（1102）、横向移动机构（1103）、机架Ⅳ（1104）和防护罩（1105），防护罩（1105）设置在机架Ⅳ（1104）上，机架Ⅳ（1104）上设置有横向移动机构（1103），横向移动机构（1103）上设置有纵向移动机构（1101），纵向移动机构（1101）上设置有竖直移动机构（1102），竖直移动机构（1102）上设置有焊枪。