CN111390353B - 一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，包括龙门架、作业平台、上料机构、控制柜、焊枪、电源和电源线；龙门架包括轨道基础、轨道、横梁以及基座；作业平台设于平行的轨道基础之间；上料机构固定设于一侧的基座上，用于钢筋的上料；上料机构的一侧设有焊枪，焊枪与横梁的侧面连接并可沿横梁的长度方向移动控制柜固定设于另一侧的基座上，控制柜分别与上料机构、焊枪以及基座信号连接；电源设于作业平台的一侧，电源的上部设有电源线，所述的电源线沿轨道长度方向布置并与所述电源连接，电源线的另一端与控制柜电性连接。本发明实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。

Description

一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置。

背景技术

核电站预埋件作为预埋在混凝土中的构件，为核岛厂房中大量管道、设备、支架等提供重要的连接支撑，实现结构构件与土建基础牢固连接的功能。预埋件主要是由钢板和焊接在其上的锚固件组成，预埋件主要有两种结构形式，分别为带锚固钉的预埋件和带锚固钢筋的预埋件。锚固钢筋式预埋件焊接传统焊接方法主要为手工电焊条焊接和二氧化碳气体保护焊，但这些焊接方法存在以下几点不足：1）焊接效率较低；2）焊接一次合格率较低；3）焊缝表面质量不佳，焊道间过渡不平滑；4）在一块钢板上焊接多根钢筋时，由于热输入较大导致钢板易变形，需要校正。埋弧螺柱焊作为一种新型的预埋件焊接方法，已开始在核电建造领域应用，发明专利CN101138804B公开了一种埋弧螺柱焊机及其操作方法，该焊机为半自动焊机，其焊接过程需要依靠人工完成，存在焊接质量不稳定、焊接效率低、劳动强度高、人力资源消耗大等不足。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术现状，提供了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，该装置实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。

本发明通过以下技术方案实现：

一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，包括龙门架、作业平台、上料机构、控制柜、焊枪、电源和电源线；其中，所述的龙门架包括轨道基础、轨道、横梁以及基座，所述的轨道基础设有两组且平行设置，轨道基础通过焊接固定在混凝土地面的预埋件上；所述的轨道设置在轨道基础上，通过螺栓与轨道基础固定连接；所述的基座设有两组，对称设置在所述轨道上，与所述轨道滑动连接；所述横梁的两端连接基座，随基座沿所述轨道的长度方向移动；所述的作业平台设于平行的轨道基础之间，作业平台的边缘与轨道基础之间留有距离，所述作业平台用于固定夹紧钢板；所述的上料机构固定设于一侧的基座上，用于钢筋的上料；上料机构的一侧设有焊枪，所述的焊枪与横梁的侧面连接并可沿横梁的长度方向移动，焊枪用于夹持由上料机构输送的钢筋，并对钢筋进行焊接工作；所述的控制柜固定设于另一侧的基座上，控制柜分别与上料机构、焊枪以及基座信号连接，用于控制上料机构、焊枪和基座的运动；所述的电源设于作业平台的一侧，电源的上部设有电源线，所述的电源线沿轨道长度方向布置并与所述电源连接，电源线的另一端与控制柜电性连接，用于对控制柜供电。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的作业平台采用整体铸造的钢平台，作业平台设有接地系统、边线定位装置以及夹紧装置，钢板位于边线定位装置和夹紧装置之间的作业平台上，与接地系统接触；所述的接地系统由接地线和若干导电片组成，所述的导电片沿作业平台表面长度方向均匀布置，导电片并联在接地线上；所述的边线定位装置设于作业平台一侧的表面，沿作业平台长度方向固定；所述的夹紧装置设于作业平台另一侧的表面，由前端夹块、伸缩推杆以及气缸组成，所述的气缸固定连接在轨道基础上，气缸通过伸缩推杆与前端夹块固定连接，气缸与所述控制柜信号连接，由所述控制柜控制伸缩推杆伸缩，带动前端夹块在在作业平台上向边线定位装置的方向移动，对钢板进行定位和固定。

上述的导电片采用黄铜薄片，导电片的长度与作业平台的宽度相同，单根导电片沿作业平台宽度方向展平布置，若干根导电片沿作业平台长度方向每间隔200mm布置一根。上述的边线定位装置焊接在作业平台距边缘50mm的位置。

上述的焊枪包括气动夹持夹具、伺服电机、焊剂输入装置、焊剂盒以及底板；所述横梁对应焊枪的侧面设有横梁导轨，所述的底板与横梁导轨连接，带动焊枪沿横梁长度方向移动，所述的底板上侧设有伺服电机，所述的伺服电机与控制柜信号连接，由所述控制柜控制焊枪沿与作业平台垂直的方向移动；所述的底板下侧设有气动夹持夹具，用于夹持需要焊接的钢筋，保持钢筋与钢板位置垂直；所述底板的一侧设有焊剂输入装置，所述的焊剂输入装置与焊接盒连接，所述的焊接盒设于气动夹持夹具的下部，所述气动夹持夹具夹持钢筋后自动定位，焊剂输入装置将焊剂注入焊剂盒，伺服电机带动钢筋完成焊接。上述的气动夹持夹具设有两组，分别布置于焊枪的上下侧。

上述的上料机构包括连接板、旋转电机、转盘、钢筋固定夹具以及弯钩钢筋支架；所述的连接板位于转盘的底部，与所述基座的一侧固定连接；所述的旋转电机设于连接板的一侧，旋转电机与控制柜信号连接，用于控制转盘的旋转；所述的转盘上均匀布置若干钢筋固定夹具，钢筋固定夹具用于夹持钢筋，每个钢筋固定夹具上配有一个弯钩钢筋支架，所述的转盘旋转时，将钢筋固定夹具固定的钢筋送至焊枪的气动夹持夹具上。

上述的钢筋固定夹具由三组结构相同的推紧机构组成，所述的三组推紧机构设置在转盘上且两两之间形成的夹角相同；其中，所述的推紧机构包括支撑板、丝杆、传动杆、弹簧以及推动块，所述的支撑板垂直固定在转盘上，所述的丝杆穿过支撑板与支撑板转动连接，丝杆的端部设有推动块，所述的传动杆设有两组，沿丝杆的上下两侧对称设置且穿过所述支撑板与推动块连接，所述推动块与支撑板之间的传动杆上设有弹簧；所述的丝杆旋转时，带动推动块向远离或靠近支撑板的方向移动；所述钢筋设置在三组推动块围成的空间中，三组推动块移动至与钢筋表面时对其进行固定。

上述的弯钩钢筋支架设于推紧机构的一侧，包括连接横杆、直角支架和搭接槽，所述的直角支架通过连接横杆与转盘表面固定连接，所述的直角支架顶部的一侧设有搭接槽。

上述的钢筋为直钢筋或90°弯钩钢筋；所述的直钢筋直接固定在钢筋固定夹具上；所述的90°弯钩钢筋的一端固定在钢筋固定夹具上，另一端搭接于弯钩钢筋支架的搭接槽上，以保持其竖直状态。

上述的装置用于直径为8~32mm钢筋的埋弧螺柱自动焊作业。

上述的电源线包括电源线支架、滑轮和电缆；电源线支架由槽钢焊接而成，其一侧固定在墙面上；电源线支架设于作业平台的上方，电源线支架上开设滑轮槽，所述的滑轮设于滑轮槽内，所述的电缆挂接在滑轮上，电缆分别与电源以及控制控制柜连接；所述的控制柜随基座在轨道上移动时，控制柜带动电缆移动，电缆进一步带动滑轮在电源线支架上跟随移动。

本发明的有益效果为：

1. 本发明焊接前在控制柜中输入指令后、通过边线定位装置和夹紧固定装置以及焊枪的三维运动，实现钢筋准确定位焊接，无需在待焊钢板上划线定位，减少焊接前的准备工作。

2. 本发明提高了钢筋埋弧螺柱焊的焊接效率，相对于传统方法使用手工电弧焊和气体保护焊平均每焊接一根钢筋的时间分别约15分钟和10分钟，以及半自动钢筋埋弧螺柱焊焊接方法平均每焊一根钢筋的时间约为3分钟而言，采用本发明的自动焊装置平均每焊一根钢筋的时间约为25秒，焊接效率得到了大幅提高。

3. 使用本发明的自动焊装置，从抓取钢筋到焊接的过程无需人工操作，降低对操作人员的依赖性，减少焊接过程对操作人员的影响，提高焊接质量的稳定性，降低用工成本和操作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明自动焊装置的整体结构示意图。

图2为本发明的焊枪结构示意图。

图3为本发明的上料机构示意图。

图4为本发明钢筋固定夹具结构示意图。

图5为本发明弯钩钢筋支架结构示意图。

图中序号，1-龙门架、2-作业平台、3-焊枪、4-上料机构、5-电源、6-控制柜、7-电源线、101-轨道基础、102-轨道、103-横梁、104-基座、1031-横梁导轨、201-接地系统、202-边线定位装置、203-夹紧装置、2011-接地线、2012-导电片、2031-前端夹块、2032-伸缩推杆、2033-气缸、301-气动夹持夹具、302-伺服电机、303-焊剂输入装置、304-焊剂盒、305-底板、401-转盘、402-钢筋固定夹具、403-弯钩钢筋支架、404-连接板、405-旋转电机、4021-支撑板、4022-丝杆、4023-传动杆、4024-弹簧、4025-推动块、4031-连接横杆、4032-直角支、4033-搭接槽、701-电源线支架、702-滑轮、703-电缆。。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

参见图1所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，包括龙门架1、作业平台2、上料机构4、控制柜6、焊枪3、电源5和电源线7；其中，所述的龙门架1包括轨道基础101、轨道102、横梁103以及基座104，所述的轨道基础101设有两组且平行设置，轨道基础101通过焊接固定在混凝土地面的预埋件上；所述的轨道102设置在轨道基础101上，通过螺栓与轨道基础101固定连接；所述的基座104设有两组，对称设置在所述轨道102上，与所述轨道102滑动连接；所述横梁103的两端连接基座104，随基座104沿所述轨道102的长度方向移动；所述的作业平台2设于平行的轨道基础101之间，作业平台2的边缘与轨道基础101之间留有距离，优选的，其边缘距轨道内侧约有500mm的距离，以便于龙门架行走，所述作业平台2用于固定夹紧钢板；所述的上料机构4固定设于一侧的基座104上，用于钢筋的上料；上料机构4的一侧设有焊枪3，所述的焊枪3与横梁103的侧面连接并可沿横梁103的长度方向移动，焊枪3用于夹持由上料机构4输送的钢筋，并对钢筋进行焊接工作；所述的控制柜6固定设于另一侧的基座104上，控制柜6分别与上料机构4、焊枪3以及基座104信号连接，用于控制上料机构4、焊枪3和基座104的运动，所述基座104内部放置电力驱动装置，基座底部加工卡槽，卡槽内安装滑块，电力驱动装置与控制柜6信号连接，卡槽及滑块与轨道102配合实现基座的移动；所述的电源5设于作业平台2的一侧，电源2的上部设有电源线7，所述的电源线7沿轨道102长度方向布置并与所述电源5连接，电源线7的另一端与控制柜6电性连接，用于对控制柜6供电。

参见图1，本实施例中，所述的作业平台2采用宽3m、长6m的整体铸造的钢平台，作业平台2设有接地系统201、边线定位装置202以及夹紧装置203，钢板位于边线定位装置202和夹紧装置203之间的作业平台2上，与接地系统201接触；所述的接地系统201由接地线2011和若干导电片2012组成，所述的导电片2012沿作业平台2长度方向均匀布置，导电片2012并联在接地线2011上，所述接地系统201的主要目的是防止焊枪焊接时漏电而导致触电事故的发生，以保证安全生产；所述的边线定位装置202设于作业平台2一侧的表面上，沿作业平台2长度方向固定，优选的，所述的边线定位装置202焊接在作业平台2距离边缘50mm的位置；所述的夹紧装置203设于作业平台2另一侧的表面上，优选的，沿作业平台2的长度方向上连续布置有4个，夹紧装置203由前端夹块2031、伸缩推杆2032以及气缸2033组成，所述的气缸2033固定连接在轨道基础101上，气缸2033通过伸缩推杆2032与前端夹块2031固定连接，气缸2033与所述控制柜6信号连接，由所述控制柜6控制伸缩推杆2032伸缩，带动前端夹块2031在作业平台2上向边线定位装置202的方向移动，对钢板进行定位和固定。

本实施例中，所述的导电片2012采用黄铜薄片，导电片2012的长度与作业平台2的宽度相同，导电片的宽度约20mm；单根导电片2012沿作业平台2宽度方向展平布置，若干根导电片2012沿作业平台2长度方向每间隔200mm布置一根。

参见图2，本实施例中，所述的焊枪3包括气动夹持夹具301、伺服电机302、焊剂输入装置303、焊剂盒304以及底板305；所述横梁103对应焊枪3的侧面设有横梁导轨1031，所述的底板305与横梁导轨1031连接，带动焊枪3沿横梁103长度方向移动，所述的底板305上侧设有伺服电机302，所述的伺服电机302与控制柜6信号连接，由所述控制柜6控制焊枪3沿与作业平台2垂直的方向移动；所述的底板305下侧设有气动夹持夹具，用于夹持需要焊接的钢筋并保持钢筋与钢板位置垂直；所述底板305的一侧设有焊剂输入装置303，所述的焊剂输入装置303与焊接盒304连接，所述的焊接盒304设于气动夹持夹具301的下部，所述气动夹持夹具301夹持钢筋后自动定位，焊剂输入装置303将焊剂注入焊剂盒304，伺服电机302带动钢筋完成焊接。焊枪3通过气动夹持夹具301夹紧钢筋并保持所夹持的钢筋与钢板垂直；通过焊剂输入装置303向焊剂盒304自动注入一定量的焊剂；通过伺服电机302实现钢筋提升高度和下降高度的精确控制；通过导轨1031沿横梁103长度方向移动；通过龙门架1沿轨道102方向移动；通过伺服电机302沿作业平台2垂直方向移动，整体通过控制柜6控制使得焊枪3三轴联动。

参见图4，所述的上料机构4包括连接板404、旋转电机405、转盘401、钢筋固定夹具402以及弯钩钢筋支架403；所述的连接板404位于转盘401的底部，与所述基座104的一侧固定连接；所述的旋转电机405设于连接板404的一侧，旋转电机405与控制柜6信号连接，用于控制转盘401的旋转；所述的转盘401上均匀布置若干钢筋固定夹具402，钢筋固定夹具402为半活动式结构，钢筋固定夹具402用于夹持钢筋，可调节夹持内径以满足各种规格钢筋的工况要求，每个钢筋固定夹具402上配有一个弯钩钢筋支架403，保证弯钩钢筋的竖直状态；所述的转盘401旋转时，将钢筋固定夹具402固定的钢筋送至焊枪的气动夹持夹具301上。

参见图4，本实施例中，所述的钢筋固定夹具402由三组结构相同的推紧机构组成，所述的三组推紧机构设置在转盘401上且两两之间形成的夹角相同；其中，所述的推紧机构包括支撑板4021、丝杆4022、传动杆4023、弹簧4024以及推动块4025，所述的支撑板4021垂直固定在转盘401上，所述的丝杆4022穿过支撑板4021与支撑板4021转动连接，丝杆4022的端部设有推动块4025，所述的传动杆4023设有两组，沿丝杆4022的上下两侧对称设置且穿过所述支撑板4021与推动块4025连接，所述推动块4025与支撑板4021之间的传动杆4023上设有弹簧4024；所述的丝杆4022旋转时，带动推动块4025向远离或靠近支撑板4021的方向移动；所述钢筋设置在三组推动块4025围成的空间中，三组推动块4025移动至与钢筋表面时对其进行固定。

参见图5，本实施例中，所述的弯钩钢筋支架403设于推紧机构的一侧，包括连接横杆4031、直角支架4032和搭接槽4033，所述的直角支架4032通过连接横杆4031与转盘401表面固定连接，所述的直角支架4032顶部的一侧设有搭接槽4033。

本实施例中，所述的钢筋为直钢筋或90°弯钩钢筋；所述的直钢筋直接固定在钢筋固定夹具402上；所述的90°弯钩钢筋的一端固定在钢筋固定夹具402上，另一端搭接于弯钩钢筋支架403的搭接槽4033上，以保持其竖直状态。所述的装置用于直径为8~32mm钢筋的埋弧螺柱自动焊作业。

本实施例中，所述电源线7包括电源线支架701、滑轮702和电缆703；电源线支架701由槽钢焊接而成，其一侧固定在墙面上；电源线支架701设于作业平台2的上方，电源线支架701上开设滑轮槽，所述的滑轮702设于滑轮槽内，所述的电缆703挂接在滑轮702上，电缆703分别与电源5以及控制柜6连接；所述的控制柜6随基座104在轨道102上移动时，控制柜6带动电缆703移动，电缆703进一步带动滑轮702在电源线支架701上跟随移动。

实施例中，所述控制柜6和电源5为成熟产品，与上述部件集成使用。

本发明的具体使用过程：

人工将钢筋、钢板分别放置在上料机构4、作业平台2上；作业时，通过控制柜6向气缸2033发出指令，气缸2033向伸缩推杆2032施加压力，伸缩推杆2032向前伸出，带动夹块2031移动，接触到钢板时停止移动，在下一个指令到达前，保持施压状态，达到夹紧钢板的目的；然后所述焊枪3抓取上料机构4旋转传送的钢筋，通过龙门架1的横梁导轨移动至焊接位置，所述的气动夹持夹具301夹持钢筋后自动定位，焊剂输入装置303将焊剂注入焊剂盒304，伺服电机302带动钢筋向上提升起弧、向下将钢筋插入熔池完成钢板与钢筋的焊接，焊接后，人工回收焊剂、敲掉焊渣、将成品移出作业平台2即可。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：包括龙门架(1)、作业平台(2)、上料机构(4)、控制柜(6)、焊枪(3)、电源(5)和电源线(7)；其中，所述的龙门架(1)包括轨道基础(101)、轨道(102)、横梁(103)以及基座(104)，所述的轨道基础(101)设有两组且平行设置，轨道基础(101)通过焊接固定在混凝土地面的预埋件上；所述的轨道(102)设置在轨道基础(101)上，通过螺栓与轨道基础(101)固定连接；所述的基座(104)设有两组，对称设置在所述轨道(102)上，与所述轨道(102)滑动连接；所述横梁(103)的两端连接基座(104)，随基座(104)沿所述轨道(102)的长度方向移动；所述的作业平台(2)设于平行的轨道基础(101)之间，作业平台(2)的边缘与轨道基础(101)之间留有距离，所述作业平台(2)用于固定夹紧钢板；所述的上料机构(4)固定设于一侧的基座(104)上，用于钢筋的上料；上料机构(4)的一侧设有焊枪(3)，所述的焊枪(3)与横梁(103)的侧面连接并可沿横梁(103)的长度方向移动，焊枪(3)用于夹持由上料机构(4)输送的钢筋，并对钢筋进行焊接工作；所述的控制柜(6)固定设于另一侧的基座(104)上，控制柜(6)分别与上料机构(4)、焊枪(3)以及基座(104)信号连接，用于控制上料机构(4)、焊枪(3)和基座(104)的运动；所述的电源(5)设于作业平台(2)的一侧，电源(5)的上部设有电源线(7)，所述的电源线(7)沿轨道(102)长度方向布置并与所述电源(5)连接，电源线(7)的另一端与控制柜(6)电性连接，用于对控制柜(6)供电；

所述的作业平台(2)采用整体铸造的钢平台，作业平台(2)设有接地系统(201)、边线定位装置(202)以及夹紧装置(203)，钢板位于边线定位装置(202)和夹紧装置(203)之间的作业平台(2)上，与接地系统(201)接触；所述的接地系统(201)由接地线(2011)和若干导电片(2012)组成，所述的导电片(2012)沿作业平台(2)长度方向均匀布置，导电片(2012)并联在接地线(2011)上；所述的边线定位装置(202)设于作业平台(2)一侧的表面上，沿作业平台(2)长度方向固定；所述的夹紧装置(203)设于作业平台(2)另一侧的表面上，由前端夹块(2031)、伸缩推杆(2032)以及气缸(2033)组成，所述的气缸(2033)固定连接在轨道基础(101)上，气缸(2033)通过伸缩推杆(2032)与前端夹块(2031)固定连接，气缸(2033)与所述控制柜(6)信号连接，由所述控制柜(6)控制伸缩推杆(2032)伸缩，带动前端夹块(2031)在作业平台(2)上向边线定位装置(202)的方向移动，对钢板进行定位和固定。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的导电片(2012)采用黄铜薄片，导电片(2012)的长度与作业平台(2)的宽度相同，单根导电片(2012)沿作业平台(2)宽度方向展平布置，若干根导电片(2012)沿作业平台(2)长度方向每间隔200mm布置一根；所述的边线定位装置(202)焊接在作业平台(2)距离边缘50mm的位置。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的焊枪(3)包括气动夹持夹具(301)、伺服电机(302)、焊剂输入装置(303)、焊剂盒(304)以及底板(305)；所述横梁(103)对应焊枪(3)的侧面设有横梁导轨(1031)，所述的底板(305)与横梁导轨(1031)连接，带动焊枪(3)沿横梁(103)长度方向移动，所述的底板(305)上侧设有伺服电机(302)，所述的伺服电机(302)与控制柜(6)信号连接，由所述控制柜(6)控制焊枪(3)沿与作业平台(2)垂直的方向移动；所述的底板(305)下侧设有气动夹持夹具，用于夹持需要焊接的钢筋并保持钢筋与钢板位置垂直；所述底板(305)的一侧设有焊剂输入装置(303)，所述的焊剂输入装置(303)与焊剂盒(304)连接，所述的焊剂盒(304)设于气动夹持夹具(301)的下部，所述气动夹持夹具(301)夹持钢筋后自动定位，焊剂输入装置(303)将焊剂注入焊剂盒(304)，伺服电机(302)带动钢筋完成焊接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的上料机构(4)包括连接板(404)、旋转电机(405)、转盘(401)、钢筋固定夹具(402)以及弯钩钢筋支架(403)；所述的连接板(404)位于转盘(401)的底部，与所述基座(104)的一侧固定连接；所述的旋转电机(405)设于连接板(404)的一侧，旋转电机(405)与控制柜(6)信号连接，用于控制转盘(401)的旋转；所述的转盘(401)上均匀布置若干钢筋固定夹具(402)，钢筋固定夹具(402)用于夹持钢筋，每个钢筋固定夹具(402)上配有一个弯钩钢筋支架(403)，所述的转盘(401)旋转时，将钢筋固定夹具(402)固定的钢筋送至焊枪的气动夹持夹具(301)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的钢筋固定夹具(402)由三组结构相同的推紧机构组成，所述的三组推紧机构设置在转盘(401)上且两两之间形成的夹角相同；其中，所述的推紧机构包括支撑板(4021)、丝杆(4022)、传动杆(4023)、弹簧(4024)以及推动块(4025)，所述的支撑板(4021)垂直固定在转盘(401)上，所述的丝杆(4022)穿过支撑板(4021)与支撑板(4021)转动连接，丝杆(4022)的端部设有推动块(4025)，所述的传动杆(4023)设有两组，沿丝杆(4022)的上下两侧对称设置且穿过所述支撑板(4021)与推动块(4025)连接，所述推动块(4025)与支撑板(4021)之间的传动杆(4023)上设有弹簧(4024)；所述的丝杆(4022)旋转时，带动推动块(4025)向远离或靠近支撑板(4021)的方向移动；所述钢筋设置在三组推动块(4025)围成的空间中，三组推动块(4025)移动至与钢筋表面时对其进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的弯钩钢筋支架(403)设于推紧机构的一侧，包括连接横杆(4031)、直角支架(4032)和搭接槽(4033)，所述的直角支架(4032)通过连接横杆(4031)与转盘(401)表面固定连接，所述的直角支架(4032)顶部的一侧设有搭接槽(4033)。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的钢筋为直钢筋或90°弯钩钢筋；所述的直钢筋直接固定在钢筋固定夹具(402)上；所述的90°弯钩钢筋的一端固定在钢筋固定夹具(402)上，另一端搭接于弯钩钢筋支架(403)的搭接槽(4033)上，以保持其竖直状态。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述的装置用于直径为8~32mm钢筋的埋弧螺柱自动焊作业。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，其特征在于：所述电源线(7)包括电源线支架(701)、滑轮(702)和电缆(703)；电源线支架(701)由槽钢焊接而成，其一侧固定在墙面上；电源线支架(701)设于作业平台(2)的上方，电源线支架(701)上开设滑轮槽，所述的滑轮(702)设于滑轮槽内，所述的电缆(703)挂接在滑轮(702)上，电缆(703)分别与电源(5)以及控制柜(6)连接；所述的控制柜(6)随基座(104)在轨道(102)上移动时，控制柜(6)带动电缆(703)移动，电缆(703)进一步带动滑轮(702)在电源线支架(701)上跟随移动。

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