CN210125795U - 一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，属于钢结构制造技术领域。包括定位机构和夹装机构，定位机构上固定设有固定座，液压油缸竖向设置在固定座上，液压油缸伸出端固定设有焊机安装架，夹装机构设于焊机安装架上。三维快速定位机构包括龙门架，龙门架架设在水平纵向导轨上，水平横向导轨固定于龙门架的横梁上，水平横向导轨上设有第一滑块，第一滑块上开设竖向滑槽，滑槽内设有的第二滑块，第二滑块上固定设有固定座。夹装机构包括第一夹具、第二夹具和夹紧驱动装置，第一夹具固定于焊机安装架上，第二夹具与第一夹具之间设有夹紧驱动装置。本申请不仅操作灵活、方便，而且能够自动取料、定位、焊接；提高了生产效率及焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，属于钢结构制造技术领域。
背景技术
随着时代的发展，国家大力发展钢结构，绿色、环保、节能是其主要优势。目前的高层、超高层建筑多采用混凝土+外框钢结构的结构形式，现场施工需焊接大量钢筋预埋件。目前钢筋预埋件的焊接大多采用人工组装、焊接，存在定位精度偏差、焊接质量难以控制、人工时效低等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，实现自动化操作，节约人工成本；保证定位精度，提高焊接质量和工作效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种钢筋自动化压力埋弧焊焊接设备，包括三维快速定位机构、固定座、液压油缸和夹装机构，所述三维快速定位机构上固定设有固定座，所述液压油缸竖向设置在固定座上，实现液压油缸伸出端向下伸出，所述液压油缸伸出端固定设有设置焊机的焊机安装架，所述夹装机构设于焊机安装架上。
所述三维快速定位机构包括龙门架、水平纵向导轨和水平横向导轨，所述龙门架架设在水平纵向导轨上，龙门架能够沿着水平纵向导轨作前后往复直线运动，所述水平横向导轨固定于龙门架的横梁上，所述水平横向导轨上设有第一滑块，第一滑块能够沿着水平横向导轨作左右往复直线运动，所述第一滑块上开设竖向滑槽，所述滑槽内设有与之配合的第二滑块，第二滑块能够沿着滑槽作上下往复直线运动，所述第二滑块上固定设有固定座。
所述夹装机构包括第一夹具、第二夹具和夹紧驱动装置，所述第一夹具固定于焊机安装架上，所述第二夹具与第一夹具相对设置，第二夹具与第一夹具之间设有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置带动第二夹具靠近第一夹具，实现夹紧钢筋动作；夹紧驱动装置带动第二夹具远离第一夹具，实现松开钢筋动作。
所述夹紧驱动装置包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机固定于焊机安装架上，所述齿轮固定于伺服电机输出轴上，所述齿条设于齿轮下方，齿轮、齿条相互啮合，所述齿条固定连接第二夹具。
所述第一夹具和第二夹具的内侧分别固定设有绝缘保护套。
所述龙门架上设有操控箱。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，龙门架的三维快速移动、夹取装置对钢筋进行自动夹取动作，钢筋能够快速达到待焊位置，通过焊机对钢筋底部进行融化、液压油缸带动钢筋瞬间下压，完成预埋件的制作。本申请不仅操作灵活、方便，而且能够自动取料、定位、焊接；提高了生产效率及焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备的示意图；
图2为本实用新型实施例一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备中夹装机构的示意图；
图中1三维快速定位机构、1.1水平纵向导轨、1.2龙门架、1.3水平横向导轨、1.4第一滑块、1.5滑槽、1.6第二滑块、2固定座、3液压油缸、4焊机安装架、5夹装机构、5.1第一夹具、5.2绝缘保护套、5.3第二夹具、5.4伺服电机、5.5齿轮、5.6齿条、6操控箱。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，包括三维快速定位机构1、液压油缸3和夹装机构5，在三维快速定位机构1上固定设有固定座2，液压油缸3竖向设置，将液压油缸3缸体固定在固定座2底部，液压油缸3伸出端向下伸出，液压油缸3伸出端固定设有用于安装焊机的焊机安装架4，焊机安装架4上设有用于夹紧钢筋的夹装机构5。设定待焊点坐标通过PLC控制系统控制夹装机构5夹紧钢筋，三维快速定位机构1将焊机和夹装机构5快速移动至待焊点。
其中三维快速定位机构1包括龙门架1.2、水平纵向导轨1.1和水平横向导轨1.3，龙门架1.2架设在水平纵向导轨1.1上，龙门架1.2能够沿着水平纵向导轨1.1作前后往复直线运动，水平横向导轨1.3固定在龙门架1.2的横梁上，水平横向导轨1.3上设有第一滑块1.4，第一滑块1.4能够沿着水平横向导轨1.3作左右往复直线运动，第一滑块1.4上开设滑槽1.5，滑槽1.5内设有与之配合的第二滑块1.6，第二滑块1.6能够沿着滑槽1.5作上下往复直线运动，第二滑块1.6上固定设有固定座2。三维快速定位机构1通过控制系统能够带动焊机和夹装机构5自行移动至指定位置，快速完成定位且定位精度高。
夹装机构5包括第一夹具5.1、第二夹具5.3、伺服电机5.4、齿轮5.5和齿条5.6，第一夹具5.1固定在焊机安装架4上，第二夹具5.3与第一夹具5.1相对设置，在焊机安装架4的侧面固定有伺服电机安装，将伺服电机5.4水平设于伺服电机安装架内，伺服电机5.4的输出轴上固定有齿轮5.5，齿轮5.5下方设有齿条5.6，齿轮5.5与齿条5.6相互啮合，齿条5.6一端固定连接第二夹具5.3，伺服电机安装架顶部开设用于穿设有连杆的通孔，连杆一端为自由端，另一端固定连接第二夹具5.3。当伺服电机5.4正转时带动齿轮5.5转动，齿轮5.5带动齿条5.6往第一夹具5.1方向移动，使得第二夹具5.3靠近第一夹具5.1，实现夹紧钢筋动作；当伺服电机5.4反转时，使得第二夹具5.3远离第一夹具5.1，实现松开钢筋动作。
与钢筋接触的第一夹具5.1和第二夹具5.3的内侧分别固定设有绝缘保护套5.2，对第一夹具5.1和第二夹具5.3进行保护作用。
龙门架1.2上设有操控箱6，用于操控伺服电机2.4、三维快速定位机构1和液压油缸3动作。
本申请的具体操作步骤如下：
步骤一：对需要焊接钢筋的钢板进行定位，并通过夹具将钢板夹紧，使得钢板能够固定，不移位。
步骤二：在PLC控制系统中输入待焊钢筋的直径，校核钢板的定位尺寸后输入钢筋的待焊点坐标。
步骤三：按下操控箱6上的按钮，第二夹具5.3向第一夹具5.1靠近，对钢筋进行夹紧，三维快速定点机构1带动焊机和钢筋快速移动至待焊点。
步骤四：焊机接通电源，利用焊机电流通过，对钢筋底部进行融化，钢筋进行引弧，稍作停顿后，通过液压油缸3瞬间带动夹装机构5下压，压力值达到限定值后停止下压，液压油缸3带动焊机和夹装机构上5升，完成预埋件的制作。
本申请操作简便，无需专业焊接人员即可操作。可实现自动化操作，节约人工成本，提高钢筋预埋件制作效率，保证工件制作质量。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：包括三维快速定位机构（1）、固定座（2）、液压油缸（3）和夹装机构（5），所述三维快速定位机构（1）上固定设有固定座（2），所述液压油缸（3）竖向设置在固定座（2）上，实现液压油缸（3）伸出端向下伸出，所述液压油缸（3）伸出端固定设有设置焊机的焊机安装架（4），所述夹装机构（5）设于焊机安装架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述三维快速定位机构（1）包括龙门架（1.2）、水平纵向导轨（1.1）和水平横向导轨（1.3），所述龙门架（1.2）架设在水平纵向导轨（1.1）上，龙门架（1.2）能够沿着水平纵向导轨（1.1）作前后往复直线运动，所述水平横向导轨（1.3）固定于龙门架（1.2）的横梁上，所述水平横向导轨（1.3）上设有第一滑块（1.4），第一滑块（1.4）能够沿着水平横向导轨（1.3）作左右往复直线运动，所述第一滑块（1.4）上开设竖向滑槽（1.5），所述滑槽（1.5）内设有与之配合的第二滑块（1.6），第二滑块（1.6）能够沿着滑槽（1.5）作上下往复直线运动，所述第二滑块（1.6）上固定设有固定座（2）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述夹装机构（5）包括第一夹具（5.1）、第二夹具（5.3）和夹紧驱动装置，所述第一夹具（5.1）固定于焊机安装架（4）上，所述第二夹具（5.3）与第一夹具（5.1）相对设置，第二夹具（5.3）与第一夹具（5.1）之间设有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置带动第二夹具（5.3）靠近第一夹具（5.1），实现夹紧钢筋动作；夹紧驱动装置带动第二夹具（5.3）远离第一夹具（5.1），实现松开钢筋动作。
4.根据权利要求3所述的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括伺服电机（5.4）、齿轮（5.5）和齿条（5.6），所述伺服电机固定于焊机安装架（4）上，所述齿轮（5.5）固定于伺服电机（5.4）输出轴上，所述齿条（5.6）设于齿轮（5.5）下方，齿轮（5.5）、齿条（5.6）相互啮合，所述齿条（5.6）固定连接第二夹具（5.3）。
5.根据权利要求3所述的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述第一夹具（5.1）和第二夹具（5.3）的内侧分别固定设有绝缘保护套（5.2）。
6.根据权利要求2所述的一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述龙门架（1.2）上设有操控箱（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920378764.2U CN210125795U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920378764.2U CN210125795U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备 |
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| CN210125795U true CN210125795U (zh) | 2020-03-06 |
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| CN201920378764.2U Active CN210125795U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种自动化钢筋压力埋弧焊焊接设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210125795U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390353A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-10 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置 |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201920378764.2U patent/CN210125795U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111390353A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-10 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置 |
| CN111390353B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-12-07 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置 |
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