CN113977963B - 一种基于土工格栅的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，是一种基于土工格栅的焊接装置，包括机体、若干个焊接机、焊条、第一握柄以及第二握柄，若干个焊接机均设置在机体上，焊条设置在焊接机的输出端上，第一握柄和第二握柄也设置在机体上，还包括：定位模块，设置在机体上，用于固定格栅的横条和竖条的位置，焊接机设置在定位模块上；驱动系统，设置在机体上且与定位模块连接，驱动系统工作时可控制定位模块同步工作；以及控制系统，也设置在机体上且位于第一握柄的一侧，用于控制焊接机以及驱动系统的启闭；替代工作人员手动扶持和纠正横条和竖条的位置的方式，实现了一位工作人员能够独立进行格栅的焊接工作，在保证焊接质量的前体下，降低了劳动强度。

Description

一种基于土工格栅的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，是一种基于土工格栅的焊接装置。

背景技术

格栅是用聚丙烯和聚氯乙烯等高分子聚合物经热塑或模压而成的二维网格状或具有一定高度的三维立体网格屏栅，当作为土木工程使用时，称为土工格栅，钢塑复合土工格栅以高强度钢丝，经特殊处理，与聚乙烯或聚丙烯，并添加其他助剂，通过挤压使之成为复合型高强抗拉条带，且表面有粗糙压纹，由此单带，经纵或者横按一定间距编制或夹合排列，采用特殊强化粘接的熔焊技术焊接其交接点而成型，则称为加筋土工格栅或钢塑复合土工格栅。

土工格栅通常采用若干根竖条和若干根横条拼接而成，在横条和竖条之间的拼接过程中，需要使用相关的焊接装置对横条和竖条的焊接位置进行焊接。

工作人员在进行土工格栅焊接工作时，需要一位工作人员手动固定横条和竖条的位置，否则，容易出现横条和竖条十字连接处的夹角不是垂直，而且根据不同尺寸的土工格栅，工作人员需要在测量格栅规格后，手动调节焊接机的工作功率，非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于土工格栅的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于土工格栅的焊接装置，包括机体、若干个焊接机、焊条、第一握柄以及第二握柄，若干个焊接机均设置在机体上，焊条设置在焊接机的输出端上，第一握柄和第二握柄也设置在机体上，还包括：

定位模块，设置在机体上，用于固定格栅的横条和竖条的位置，焊接机设置在定位模块上；

驱动系统，设置在机体上且与定位模块连接，驱动系统工作时可控制定位模块同步工作；以及

控制系统，也设置在机体上且位于第一握柄的一侧，用于控制焊接机以及驱动系统的启闭；其中

所述定位模块包括：

滑动座，数量为若干个且均活动设置在机体内成型的导槽中，滑动座和机体之间弹性连接，所述导槽相对机体倾斜布设；

定位柱，数量和滑动座的数量相同，定位柱和滑动座连接，焊接机设置在定位柱上；以及

伸缩元件，设置在机体和滑动座之间且可调节滑动座在导槽内的位置，所述伸缩元件与驱动系统连接。

本申请更进一步的技术方案：所述定位模块还包括若干个托板，所述托板设置在定位柱的一端。

本申请更进一步的技术方案：所述驱动系统包括：

驱动箱，设置在机体上，驱动箱内成型有若干个驱动腔，每个驱动腔内均设有排气孔，排气孔和伸缩元件一一对应连接；

一号活塞，活动设置在驱动腔内，驱动腔的内壁和一号活塞之间贴合密封；以及

驱动模块，活动设置在驱动箱和控制系统之间，控制系统工作时可通过驱动模块调节一号活塞在驱动腔内的位置。

本申请更进一步的技术方案：所述驱动模块包括内齿环、齿轮、驱动叶以及吸引件；

所述内齿环和齿轮均活动设置在驱动箱内，内齿环和齿轮之间相互啮合，齿轮和控制系统连接，驱动叶的数量为若干个且均设置在内齿环上，驱动叶和一号活塞内均设有吸引件，驱动叶运动时可通过吸引件控制活塞同步运动。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动系统还包括调节模块，设置在内齿环和驱动箱之间，用于检测内齿环的位置并可调节电焊机的实际工作功率。

本申请又进一步的技术方案：所述调节模块包括导电柱和电阻条；

所述导电柱设置在驱动箱内，内齿环上设有与导电柱滑动配合的导轨，电阻条设置在导轨的内壁上且位于导电柱的移动路径上，导电头、电阻条以及电焊机之间电性连接。

本申请又进一步的技术方案：所述控制系统包括：

气箱，设置在机体上且位于第一握柄的一侧；

二号活塞，活动设置在气箱内且两者弹性连接；

拉柄，设置在第一握柄和气箱之间，拉柄和二号活塞之间通过拉杆连接，拉柄上设有若干个指环；

传动模块，设置在二号活塞和齿轮驱动模块之间，二号活塞运动时可通过传动模块控制驱动模块工作；以及

触发模块，设置在拉柄和二号活塞之间，用于控制电焊机的启闭。

本申请再进一步的技术方案：所述传动模块包括驱动轴、卡条以及滚珠；

所述驱动轴与二号活塞活动连接，卡条设置在驱动轴上，齿轮上设有连接座，连接座上设有供卡条和驱动轴插入的卡槽，滚珠滑动嵌设在驱动轴上，气箱内设有与滚珠滑动配合的螺旋槽。

本申请再进一步的技术方案：所述触发模块包括抵触头、弹性件以及监测元件；

所述拉杆的一端活动插设在二号活塞内成型的空腔中，空腔呈锥形，抵触杆数量两个且对称活动设置在拉杆上，抵触杆通过弹性件和拉杆连接，抵触杆和拉杆之间弹性连接，所述监测元件设置在相邻抵触杆之间，相邻抵触杆之间的距离达到设定阈值时，监测元件可控制电焊机工作。

本申请再进一步的技术方案：所述控制系统还包括除尘单元，设置在电焊机和气箱之间；

所述除尘单元包括抽气套筒，抽气套筒套设在电焊机的外壁上，抽气套筒和电焊机的外壁之间设有通空气通过的流道，所述气箱内还设有与抽气套筒连通的进气孔。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明实施例通过设置四根定位柱，通过控制系统与驱动系统之间的配合，能够将横条和竖条夹持在定位柱之间，通过定位柱对横条和竖条的位置进行固定夹紧，替代工作人员手动扶持和纠正横条和竖条的位置的方式，实现了一位工作人员能够独立进行格栅的焊接工作，在保证焊接质量的前体下，降低了劳动强度。

2、本发明实施例通过设置导电头和电阻条与驱动模块之间的联动，能够实时监控所夹持的横条和竖条的连接位置的尺寸，根据格栅尺寸自动调节电焊机的实际工作功率，从而达到最佳的焊接效果，避免功率过大而造成焊条的浪费，功率过小而影响焊接质量的情况出现。

附图说明

图1为本发明实施例中基于土工格栅的焊接装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中基于土工格栅的焊接装置中定位柱和电焊机的结构示意图；

图3为本发明实施例中基于土工格栅的焊接装置中定位模块的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于土工格栅的焊接装置中驱动系统的结构示意图；

图5为本发明实施例中的驱动系统中A处放大的结构示意图；

图6为本发明实施例中的驱动系统中齿轮和连接座的结构示意图；

图7为本发明实施例中基于土工格栅的焊接装置中控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例中的控制系统中B处放大的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机体、2-定位柱、3-托板、4-电焊机、5-滑动座、6-气缸、7-抽气套筒、8-焊条、9-导槽、10-驱动系统、1001-驱动箱、1002-驱动腔、1003-一号活塞、1004-排气孔、1005-磁铁、1006-内齿环、1007-齿轮、1008-连接座、1009-驱动叶、1010-导电柱、1011-电阻条、11-控制系统、1101-气箱、1102-二号活塞、1103-进气孔、1104-驱动轴、1105-卡条、1106-滚珠、1107-螺旋槽、1108-空腔、1109-抵触杆、1110-弹簧、1111-电极片、12-拉柄、13-指环、14-第一握柄、15-第二握柄、16-拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种基于土工格栅的焊接装置，包括机体1、若干个焊接机、焊条8、第一握柄14以及第二握柄15，若干个焊接机均设置在机体1上，焊条8设置在焊接机的输出端上，第一握柄14和第二握柄15也设置在机体1上，还包括：

定位模块，设置在机体1上，用于固定格栅的横条和竖条的位置，焊接机设置在定位模块上；

驱动系统10，设置在机体1上且与定位模块连接，驱动系统10工作时可控制定位模块同步工作；以及

控制系统11，也设置在机体1上且位于第一握柄14的一侧，用于控制焊接机以及驱动系统10的启闭；其中

所述定位模块包括：

滑动座5，数量为若干个且均活动设置在机体1内成型的导槽9中，滑动座5和机体1之间弹性连接，所述导槽9相对机体1倾斜布设；

定位柱2，数量和滑动座5的数量相同，定位柱2和滑动座5连接，焊接机设置在定位柱2上；以及

伸缩元件，设置在机体1和滑动座5之间且可调节滑动座5在导槽9内的位置，所述伸缩元件与驱动系统10连接。

需要特别说明的是，所述伸缩元件可以为气缸6或者液压缸，在本实施例中，所述伸缩元件优选为气缸6，所述气缸6设置在机体1和滑动座5之间。

在本实施例中需要补充说明的是，所述定位模块还包括若干个托板3，所述托板3设置在定位柱2的一端。

需要特别说明的是，所述定位柱2的数量优选为四个，四个定位柱2环布在机体1的四周，如图3所示，以便对应竖条横条连接时的四个夹角位置。

在实际应用时，工作人员提前将格栅所用的横条架在竖条上，并且双手分别握持第一握柄14和第二握柄15，移动整个装置，使得横条和竖条的十字连接位置处于定位柱2之间，通过操作控制系统11，控制驱动系统10工作，驱动系统10工作时带动气缸6收缩，滑动座5沿着导槽9带动定位柱2沿倾斜向上的方向移动，此时，四个定位柱2分别朝竖条和横条的十字连接处的四个夹角移动，直到定位柱2和横条和竖条的夹角位置相抵触，此时，通过四个定位柱2的作用，能够使得横条和竖条之间的夹角呈垂直，通过托板3能够对竖条进行托起，使得竖条处于水平平面进行焊接工作，此时电焊机4正好处于横条和竖条的连接夹角位置，当固定工作完成时，控制系统11控制电焊机4工作对横条和竖条的四个夹角连接位置进行焊接工作，替代工作人员手动扶持和纠正横条和竖条的位置的方式，实现了一位工作人员能够独立进行格栅的焊接工作，在保证焊接质量的前体下，降低了劳动强度。

请参阅图1-图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动系统10包括：

驱动箱1001，设置在机体1上，驱动箱1001内成型有若干个驱动腔1002，每个驱动腔1002内均设有排气孔1004，排气孔1004和伸缩元件一一对应连接；

一号活塞1003，活动设置在驱动腔1002内，驱动腔1002的内壁和一号活塞1003之间贴合密封；以及

驱动模块，活动设置在驱动箱1001和控制系统11之间，控制系统11工作时可通过驱动模块调节一号活塞1003在驱动腔1002内的位置。

在本实施例的一个具体情况中，所述驱动模块包括内齿环1006、齿轮1007、驱动叶1009以及吸引件；

所述内齿环1006和齿轮1007均活动设置在驱动箱1001内，内齿环1006和齿轮1007之间相互啮合，齿轮1007和控制系统11连接，驱动叶1009的数量为若干个且均设置在内齿环1006上，驱动叶1009和一号活塞1003内均设有吸引件，驱动叶1009运动时可通过吸引件控制活塞同步运动。

需要特别说明的是，所述吸引件可以为磁铁1005、电磁体以及永磁体，在本实施例中，所述吸引件优选为磁铁1005，驱动叶1009和一号活塞1003内均设有磁铁1005，如图4所示。

在实际应用时，通过工作人员手动操作控制系统11，控制齿轮1007转动，在齿轮1007和内齿环1006的啮合作用下，带动内齿环1006转动，在内齿环1006带动驱动叶1009转动时，在磁铁1005之间的引力作用下，带动一号活塞1003在驱动腔1002内移动，将气缸6内的空气抽出，从而使得气缸6收缩，带动滑动座5沿着倾斜的导槽9移动，进而控制定位柱2移动直到与格栅的横条与竖条之间的拼接位置相抵触，实现对横条和竖条的位置固定工作。

请参阅图1、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动系统10还包括调节模块，设置在内齿环1006和驱动箱1001之间，用于检测内齿环1006的位置并可调节电焊机4的实际工作功率。

需要具体说明的是，所述调节模块包括导电柱1010和电阻条1011；

所述导电柱1010设置在驱动箱1001内，内齿环1006上设有与导电柱1010滑动配合的导轨，电阻条1011设置在导轨的内壁上且位于导电柱1010的移动路径上，导电头、电阻条1011以及电焊机4之间电性连接。

当然，本申请中的调节模块并非局限于上述一种机械替换方式，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器的方式代替，例如，通过红外线测距传感器直接测量滑动座5的移动距离，从而得出横条和竖条的尺寸，进而控制电焊机4的实际工作功率，在此不做具体限定。

在内齿环1006传动时，带动电阻条1011转动，使得电阻条1011上的不同位置与导电柱1010接触，当定位柱2与横条以及竖条的连接位置相抵触时，此时内齿环1006和电阻条1011移动到极限位置，此时导电头和电阻条1011的接触位置即对应电焊机4实际工作功率，从而使得电焊机4能够自动根据横条和竖条的尺寸调节功率，达到最佳的焊接效果。

请参阅图1、图2、图3、图6、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述控制系统11包括：

气箱1101，设置在机体1上且位于第一握柄14的一侧；

二号活塞1102，活动设置在气箱1101内且两者弹性连接；

拉柄12，设置在第一握柄14和气箱1101之间，拉柄12和二号活塞1102之间通过拉杆16连接，拉柄12上设有若干个指环13；

传动模块，设置在二号活塞1102和齿轮1007驱动模块之间，二号活塞1102运动时可通过传动模块控制驱动模块工作；以及

触发模块，设置在拉柄12和二号活塞1102之间，用于控制电焊机4的启闭。

在本实施例的一个具体情况中，所述传动模块包括驱动轴1104、卡条1105以及滚珠1106；

所述驱动轴1104与二号活塞1102活动连接，卡条1105设置在驱动轴1104上，齿轮1007上设有连接座1008，连接座1008上设有供卡条1105和驱动轴1104插入的卡槽，滚珠1106滑动嵌设在驱动轴1104上，气箱1101内设有与滚珠1106滑动配合的螺旋槽1107。

在本实施例的另一个具体情况中，所述触发模块包括抵触头、弹性件以及监测元件；

所述拉杆16的一端活动插设在二号活塞1102内成型的空腔1108中，空腔1108呈锥形，抵触杆1109数量两个且对称活动设置在拉杆16上，抵触杆1109通过弹性件和拉杆16连接，抵触杆1109和拉杆16之间弹性连接，所述监测元件设置在相邻抵触杆1109之间，相邻抵触杆1109之间的距离达到设定阈值时，监测元件可控制电焊机4工作。

需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧1110、弹片或者弹性钢板结构代替，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧1110，弹簧1110将抵触杆1109和拉杆16连接。

需要特别说明的是，所述监测元件优选为一组电极片1111，一组电极片1111设置在抵触杆1109的相对面上，当然，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器直接测量相邻抵触杆1109之间的距离，在此不做一一列举。

另外，所述控制系统11还包括除尘单元，设置在电焊机4和气箱1101之间；

所述除尘单元包括抽气套筒7，抽气套筒7套设在电焊机4的外壁上，抽气套筒7和电焊机4的外壁之间设有通空气通过的流道，所述气箱1101内还设有与抽气套筒7连通的进气孔1103。

在实际应用时，工作人员握持在第一握柄14上的手指通过指环13拉动拉柄12，带动二号活塞1102如图7所示方向上移，在此过程中，通过抽气套筒7的作用，将横条和竖条连接处表面的灰尘顺着气流吸入气箱1101内，避免灰尘影响焊接质量，并且在二号活塞1102移动的同时，通过滚珠1106和螺旋槽1107之间的配合，能够带动驱动轴1104转动，在卡条1105和卡槽之间的配合作用下，带动齿轮1007转动，从而使得内齿环1006转动，当定位柱2对横条和竖条的位置夹紧后，由于横条和竖条的限位作用，导致二号活塞1102上移时受到阻力，此时，工作人员拉动拉柄12可带动抵触杆1109沿着空腔1108上移，在抵触杆1109和空腔1108内壁之间的抵触作用下，使得抵触杆1109之间靠近，直到电极片1111之间接触，触发电焊机4工作，并且最终工作人员释放拉柄12，气箱1101内的空气瞬间从抽气套筒7排出，空气经过焊条8时，能够加快焊条8和焊接位置的冷却速度，缩短了整个焊接的周期。

需要特别说明的是，本申请中涉及到的弹性连接可以采用弹片、弹性钢板或者弹性橡胶的结构代替，可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

本申请的工作原理：

工作人员提前将格栅所用的横条架在竖条上，并且双手分别握持第一握柄14和第二握柄15，移动整个装置，使得横条和竖条的十字连接位置处于定位柱2之间，工作人员握持在第一握柄14上的手指通过指环13拉动拉柄12，带动二号活塞1102如图7所示方向上移，在此过程中，通过抽气套筒7的作用，将横条和竖条连接处表面的灰尘顺着气流吸入气箱1101内，避免灰尘影响焊接质量，并且在二号活塞1102移动的同时，通过滚珠1106和螺旋槽1107之间的配合，能够带动驱动轴1104转动，在卡条1105和卡槽之间的配合作用下，带动齿轮1007转动，在齿轮1007和内齿环1006的啮合作用下，带动内齿环1006转动，在内齿环1006带动驱动叶1009转动时，在磁铁1005之间的引力作用下，带动一号活塞1003在驱动腔1002内移动，将气缸6内的空气抽出，从而使得气缸6收缩，带动滑动座5沿着倾斜的导槽9移动，进而控制定位柱2移动直到与格栅的横条与竖条之间的拼接位置相抵触，实现对横条和竖条的位置固定工作，此时电焊机4正好处于横条和竖条的连接夹角位置，当固定工作完成时，控制系统11控制电焊机4工作对横条和竖条的四个夹角连接位置进行焊接工作，替代工作人员手动扶持和纠正横条和竖条的位置的方式，实现了一位工作人员能够独立进行格栅的焊接工作，在保证焊接质量的前体下，降低了劳动强度；

在内齿环1006传动时，带动电阻条1011转动，使得电阻条1011上的不同位置与导电柱1010接触，当定位柱2与横条以及竖条的连接位置相抵触时，此时内齿环1006和电阻条1011移动到极限位置，此时导电头和电阻条1011的接触位置即对应电焊机4实际工作功率，从而使得电焊机4能够自动根据横条和竖条的尺寸调节功率，达到最佳的焊接效果；

当定位柱2对横条和竖条的位置夹紧后，由于横条和竖条的限位作用，导致二号活塞1102上移时受到阻力，此时，工作人员拉动拉柄12可带动抵触杆1109沿着空腔1108上移，在抵触杆1109和空腔1108内壁之间的抵触作用下，使得抵触杆1109之间靠近，直到电极片1111之间接触，触发电焊机4工作，并且最终工作人员释放拉柄12，气箱1101内的空气瞬间从抽气套筒7排出，空气经过焊条8时，能够加快焊条8和焊接位置的冷却速度，缩短了整个焊接的周期。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种基于土工格栅的焊接装置，包括机体、若干个焊接机、焊条、第一握柄以及第二握柄，若干个焊接机均设置在机体上，焊条设置在焊接机的输出端上，第一握柄和第二握柄也设置在机体上，其特征在于，还包括：

定位模块，设置在机体上，用于固定格栅的横条和竖条的位置，焊接机设置在定位模块上；

驱动系统，设置在机体上且与定位模块连接，驱动系统工作时可控制定位模块同步工作；以及

控制系统，也设置在机体上且位于第一握柄的一侧，用于控制焊接机以及驱动系统的启闭；其中

所述定位模块包括：

滑动座，数量为若干个且均活动设置在机体内成型的导槽中，滑动座和机体之间弹性连接，所述导槽相对机体倾斜布设；

定位柱，数量和滑动座的数量相同，定位柱和滑动座连接，焊接机设置在定位柱上；以及

伸缩元件，设置在机体和滑动座之间且可调节滑动座在导槽内的位置，所述伸缩元件与驱动系统连接；

所述驱动系统包括：

驱动箱，设置在机体上，驱动箱内成型有若干个驱动腔，每个驱动腔内均设有排气孔，排气孔和伸缩元件一一对应连接；

一号活塞，活动设置在驱动腔内，驱动腔的内壁和一号活塞之间贴合密封；以及

驱动模块，活动设置在驱动箱和控制系统之间，控制系统工作时可通过驱动模块调节一号活塞在驱动腔内的位置；

所述驱动模块包括内齿环、齿轮、驱动叶以及吸引件；

所述内齿环和齿轮均活动设置在驱动箱内，内齿环和齿轮之间相互啮合，齿轮和控制系统连接，驱动叶的数量为若干个且均设置在内齿环上，驱动叶和一号活塞内均设有吸引件，驱动叶运动时可通过吸引件控制活塞同步运动；

所述驱动系统还包括调节模块，设置在内齿环和驱动箱之间，用于检测内齿环的位置并可调节电焊机的实际工作功率；

所述调节模块包括导电柱和电阻条；

所述导电柱设置在驱动箱内，内齿环上设有与导电柱滑动配合的导轨，电阻条设置在导轨的内壁上且位于导电柱的移动路径上，导电头、电阻条以及电焊机之间电性连接；

所述控制系统包括：

气箱，设置在机体上且位于第一握柄的一侧；

二号活塞，活动设置在气箱内且两者弹性连接；

拉柄，设置在第一握柄和气箱之间，拉柄和二号活塞之间通过拉杆连接，拉柄上设有若干个指环；

传动模块，设置在二号活塞和齿轮驱动模块之间，二号活塞运动时可通过传动模块控制驱动模块工作；以及

触发模块，设置在拉柄和二号活塞之间，用于控制电焊机的启闭；

所述传动模块包括驱动轴、卡条以及滚珠；

所述驱动轴与二号活塞活动连接，卡条设置在驱动轴上，齿轮上设有连接座，连接座设有供卡条和驱动轴插入的卡槽，滚珠滑动嵌设在驱动轴上，气箱内设有与滚珠滑动配合的螺旋槽；

所述触发模块包括抵触头、弹性件以及监测元件；

所述拉杆的一端活动插设在二号活塞内成型的空腔中，空腔呈锥形，抵触杆数量两个且对称活动设置在拉杆上，抵触杆通过弹性件和拉杆连接，抵触杆和拉杆之间弹性连接，所述监测元件设置在相邻抵触杆之间，相邻抵触杆之间的距离达到设定阈值时，监测元件可控制电焊机工作。

2.根据权利要求1所述的基于土工格栅的焊接装置，其特征在于，所述定位模块还包括若干个托板，所述托板设置在定位柱的一端。

3.根据权利要求2所述的基于土工格栅的焊接装置，其特征在于，所述控制系统还包括除尘单元，设置在电焊机和气箱之间；

所述除尘单元包括抽气套筒，抽气套筒套设在电焊机的外壁上，抽气套筒和电焊机的外壁之间设有通空气通过的流道，所述气箱内还设有与抽气套筒连通的进气孔。

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