CN103692120B - 一种自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可焊接非直线接缝自动焊接机，包括：机架，机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，机架上设置有进退平台和纵向平移驱动机构，进退平台的至少一侧横向滑动设置有移动平台，移动平台上设置有焊接座和导引臂，焊接座上设置有焊枪，进退平台与移动平台之间设置有将移动平台拉向中间的导引拉簧，所述的机架上对着装夹装置设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降杆上设置有导引座，导引座上在上下不同部位分别设置有焊接导引凸台和避让凸台，所述的导引臂抵靠在导引座上。该自动焊接机尤其适用于焊接各种复杂接缝。

Description

一种自动焊接机
技术领域
本发明涉及到一种焊接设备，尤其涉及到一种可以焊接非直线接缝的自动焊接机。
背景技术
由于接缝（焊接之后形成焊缝）的形状、长度千差万别，对于一些批量较小的工件而言，通常都采用人工焊接的方式，因为制作专用的自动焊接机不划算。然而，对于一些大批量焊接具有非直线接缝的工件而言，目前也没有专用的自动焊接机，只能采用手工焊，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以焊接非直线接缝、以降低劳动强度和提高工作效率的自动焊接机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动焊接机，包括：机架，机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，机架上设置有进退平台和驱动进退平台前后移动的纵向平移驱动机构，进退平台沿左右方向的至少一侧横向滑动设置有移动平台，移动平台上设置有焊接座和导引臂，焊接座上设置有焊枪，所述的进退平台与移动平台之间设置有将移动平台拉向中间的导引拉簧，所述的机架上对着装夹装置设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降杆上设置有导引座，导引座上在上下不同部位分别设置有焊接导引凸台和高出焊接导引凸台的避让凸台，所述的导引臂抵靠在导引座上。
所述的纵向平移驱动机构包括：至少一对设置在机架上的相互平行的纵向导轨，纵向导轨上开设有T型导槽，所述进退平台的底面上设置有与T型导槽相配合的T型滑块，T型滑块滑动嵌设在相应的T型导槽中，所述的机架上设置有纵向平移动力装置，所述的进退平台与纵向平移动力装置相连。
所述进退平台的具体结构包括：一对沿左右方向布置的支撑板和将该对支撑板的后部相连的连接板。
所述导引臂的端部活动设置有导引轮，导引轮抵靠在导引座上。
所述转盘的具体设置方式为：转盘的底面上设置有转轴，转轴通过联轴器与所述的转盘驱动装置的输出轴相连。
所述的转轴与机架之间还设置有辅助支撑机构。
所述的辅助支撑机构包括：套设在转轴上的轴承，该轴承通过轴承座设置在所述的机架上。
所述的转盘驱动装置为步进电机。
本发明的有益效果为：本发明的两个工位，实现了对工件的装卸和焊接的交替工作，并且，焊枪可在引导座上的焊接引导凸台的引导下，自动焊接非直线接缝，并在避让凸台的引导下，避开焊缝，从而实现了非直线接缝的自动焊接，大大降低了劳动强度，提高了工作效率；此外，由于转轴通过轴承和轴承座支撑在机架上，大大降低了轴承的扰动，使得转动更加平稳。
附图说明
图1是本发明所述自动焊接机的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图1至图2中的附图标记为：1、机架，2、步进电机，3、转轴，4、轴承，5、装夹装置，6、遮光板，7、转盘，8、纵向导轨，81、T型导槽，9、横向导轨，91、T型导槽，10、连接板，11、支撑板，12、移动平台，13、导引拉簧，14、导引臂，15、导引轮，16、焊接座，17、焊枪，18、纵向平移动力装置，19、导引座，191、焊接导引凸台，192、避让凸台，21、工作台，22、工件，23、按钮。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1、图2所示，本发明所述的自动焊接机，包括：机架1，机架1上设置有转盘7、工作台21和作为转盘驱动装置的步进电机2，所述转盘7的具体设置方式为：转盘7的底面上设置有转轴3，转轴3上套设有轴承4，轴承4通过轴承座设置在机架1上，转轴3的下端通过联轴器与步进电机2的输出轴相连；转盘7上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板6，每个工位上设置有一套装夹装置5（根据工件而定，属于常规技术，具体结构未画出），所述的机架1上设置有包括一对沿左右方向布置的支撑板11和将该对支撑板11的后部相连的连接板10的进退平台和驱动该进退平台前后移动的纵向平移驱动机构，该纵向平移驱动机构包括：至少一对设置在机架1上的相互平行的纵向导轨8，纵向导轨8上开设有T型导槽81，一对支撑板11的底面上各设置有一块与T型导槽81相配合的T型滑块，T型滑块滑动嵌设在相应的T型导槽中，所述的机架1上设置有驱动进退平台前后移动的纵向平移动力装置18（属于常规技术，详细结构未示出）；所述的一对支撑板11上均横向滑动设置有移动平台12，其具体设置方式为：支撑板11上设置有一对相互平行的横向导轨9，横向导轨9上开设有T型导槽91，移动平台12的底面上设置有与T型导槽91相配合的T型滑块，T型滑块滑动嵌设在相应的T型导槽中；移动平台12上设置有焊接座16和导引臂14，导引臂14的端部设置有导引轮15，焊接座16上设置有焊枪17，移动平台12与相应的支撑板11之间设置有将移动平台12拉向中间的导引拉簧13，即：对于左边的支撑板11和移动平台12而言，相应的导引拉簧13的左、右端分别与移动平台12和支撑板11相连，而对于右连的支撑板11和移动平台12而言，相应的导引拉簧13的左、右端分别与支撑板11和移动平台12相连；所述的机架1上对着装夹装置5设置有升降驱动机构（属于常规技术，图中未示出），升降驱动机构的升降杆上设置有导引座19，导引座19上在上下不同部位分别设置有焊接导引凸台191和高出焊接导引凸台191的避让凸台192，所述的导引臂14端部的导引轮15抵靠在导引座19上。
实际应用时，该自动焊接机通常要配备一套包括设置在工作台21上的两个分别用作总控和启动步进电机2的按钮23在内的电气控制器。
实际使用时，在靠近操作人员一侧的工位上装上工件22，转动转盘7，将装夹好的工件22转至焊接一侧，焊接时，纵向平移动力装置18带动进退平台向工件22靠近，当焊枪17经过工件22的接缝时，移动平台12在导引臂14和导引座19的焊接导引凸台191的作用下，由于焊接导引凸台191的形状与工件22的接缝相对应，使焊枪17沿着接缝行进，对工件22上的接缝进行焊接，形成焊缝，焊完后，启动升降驱动机构，使导引座19上升，这样就使得焊枪17回退时，移动平台12在导引臂14和导引座19的避让凸台192的作用下，避开焊缝，回归原位；与此同时，对转盘7上的另一个转动至操作人员一侧的工位进行装夹，待焊接一侧的工件22焊接好之后，再次转动转盘7，卸下已焊接好的工件22，并装上待焊接的工件22，如此循环往复。

Claims (8)

1.一种自动焊接机，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，机架上设置有进退平台和驱动进退平台前后移动的纵向平移驱动机构，进退平台沿左右方向的至少一侧横向滑动设置有移动平台，移动平台上均设置有焊接座和导引臂，焊接座上设置有焊枪，所述的进退平台与移动平台之间设置有将移动平台拉向中间的导引拉簧，所述的机架上对着装夹装置设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降杆上设置有导引座，导引座上在上下不同部位分别设置有焊接导引凸台和高出焊接导引凸台的避让凸台，所述的导引臂抵靠在导引座上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述的纵向平移驱动机构包括：至少一对设置在机架上的相互平行的纵向导轨，纵向导轨上开设有T型导槽，所述进退平台的底面上设置有与T型导槽相配合的T型滑块，T型滑块滑动嵌设在相应的T型导槽中，所述的机架上设置有纵向平移动力装置，所述的进退平台与纵向平移动力装置相连。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述的进退平台包括一对沿左右方向布置的支撑板和将该对支撑板的后部相连的连接板。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述导引臂的端部活动设置有导引轮，导引轮抵靠在导引座上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动焊接机，其特征在于：所述转盘的具体设置方式为：转盘的底面上设置有转轴，转轴通过联轴器与所述的转盘驱动装置的输出轴相连。
6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于：所述的转轴与机架之间还设置有辅助支撑机构。
7.根据权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于：所述的辅助支撑机构包括：套设在转轴上的轴承，该轴承通过轴承座设置在所述的机架上。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动焊接机，其特征在于：所述的转盘驱动装置为步进电机。
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