CN105923446B - 拉布机的拉布装置 - Google Patents

Abstract

一种拉布机的拉布装置，属于服装机械技术领域。包括铺布台，该铺布台在使用状态下设在使用场所的地坪上；拉布小车，其包括前墙板、后墙板和墙板行走驱动机构，前、后墙板彼此前后对应且与铺布台构成滚动副，墙板行走驱动机构设在后墙板背对前墙板的一侧，在前、后墙板之间固定小车盖；布首夹取机构，在对应于拉布小车的左侧的位置同时与前、后墙板连接，特点：还包括有一扫风机构，其在对应于布首夹取机构的右侧的位置设在前、后墙板之间。在拉布机铺布时布片不会出现纵折、移动、浮起乃至乱布之类的情形而得以保障铺布质量。

Description

拉布机的拉布装置

技术领域

本发明属于服装机械技术领域，具体涉及一种拉布机的拉布装置。

背景技术

前述的拉布机（业界也称铺布机）通常包括送布装置、裁布装置和拉布装置，拉布装置的功用是将布料的布首夹住并且拉引至工作台，以供裁布装置裁切。关于拉布机的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，如CN202988390U（针织布拉布机）、CN103342251B（具有机械手夹布机构的拉布机）、CN104876053A（一种自动拉布机），等等。拉布机的拉布装置同样可在公开的中国专利文献中见诸，典型的如CN104925580A推荐的“一种卧式拉布机拉布装置”。

如业界所知，拉布装置是在工作台（也称铺布台，以下同）上往复行走的，每往复行走一次（一个来回），便拉取一次布料，同时在工作台上增加一枚由裁布装置裁断的布片，拉布装置的行走距离取决于工艺所要求的布片的长度，具体由PLA（可编程序控制器）控制。进而如业界所知，拉布装置往复行走的速度越高，那么拉布效率也相应提高。更而如业界所知，由于铺叠于工作台上的布片之间往往存在有空气，于是在拉布装置高速行走下，布片之间的空气会导致布片产生纵折、移动、浮起乃至引起乱布情形，在后续的裁剪工序中导致布料损耗乃至报废，因此为拉布装置配备用于驱逐布片之间的空气的扫风机构能避免前述情形，但是在目前公开的专利和非专利文献中均未见诸解决该技术问题的启示。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将布片之间的空气驱出而藉以避免布片出现诸如纵折、移动、浮起乃至乱布之类的情形并确保铺布质量的拉布机的拉布装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种拉布机的拉布装置，包括一铺布台，该铺布台在使用状态下设置在使用场所的地坪上；一移动地设置在所述铺布台上的拉布小车，该拉布小车包括前墙板、后墙板和墙板行走驱动机构，前、后墙板彼此前后对应并且与铺布台构成滚动副，墙板行走驱动机构设置在后墙板背对前墙板的一侧，在前、后墙板之间固定有一小车盖；一布首夹取机构，该布首夹取机构在对应于所述拉布小车的左侧的位置同时与所述前墙板以及后墙板连接，特征在于还包括有一用于将上层布片与下层布片之间的空气去除的扫风机构，该扫风机构在对应于所述布首夹取机构的右侧的位置设置在所述前、后墙板之间。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的扫风机构包括扫风杆升降电机、扫风杆升降减速箱、主动链轮、扫风杆驱动链条、扫风杆升降传动轴、扫风杆调整座前升降链条、扫风杆调整座后升降链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第一涨紧链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第二涨紧链轮、前纵向导轨、后纵向导轨、扫风杆前升降滑动座、扫风杆后升降滑动座和扫风杆，扫风杆升降电机与扫风杆升降减速箱传动配合并且由扫风杆升降减速箱连同扫风杆升降电机固定在所述前墙板背对所述后墙板的一侧，主动链轮固定在扫风杆升降减速箱的扫风杆升降减速箱输出轴上，扫风杆升降传动轴的前端转动地支承在前墙板上并且在该扫风杆升降传动轴的前端固定有一从动链轮和一前过渡链轮，从动链轮位于前墙板背对后墙板的一侧，而前过渡链轮位于前墙板朝向后墙板的一侧，扫风杆升降传动轴的后端转动地支承在后墙板上，并且在该扫风杆升降传动轴的后端有一后过渡链轮，该后过渡链轮位于后墙板朝向前墙板的一侧，扫风杆驱动链条的上端套置在从动链轮上，而下端套置在主动链轮上，第一导向链轮以及第二导向链轮转动地设置在前墙板朝向后墙板的一侧并且第二导向链轮对应于第一导向链轮的右下方，第一涨紧链轮在对应于第一导向链轮的正下方的位置转动地设置在前墙板朝向后墙板的一侧，扫风杆调整座前升降链条的一端套置在所述前过渡链轮上，另一端套置在所述第一涨紧链轮上，而扫风杆调整座前升降链条的中部同时与所述第一导向链轮以及第二导向链轮连结，第三导向链轮以及第四导向链轮转动地设置在后墙板朝向前墙板的一侧并且第四导向链轮对应于第三导向链轮的右下方，第二涨紧链轮在对应于第三导向链轮的正下方的位置转动地设置在后墙板朝向前墙板的一侧，扫风杆调整座后升降链条的一端套置在所述后过渡链轮上，另一端套置在所述第二涨紧链轮上，而扫风杆调整座后升降链条的中部同时与所述第三导向链轮以及第四导向链轮连结，前纵向导轨与前墙板朝向后墙板的一侧固定，后纵向导轨在对应于前纵向导轨的位置与后墙板朝向前墙板的一侧固定，扫风杆前升降滑动座与前纵向导轨滑动配合并且该扫风杆前升降滑动座还与所述的扫风杆调整座前升降链条固定连接，扫风杆后升降滑动座与后纵向导轨滑动配合并且该扫风杆后升降滑动座还与所述的扫风杆调整座后升降链条固定连接，扫风杆的前端与扫风杆前摆臂的一端连接，而扫风杆前摆臂的另一端铰接在所述扫风杆前升降滑动座上，扫风杆的后端与扫风杆后摆臂的一端连接，而扫风杆后摆臂的另一端铰接在所述扫风杆后升降滑动座上，其中：所述的第一导向链轮以及前过渡链轮彼此左右对应，而所述的第三导向链轮以及后过渡链轮相互左右对应。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的前墙板上并且在对应于所述前纵向导轨的右侧的位置以纵向并行于前纵向导轨的状态开设有一第一信号采集器调整槽，在所述后墙板上并且同样对应于所述后纵向导轨的右侧的位置以纵向并行于后纵向导轨的状态开设有一第二信号采集器调整槽，在对应于所述的第一信号采集器调整槽的上部和下部的位置各设置有一第一信号采集器，而在对应于所述的第二信号采集器调整槽的上部和下部的位置各设置有一第二信号采集器，所述的扫风杆前升降滑动座与第一信号采集器相对应，而所述的扫风杆后升降滑动座与第二信号采集器相对应；所述的扫风杆升降电机为具有正反转功能的电机。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一信号采集器以及第二信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述扫风杆前升降滑动座朝向所述前纵向导轨的一侧设置有一对前纵向导轨左配合滚轮和一对前纵向导轨右配合滚轮，一对前纵向导轨左配合滚轮与构成于前纵向导轨的左侧的前纵向导轨凹槽构成滚动副，而一对前纵向导轨右配合滚轮与构成于前纵向导轨的右侧的前纵向导轨凹槽构成滚动副；在所述扫风杆后升降滑动座朝向所述后纵向导轨的一侧设置有一对后纵向导轨左配合滚轮和一对后纵向导轨右配合滚轮，一对后纵向导轨左配合滚轮与构成于后纵向导轨的左侧的后纵向导轨凹槽构成滚动副，而一对后纵向导轨右配合滚轮与构成于后纵向导轨的右侧的后纵向导轨凹槽构成滚动副。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述前墙板背对所述后墙板的一侧设置有前墙板护罩，而在后墙板背对前墙板的一侧设置有一后墙板护罩。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的前墙板护罩背对所述前墙板的一侧的中部配设有一电气控制盒，在该电气控制盒上设置有手动操作按钮和自动操作按钮。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的前墙板和后墙板上各设置有墙板支承行走滚轮和墙板限位滚轮，墙板支承行走滚轮与所述铺布台上表面的边缘部位构成滚动副，而墙板限位滚轮与铺布台的长度方向的侧面构成滚动副。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的布首夹取机构包括固定梁前支撑、固定梁后支撑、夹取作用缸固定梁、夹取作用缸供气总管和一组布首夹取作用缸，固定梁前支撑的右端与所述前墙板的左端下部固定，而固定梁前支撑的左端呈水平悬臂状态，固定梁后支撑与固定梁前支撑相对应并且该固定梁后支撑的右端与所述后墙板的左端下部固定，而固定梁后支撑的左端同样呈水平悬臂状态，夹取作用缸固定梁的前端与固定梁前支撑的左端固定，而夹取作用缸固定梁的后端与固定梁后支撑的左端固定，夹取作用缸供气总管在并行于夹取作用缸固定梁的状态下与夹取作用缸固定梁的长度方向的右侧固定，并且该夹取作用缸供气总管由管路与压缩空气发生装置连接，一组布首夹取作用缸以间隔状态固定在夹取作用缸固定梁的左侧，该组布首夹取作用缸各具有一支气管接口，该支气管接口通过支气管与所述夹取作用缸供气总管连接，一组布首夹取作用缸的布首夹取作用缸柱朝向左并且在该组布首夹取作用缸的左端各枢置有一上夹臂以及一下夹臂，并且该上夹臂以及下夹臂的右端与布首夹取作用缸柱的末端同轴铰接，而上夹臂以及下夹臂的左端探出布首夹取作用缸的左端端面并且在上夹臂的左端朝向下的一侧固定有一上夹布盘，而在下夹臂的左端朝向上的一侧固定有一下夹布盘，上、下夹布盘彼此对应。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的一组布首夹取作用缸为气缸，所述的压缩空气发生装置为空气压缩机或气泵。

本发明提供的技术方案由于在对应于布首夹取机构的右侧的位置并且在前、后墙板、之间设置了一用于将上层布片与下层布片之间的空气去除的扫风机构，因而在拉布机铺布时布片不会出现纵折、移动、浮起乃至乱布之类的情形而得以保障铺布质量。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为图1所示的布首夹取机构以及扫风机构的结构图。

图3为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一铺布台1，该铺布台1在使用状态下通过其铺布台支承腿11设置在使用场所的地坪上；示出了一移动地设置在前述铺布台1上的拉布小车2，该拉布小车2包括前墙板21、后墙板22和墙板行走驱动机构23，前、后墙板21、22彼此前后对应并且与铺布台1构成滚动副，墙板行走驱动机构23设置在后墙板22背对前墙板21的一侧，在前、后墙板21、22之间固定有一小车盖24，并且在前、后墙板21、22之间的上部还设置有墙板支撑管25，藉由墙板支撑管25使前、后墙板21、22构成一个整体并且体现良好的稳定性；示出了一布首夹取机构3，该布首夹取机构3在对应于前述拉布小车2的左侧的位置同时与前述前墙板21以及后墙板22连接。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述拉布机的拉布装置的结构体系中还包括有一用于将上层布片与下层布片之间的空气去除的扫风机构4，该扫风机构4在对应于前述布首夹取机构3的右侧的位置设置在前述前、后墙板21、22之间。

请参见图2并且结合图1，前述的扫风机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括扫风杆升降电机41、扫风杆升降减速箱42、主动链轮43a、扫风杆驱动链条43b、扫风杆升降传动轴44、扫风杆调整座前升降链条43c、扫风杆调整座后升降链条43d、第一导向链轮43e、第二导向链轮43f、第一涨紧链轮43g、第三导向链轮43h、第四导向链轮43i、第二涨紧链轮43j、前纵向导轨45、后纵向导轨46、扫风杆前升降滑动座47、扫风杆后升降滑动座48和扫风杆49，扫风杆升降电机41与扫风杆升降减速箱42传动配合并且由扫风杆升降减速箱42通过扫风杆升降减速箱固定螺钉421连同扫风杆升降电机41固定在前述前墙板21背对前述后墙板22的一侧，主动链轮43a固定在扫风杆升降减速箱42的扫风杆升降减速箱输出轴上，扫风杆升降传动轴44的前端通过扫风杆升降传动轴轴承座444转动地支承在前墙板21上并且在该扫风杆升降传动轴44的前端固定有一从动链轮441和一前过渡链轮443，从动链轮441位于前墙板21背对后墙板22的一侧，而前过渡链轮443位于前墙板21朝向后墙板22的一侧，扫风杆升降传动轴44的后端同样通过扫风杆升降传动轴轴承座444转动地支承在后墙板22上，并且在该扫风杆升降传动轴44的后端有一后过渡链轮442，该后过渡链轮442位于后墙板22朝向前墙板21的一侧，扫风杆驱动链条43b的上端套置在从动链轮441上，而下端套置在主动链轮43a上，第一导向链轮43e以及第二导向链轮43f分别通过第一导向链轮轴43k以及第二导向链轮轴43l转动地设置在前墙板21朝向后墙板22的一侧并且第二导向链轮43f对应于第一导向链轮43e的右下方，第一涨紧链轮43g在对应于第一导向链轮43e的正下方的位置通过第一涨紧链轮轴43m转动地设置在前墙板21朝向后墙板22的一侧，扫风杆调整座前升降链条43c的一端套置在前述前过渡链轮443上，另一端套置在前述第一涨紧链轮43g上，而扫风杆调整座前升降链条43c的中部同时与前述第一导向链轮43e以及第二导向链轮43f连结，第三导向链轮43h以及第四导向链轮43i分别通过第三导向链轮轴43n以及第四导向链轮轴43p转动地设置在后墙板22朝向前墙板21的一侧并且第四导向链轮43i对应于第三导向链轮43h的右下方，第二涨紧链轮43j在对应于第三导向链轮43h的正下方的位置通过第二涨紧链轮轴43q转动地设置在后墙板22朝向前墙板21的一侧，扫风杆调整座后升降链条43d的一端套置在前述后过渡链轮442上，另一端套置在前述第二涨紧链轮43j上，而扫风杆调整座后升降链条43d的中部同时与前述第三导向链轮43h以及第四导向链轮43i连结，前纵向导轨45通过前纵向导轨固定螺钉452与前墙板21朝向后墙板22的一侧固定，后纵向导轨46在对应于前纵向导轨45的位置通过后纵向导轨固定螺钉462与后墙板22朝向前墙板21的一侧固定，扫风杆前升降滑动座47与前纵向导轨45滑动配合并且该扫风杆前升降滑动座47还通过扫风杆调整座前升降链条固定螺钉473（图2示）与前述的扫风杆调整座前升降链条43c固定连接，扫风杆后升降滑动座48与后纵向导轨46滑动配合并且该扫风杆后升降滑动座48还通过扫风杆调整座后升降链条固定螺钉483（图1示）与前述的扫风杆调整座后升降链条43d固定连接，扫风杆49的前端与扫风杆前摆臂491的一端连接，而扫风杆前摆臂491的另一端通过前摆臂销轴4911（图2示）铰接在前述扫风杆前升降滑动座47上，扫风杆49的后端与扫风杆后摆臂492的一端连接，而扫风杆后摆臂492的另一端通过后摆臂销轴4921铰接在前述扫风杆后升降滑动座48上。其中：前述的第一导向链轮43e以及前过渡链轮443彼此左右对应，而前述的第三导向链轮43h以及后过渡链轮442相互左右对应。

前述扫风机构4的工作原理如下：扫风杆升降电机41工作，由扫风杆升降电机41带动扫风杆升降减速箱42，由扫风杆升降减速箱42的扫风杆升降减速箱输出轴带动主动链轮43a，由主动链轮43a通过扫风杆驱动链条43b带动从动链轮441，由从动链轮441带动扫风杆升降传动轴44，由扫风杆升降传动轴44同时带动前过渡链轮443和后过渡链轮442，由前过渡链轮443带动扫风杆调整座前升降链条43c，同时由后过渡链轮442带动扫风杆调整座后升降链条43d，由扫风杆调整座前升降链条43c带动扫风杆前升降滑动座47循着前纵向导轨45向上移动，同时由扫风杆调整座后升降链条43d带动扫风杆后升降滑动座48循着后纵向导轨46向上移动，由扫风杆前升降滑动座47以及扫风杆后升降滑动座48的协同作用而带动扫风杆49上升，使扫风杆49离开布片。反之亦然，即当扫风杆升降电机41相对于前述的旋转方向而反向旋转时，那么按前述相反过程而使扫风杆49下降至与布面贴触的状态。在拉布小车2左行时，扫风杆49上升，而在拉布小车2右行时，扫风杆49下降。

继续见图1和图2，在前述的前墙板21上并且在对应于前述前纵向导轨45的右侧的位置以纵向并行于前纵向导轨45的状态开设有一第一信号采集器调整槽211，在前述后墙板22上并且同样对应于前述后纵向导轨46的右侧的位置以纵向并行于后纵向导轨46的状态开设有一第二信号采集器调整槽221，在对应于第一信号采集器调整槽211的上部和下部的位置各设置有一第一信号采集器2111，而在对应于第二信号采集器调整槽221的上部和下部的位置各设置有一第二信号采集器2211，前述的扫风杆前升降滑动座47与第一信号采集器2111相对应，而前述的扫风杆后升降滑动座48与第二信号采集器2211相对应；前述的扫风杆升降电机41为具有正反转功能的电机。由该段文字的说明可知：前述扫风杆前升降滑动座47循着前纵向导轨45上行时，当其触及对应于第一信号采集器调整槽211的上部设置的第一信号采集器2111时便由该上部的第一信号采集器2111将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向扫风杆升降电机41发出指令，使扫风杆升降电机41停止工作，而当其触及对应于第一信号采集器调整机理211的下部设置的第一信号采集器2111时，则同样由该下部的第一信号采集器2111将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向扫风杆升降电机41发出指令，使扫风杆升降电机41停止工作，由于扫风杆后升降滑动座48是与扫风杆前升降滑动座47同步升降的，因而该扫风杆后升降滑动座48与第二信号采集器2211的关系同前述，不再重复说明。

在本实施例中，前述的第一信号采集器2111以及第二信号采集器2211择用行程开关，但是也可择用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在前述扫风杆前升降滑动座47朝向前述前纵向导轨45的一侧各通过前纵向导轨配合滚轮轴474（图2示）设置有一对前纵向导轨左配合滚轮471和一对前纵向导轨右配合滚轮472，一对前纵向导轨左配合滚轮471与构成于前纵向导轨45的左侧的前纵向导轨凹槽451构成滚动副，而一对前纵向导轨右配合滚轮472与构成于前纵向导轨45的右侧的前纵向导轨凹槽451构成滚动副；在前述扫风杆后升降滑动座48朝向前述后纵向导轨6的一侧各通过后纵向导轨配合滚轮轴484（图1示）设置有一对后纵向导轨左配合滚轮481和一对后纵向导轨右配合滚轮482，一对后纵向导轨左配合滚轮481与构成于后纵向导轨46的左侧的后纵向导轨凹槽461构成滚动副，而一对后纵向导轨右配合滚轮482与构成于后纵向导轨46的右侧的后纵向导轨凹槽461构成滚动副。

在前述前墙板21背对前述后墙板22的一侧设置有前墙板护罩212，而在后墙板22背对前墙板21的一侧设置有一后墙板护罩222。

由图2所示，在前述的前墙板护罩212背对前述前墙板21的一侧的中部配设有一电气控制盒2121，在该电气控制盒2121上设置有手动操作按钮21211和自动操作按钮21212。前述的电气控制器设置在电气控制盒2121内，前述的手动操作按钮21211有上下对应的一对（图中示出了一个），当操作者每按一次上部的手动操作按钮21211，扫风杆升降电机41工作一次，扫风杆前、后升降滑动座47、48带动扫风杆49上升一个距离，该距离为布片的厚度，例如布片厚度为1㎜，那么前述的上升一个距离的程度为1㎜，当操作者每按一次下部的一个手动操作按钮211时，那么扫风杆升降电机41反向工作一次，扫风杆前、后升降滑动座47、48带动扫风杆49下行一个距离，该距离为布片的厚度（如前述）。自动操作按钮21212是给电气控制箱信号而使扫风杆升降电机41按PLC设定的程序工作。由此可知，手动操作按钮21211是在应对不同克重的布片时作前期调整或对设备维护调试时使用的。

在前述的前墙板21和后墙板22上各设置有墙板支承行走滚轮5和墙板限位滚轮6，墙板支承行走滚轮5与前述铺布台1上表面的边缘部位构成滚动副，而墙板限位滚轮6与铺布台1的长度方向的侧面构成滚动副。

在图2中示出了设置于前墙板21上的墙板支承行走滚轮5，由墙板支承行走滚轮轴51支承于行走滚轮轴支承座511上，而该行走滚轮轴支承座511采用行走滚轮轴支承座螺钉5111与前墙板21朝向后墙板22的一侧固定。在图1中还示出了设置于前墙板21上的墙板限位滚轮6，该墙板限位滚轮6通过墙板限位滚轮轴61支承于限位滚轮轴支承座611上，而该限位滚轮轴支承座611采用限位滚轮轴支承座螺钉6111与前墙板21背对后墙板22的一侧固定。由于后墙板22上的墙板支承行走滚轮5以及墙板限位滚轮6的设置方式与前述雷同，因而不再赘述。

上面提及的墙板行走驱动机构23的不言而喻的作用是使拉布小车2左右往复运动，也就是使前、后墙板21、22左右往复运动，同时带动布首夹取机构3左右往复移动。在图1中示出了墙板行走驱动机构23的结构体系的行走驱动电机231和行走驱动减速箱232，由行走驱动减速箱232的输出轴上的主链轮通过行走传动链条与设置在后墙板22上的墙板支承行走滚轮5的墙板支承行走滚轮轴上的行走滚轮轴链轮的传动连接而使拉布小车2在铺布台1上左右往复运动，拉布小车2向左或向右运动的方向取决于行走驱动电机231的正转或反转。

请重点见图2，申请人在对该图2描述时所涉及的前、后、左、右仍是以图1所示的位置状态为基准的。前述的布首夹取机构3包括固定梁前支撑31、固定梁后支撑32、夹取作用缸固定梁33、夹取作用缸供气总管34和一组布首夹取作用缸35，固定梁前支撑31的右端通过螺钉与前述前墙板21的左端下部固定，而固定梁前支撑31的左端呈水平悬臂状态，固定梁后支撑32与固定梁前支撑31相对应并且该固定梁后支撑32的右端通过螺钉与前述后墙板22的左端下部固定，而固定梁后支撑32的左端同样呈水平悬臂状态，夹取作用缸固定梁33的前端与固定梁前支撑31的左端固定，而夹取作用缸固定梁33的后端与固定梁后支撑32的左端固定，夹取作用缸供气总管34在并行于夹取作用缸固定梁33的状态下与夹取作用缸固定梁33的长度方向的右侧固定，并且该夹取作用缸供气总管34由管路与压缩空气发生装置连接，一组布首夹取作用缸35以间隔状态固定在夹取作用缸固定梁33的左侧，该组布首夹取作用缸35各具有一支气管接口352，该支气管接口352通过支气管3521与前述夹取作用缸供气总管34连接，一组布首夹取作用缸35的布首夹取作用缸柱351朝向左并且在该组布首夹取作用缸35的左端各枢置有一上夹臂353以及一下夹臂354，并且该上夹臂353以及下夹臂354的右端与布首夹取作用缸柱351的末端同轴铰接，而上夹臂353以及下夹臂354的左端探出布首夹取作用缸35的左端端面并且在上夹臂353的左端朝向下的一侧采用螺钉固定有一上夹布盘3531，而在下夹臂354的左端朝向上的一侧采用螺钉固定有一下夹布盘3541，上、下夹布盘3531、3541彼此对应。

在本实施例中，前述的一组布首夹取作用缸35为气缸，前述的压缩空气发生装置为空气压缩机，但是也可采用气泵。

请参见图3，在图3中示出了一放布装置7和位于放布装置7的右侧的一储布装置8，前述的铺布台1对应于储布装置8的右侧，在该铺布台1上并且在对应于布首夹取机构3的左侧的位置设置有一裁布装置9。由放布装置7放出的布料途经储布装置8并抵达裁布装置9的工位时，由本发明拉布机的拉布装置逐次拉取并铺置于铺布台1上，同时由裁布装置9逐次裁切。

在前墙板行走驱动机构23的行走驱动电机231的工作下，拉布小车2自铺布台1的右端向着裁布装置9的方向即向左移动，当移动到位后，由布首夹取机构3将布料的布首夹取，也就是将布料的布首夹住在上、下夹布盘3531、3541之间（布首夹取机构3的夹布原理属于公知技术），接着行走驱动电机231反向工作，使拉布小车2向右运动，并带动布料铺置于铺布台1，当向右运动到位后，由裁布装置9将布料裁断。紧接着拉布小车2再次向左运动，布首夹取机构3再次夹布，而后拉布小车2再次向右运动，如此循环而使由裁布装置9裁断的布片叠置于铺布台1上。

在上述拉布小车2自右向左运动的过程中，扫风机构4的结构体系的扫风杆49上行（上升）而处于离开布面的状态（避免产生乱布），而在拉布小车2自左向右运动的过程中，扫风杆49下行（下降）而处于与布面贴触的状态，起到将上层布与下层布之间的空气驱出的作用。

综上所述，本发明提供的技术方案消除了已有技术中的技术问题，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。

Claims (9)

1.一种拉布机的拉布装置，包括一铺布台(1)，该铺布台(1)在使用状态下设置在使用场所的地坪上；一移动地设置在所述铺布台(1)上的拉布小车(2)，该拉布小车(2)包括前墙板(21)、后墙板(22)和墙板行走驱动机构(23)，前、后墙板(21、22)彼此前后对应并且与铺布台(1)构成滚动副，墙板行走驱动机构(23)设置在后墙板(22)背对前墙板(21)的一侧，在前、后墙板(21、22)之间固定有一小车盖(24)；一布首夹取机构(3)，该布首夹取机构(3)在对应于所述拉布小车(2)的左侧的位置同时与所述前墙板(21)以及后墙板(22)连接，其特征在于还包括有一用于将上层布片与下层布片之间的空气去除的扫风机构(4)，该扫风机构(4)在对应于所述布首夹取机构(3)的右侧的位置设置在所述前、后墙板(21、22)之间，所述的扫风机构(4)包括扫风杆升降电机(41)、扫风杆升降减速箱(42)、主动链轮(43a)、扫风杆驱动链条(43b)、扫风杆升降传动轴(44)、扫风杆调整座前升降链条(43c)、扫风杆调整座后升降链条(43d)、第一导向链轮(43e)、第二导向链轮(43f)、第一涨紧链轮(43g)、第三导向链轮(43h)、第四导向链轮(43i)、第二涨紧链轮(43j)、前纵向导轨(45)、后纵向导轨(46)、扫风杆前升降滑动座(47)、扫风杆后升降滑动座(48)和扫风杆(49)，扫风杆升降电机(41)与扫风杆升降减速箱(42)传动配合并且由扫风杆升降减速箱(42)连同扫风杆升降电机(41)固定在所述前墙板(21)背对所述后墙板(22)的一侧，主动链轮(43a)固定在扫风杆升降减速箱(42)的扫风杆升降减速箱输出轴上，扫风杆升降传动轴(44)的前端转动地支承在前墙板(21)上并且在该扫风杆升降传动轴(44)的前端固定有一从动链轮(441)和一前过渡链轮(443)，从动链轮(441)位于前墙板(21)背对后墙板(22)的一侧，而前过渡链轮(443)位于前墙板(21)朝向后墙板(22)的一侧，扫风杆升降传动轴(44)的后端转动地支承在后墙板(22)上，并且在该扫风杆升降传动轴(44)的后端有一后过渡链轮(442)，该后过渡链轮(442)位于后墙板(22)朝向前墙板(21)的一侧，扫风杆驱动链条(43b)的上端套置在从动链轮(441)上，而下端套置在主动链轮(43a)上，第一导向链轮(43e)以及第二导向链轮(43f)转动地设置在前墙板(21)朝向后墙板(22)的一侧并且第二导向链轮(43f)对应于第一导向链轮(43e)的右下方，第一涨紧链轮(43g)在对应于第一导向链轮(43e)的正下方的位置转动地设置在前墙板(21)朝向后墙板(22)的一侧，扫风杆调整座前升降链条(43c)的一端套置在所述前过渡链轮(443)上，另一端套置在所述第一涨紧链轮(43g)上，而扫风杆调整座前升降链条(43c)的中部同时与所述第一导向链轮(43e)以及第二导向链轮(43f)连结，第三导向链轮(43h)以及第四导向链轮(43i)转动地设置在后墙板(22)朝向前墙板(21)的一侧并且第四导向链轮(43i)对应于第三导向链轮(43h)的右下方，第二涨紧链轮(43j)在对应于第三导向链轮(43h)的正下方的位置转动地设置在后墙板(22)朝向前墙板(21)的一侧，扫风杆调整座后升降链条(43d)的一端套置在所述后过渡链轮(442)上，另一端套置在所述第二涨紧链轮(43j)上，而扫风杆调整座后升降链条(43d)的中部同时与所述第三导向链轮(43h)以及第四导向链轮(43i)连结，前纵向导轨(45)与前墙板(21)朝向后墙板(22)的一侧固定，后纵向导轨(46)在对应于前纵向导轨(45)的位置与后墙板(22)朝向前墙板(21)的一侧固定，扫风杆前升降滑动座(47)与前纵向导轨(45)滑动配合并且该扫风杆前升降滑动座(47)还与所述的扫风杆调整座前升降链条(43c)固定连接，扫风杆后升降滑动座(48)与后纵向导轨(46)滑动配合并且该扫风杆后升降滑动座(48)还与所述的扫风杆调整座后升降链条(43d)固定连接，扫风杆(49)的前端与扫风杆前摆臂(491)的一端连接，而扫风杆前摆臂(491)的另一端铰接在所述扫风杆前升降滑动座(47)上，扫风杆(49)的后端与扫风杆后摆臂(492)的一端连接，而扫风杆后摆臂(492)的另一端铰接在所述扫风杆后升降滑动座(48)上，其中：所述的第一导向链轮(43e)以及前过渡链轮(443)彼此左右对应，而所述的第三导向链轮(43h)以及后过渡链轮(442)相互左右对应。

2.根据权利要求1所述的拉布机的拉布装置，其特征在于在所述的前墙板(21)上并且在对应于所述前纵向导轨(45)的右侧的位置以纵向并行于前纵向导轨(45)的状态开设有一第一信号采集器调整槽(211)，在所述后墙板(22)上并且同样对应于所述后纵向导轨(46)的右侧的位置以纵向并行于后纵向导轨(46)的状态开设有一第二信号采集器调整槽(221)，在对应于所述的第一信号采集器调整槽(211)的上部和下部的位置各设置有一第一信号采集器(2111)，而在对应于所述的第二信号采集器调整槽(221)的上部和下部的位置各设置有一第二信号采集器(2211)，所述的扫风杆前升降滑动座(47)与第一信号采集器(2111)相对应，而所述的扫风杆后升降滑动座(48)与第二信号采集器(2211)相对应；所述的扫风杆升降电机(41)为具有正反转功能的电机。

3.根据权利要求2所述的拉布机的拉布装置，其特征在于所述的第一信号采集器(2111)以及第二信号采集器(2211)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

4.根据权利要求1所述的拉布机的拉布装置，其特征在于在所述扫风杆前升降滑动座(47)朝向所述前纵向导轨(45)的一侧设置有一对前纵向导轨左配合滚轮(471)和一对前纵向导轨右配合滚轮(472)，一对前纵向导轨左配合滚轮(471)与构成于前纵向导轨(45)的左侧的前纵向导轨凹槽(451)构成滚动副，而一对前纵向导轨右配合滚轮(472)与构成于前纵向导轨(45)的右侧的前纵向导轨凹槽(451)构成滚动副；在所述扫风杆后升降滑动座(48)朝向所述后纵向导轨(6)的一侧设置有一对后纵向导轨左配合滚轮(481)和一对后纵向导轨右配合滚轮(482)，一对后纵向导轨左配合滚轮(481)与构成于后纵向导轨(46)的左侧的后纵向导轨凹槽(461)构成滚动副，而一对后纵向导轨右配合滚轮(482)与构成于后纵向导轨(46)的右侧的后纵向导轨凹槽(461)构成滚动副。

5.根据权利要求1所述的拉布机的拉布装置，其特征在于在所述前墙板(21)背对所述后墙板(22)的一侧设置有前墙板护罩(212)，而在后墙板(22)背对前墙板(21)的一侧设置有一后墙板护罩(222)。

6.根据权利要求5所述的拉布机的拉布装置，其特征在于在所述的前墙板护罩(212)背对所述前墙板(21)的一侧的中部配设有一电气控制盒(2121)，在该电气控制盒(2121)上设置有手动操作按钮(21211)和自动操作按钮(21212)。

7.根据权利要求1所述的拉布机的拉布装置，其特征在于在所述的前墙板(21)和后墙板(22)上各设置有墙板支承行走滚轮(5)和墙板限位滚轮(6)，墙板支承行走滚轮(5)与所述铺布台(1)上表面的边缘部位构成滚动副，而墙板限位滚轮(6)与铺布台(1)的长度方向的侧面构成滚动副。

8.根据权利要求1所述的拉布机的拉布装置，其特征在于所述的布首夹取机构(3)包括固定梁前支撑(31)、固定梁后支撑(32)、夹取作用缸固定梁(33)、夹取作用缸供气总管(34)和一组布首夹取作用缸(35)，固定梁前支撑(31)的右端与所述前墙板(21)的左端下部固定，而固定梁前支撑(31)的左端呈水平悬臂状态，固定梁后支撑(32)与固定梁前支撑(31)相对应并且该固定梁后支撑(32)的右端与所述后墙板(22)的左端下部固定，而固定梁后支撑(32)的左端同样呈水平悬臂状态，夹取作用缸固定梁(33)的前端与固定梁前支撑(31)的左端固定，而夹取作用缸固定梁(33)的后端与固定梁后支撑(32)的左端固定，夹取作用缸供气总管(34)在并行于夹取作用缸固定梁(33)的状态下与夹取作用缸固定梁(33)的长度方向的右侧固定，并且该夹取作用缸供气总管(34)由管路与压缩空气发生装置连接，一组布首夹取作用缸(35)以间隔状态固定在夹取作用缸固定梁(33)的左侧，该组布首夹取作用缸(35)各具有一支气管接口(352)，该支气管接口(352)通过支气管(3521)与所述夹取作用缸供气总管(34)连接，一组布首夹取作用缸(35)的布首夹取作用缸柱(351)朝向左并且在该组布首夹取作用缸(35)的左端各枢置有一上夹臂(353)以及一下夹臂(354)，并且该上夹臂(353)以及下夹臂(354)的右端与布首夹取作用缸柱(351)的末端同轴铰接，而上夹臂(353)以及下夹臂(354)的左端探出布首夹取作用缸(35)的左端端面并且在上夹臂(353)的左端朝向下的一侧固定有一上夹布盘(3531)，而在下夹臂(354)的左端朝向上的一侧固定有一下夹布盘(3541)，上、下夹布盘(3531、3541)彼此对应。

9.根据权利要求8所述的拉布机的拉布装置，其特征在于所述的一组布首夹取作用缸(35)为气缸，所述的压缩空气发生装置为空气压缩机或气泵。