CN103612884B - 一种实木地板双端铣床上料流水线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种实木地板双端铣床上料流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片机系统和180°翻板机系统构成；其中定距分片机系统设置有气动升降系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开关和计数器系统。本发明不仅降低了劳动力，还实现了设备运输的智能化，使实木地板双端铣床上料流水线整个工作过程整齐、有序；大大提高了生产效率，减少了大量的劳动力。

Description

一种实木地板双端铣床上料流水线系统

技术领域

本发明涉及一种实木地板双端铣床上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片系统以及180°翻板系统。这是一种机电自动化设备，具有自动上料功能的码垛机、电机驱动的同步带轮运输机、伺服电机驱动的分片机和电机驱动的翻板机系统组成。大大提高了实木地板双端铣床流水线效率，降低了操作人员的劳动强度。

背景技术

实木地板双端铣床流水线的功能是对每块1200×200mm的实木地板两端进行开槽。在双端铣床工作过程中，工人首先要将托板上的4摞实木地板搬运至工作台上，手工翻片使得每块地板正面朝上，再搬运至双端铣床进料口进行开槽。上料过程中，人工搬运翻片增加了大量的劳动力，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中存在的不足，进而提出一种效率高，可自动上料，输送分片以及翻板的实木地板双端铣床上料流水线系统。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：本发明一种实木地板双端铣床上料流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片机系统和180°翻板机系统构成；其中定距分片机系统设置有气动升降系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开关和翻板计数器系统；定距分片机气动升降系统用于推动每一片实木地板实现等距离输送；翻板计数器系统用于记数实木地板，翻板光电开关和翻板接近开关用于实现奇数片不翻转，偶数片翻转。

所述上料码垛机系统包括码垛机机械系统和码垛机控制系统，其中码垛机机械系统包括码垛机支架、前后移动滑块、上下运动滑块、前后导轨、上下导轨、前后滚珠丝杠、上下滚珠丝杠、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机和真空吸盘抓手；码垛机支架通过地脚螺栓与地面连接；前后驱动伺服电机驱动前后滚珠丝杠旋转，前后滚珠丝杠带动前后移动滑块沿前后导轨前后移动实现固定于前后移动滑块上的真空吸盘抓手前后移动；上下驱动伺服电机驱动上下滚珠丝杠带动上下运动滑块沿上下导轨上下移动实现固定于上下运动滑块上的真空吸盘抓手上下移动。

所述码垛机控制系统包括PLC编程控制器、驱动器、行程开关和码垛电磁换向阀，PLC编程控制器接收行程开关的反馈信号并发出控制指令至驱动器；驱动器将控制指令加载到前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机上驱动电机；当真空吸盘抓手下降到设定的高度时行程开关反馈信号至PLC编程控制器，PLC编程控制器依次经驱动器、前后驱动伺服电机和上下驱动伺服电机控制真空吸盘抓手停止下降；码垛电磁换向阀实现真空吸盘抓手的吸合和张开。

所述同步带轮运输系统包括带轮机架以及安装于所述带轮机架上的同步带轮和同步带轮电机；同步带轮电机驱动同步带轮运转。

所述定距分片系统包括输送支架以及安装于输送支架上的实木地板卡槽、分片机导轨、分片机滚珠丝杠、分片机伺服电机、分片机滑块和固定在分片机滑块上的气缸；分片机伺服电机驱动分片机滚珠丝杠转动，分片机滚珠丝杠带动分片机滑块沿分片机导轨实现前后移动；实木地板在气缸的作用下实现向前等间距输送。

所述180°翻板机系统包括翻板机机架以及安装于所述翻板机机架上的同步带轮、翻板臂、轴承座、翻板臂电机和同步带轮电机；其中翻板臂安装于所述轴承座上，翻板臂电机驱动翻板臂翻转，同步带轮电机驱动同步带轮运转。

本发明具有如下优点：采用双端铣床上料流水线系统，不仅减少了大量的劳动力，还实现了设备运输的智能化，使整条流水线整齐、有序；码垛机的设计实现了自动上料功能，大大提高了双端铣床工作效率。

附图说明

图1为本发明整体布局的主视图。

图2为本发明上料码垛机系统的三视图：主视图（a）、左视图（b）、俯视图（c）。

图3为本发明定距分片机的三视图：主视图（a）、左视图（b）、俯视图（c）。

图4为本发明180°翻板机的主视图（a）和俯视图（b）。

图1所示具体结构标号如下：上料码垛机1、同步带轮运输机2、定距分片机3、180°翻板机4。

图2所示具体结构标号如下：码垛机支架5、前后和上下驱动伺服电机6&15、上下导向装置7（包括上下滚珠丝杠和上下导轨）、前后和上下运动滑块8&13、真空吸盘抓手支架9、行程开关10、真空吸盘抓手11、托板12、前后导向装置14（包括前后滚珠丝杠和前后导轨）。

图3所示具体结构标号如下：输送支架16、实木地板卡槽17、气缸18、分片机伺服电机19、分片机导轨20、输送平台气缸卡槽21、分片机滑块22、分片机滚珠丝杠23。

图4所示具体结构标号如下：翻板臂轴承座24、翻板臂接近开关25、同步带轮电机26、翻板臂光电开关27、翻板臂28、翻板臂电机29。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4，本发明一种实木地板双端铣床上料流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片机系统和180°翻板机系统；其中定距分片机系统设置有气动升降系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开关和计数器系统；定距分片机气动升降系统用于推动每一片实木地板实现等距离输送；翻板计数器系统用于记数实木地板，翻板光电开关和翻板接近开关用于实现奇数片不翻转，偶数片翻转。

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

本发明中上料码垛机系统为全自动上料设备，如图1、2所示，包括码垛机支架5、前后和上下驱动伺服电机6&15、上下导向装置7（包括上下滚珠丝杠和上下导轨）、前后和上下运动滑块8&13、真空吸盘抓手支架9、行程开关10、真空吸盘抓手11、托板12、前后导向装置14（包括前后滚珠丝杠和前后导轨），真空吸盘抓手11可实现上下和前后运动，最初停留在托板12的正上方。启动上料码垛机1，真空吸盘抓手11在上下驱动伺服电机6的驱动下下降，当行程开关10触碰到托板12时，真空吸盘抓手11在8个吸盘的作用下吸附4块实木地板，在上下驱动伺服电机6的作用下上升一定高度，前后驱动伺服电机15启动，驱动真空吸盘抓手11前进到1米处（图1中同步带轮运输机2的正上方），上下驱动伺服电机6驱动真空吸盘抓手11下降到一定高度，真空吸盘抓手11打开，实木地板落在同步带轮运输机2的上面，第一摞实木地板完成上料，接着真空吸盘抓手上升并后退1米，回到初始位置，进行第二摞实木地板的上料，运行路径和过程与第一摞地板上料时相同，依次循环下去，完成实木地板的上料。

实木地板经同步带轮运输机2输送至定距分片机3的卡槽17内，如图1、3所示，分片机伺服电机19驱动分片机滚珠丝杠23转动，带动分片机滑块22沿分片机导轨20移动，当分片机滑块22移动到最左端时，分片机伺服电机19输送信号给气缸18的电磁换向阀，上升继电器线圈得电，固定于分片机滑块22上的气缸18的活塞杆伸出，分片机伺服电机19驱动分片机滑块22向右移动，拨动一块实木地板向前移动；当分片机滑块22移动到最右端时，分片机伺服电机19输送信号给气缸18电磁换向阀，下降继电器线圈得电，气缸18的活塞杆下降，分片机伺服电机19再驱动分片机滑块22向左移动完成一个工作循环。

经过定距分片机3输送出等距离的实木地板传送到180°翻板机4上，如图1、4所示，180°翻板机4要实现奇数片不翻转，偶数片翻转（第2n+1片不翻转，第2n片翻转，其中n为大于0的自然数）的功能，只需对第一、二块实木地板翻转工作原理进行详细说明：翻板机工作时，翻板臂光电开关27的计数器设定值为2，翻板臂光电开关27感应到第一块实木地板，计数为1，此时翻板臂28不翻转，当翻板臂光电开关27感应到第二块实木地板时，计数为2，信号发送给翻板臂电机29，翻板臂电机29带动翻板臂28旋转，实现第二块实木地板的翻转，同时计数器复位，重新开始计数。当翻板臂旋转180°时，翻板臂接近开关25感应到翻板臂，信号发给翻板臂电机29令其停止运转，即翻板臂28复位，为下一个工作循环做准备。

本发明系统是基于实木地板双端铣床上料系统，旨在减少工人的劳动强度，提高双端铣床工作效率。

实木地板的上料过程可由全自动码垛机所取代，码垛机的上料过程完全可以替代人工搬运，它具有运行速度快，动作灵活等优点。在实木地板产业可以广泛使用，因此实木地板码垛机具有很重要的现实意义。

实木地板的定距离分片过程可由定距分片机来完成，定距分片机具有分片速度可调节，动作灵活，实用性强等优点，可以应用于双端铣床上料定距分片的工序。

在企业地板生产过程中，实木地板翻板过程可由180°翻板机构来完成，180°翻板机具有翻片速度快，控制简单等特点，制造的过程中大小灵活多变，可以应用于双端铣床上料翻片的工序。

Claims (1)

1.一种实木地板双端铣床上料流水线系统，由依次连接的上料码垛机系统、同步带轮运输系统、定距分片机系统和180°翻板机系统构成；其中定距分片机系统设置有气动升降系统；180°翻板机系统设置有翻板光电开关、翻板接近开关和翻板计数器系统；定距分片机气动升降系统用于推动每一片实木地板实现等距离输送；翻板计数器系统用于记数实木地板，翻板光电开关和翻板接近开关用于实现奇数片不翻转，偶数片翻转；其特征是：

所述上料码垛机系统包括码垛机机械系统和码垛机控制系统，其中码垛机机械系统包括码垛机支架、前后移动滑块、上下运动滑块、前后导轨、上下导轨、前后滚珠丝杠、上下滚珠丝杠、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机和真空吸盘抓手；码垛机支架通过地脚螺栓与地面连接；前后驱动伺服电机驱动前后滚珠丝杠旋转，前后滚珠丝杠带动前后移动滑块沿前后导轨前后移动实现固定于前后移动滑块上的真空吸盘抓手前后移动；上下驱动伺服电机驱动上下滚珠丝杠带动上下运动滑块沿上下导轨上下移动实现固定于上下运动滑块上的真空吸盘抓手上下移动；

所述码垛机控制系统包括PLC编程控制器、驱动器、行程开关和码垛电磁换向阀，PLC编程控制器接收行程开关的反馈信号并发出控制指令至驱动器；驱动器将控制指令加载到前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机上驱动电机；当真空吸盘抓手下降到设定的高度时行程开关反馈信号至PLC编程控制器，PLC编程控制器依次经驱动器、前后驱动伺服电机和上下驱动伺服电机控制真空吸盘抓手停止下降；码垛电磁换向阀实现真空吸盘抓手的吸合和张开；

所述同步带轮运输系统包括带轮机架以及安装于所述带轮机架上的同步带轮和同步带轮电机；同步带轮电机驱动同步带轮运转；

所述定距分片系统包括输送支架以及安装于输送支架上的实木地板卡槽、分片机导轨、分片机滚珠丝杠、分片机伺服电机、分片机滑块和固定在分片机滑块上的气缸；分片机伺服电机驱动分片机滚珠丝杠转动，分片机滚珠丝杠带动分片机滑块沿分片机导轨实现前后移动；实木地板在气缸的作用下实现向前等间距输送；

所述180°翻板机系统包括翻板机机架以及安装于所述翻板机机架上的同步带轮、翻板臂、轴承座、翻板臂电机和同步带轮电机；其中翻板臂安装于所述轴承座上，翻板臂电机驱动翻板臂翻转，同步带轮电机驱动同步带轮运转。