CN106629084B - 一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法 - Google Patents

一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种玻镁板模板上线装置及加载玻镁板的方法，包括推板模块、储板模块和拉板模块。储板模块整齐堆放着玻镁板模板，推板模块将整齐堆放在储板模块中的最底层的一块玻镁板模板向前推出一段距离，拉板模块将推板模块推出的模板从储料模块中拉出，放在玻镁板生产线上。本发明所述的玻镁板模板上线装置，采用先推后拉的方式，适用于多种长度规格、多种厚度规格的玻镁板模板，能准确高效地将玻镁板模板连续不断地送入生产线上的工作位置，能确保一次送出一块玻镁板模板，操作省力，节约了生产时间，提高了工作效率，满足了连续生产的需要。

Description

一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法
技术领域
本发明涉及建筑装饰材料行业中玻镁板的生产线，尤其涉及到可用于玻镁板生产线的用来输送玻镁板模板的上线装置。
背景技术
目前玻镁板生产线所使用的模板上线装置大都采用真空吸盘吸附玻镁板模板，然后将玻镁板模板送往玻镁板生产线。由于玻镁板模板厚度很薄，表面很光滑，使用真空吸盘吸附玻镁板模板时，常常会同时吸附两块玻镁板模板。
专利号201110297591.X的玻镁板生产线用的上模板装置，上车架上整齐码放在的若干块玻镁板，通过液压缸顶升上车架，液压缸每次上升一个玻镁板的厚度，然后由推手装置将码放在上车架上最上面的一块玻镁板模板推出。由于玻镁板模板很薄，加上在模板上线过程中，码放在上车架上的玻镁板模板越来越少，所以，确保液压缸每次上升一个玻镁板的厚度十分困难，导致玻镁板模板上线失败，此外只能适应于一种厚度规格、一种长度规格的玻镁板模板，应用范围窄。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，包括沿生产流水线方向依次设置的推板模块、储板模块和拉板模块；所述推板模块包括推板支架130、底座131、推板滑动板136、推杆137、推板液压缸153以及丝杆驱动装置；所述底座131固定设置在所述推板支架130的底板上，所述丝杆驱动装置固定安装于所述底座131，所述推板滑动板136滑动设置在所述支架130的顶面上，所述丝杆驱动装置与所述推动滑动板136连接并且能带动推板滑动板136在所述支架130的顶面上滑动，所述推板液压缸153固定安装于所述推板滑动板136，所述推板液压缸153的活塞杆的末端固定安装有所述推杆137；所述储板模块包括右侧转门206、门框226、储板支架228、左侧转门237、上门框239、挡门255与蜗轮蜗杆驱动装置，所述门框226固定在所述储板支架228上，所述左侧转门237和右侧转门206转动安装在门框226的左右两侧，所述上门框239固定安装在所述门框226的顶端，所述挡门255可滑动的连接在所述门框226上，所述蜗杆驱动装置固定安装在所述上门框239的中间位置，所述蜗杆驱动装置与所述挡门255连接并且可以驱动挡门255沿着门框226上下移动；所述拉板模块包括滚筒320、拉板支架321、输送滑动板324、齿条支架341、机械手349与齿轮齿条驱动装置，所述拉板支架321上沿纵向转动安装有若干根滚筒320，所述齿条支架341固定安装在所述拉板支架321上，所述输送滑动板324通过所述齿轮齿条驱动装置可移动地安装在所述拉板支架341上，所述机械手349固定安装在所述输送滑动板324上，所述齿轮齿条驱动装置驱动所述输送滑动板324上的机械手349在齿条支架341上移动从而达到拉板目的。
进一步的，所述丝杆驱动装置包括大同步带轮101、同步带103、挡板螺母105、滚动轴承132、推板电机134与推板丝杠157；所述推板电机134固定安装在所述底座131的底板上，所述推板丝杠157的两端通过滚动轴承132滚动安装在所述底板131上，所述推板电机134上的小同步带轮133通过同步带103与推板丝杠157上的大同步带轮101连接，所述推板丝杠157的螺纹端与所述推动滑动板136上的推板螺母105配合连接。
进一步的，所述推板支架130的两侧开设有槽，所述推板滑动板136可滑动的卡设在所述推板支架130两侧的槽内。
进一步的，所述蜗轮蜗杆驱动装置包括档门丝杠210、蜗轮214、档门电机240、蜗杆252，所述挡门电机240固定安装在上门框239的顶部，所述挡门电机240的输出轴与所述蜗杆252连接，所述蜗杆252转动安装在所述上门框239的顶部，所述蜗杆252与蜗轮214配合连接，所述蜗轮214安装在所述档门丝杠210上，所述档门丝杠210通过安装座213转动安装在所述上门框239顶部的中间位置；所述档门丝杠210的螺纹端与所述挡门255上的档门螺母216配合；所述档门电机240通过蜗杆252与蜗轮214带动所述档门丝杠210转动，所述档门丝杠210通过档门螺母216带动所述档门255抬升或下降，从而控制档门255的闭合。
进一步的，所述左侧转门237和右侧转门206通过合页227转动安装在门框226的左右两侧，并且左侧转门237和右侧转门206的左下角均安装有门插销229。
进一步的，所述门框226两侧的内边框开有槽，所述挡门255可滑动的卡设在门框226两侧边框的槽内。
进一步的，所述齿轮齿条驱动装置包括拉板电机317、小链轮318、大链轮323、齿条345、齿轮346与齿轮轴348，所述输送滑动板324为矩形的框架结构，所述输送滑动板324顶板的上侧面上固定安装有所述拉板电机317，所述输送滑动板324顶板的下侧面连接有所述齿轮轴348，所述齿轮轴348的两端安装有所述齿轮346，所述齿轮346与固定在所述拉板支架321两侧的齿条相互配合，所述拉板电机317输出端的小链轮318与固定在齿轮轴348上的大链轮323连接，所述拉板电机317通过所述齿轮轴348、齿条345与齿轮346带动所述输送滑动板324在拉板支架321上进行移动。
进一步的，所述输送滑动板324底板的上侧面上固定安装有机械手349，所述机械手349的数量为两只，所述机械手349能够夹紧玻镁板，并且通过所述齿轮齿条驱动装置驱动玻镁板移动。
1.还包括一种通过所述上线装置加载玻镁板的方法，括如下步骤，
S1.将若干块玻镁板模板整齐码放在储板模块的储板支架228上；
S2.通过丝杆驱动装置调整推板模块的推板滑动板136的位置，启动板液压缸153使其液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆137将玻镁板推出；
S3.反转拉板电机317，输送滑动板324带动机械手349后移，所述机械手349夹紧被推出的玻镁板；正转拉板电机317，所述输送滑动板324带动机械手349前移，从而将玻镁板模板从储板支架228上拖拉出来；
S4.一块玻镁板从储板支架228移出后，码放在储板支架228上的下一块玻镁板在重力作用下下移，等待着推板模块将其推出，然后拉板模块再将其拉出，如此循环。
进一步的，将挡门255底面与储板支架228上表面的间距设置为单片玻镁板模板的厚度，从而保证推板液压缸153一次只能推出一块玻镁板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.在玻镁板生产线中配套使用本发明所述的玻镁板模板上线装置，能准确高效地将玻镁板模板连续不断地送入生产线上的工作位置，能确保一次送出一块玻镁板模板，操作省力，节约了生产时间，提高了工作效率，满足了连续生产的需要；2.本发明专利玻镁板模板上线装置适用于多种长度规格、多种厚度规格的玻镁板模板，扩大了应用范围。
附图说明
图1是本发明模板上线装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是推板模块的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5显示了图3的俯视图；
图6是储板模块结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图6的右视图；
图9是拉板模块结构示意图；
图10是图9的左视图；
图11是图9的俯视图；
图12是图3中E部分放大图；
图13是图6中D部分放大图；
图14是图6中C部分放大图；
图15是图9中B部分放大图；
图16是图10中A部分放大图；
其中有：101.大同步带轮，102.紧定螺钉，103.同步带，104.平键，105.推板螺母，130.推板支架，131.底座，132.滚动轴承，133.小同步带轮，134.推板电机，136.滑动板，137.推杆，153.推板液压缸，154.推板丝杠。
206.右侧转门，208.套筒，209.圆柱滚子轴承，210.挡门丝杠，211.轴承端盖，213.安装座，214.蜗轮，215.推力球轴承，216.挡门螺母，226.门框，227.合页，228.储板支架，229.门插销，237.左侧转门，238.联轴器，239.上门框，240.挡门电机，251.带座轴承，252.蜗杆，255.挡门。
317.拉板电机，318.小链轮，319.链条，320.滚筒，321.拉板支架，322.小车带座轴承，323.大链轮，324.输送滑动板，341.齿条支架，342.滚筒链轮，343.轴承座，344.轴承通盖，345.齿条，346.齿轮，347.弹簧挡圈，348.齿轮轴，349.机械手。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示模板上线装置，包括推板模块、储板模块和拉板模块。储板模块整齐堆放着玻镁板模板，推板模块将整齐堆放在储板模块中的最底层的一块玻镁板模板向前推出一段距离，拉板模块将推板模块推出的模板从储料模块中拉出，放在玻镁板生产线上。
如图3、图4和图5所示，推板模块包括推板支架130和一个与推板支架固定连接的底座131、推板滑动板136、2只推板液压缸153、推杆137、推板螺母105、推板丝杠154、大同步带轮101、小同步带轮133、同步带103、推板电机134。推板支架130两内边框开有槽，推板滑动板136安装在推板支架130两内边框的槽中，可以沿槽移动，推板电机134通过螺栓安装在推板支架130的底板上，小同步带轮133通过平键104安装在推板电机134的输出轴上，推板丝杠154通过轴承安装在轴承座上，轴承座通过螺栓安装在底座131上，大同步带轮101通过平键和紧定螺钉102安装在推板丝杠154的光杆部分，推板螺母105通过螺钉安装在推板滑动板135的底面，2只推板液压缸153通过螺钉安装在推板滑动板136的上表面，推杆137通过螺纹连接在推板液压缸153的液压杠的前端。
针对不同长度规格的玻镁板模板，通过推板电机134、小同步带轮133、同步带103、大同步带轮101带动推板丝杠154，推板丝杠154再通过推板螺母105带动推板滑动板136以及安装在推板滑动板136上的推板液压缸153沿着推板支架130两内边框的槽中移动，当推板液压缸153的液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆137将放在储板模块最底层一块玻镁板模板推出。
如图6、图7、图8、图13和图14所示，储板模块包括右侧转门206、套筒208、圆柱滚子轴承209、挡门丝杠210、轴承端盖211、安装座213、蜗轮214、推力球轴承215、挡门螺母216、门框226、合页227、储板支架228、门插销229、左侧转门237、联轴器238、上门框239、挡门电机240、带座轴承251、蜗杆252和挡门255。
门框226通过螺钉安装在储板支架228上，左侧转门237和右侧转门206分别通过合页227安装在门框226的左右两侧。上门框239通过螺钉安装在门框226上。左侧转门237和右侧转门206的左下角均安装有门插销229，用于固定转门位置。安装座213焊接在上门框239的中间位置。门框226两内边框开有槽，挡门255安装在门框226两内边的框槽之间。上门框239的顶部安装有挡门电机240、2个带座轴承251，挡门电机240的输出轴通过联轴器238与所述蜗杆252连接，蜗杆252安装在2个带座轴承251上。挡门丝杠210通过推力球轴承215和圆柱滚子轴承209安装在安装座213中，挡门丝杠210通过自身轴肩和套筒208进行轴向定位。挡门丝杠210的上部通过键安装有蜗轮214，与蜗杆252配合，挡门丝杠210的下部为丝杠，与安装在挡门225的挡门螺母216相配合。挡门电机240通过联轴器238与蜗杆252相连接。
针对不同厚度规格的玻镁板模板，挡门电机240通过联轴器238带动蜗杆252转动，蜗杆252带动蜗轮214转动，蜗轮214带动挡门丝杠杆210转动，再通过挡门丝杠210下部的丝杠和安装在挡门255上的挡门螺母216带动挡门255上下移动，保证挡门255底面与储板支架228上表面的间距为玻镁板模板的厚度，推板模块一次只能推出一块玻镁板模板。
如图9、图10、图11、图15和图16所示，拉板模块包括拉板电机317、小链轮318、链条319、滚筒320、拉板支架321、小车带座轴承322、大链轮323、输送滑动板324、齿条支架341、滚筒链342轮、轴承座343、轴承通盖344、齿条345、齿轮346、弹簧挡圈347、齿轮轴348和机械手349。
拉板支架321上沿纵向通过带座轴承均匀安装着若干根滚筒320，齿条支架341安装在输送支架321上，齿条345安装在齿条支架341的上表面，输送滑动板324为矩形的框架结构，输送滑动板324下层上安装有2只机械手349，用于夹紧玻镁板模板，输送滑动板324上层上安装有拉板电机317，下表面安装有4只小车带座轴承322，2根齿轮轴348安装在小车带座轴承322中，齿轮轴348的两端安装有齿轮346，与安装在齿条支架341上表面的齿条345啮合，其中一根齿轮轴348的中间部位安装有大链轮323，通过链条319与安装在拉板电机317轴上的小链轮318配合，带动齿轮轴348转动，再通过安装在齿轮轴348两端的齿轮346和安装在齿条支架341上表面的齿条345啮合，带动输送滑动板324和安装在输送滑动板324上的机械手349纵向移动，从而将玻镁板模板从储板支架228上拖拉出来。
整个玻镁板的加载方法步骤如下：
1、将若干块玻镁板模板整齐码放在储板模块的储板支架228上，根据玻镁板模板的厚度，调整挡门255底面与储板支架228上表面的间距为玻镁板模板的厚度，保证推板模块一次只能推出一块玻镁板模板。
2、根据玻镁板模板的长度，调整推板模块的推板滑动板136在推板支架130两内边框的槽中位置。当推板液压缸153的液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆137将模板推出。
3、拉板电机317反转，拉板模块的输送滑动板324带动安装在其上的机械手349后移，机械手349夹紧推板模块推出的玻镁板模板，然后拉板电机317正转，输送滑动板324带动安装在其上的机械手349前进，从而将玻镁板模板从储板支架228上拖拉出来。
4、当一块玻镁板模板从储板支架228拖拉出来后，码放在储板支架的玻镁板模板在重力作用下下移，等待着推板模块将其推出，然后拉板模块再将其拉出，如此循环。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，包括沿生产流水线方向依次设置的推板模块、储板模块和拉板模块；
所述推板模块包括推板支架(130)、底座(131)、推板滑动板(136)、推杆(137)、推板液压缸(153)以及丝杆驱动装置；所述底座(131)固定设置在所述推板支架(130)的底板上，所述丝杆驱动装置固定安装于所述底座(131)，所述推板滑动板(136)滑动设置在所述支架(130)的顶面上，所述丝杆驱动装置与所述推板滑动板(136)连接并且能带动推板滑动板(136)在所述支架(130)的顶面上滑动，所述推板液压缸(153)固定安装于所述推板滑动板(136)，所述推板液压缸(153)的活塞杆的末端固定安装有所述推杆(137)；
所述储板模块包括右侧转门(206)、门框(226)、储板支架(228)、左侧转门(237)、上门框(239)、挡门(255)与蜗轮蜗杆驱动装置，所述门框(226)固定在所述储板支架(228)上，所述左侧转门(237)和右侧转门(206)转动安装在门框(226)的左右两侧，所述上门框(239)固定安装在所述门框(226)的顶端，所述挡门(255)可滑动的连接在所述门框(226)上，所述蜗杆驱动装置固定安装在所述上门框(239)的中间位置，所述蜗杆驱动装置与所述挡门(255)连接并且可以驱动挡门(255)沿着门框(226)上下移动；
所述拉板模块包括滚筒(320)、拉板支架(321)、输送滑动板(324)、齿条支架(341)、机械手(349)与齿轮齿条驱动装置，所述拉板支架(321)上沿纵向转动安装有若干根滚筒(320)，所述齿条支架(341)固定安装在所述拉板支架(321)上，所述输送滑动板(324)通过所述齿轮齿条驱动装置可移动地安装在所述拉板支架(341)上，所述机械手(349)固定安装在所述输送滑动板(324)上，所述齿轮齿条驱动装置驱动所述输送滑动板(324)上的机械手(349)在齿条支架(341)上移动从而达到拉板目的。
2.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述丝杆驱动装置包括大同步带轮(101)、同步带(103)、挡板螺母(105)、滚动轴承(132)、推板电机(134)与推板丝杠(157)；所述推板电机(134)固定安装在所述底座(131)的底板上，所述推板丝杠(157)的两端通过滚动轴承(132)滚动安装在所述底座(131)上，所述推板电机(134)上的小同步带轮(133)通过同步带(103)与推板丝杠(157)上的大同步带轮(101)连接，所述推板丝杠(157)的螺纹端与所述推板滑动板(136)上的推板螺母(105)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述推板支架(130)的两侧开设有槽，所述推板滑动板(136)可滑动的卡设在所述推板支架(130)两侧的槽内。
4.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动装置包括挡门丝杠(210)、蜗轮(214)、挡门电机(240)、蜗杆(252)，所述挡门电机(240)固定安装在上门框(239)的顶部，所述挡门电机(240)的输出轴与所述蜗杆(252)连接，所述蜗杆(252)转动安装在所述上门框(239)的顶部，所述蜗杆(252)与蜗轮(214)配合连接，所述蜗轮(214)安装在所述挡门丝杠(210)上，所述挡门丝杠(210)通过安装座(213)转动安装在所述上门框(239)顶部的中间位置；所述挡门丝杠(210)的螺纹端与所述挡门(255)上的挡门螺母(216)配合；所述挡门电机(240)通过蜗杆(252)与蜗轮(214)带动所述挡门丝杠(210)转动，所述挡门丝杠(210)通过挡门螺母(216)带动所述挡门(255)抬升或下降，从而控制挡门(255)的闭合。
5.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述左侧转门(237)和右侧转门(206)通过合页(227)转动安装在门框(226)的左右两侧，并且左侧转门(237)和右侧转门(206)的左下角均安装有门插销(229)。
6.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述门框(226)两侧的内边框开有槽，所述挡门(255)可滑动的卡设在门框(226)两侧边框的槽内。
7.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动装置包括拉板电机(317)、小链轮(318)、大链轮(323)、齿条(345)、齿轮(346)与齿轮轴(348)，所述输送滑动板(324)为矩形的框架结构，所述输送滑动板(324)顶板的上侧面上固定安装有所述拉板电机(317)，所述输送滑动板(324)顶板的下侧面连接有所述齿轮轴(348)，所述齿轮轴(348)的两端安装有所述齿轮(346)，所述齿轮(346)与固定在所述拉板支架(321)两侧的齿条相互配合，所述拉板电机(317)输出端的小链轮(318)与固定在齿轮轴(348)上的大链轮(323)连接，所述拉板电机(317)通过所述齿轮轴(348)、齿条(345)与齿轮(346)带动所述输送滑动板(324)在拉板支架(321)上进行移动。
8.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述输送滑动板(324)底板的上侧面上固定安装有机械手(349)，所述机械手(349)的数量为两只，所述机械手(349)能够夹紧玻镁板，并且通过所述齿轮齿条驱动装置驱动玻镁板移动。
9.一种通过权利要求1-8中任一项所述上线装置加载玻镁板的方法，其特征在于，包括如下步骤，
S1.将若干块玻镁板模板整齐码放在储板模块的储板支架228上；
S2.通过丝杆驱动装置调整推板模块的推板滑动板(136)的位置，启动板液压缸(153)使其液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆(137)将玻镁板推出；
S3.反转拉板电机(317)，输送滑动板(324)带动机械手(349)后移，所述机械手(349)夹紧被推出的玻镁板；正转拉板电机(317)，所述输送滑动板(324)带动机械手(349)前移，从而将玻镁板模板从储板支架(228)上拖拉出来；
S4.一块玻镁板从储板支架(228)移出后，码放在储板支架(228)上的下一块玻镁板在重力作用下下移，等待着推板模块将其推出，然后拉板模块再将其拉出，如此循环。
10.根据权利要求9所述的加载玻镁板的方法，其特征在于，将挡门(255)底面与储板支架(228)上表面的间距设置为单片玻镁板模板的厚度，从而保证推板液压缸(153)一次只能推出一块玻镁板。
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Denomination of invention: A glass magnesium plate template on-line device and glass magnesium plate loading method

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