CN214242846U - 一种夹紧翻转上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧翻转上下料机构，包括框架体，所述框架体上对称开设有至少两组直线导轨，两组所述直线导轨上分别滑动连接有板体一和板体二；所述板体一与所述板体二之间通过连接板进行连接；靠近所述连接板且位于所述框架体内设有可转动的传动轴，所述传动轴的一端贯穿所述板体一并连接有夹持机构，另一端贯穿所述板体二并延伸至外部；所述连接板上设有可带动所述夹持机构转动的推动机构；所述框架体上设有可带动夹持机构升降的提升气缸。解决了传统的自动化加工过程中，对于物件的翻转方式仍然通过人工手动将工件翻转至相应角度，加工效率较低，劳动强度大，不利于自动化生产。

Description

一种夹紧翻转上下料机构

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，具体为一种夹紧翻转上下料机构。

背景技术

随着科技的不断进步，工件的需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展，在生产过程中，需要通过输送装置将产品送至所需的加工位置加工，有的产品两面均需要进行加工或检查，在现有的自动化生产设备或检查设备中，只能对产品的一面进行加工或检查，当需要对另一面进行加工或检查时，则需通过人工将产品进行翻转后通过输送装置将产品输送至另外一台加工设备或检查设备进行加工或检查，在利用同一台设备进行加工或检查时，则需人工取出翻转后重新放进设备中加工或检查，通过人工翻转，在自动化生产中，增加了人力成本，降低了生产效率，且增加了劳动强度。

为此，我们提出一种夹紧翻转上下料机构。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种夹紧翻转上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹紧翻转上下料机构，包括框架体，所述框架体上对称开设有至少两组直线导轨，两组所述直线导轨上分别滑动连接有板体一和板体二；所述板体一与所述板体二之间通过连接板进行连接；靠近所述连接板且位于所述框架体内设有可转动的传动轴，所述传动轴的一端贯穿所述板体一并连接有夹持机构，另一端贯穿所述板体二并延伸至外部；所述连接板上设有可带动所述夹持机构转动的推动机构；所述框架体上设有可带动夹持机构升降的提升气缸。

在实际操作过程中，通过夹持机构来对物件进行夹持，并通过提升气缸，来调整夹板体一的位置高度，通过板体一、连接板、板体二和传动轴的配合，来调整夹持机构的位置高度，在通过推动机构和传动轴的配合，带动夹持机构进行旋转，从而实现对产品进行翻转的效果，有效降低了人力成本，提高了工作效率。

优选的，所述夹持机构包括靠近所述板体一且安装在所述传动轴端部的机体；所述机体内设有夹持气缸，所述夹持气缸为双头气缸；所述机体上横向开设有滑道一和滑道二，所述滑道一和滑道二内均滑动连接有夹爪，两所述夹爪通过连接件均与所述夹持气缸的伸缩端连接。

在机体的表面从左至右对称开设滑道一和滑道二，并在相应滑道中滑动连接夹爪，在机体内部设置夹持气缸，其中夹持气缸采用双头气缸，双头气缸的伸缩端通过连接件来连接夹爪，当双头气缸的两个伸缩端同时回收时，会带动两个夹爪同时向中间收缩，从而完成对物料的夹取。

优选的，所述两所述夹爪相对的一面均开设有夹槽。

通过开设夹槽，能够使得夹爪更好的抓取物件。

优选的，所述翻转机构包括安装在所述连接板上的推动气缸，靠近所述推动气缸且位于所述连接板上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有齿条板，所述齿条板上啮合有齿轮，所述齿轮轴向安装在所述传动轴上；所述齿条板的一端连接有横板，所述横板与所述推动气缸的伸缩端连接。

通过将推动气缸、滑轨和齿条板安装在连接板上，使其这些物件能够随着连接板的升降而升降，其中通过推动气缸推动横板，通过横板带动齿条板在滑轨上滑动，通过齿条板与齿轮的配合，来带动传动轴进行周向旋转，从而带动夹持机构进行同步翻转。

优选的，所述板体二上且位于所述传动轴的外周面上安装有轴承。

通过在板体二上且位于传动轴的外周设置轴承，方便传动轴的转动。

优选的，所述板体一与所述板体二之间通过螺栓连接有所述连接板，所述板体一、板体二和连接板组成一个可在所述直线导轨上升降的支撑框。

通过螺栓可以将板体一、板体二和连接板之间连接的更加牢固，且通过板体一、板体二和连接板组成的支撑框，可用来支撑推动机构。

优选的，所述提升气缸通过支架安装在所述框架体的上方，所述提升气缸的伸缩端连接在所述板体一上。

通过支架将提升气缸安装在框架体的上方，增强了提升气缸运行时的稳定性，避免在带动板体一进行升降过程中，提升气缸发生松动的情况，避免出现安全事故。

工作原理：当工作人员需要翻转物料时，通过夹持机构中的夹持气缸带动两个夹爪相向移动，来夹取物料，当夹取完毕后，通过提升气缸的伸缩端带动板体一向上移动；当板体一在直线导轨上向上移动时，通过与连接板的配合，也会同步带动板体二，以及连接板上的推动机构和传动轴向上移动，当传动轴向上移动时，就会同步带着夹持机构向上移动，通过设置在连接板上的推动气缸推动横板，通过横板带动齿条板移动，通过齿条板带动齿轮转动，当齿轮转动时，也会同步带动传动轴进行转动，这样就可以同步带动夹持机构进行周向旋转，当完成翻转后，提升气缸的伸缩端推动板体一在直线导轨上向下移动，并控制夹持气缸带动两个夹爪互相远离，从而完成下料动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型与现有技术相比，通过夹持机构，可以有效对物件进行夹持，且通过提升气缸，带动板体一、连接板、板体二和传动轴进行升降，从而带动夹持机构进行升降，通过连接板上的推动机构和传动轴的配合，可以实现夹持机构的周向旋转，从而完成物件的翻转；2、本实用新型通过在框架体上安装直线导轨，有效提高了板体一与板体二之间的滑动效率，减缓了其在升降过程中，所述受到的阻力；

附图说明

图1为一种夹紧翻转上下料机构结构示意图；

图2为一种夹紧翻转上下料机构侧面示意图；

图3为一种夹紧翻转上下料机构中夹持机构展示图。

图中：1、框架体；2、直线导轨；3、板体一；31、板体二；32、连接板；4、传动轴；5、机体；51、夹持气缸；52、夹爪；6、提升气缸；7、推动气缸；71、齿轮；72、齿条板；8、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，一种夹紧翻转上下料机构，包括框架体1，框架体1上对称开设有至少两组直线导轨2，两组直线导轨2上分别滑动连接有板体一3和板体二31；板体一3与板体二31之间通过连接板32进行连接；靠近连接板32且位于框架体1内设有可转动的传动轴4，传动轴4的一端贯穿板体一3并连接有夹持机构，另一端贯穿板体二31并延伸至外部；连接板32上设有可带动夹持机构转动的推动机构；框架体1上设有可带动夹持机构升降的提升气缸6。

在框架体1的两侧均设置直线导轨2，并在两侧的直线导轨2上设置可上下滑动的板体一3与板体二31，其中通过连接板32将板体一3与板体二31进行连接，使其可以进行同步升降，在连接板32的上方设置传动轴4，传动轴4的左端贯穿板体一3并连接夹持机构，传动轴4的另一端贯穿板体二31并在其外周面设置轴承8，使得传动轴4可以在板体一3和板体二31之间进行转动，从而带动夹持机构进行转动，在传动轴4的下方且位于连接板32上，设置滑轨，在滑轨上安装齿条板72，齿条板72上啮合有齿轮71，且齿轮71安装在传动轴4上，在靠近滑轨且位于连接板32上安装推动气缸7，其中推动气缸7的伸缩端通过横板与齿条板72进行连接，这样当推动气缸7推动横板时，会带动齿条板72在滑轨上移动，从而通过齿条板72带动齿轮71转动，通过齿轮71带动传动轴4和夹持机构转动，且在框架体1的上方安装提升气缸6，通过提升气缸6带动板体一3进行升降，通过板体一3、连接板32、板体二31和传动轴4的配合，来实现带动夹持机构的升降。

当工作人员需要翻转物料时，通过夹持机构中的夹持气缸51带动两个夹爪52相向移动，来夹取物料，当夹取完毕后，通过提升气缸6的伸缩端带动板体一3向上移动；当板体一3在直线导轨2上向上移动时，通过与连接板32的配合，也会同步带动板体二31，以及连接板32上的推动机构和传动轴4向上移动，当传动轴4向上移动时，就会同步带着夹持机构向上移动，通过设置在连接板32上的推动气缸7推动横板，通过横板带动齿条板72移动，通过齿条板72带动齿轮71转动，当齿轮71转动时，也会同步带动传动轴4进行转动，这样就可以同步带动夹持机构进行周向旋转，当完成翻转后，提升气缸6的伸缩端推动板体一3在直线导轨2上向下移动，并控制夹持气缸51带动两个夹爪52互相远离，从而完成下料动作。

优选的，夹持机构包括靠近板体一3且安装在传动轴4端部的机体5；机体5内设有夹持气缸51，夹持气缸51为双头气缸；机体5上横向开设有滑道一和滑道二，滑道一和滑道二内均滑动连接有夹爪52，两夹爪52通过连接件均与夹持气缸51的伸缩端连接。

在机体5的表面从左至右对称开设滑道一和滑道二，并在相应滑道中滑动连接夹爪52，在机体5内部设置夹持气缸51，其中夹持气缸51采用双头气缸，双头气缸的伸缩端通过连接件来连接夹爪52，当双头气缸的两个伸缩端同时回收时，带动两个夹爪52同时向中间收缩，从而完成对物料的夹取。

优选的，两夹爪52相对的一面均开设有夹槽。

通过开设夹槽，能够使得夹爪52更好的抓取物件。

优选的，翻转机构包括安装在连接板32上的推动气缸7，靠近推动气缸7且位于连接板32上设有滑轨，滑轨上滑动连接有齿条板72，齿条板72上啮合有齿轮71，齿轮71轴向安装在传动轴4上；齿条板72的一端连接有横板，横板与推动气缸7的伸缩端连接。

通过将推动气缸7、滑轨和齿条板72安装在连接板32上，使其这些物件能够随着连接板32的升降而升降，其中通过推动气缸7推动横板，通过横板带动齿条板72在滑轨上滑动，通过齿条板72与齿轮71的配合，来带动传动轴4进行周向旋转，从而带动夹持机构进行同步翻转。

优选的，板体二31上且位于传动轴4的外周面上安装有轴承8。

通过在板体二31上且位于传动轴4的外周设置轴承8，方便传动轴4的转动。

优选的，板体一3与板体二31之间通过螺栓连接有连接板32，板体一3、板体二31和连接板32组成一个可在直线导轨2上升降的支撑框。

通过螺栓可以将板体一3、板体二31和连接板32之间连接的更加牢固，且通过板体一3、板体二31和连接板32组成的支撑框，可用来支撑推动机构。

优选的，提升气缸6通过支架安装在框架体1的上方，提升气缸6的伸缩端连接在板体一3上。

通过支架将提升气缸6安装在框架体1的上方，增强了提升气缸6运行时的稳定性，避免在带动板体一3进行升降过程中，提升气缸6发生松动的情况，避免出现安全事故。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹紧翻转上下料机构，包括框架体(1)，其特征在于：所述框架体(1)上对称开设有至少两组直线导轨(2)，两组所述直线导轨(2)上分别滑动连接有板体一(3)和板体二(31)；所述板体一(3)与所述板体二(31)之间通过连接板(32)进行连接；靠近所述连接板(32)且位于所述框架体(1)内设有可转动的传动轴(4)，所述传动轴(4)的一端贯穿所述板体一(3)并连接有夹持机构，另一端贯穿所述板体二(31)并延伸至外部；所述连接板(32)上设有可带动所述夹持机构转动的推动机构；所述框架体(1)上设有可带动夹持机构升降的提升气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：所述夹持机构包括靠近所述板体一(3)且安装在所述传动轴(4)端部的机体(5)；所述机体(5)内设有夹持气缸(51)，所述夹持气缸(51)为双头气缸；所述机体(5)上横向开设有滑道一和滑道二，所述滑道一和滑道二内均滑动连接有夹爪(52)，两所述夹爪(52)通过连接件均与所述夹持气缸(51)的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：两所述夹爪(52)相对的一面均开设有夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：所述推动机构包括安装在所述连接板(32)上的推动气缸(7)，靠近所述推动气缸(7)且位于所述连接板(32)上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有齿条板(72)，所述齿条板(72)上啮合有齿轮(71)，所述齿轮(71)轴向安装在所述传动轴(4)上；所述齿条板(72)的一端连接有横板，所述横板与所述推动气缸(7)的伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：靠近所述板体二(31)且位于所述传动轴(4)的外周面上安装有轴承(8)。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：所述板体一(3)与所述板体二(31)之间通过螺栓连接有所述连接板(32)，所述板体一(3)、板体二(31)和连接板(32)组成一个可在所述直线导轨(2)上升降的支撑框。

7.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转上下料机构，其特征在于：所述提升气缸(6)通过支架安装在所述框架体(1)的上方，所述提升气缸(6)的伸缩端连接在所述板体一(3)上。

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