CN103551551B - 车轮产品自动去冒口系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车轮产品自动去冒口系统，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手沿滑轨同轴水平往复运动；所述送料机架前方的上料传送装置上固装有一上料定位装置，上料定位装置两侧的上传送装置上安装光电传感器。本发明的结构设计合理，自动化程度高，操作简单，自动去除车轮毛坯盘面上的冒口，并将设备送入下一步，去除效果好，有效节省人工并且提升效率。

Description

车轮产品自动去冒口系统
技术领域
本发明属于车轮制造领域，尤其是一种车轮产品自动去冒口系统。
背景技术
铝合金车轮产品生产经历多个步骤，铸造完成后获得车轮毛坯盘面上的冒口需要通过机加工去除，现在是有工人使用辅助设备将车轮搬运或吊装到机加工设备上，通过卡盘定位，进行加工处理，加工完成后再由工人将车轮运送到下料传送装置，自动化程度低，工人劳动强度大，而且加工效率较低。
经过检索，发现以下相关专利文献：
一种铝合金车轮去飞边机(CN102615355A)，属于铝合金车轮特种数控加工设备，由床身、自动定心卡紧装置、压紧盘、转台、刀具垂直运动机构及刀具径向自适应进给贴靠机构组成，专门用于去除低压铸造铝合金车轮时由于分模面存在间隙而在毛坯上形成的环状飞边。目前普遍采用手工方式去除飞边，效率低，工作条件差。为改变目前生产现状，研制发明了铝合金车轮去飞边机。本去飞边机去除飞边的机理为：可旋转压紧盘下的车轮毛坯在装于工作台下方的驱动装置带动下高速旋转，刀具径向运动和贴靠使飞边在刀刃撞击下完全剥离，实现了压铸铝合金车轮毛坯飞边的自动去除。
一种车轮去毛刺装置(CN102975095A)，由机架、气缸、电机、转角缸等组成，两个下毛刷以相同的转速不同的转向自转，同时下电机①带动它们公转；同样两个上毛刷也以相同的转速不同的转向自转，同时上电机①带动它们公转；本发明在使用中能够使自转毛刷在各自最大线速度下，接触到车轮背腔上所能刷到的所有部位；不仅避免了传统大圆盘毛刷中心线速度低，法兰边角位置毛刺处理效果不好的问题，而且避免了传统圆盘毛刷刷毛刺时频繁换向，对电机造成的不利影响。
经过对比，以上已公开的技术与本专利申请存在较大不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、操作方便、提升工作效率的车轮产品自动去冒口系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：包括上料传送装置、下料传送装置、自动卡盘装置、去冒口机床、送料机架、滑轨、机械手以及上料定位装置，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，该去冒口机床朝向自动卡盘装置的一侧制有入料口，在去冒口机床内安装有机加工刀具；机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手沿滑轨同轴水平往复运动；所述送料机架前方的上料传送装置上固装有一上料定位装置，上料定位装置两侧的上料传送装置上安装光电传感器；
所述自动卡盘装置的具体结构包括卡盘基座、卡盘托架、摆转轴、顶杆、卡盘、活动卡爪以及支撑柱，所述卡盘基座上端一侧通过摆转轴铰装卡盘托架，该卡盘托架与卡盘基座之间的中部安装有一顶杆，该顶杆驱动卡盘托架在水平位置与竖直位置之间进行摆转；卡盘托架上端同轴固装有卡盘，该卡盘上径向均布设置多个活动卡爪；所述卡盘托架与卡盘基座之间间隔设置有多个支撑柱；
所述卡盘托架下端两侧均固装有一制有锁槽的锁块，该锁块对应的入料口两侧的去冒口机床上均对应安装有一电子锁；
本系统的工作步骤如下：
a待加工车轮由上料传送装置传送，到达待加工工位，光电传感器检测到车轮位置，并且发出信号，控制上料定位装置下压限制上料传送装置上的其他车轮移动；
机械手到达上料位置，一个机械手由上料传送装置上抓取待加工的车轮，另一个机械手抓取自动卡盘装置上已加工完成的车轮；
b两个机械手沿导轨水平移动，抓取待加工车轮的机械手到达自动卡盘装置位置，将该待加工车轮放置在卡盘上；同时,抓取已加工完成的车轮的机械手到达下料传送装置的送料位置，将加工完成的车轮放置在下料传送装置上；
c自动卡盘装置控制活动卡爪将车轮固定，顶杆将车轮顶起送入去冒口机床内进行加工；
d重复上述步骤。
而且，所述机械手为同轴间隔设置的两个，该两个机械手上端均竖直安装有一用于驱动机械手上、下移动的油缸，两个机械手分别由对应油缸驱动进行上、下移动进行抓取工作，机械手下端两侧对称固装有一吊架，吊架下部间隔安装有两个支承滚轮，两个机械手结构相同并且同步水平往复移动。
而且，所述上料传送装置固装有一门式框架，该门式框架上间隔安装有两个竖直向下的气缸，该两个气缸的活塞杆下端伸入门式框架内并驱动安装有一压板，压板受气缸的驱动作用上、下移动，所述压板中部安装有一竖直的导向丝杠，该导向丝杠下部一侧制有导向齿槽并且啮合安装在门式框架上端的导线齿轮。
本发明的优点和积极效果是：
1、本系统自动运送，在传送装置安装有多处光电传感器，并且通过检测系统自动定位产品位置，由工控机统一控制进行加工，操作规范性强，加工效率高。
2、本发明的结构设计合理，自动化程度高，操作简单，自动去除车轮毛坯盘面上的冒口，并将设备送入下一步，去除效果好，有效节省人工并且提升效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图2的另一使用状态图；
图4为图1中A部局部放大示意图；
图5为图3中B部局部放大示意图；
图6为本发明中的上料定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种车轮产品自动去冒口系统，包括上料传送装置15、下料传送装置6、自动卡盘装置、去冒口机床5、送料机架1、滑轨4、机械手3以及上料定位装置16，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，该去冒口机床朝向自动卡盘装置的一侧制有入料口8，在去冒口机床内安装有机加工刀具10，生产时，自动卡盘装置将待加工车轮送入去冒口机床内，机加工刀具进行旋转去除待加工车轮上的冒口。
上述自动卡盘装置的具体结构包括卡盘基座20、卡盘托架9、摆转轴22、顶杆21、卡盘12、活动卡爪19以及支撑柱11，所述卡盘基座上端一侧通过摆转轴铰装卡盘托架，该卡盘托架与卡盘基座之间的中部安装有一顶杆，该顶杆驱动卡盘托架在水平位置与竖直位置之间进行摆转；卡盘托架上端同轴固装有卡盘，该卡盘上径向均布设置多个活动卡爪。
为了保证卡盘托架水平位置的稳定性，所述卡盘托架与卡盘基座之间间隔设置有多个支撑柱。
为了保证卡盘托架在竖直的加工位置稳定性，所述卡盘托架下端两侧均固装有一制有锁槽的锁块13，该锁块对应的入料口两侧的去冒口机床上均对应安装有一电子锁7，该电子锁对应锁定两侧的锁块从而固定卡盘托架的位置。
机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手由行走电机(图中未示出)驱动沿滑轨同轴水平往复运动。
机械手为同轴间隔设置的两个，该两个机械手上端均竖直安装有一用于驱动机械手上、下移动的油缸2，两个机械手分别由对应油缸驱动进行上、下移动进行抓取工作，机械手下端两侧对称固装有一吊架17，吊架下部间隔安装有两个支承滚轮18，两个机械手结构相同并且同步水平往复移动。
所述送料机架前方的上料传送装置15上固装有一上料定位装置16，上料定位装置两侧的上料传送装置上安装有用于检测待加工车轮位置的光电传感器14，该光电传感器检测的信号控制上料定位装置工作，上料定位装置具体结构如附图6所示，在上料传送装置固装有一门式框架103，该门式框架上间隔安装有两个竖直向下的气缸101，该两个气缸的活塞杆下端伸入门式框架内并驱动安装有一压板106，压板受气缸的驱动作用上、下移动，为了提升压板升降的平稳性，所述压板中部安装有一竖直的导向丝杠102，该导向丝杠下部一侧制有导向齿槽104并且啮合安装在门式框架上端的导线齿轮105。
本系统的工作步骤如下：
a待加工车轮由上料传送装置传送，到达待加工工位，光电传感器检测到车轮位置，并且发出信号，控制上料定位装置下压限制上料传送装置上的其他车轮移动。
机械手到达上料位置，一个机械手由上料传送装置上抓取待加工的车轮，另一个机械手抓取自动卡盘装置上已加工完成的车轮。
b两个机械手沿导轨水平移动，抓取待加工车轮的机械手到达自动卡盘装置位置，将该待加工车轮放置在卡盘上；同时,抓取已加工完成的车轮的机械手到达下料传送装置的送料位置，将加工完成的车轮放置在下料传送装置上。
c自动卡盘装置控制活动卡爪将车轮固定，顶杆将车轮顶起送入去冒口机床内进行加工。
d重复上述步骤。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (3)

1.一种车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：包括上料传送装置、下料传送装置、自动卡盘装置、去冒口机床、送料机架、滑轨、机械手以及上料定位装置，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，该去冒口机床朝向自动卡盘装置的一侧制有入料口，在去冒口机床内安装有机加工刀具；机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手沿滑轨同轴水平往复运动；所述送料机架前方的上料传送装置上固装有一上料定位装置，上料定位装置两侧的上料传送装置上安装光电传感器；
所述自动卡盘装置的具体结构包括卡盘基座、卡盘托架、摆转轴、顶杆、卡盘、活动卡爪以及支撑柱，所述卡盘基座上端一侧通过摆转轴铰装卡盘托架，该卡盘托架与卡盘基座之间的中部安装有一顶杆，该顶杆驱动卡盘托架在水平位置与竖直位置之间进行摆转；卡盘托架上端同轴固装有卡盘，该卡盘上径向均布设置多个活动卡爪；所述卡盘托架与卡盘基座之间间隔设置有多个支撑柱；
所述卡盘托架下端两侧均固装有一制有锁槽的锁块，该锁块对应的入料口两侧的去冒口机床上均对应安装有一电子锁；
本系统的工作步骤如下：
a待加工车轮由上料传送装置传送，到达待加工工位，光电传感器检测到车轮位置，并且发出信号，控制上料定位装置下压限制上料传送装置上的其他车轮移动；
机械手到达上料位置，一个机械手由上料传送装置上抓取待加工的车轮，另一个机械手抓取自动卡盘装置上已加工完成的车轮；
b两个机械手沿导轨水平移动，抓取待加工车轮的机械手到达自动卡盘装置位置，将该待加工车轮放置在卡盘上；同时,抓取已加工完成的车轮的机械手到达下料传送装置的送料位置，将加工完成的车轮放置在下料传送装置上；
c自动卡盘装置控制活动卡爪将车轮固定，顶杆将车轮顶起送入去冒口机床内进行加工；
d重复上述步骤。
2.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述机械手为同轴间隔设置的两个，该两个机械手上端均竖直安装有一用于驱动机械手上、下移动的油缸，两个机械手分别由对应油缸驱动进行上、下移动进行抓取工作，机械手下端两侧对称固装有一吊架，吊架下部间隔安装有两个支承滚轮，两个机械手结构相同并且同步水平往复移动。
3.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述上料传送装置固装有一门式框架，该门式框架上间隔安装有两个竖直向下的气缸，该两个气缸的活塞杆下端伸入门式框架内并驱动安装有一压板，压板受气缸的驱动作用上、下移动，所述压板中部安装有一竖直的导向丝杠，该导向丝杠下部一侧制有导向齿槽并且啮合安装在门式框架上端的导线齿轮。
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