CN104723068A - 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法 - Google Patents

冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其方法为：三工位机械手的全气动两轴机械手抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体后输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作将冷凝器本体压住，弹性螺帽上料机构的转盘式分料装置将弹性螺帽分离，弹性螺帽单料机械手将分离出的弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸带动压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，滑台气缸动作使冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手将压合结束的冷凝器本体放置到成品旋转机构。通过上述方式，本发明能够替代工人自动安装弹性螺帽片。

Description

冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法。
背景技术
冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手的机械手换位电机工作带动中空式分度盘旋转，寻位感应器寻位感应，使全气动两轴机械手旋转到位，抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体，三工位机械手工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作通过聚胺脂压板将冷凝器本体压住，双压合头机构的开口片伸缩气缸动作，使稳固开口片将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构的振动盘和直线振料器工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置，转盘式分料装置的紧凑式薄型步进电机工作带动分料转盘转动，存料识别感应器感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸向下动作通过压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，弹性螺帽压装机构的滑台气缸动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构上抓取后放置到成品旋转机构，三工位机械手的四导杆升降机构可以上下运动方便抓取滚轮式原料架上层的冷凝器本体，原料旋转机构的原料架旋转换位机构可以使滚轮式原料架换向，方便抓取滚轮式原料架另一侧的冷凝器本体，原料旋转机构的原料架伺服水平移动机构实现侧向移动，替代三工位机械手的侧向移动，在原料旋转机构的原料架旋转换位机构换位后，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面通过气动锁位装置锁闭放置滚轮式原料架转动移位。
本发明的有益效果是：本发明冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
附图说明
图1是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的结构示意图；
图2是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的结构示意图；
图3是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部侧视图；
图4是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部放大图；
图5是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的结构示意图；
图6是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的俯视图；
图7是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的局部放大图；
图8是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽压装机构的结构示意图；
图9是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的双压合头机构的结构示意图；
图10是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的结构示意图；
图11是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11，本发明实施例包括：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手1的机械手换位电机2工作带动中空式分度盘3旋转，寻位感应器4寻位感应，使全气动两轴机械手5旋转到位，抓取滚轮式原料架6上的冷凝器本体，三工位机械手1工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构7的压装载板8上，冷凝器夹紧气缸9动作通过聚胺脂压板10将冷凝器本体压住，双压合头机构11的开口片伸缩气缸12动作，使稳固开口片13将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构14的振动盘15和直线振料器16工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置17，转盘式分料装置17的紧凑式薄型步进电机18工作带动分料转盘19转动，存料识别感应器20感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构21将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手22将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸23向下动作通过压装模头24将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸12复位，弹性螺帽压装机构7的滑台气缸25动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构11重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手1再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构7上抓取后放置到成品旋转机构26，三工位机械手1的四导杆升降机构27可以上下运动方便抓取滚轮式原料架6上层的冷凝器本体，原料旋转机构28的原料架旋转换位机构29可以使滚轮式原料架6换向，方便抓取滚轮式原料架6另一侧的冷凝器本体，原料旋转机构28的原料架伺服水平移动机构30实现侧向移动，替代三工位机械手1的侧向移动，在原料旋转机构28的原料架旋转换位机构29换位后，原料架旋转换位机构29的原料架旋转台面32通过气动锁位装置31锁闭放置滚轮式原料架6转动移位。
本发明冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手的机械手换位电机工作带动中空式分度盘旋转，寻位感应器寻位感应，使全气动两轴机械手旋转到位，抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体，三工位机械手工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作通过聚胺脂压板将冷凝器本体压住，双压合头机构的开口片伸缩气缸动作，使稳固开口片将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构的振动盘和直线振料器工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置，转盘式分料装置的紧凑式薄型步进电机工作带动分料转盘转动，存料识别感应器感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸向下动作通过压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，弹性螺帽压装机构的滑台气缸动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构上抓取后放置到成品旋转机构。
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