CN104723068A - 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法 - Google Patents

冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104723068A
CN104723068A CN201510161900.9A CN201510161900A CN104723068A CN 104723068 A CN104723068 A CN 104723068A CN 201510161900 A CN201510161900 A CN 201510161900A CN 104723068 A CN104723068 A CN 104723068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
condenser
step nut
elastic step
pressing
elastic screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510161900.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104723068B (zh
Inventor
鲍常莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Yuguan Technical Service Center
Original Assignee
Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop filed Critical Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mold Processing Shop
Priority to CN201510161900.9A priority Critical patent/CN104723068B/zh
Publication of CN104723068A publication Critical patent/CN104723068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104723068B publication Critical patent/CN104723068B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其方法为：三工位机械手的全气动两轴机械手抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体后输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作将冷凝器本体压住，弹性螺帽上料机构的转盘式分料装置将弹性螺帽分离，弹性螺帽单料机械手将分离出的弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸带动压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，滑台气缸动作使冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手将压合结束的冷凝器本体放置到成品旋转机构。通过上述方式，本发明能够替代工人自动安装弹性螺帽片。

Description

冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法。
背景技术
冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手的机械手换位电机工作带动中空式分度盘旋转，寻位感应器寻位感应，使全气动两轴机械手旋转到位，抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体，三工位机械手工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作通过聚胺脂压板将冷凝器本体压住，双压合头机构的开口片伸缩气缸动作，使稳固开口片将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构的振动盘和直线振料器工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置，转盘式分料装置的紧凑式薄型步进电机工作带动分料转盘转动，存料识别感应器感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸向下动作通过压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，弹性螺帽压装机构的滑台气缸动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构上抓取后放置到成品旋转机构，三工位机械手的四导杆升降机构可以上下运动方便抓取滚轮式原料架上层的冷凝器本体，原料旋转机构的原料架旋转换位机构可以使滚轮式原料架换向，方便抓取滚轮式原料架另一侧的冷凝器本体，原料旋转机构的原料架伺服水平移动机构实现侧向移动，替代三工位机械手的侧向移动，在原料旋转机构的原料架旋转换位机构换位后，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面通过气动锁位装置锁闭放置滚轮式原料架转动移位。
本发明的有益效果是：本发明冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
附图说明
图1是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的结构示意图；
图2是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的结构示意图；
图3是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部侧视图；
图4是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部放大图；
图5是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的结构示意图；
图6是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的俯视图；
图7是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手的局部放大图；
图8是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽压装机构的结构示意图；
图9是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的双压合头机构的结构示意图；
图10是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的结构示意图；
图11是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11，本发明实施例包括：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手1的机械手换位电机2工作带动中空式分度盘3旋转，寻位感应器4寻位感应，使全气动两轴机械手5旋转到位，抓取滚轮式原料架6上的冷凝器本体，三工位机械手1工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构7的压装载板8上，冷凝器夹紧气缸9动作通过聚胺脂压板10将冷凝器本体压住，双压合头机构11的开口片伸缩气缸12动作，使稳固开口片13将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构14的振动盘15和直线振料器16工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置17，转盘式分料装置17的紧凑式薄型步进电机18工作带动分料转盘19转动，存料识别感应器20感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构21将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手22将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸23向下动作通过压装模头24将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸12复位，弹性螺帽压装机构7的滑台气缸25动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构11重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手1再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构7上抓取后放置到成品旋转机构26，三工位机械手1的四导杆升降机构27可以上下运动方便抓取滚轮式原料架6上层的冷凝器本体，原料旋转机构28的原料架旋转换位机构29可以使滚轮式原料架6换向，方便抓取滚轮式原料架6另一侧的冷凝器本体，原料旋转机构28的原料架伺服水平移动机构30实现侧向移动，替代三工位机械手1的侧向移动，在原料旋转机构28的原料架旋转换位机构29换位后，原料架旋转换位机构29的原料架旋转台面32通过气动锁位装置31锁闭放置滚轮式原料架6转动移位。
本发明冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法，其工作方法为：三工位机械手的机械手换位电机工作带动中空式分度盘旋转，寻位感应器寻位感应，使全气动两轴机械手旋转到位，抓取滚轮式原料架上的冷凝器本体，三工位机械手工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构的压装载板上，冷凝器夹紧气缸动作通过聚胺脂压板将冷凝器本体压住，双压合头机构的开口片伸缩气缸动作，使稳固开口片将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构的振动盘和直线振料器工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置，转盘式分料装置的紧凑式薄型步进电机工作带动分料转盘转动，存料识别感应器感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸向下动作通过压装模头将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸复位，弹性螺帽压装机构的滑台气缸动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构上抓取后放置到成品旋转机构。
CN201510161900.9A 2015-04-08 2015-04-08 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法 Active CN104723068B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510161900.9A CN104723068B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510161900.9A CN104723068B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104723068A true CN104723068A (zh) 2015-06-24
CN104723068B CN104723068B (zh) 2017-03-08

Family

ID=53447793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510161900.9A Active CN104723068B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104723068B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537901A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 苏州小石自动化科技有限公司 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN106141401A (zh) * 2016-07-25 2016-11-23 中山市立达金属制品有限公司 一种自动点焊设备
CN107363176A (zh) * 2017-08-31 2017-11-21 厦门理工学院 一种高效率led灯自动铆接设备及其控制方法
CN108247332A (zh) * 2018-03-06 2018-07-06 扬州长运塑料技术股份有限公司 一种塑料燃油箱油泵装配生产线
CN108454119A (zh) * 2017-03-31 2018-08-28 苏州亚思科精密数控有限公司 一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法
CN110549096A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 浙江创新汽车空调有限公司 冷凝器集流管组装机
CN110977389A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 机油泵齿轮轴自动压装设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151001A (en) * 1989-02-22 1992-09-29 Mitsubishi Materials Corporation Apparatus for rotating top ends of cans
CN200981235Y (zh) * 2006-12-15 2007-11-28 深圳市新三思材料检测有限公司 一种自动送料机械手
CN201853608U (zh) * 2010-06-01 2011-06-01 东莞市焦点自动化科技有限公司 轻触开关自动组装机
CN201900451U (zh) * 2010-12-18 2011-07-20 周俊雄 一种锁芯自动装配机
CN202097547U (zh) * 2011-06-07 2012-01-04 宁波金鼎紧固件有限公司 一种牙条、螺帽自动组装机
CN203092564U (zh) * 2013-01-11 2013-07-31 东莞市安利通用机械设备有限公司 生产线多工位机械手
CN103273312A (zh) * 2013-05-02 2013-09-04 周俊雄 一种快速接头自动组装机
CN103551849A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 杜桂林 一种异型散热片自动化装配装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151001A (en) * 1989-02-22 1992-09-29 Mitsubishi Materials Corporation Apparatus for rotating top ends of cans
CN200981235Y (zh) * 2006-12-15 2007-11-28 深圳市新三思材料检测有限公司 一种自动送料机械手
CN201853608U (zh) * 2010-06-01 2011-06-01 东莞市焦点自动化科技有限公司 轻触开关自动组装机
CN201900451U (zh) * 2010-12-18 2011-07-20 周俊雄 一种锁芯自动装配机
CN202097547U (zh) * 2011-06-07 2012-01-04 宁波金鼎紧固件有限公司 一种牙条、螺帽自动组装机
CN203092564U (zh) * 2013-01-11 2013-07-31 东莞市安利通用机械设备有限公司 生产线多工位机械手
CN103273312A (zh) * 2013-05-02 2013-09-04 周俊雄 一种快速接头自动组装机
CN103551849A (zh) * 2013-10-22 2014-02-05 杜桂林 一种异型散热片自动化装配装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537901A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 苏州小石自动化科技有限公司 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN105537901B (zh) * 2015-12-29 2019-03-22 苏州小石自动化科技有限公司 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN106141401A (zh) * 2016-07-25 2016-11-23 中山市立达金属制品有限公司 一种自动点焊设备
CN106141401B (zh) * 2016-07-25 2019-03-15 中山市立达金属制品有限公司 一种自动点焊设备
CN108454119A (zh) * 2017-03-31 2018-08-28 苏州亚思科精密数控有限公司 一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法
CN108454119B (zh) * 2017-03-31 2019-11-22 苏州亚思科精密数控有限公司 一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置的操作方法
CN107363176A (zh) * 2017-08-31 2017-11-21 厦门理工学院 一种高效率led灯自动铆接设备及其控制方法
CN107363176B (zh) * 2017-08-31 2024-01-26 厦门理工学院 一种高效率led灯自动铆接设备及其控制方法
CN108247332A (zh) * 2018-03-06 2018-07-06 扬州长运塑料技术股份有限公司 一种塑料燃油箱油泵装配生产线
CN110549096A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 浙江创新汽车空调有限公司 冷凝器集流管组装机
CN110977389A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 机油泵齿轮轴自动压装设备
CN110977389B (zh) * 2019-12-24 2021-11-09 潍柴火炬科技股份有限公司 机油泵齿轮轴自动压装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104723068B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104723068A (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机的工作方法
CN105304310B (zh) 一种全自动磁芯装配生产线
CN103231088B (zh) 一种多工位的转盘立式钻孔专机
CN103551551B (zh) 车轮产品自动去冒口系统
CN206122460U (zh) 一种自动冲孔生产线
CN104889708A (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机
CN203343471U (zh) 多工位的转盘立式钻孔专机
CN205021108U (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机
CN206296719U (zh) 具备调头装置的自动送料和取料设备
CN204075414U (zh) 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构
CN205834625U (zh) 电子排水阀阀芯组装机
CN104002124A (zh) 一种自动送料压装机
CN202411460U (zh) 自动套圈环割机用物料卡盘
CN203292817U (zh) 一种球阀自动组装机的阀球装入装置
CN207057844U (zh) 一种齿轮焊接生产线
CN209793234U (zh) 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床
CN204770979U (zh) 一种滚齿机的上下料装置
CN106272504A (zh) 一种新型工业机器人抓手
CN206343553U (zh) 校平机周转送料装置
CN207344577U (zh) 一种多工位旋转工业机器人机构
CN203292800U (zh) 一种球阀自动组装机的阀杆装入装置
CN203599508U (zh) 车轮产品自动去冒口系统
CN204604334U (zh) 自动送料机械手
CN209113102U (zh) 玻璃工件搬运装置
CN209050590U (zh) 一种工业机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181122

Address after: 400056 Freedom Village Group 2, Nanquan Street, Banan District, Chongqing

Patentee after: Chongqing New Youshun Technology Co., Ltd.

Address before: 215101 eight groups of Gu Su Village, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: Suzhou Wuzhong District Mudu Huali Mould Processing Shop

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201221

Address after: Industrial Zone, Chenji Town, Heze Development Zone, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG TIANJIU BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 400056 Freedom Village Group 2, Nanquan Street, Banan District, Chongqing

Patentee before: Chongqing New Youshun Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210415

Address after: 551100 1-09, No.13 Zhenfu Road, Dongmen neighborhood committee, Yongjing Town, Xifeng County, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee after: Guiyang Yuguan Technical Service Center

Address before: Industrial Zone, Chenji Town, Heze Development Zone, Shandong Province

Patentee before: SHANDONG TIANJIU BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd.